SU1323515A1 - Automatic tongs - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного оборудовани , а именно к автоматическим крановым грузозахватным устройствам дл  штучных грузов. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Автоматический клещевой захват содержит навешиваемые на крюк грузоподъемного средства т ги 1, раму 2, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги 3, верхними концами шарнирно соединенные с т гами 1, и механизм 4 фиксации захватных рычагов в раскрытом положении. Механизм 4 фиксации захватных рычагов в раскрытом положении состоит из упора 5, выполненного с выступом 6 на одной из его боковых сторон, и со смещенным к той же стороне центром т жести и снабженного планкой 7,средн   часть которой шарниром 8 прикреплена к другой стороне упора 5, а один конец легче другого и расположен над упором 5, причем нижн   часть упора 5 входит в выполненное в i (Л ТТТТТТТУ///// // /////// (puff.1 ГThe invention relates to the field of material handling equipment, namely, automatic crane lifting devices for piece goods. The purpose of the invention is to simplify the design. The automatic tong clamp contains hangers 1, frame 2, on which the gripping arms 3 are pivotally fixed, the upper ends are pivotally connected to the rods 1, and the mechanism 4 for locking the gripping levers in the open position. The mechanism 4 for locking the gripping arms in the open position consists of a stop 5, made with a protrusion 6 on one of its lateral sides, and with a center of gravity shifted to the same side and provided with a strap 7, the middle part of which with a hinge 8 is attached to the other side of the stop 5 , and one end is lighter than the other and is located above the anvil 5, with the lower part of the anvil 5 entering the i (L TTTTTTU ///// // /////// (puff.1 T

Description

центре рамы 2 вертикальное сквозное отверстие 9 со скосом 10 на его смежной с выступом 6 упора 5 стороне, кольца 11, свободно надетого на рычаги 3 в месте их пересечени  и жестко закрепленных на раме 2 вертикальных направл ющих стоек 12, посто нно обеспечивающтих вертикальное положение кольца 11. На обращенных вверхthe center of the frame 2 is a vertical through hole 9 with a bevel 10 on its side adjacent to the protrusion 6 of the anvil 5, a ring 11 freely attached to the levers 3 at the point of their intersection and rigidly fixed on the frame 2 of the vertical guide pillars 12 that ensure the vertical position of the ring 11. On facing upwards

1one

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к автоматическим крановым грузозахватным устройствам дл  штучных грузов. .The invention relates to lifting equipment, namely, automatic crane lifting devices for piece goods. .

Цель изобретени  - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг.1 показан автоматический клещевой -захват при опускании на груз; на фиг.2 - то же, при зажиме груза рычагами; на фиг.З - то же, пр подъеме захвата с грузом; на фиг.4- то же, при освобождении груза; на фиг.З - то же, при подъеме захвата без груза. .Figure 1 shows the automatic tick-grip when lowering on the load; figure 2 - the same, when the load is clamped with levers; fig.Z - the same, pr lifting grip with a load; 4 - the same, with the release of the goods; on fig.Z - the same, when lifting the capture without load. .

Автоматический клещевой захват содержит навешиваемые на крюк грузоподъемного средства т ги 1, раму 2, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги 3, верхними концами шарнирно соединенные с т гами .1, и механизм 4 фиксации захватных рычаго в раскрытом положении,, Последний расположен симметрично относительно оси подвеса крюка и состоит из упора 5, вьтолненного с выступом 6 на одной из его боковых сторон и со смещенным к той же стороне центром т жести и снабженного планкой 7, средн   часть которой шарниром 8 прикреплена к другой стороне упора 5, а один конец легче другого и расположен над упором 5 таким образом, что может поворачиватьс  только в направлении к указанной стороне (по часовой стрел- ке), причем нижн   часть упора 5 входит в вьтолненное в центре рамы 2 вертикальное сквозное отверстие 9 со скосом 10 на его смежной с выступом 6The automatic tong clamp contains hooks 1 mounted on the load hook, frame 2 on which the gripping arms 3 are pivotally fixed, the upper ends are pivotally connected to the rods .1, and the mechanism 4 for locking the gripping levers in the open position ,, The latter is located symmetrically about the axis of the hook and consists of an emphasis 5, made with a protrusion 6 on one of its lateral sides and with a center of gravity shifted to the same side and provided with a bar 7, the middle part of which is attached to the other side by a hinge 8 5, and one end is lighter than the other and is located above the anvil 5 in such a way that it can only rotate in the direction toward the indicated side (clockwise), with the lower part of the anvil 5 entering the vertical through hole 9 in the center of the frame 2 bevel 10 on its adjacent protrusion 6

