SU1299941A1 - Захват-кантователь - Google Patents

Захват-кантователь Download PDF

Info

Publication number
SU1299941A1
SU1299941A1 SU853847932A SU3847932A SU1299941A1 SU 1299941 A1 SU1299941 A1 SU 1299941A1 SU 853847932 A SU853847932 A SU 853847932A SU 3847932 A SU3847932 A SU 3847932A SU 1299941 A1 SU1299941 A1 SU 1299941A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
gripping elements
supports
gripper
gripping
Prior art date
Application number
SU853847932A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Иванович Гаденко
Владимир Николаевич Егоренко
Original Assignee
Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции" filed Critical Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции"
Priority to SU853847932A priority Critical patent/SU1299941A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1299941A1 publication Critical patent/SU1299941A1/ru

Links

Landscapes

  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к захвата.м-кантовател .м. Целью изобретени   вл етс  повышение удобства в эксплуатации . Захват-кантователь содержит несущую раму 1. В нижней части рамы 1 размещены захватные элементы 6. Каждый элемент имеет противолежащие пазы, наружный 8 из которых выполнен расшир ющимс , а внутренний 7 - со скошенной вверх продольной поверхностью. К захватным элементам 6 шарнирно прикреплены подпружиненные относительно рамы опоры 16. К раме 1 шарнирно прикреплена серьга 4. Шарниры серьги 4, опор 16 н точки пружин 17 опор 16 расположены в одной плоскости . Дл  поворота детали на 90 захват-кантователь заводитс  на нее до упора в ее фланец стенок внутренних пазов 7 захватных элементов 6. При под ьеме опоры 16 отклон ютс . Захват-кантователь опираетс  на опоры 16 до размещени  центра т жести детали на одной вертика.пи с 1иа|)ни- ром грузовой серьги 4. Деталь повернута на 90°.7 ил. с S (Л го со со со f8

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным приспособлени м дл  грузов, и может быть использовано в общем и т желом машиностроении как в единичном, так и в крупносерийном массовом производстве дл  захвата, транспортировки и кантовани  штучных грузов.
Цель изобретени  - повышение удобства в эксплуатации.
На фиг. 1 показан захват-кантователь, общий вид в изометрии; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - захват - кантователь с деталью, подготовленный к работе; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2; па фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - узел I на фиг. 2 (положение упора при кантовании на 90°); на фиг. 7 - положение упора при кантовании на 180°.
Захват-кантователь содержит несущую раму 1, в верхней части которой находитс  кронштейн 2, на котором с помощью шарнира 3 установлена грузова  серьга 4 дл  навешивани  захвата-кантовател  на грузоподъемное средство. При этом ось шарнира 3 находитс  на одной вертикали с центром т жести кантуемой детали 5.
В нижней части рама 1 имеет захватные элементы 6, расположенные ниже центра т жести кантуемой детали 5 (фиг. 2-4). Каждый захватный элемент 6 имеет симметрично расположенные пазы - внутренний 7 и наружный 8. Стенка 9 внутреннего паза 7 выполнена по касательной к цилиндрической поверхности фланца кантуемой детали 5. Боковые стенки 10 и 11 внутреннего паза 7 выполнены вертикальными. Внутренние торцовые стенки 12 захватных элементов 6 выполнены по касательной к кантуемой детали 5.
Наружный паз 8 выполнен клиновидной формы, расшир ющейс  книзу, со стенками 13 и 14. В наружном пазу 8 на шарнире 15, расположенном в одной плоскости с центром т жести кантуемой детали 5, установлена опора 16 со скругленными торцами . Опора 16 с рамой 1 соединена предварительно нат нутой пружиной 17. С одного конца пружина 17 закреплена к кронштейну 18, расположенному на опоре 16, а с другого - к кронштейну 19, наход щемус  на раме 1. Места креплени  пружины 17 наход тс  в одной плоскости с центром т жести кантуемой детали 5.
Дл  поворота лежащей детали на 90° захват-кантователь заводитс  на деталь 5 таким образом, чтобы стенки 9 внутренних пазов 7 захватных элементов 6 упирались в цилиндрическую поверхность фланца кантуемой детали 5.
Грузоподъемным средством за грузовую серьгу 4 захват-кантователь с деталью 5
поднимаетс . Деталь 5 заклиниваетс  между вертикальными боковыми стенками 10 и И внутренних пазов 7 захватных элементов 6 из-за относительного опрокидывающего момента , возникающего за счет смещенного относительно захватных элементов центра т жести кантуемой детали 5.
При подъеме опоры 16 отклон ютс  к