упора 5 стороне кольц з. 11, свободно над.етого на рычаги 3 в месте их переповерхност х рычагов 3 в зоне пересечени  последних вьшолнены углублени , симметричные относительно оси подвеса крюка. Упор 5 может перемещатьс  по вертикали в отверстии 9 вниз под воздействием собственной массы на рассто ние, ограниченное выступом 6, а вверх - под действием груза 14, 5 ил.stop 5 side of the ring h. 11, freely mounted on the levers 3 in the place of their resurfaces of the levers 3 in the intersection zone of the latter are made recesses symmetrical with respect to the axis of the hook suspension. The stop 5 can be moved vertically in the hole 9 down by its own weight for a distance limited by the protrusion 6, and up by the action of the load 14, 5, or so on.

сечени  и жестко закрепленных на раме 2 вертикальных направл ющих стоек 12, посто нно oбecпeчивaюшJix вертикальное положение кольца 11. На обращенных вверх поверхност х рычагов 3 в зоне пересечени  последних .выполнены углублени  13, симметричны относительно оси подвеса крюка. Упор 5 может перемещатьс  по вертикгши в отверстии 9 вниз под действием собственной массы на рассто ние, ограниченное выступом 6, а вверх - под действием груза 14.The sections and rigidly fixed on the frame 2 vertical guide pillars 12, constantly keeping the vertical position of the ring 11. On the surfaces of the levers 3 facing upwards, in the intersection zone of the latter, the recesses 13 are made symmetrical with respect to the axis of the hook suspension. The stop 5 can be moved vertically in the hole 9 down by the action of its own weight for a distance limited by the protrusion 6, and up by the action of the load 14.

Захват работает следующим образомCapture works as follows

При опускании захвата на груз 14 (фиг.1) верхн   часть кольца 11 находитс  в углублени х 13, фиксиру  рычаги 3 в раскрытом положении. Упор 5 расположен вертикально, его нижн   часть выдвинута за пределы рамы 2, а выступ 6 упираетс  в скос 10.When lowering the grip onto the load 14 (Fig. 1), the upper part of the ring 11 is in the recesses 13, fixing the levers 3 in the open position. The stop 5 is vertical, its lower part is extended beyond the frame 2, and the protrusion 6 rests on the bevel 10.

После сопротивлени  с грузом 14 упор 5 поднимаетс  (фиг.2) сначала вертикально, поскольку поворачиватьс ( падать) в сторону скоса 10 ему не позвол ет планка 7, верхний конец которой упираетс  в кольцо 11, удерживаемое в вертикальном положении направл ющими стойками 12. Поднима сь, упор 5 удар ет снизу на кольцо 11, в результате чего последнее выходит из углублений 13. Освобожденные рычаги 3 под действием собственного веса опускаютс , увеличива  рассто ние между- крюком и рамой 2, и поворачиваютс , одновременно поднимаетс  точка пересечени  рычагов 3 и свободно надетое на них кольцо 11, а нижние части рычагов 3 сближаютс . Это происходит до тех пор, пока рама 2 не л жет на груз 14.After resistance with the load 14, the stop 5 rises (Fig. 2) first vertically, since the bar 7 does not allow it to turn (fall) in the direction of the bevel 10, the upper end of which rests against the ring 11 held in the vertical position by the guide posts 12. Lift cushioning the anvil 5 strikes the bottom of the ring 11, as a result of which the latter emerges from the recesses 13. The released levers 3 under the action of their own weight descend, increasing the distance between the hook and the frame 2, and rotate, while the intersection point of the levers rises 3 and the ring 11 freely attached to them, and the lower parts of the levers 3 approach each other. This occurs as long as the frame 2 does not lie on the load 14.

при подъеме захвата (фиг.З) продолжаетс  поворот рычагов 3 и подъем кольца 11 до тех пор, пока груз 14 не будет полностью зажат нижними част ми рычагов 3 и не оторветс  от земли . К этому моменту кольцо 11 поднимаетс  настолько, что его контакт с верхним концом планки 7 нарушаетс , в результате чего упор 5 поворачиваетс  (падает) под действием опрокиды- JQ но легкими, так как они не испытывавающего момента вправо до соприкосновени  его выступа 6 со скосом 10.when the gripper is lifted (Fig. 3), the levers 3 continue to rotate and the ring 11 rises until the weight 14 is completely clamped by the lower parts of the levers 3 and is not torn off the ground. At this point, the ring 11 rises so much that its contact with the upper end of the bar 7 is broken, with the result that the stop 5 turns (falls) under the action of JQ tilts but light because they do not test the moment to the right until its protrusion 6 contacts the bevel 10 .

После перемещени  в заданную точку захват с грузом 14 опускаетс  (фиг.4). Груз 14 опираетс  на землю, рама 2 - на него, рассто ние между крюком и рамой 2 уменьшаетс , рычаги 3 поворачиваютс , их нижние части расход тс , освобожда  груз 14. При этом точка пересечени  рычагов 3 и кольца 11 опускаетс  до тех пор, по- ка последнее не попадет в углублени  13 и не зафиксирует рычаги 3 от поворота. Упор 5 в это врем  находитс  в повернутом положении и не преп тствует опусканию кольца 11.After moving to a given point, the gripper with load 14 is lowered (Figure 4). The load 14 rests on the ground, the frame 2 is on it, the distance between the hook and the frame 2 decreases, the levers 3 rotate, their lower parts diverge, releasing the load 14. At the same time, the point of intersection of the levers 3 and the ring 11 descends until - the latter will not fall into the recess 13 and will not lock the levers 3 against turning. The stop 5 is at this time in a rotated position and does not prevent the lowering of the ring 11.

При подъеме порожнего захвата (фиг.5) рычаги 3 по-прежнему зафиксированы от поворота кольца 11, а их нижние части остаютс  в раскрытом со сто нии. Упор 5 по мере увеличени  зазора между рамой 2 и грузом 14 под действием собственного веса опускаетс  в отверстие 9, поворачива сь против часовой стрелки. Этому повороту не преп тствует планка 7, так как, она соприкаса сь верхним концом с кольцом 11, свободно поворачиваетс  по часовой стрелке. В результатеWhen lifting the empty grip (Fig. 5), the levers 3 are still fixed against rotation of the ring 11, and their lower parts remain open with standing. The stop 5, as the gap between the frame 2 and the load 14 increases, under the action of its own weight, lowers into the hole 9, turning counterclockwise. This rotation is not hampered by the strip 7, since it, in contact with the upper end with the ring 11, rotates freely in a clockwise direction. As a result

5 занимает вертикальное положение , а захват готов к вз тию нового груза.5 is upright, and the grip is ready to take a new load.

Кольцо 11 целесообразно изготавливать пр моугольным.Ring 11 is advisable to make rectangular.

Все злементы механизма 4 фиксации захватных рычагов в раскрытом положении могут вьтолн тьс  относитель15 All the elements of the mechanism 4 fixing the gripping levers in the open position can be relative 15

0 0

ют нагрузок от веса груза 14 или рычагов 3 за исключением верхней части кольца, работающего на сжатие в месте его контакта с углублени ми 13.The loads are based on the weight of the load 14 or the levers 3, with the exception of the upper part of the ring, working in compression at the place of its contact with the depressions 13.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Автоматический клещевой захват, содержащий раму, прикрепленные к раме захватные рычаги, соединенные с захватными рычагами т ги, навешиваемые на грузоподъемный механизм, и механизм фиксации захватных рычагов, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, рама выполнена со скошенным с одной стороны сквозным отверстием и направл ющими стойками, а механизм фиксации включает в себ  размещенньш в отверстии рамы с возможностью вертикального перемещени  упор со смещенным в сторону скоса отверсти  центром т жести, выступом в средней части и шарнирно соединенной с ним со стороны, противопо- ложной выступу, планкой и расположенное над упором с возможностью перемещени  между стойками рамы кольцо, охватывающее захватные рычаги, вьшол- ненные с углублени ми дл  кольца.An automatic gripper grip containing a frame, gripping levers attached to the frame, connected to gripping levers mounted on a lifting mechanism, and a gripping lever locking mechanism, characterized in that the frame is made with a through-sloped on one side to simplify the design and guide posts, and the locking mechanism includes a support placed vertically in the frame opening with a possibility of vertical movement with a center of gravity shifted towards the opening of the center, a protrusion in the middle part and pivotally connected thereto on the side opposite false protrusion, bar and located above stop movable between the uprights of the frame ring gripping embracing levers vshol- nennye with recesses for the ring. 00 5five ;3; 3 t2t2 7474 ////////7//////yf//// фие.2//////// 7 //// // yf //// fie.2 /////777/7/7777//////// сри&З///// 777/7/7777 ////// sri & W /////////7////////////////// фа.4S///////// 7 //////////////// fa.4S ///////7/////////////У7/7 фиг.д/////// 7 /////////// Y7 / 7 fig.d Редактор Ю.СередаEditor Y. Sereda Составитель Н.КуликоваCompiled by N.Kulikova Техред И.Попович Корректор В.Бут гаTehred I.Popovich Proofreader V. But ha Заках 2927/27 Тираж 720ПодписноеZakah 2927/27 Circulation 720 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4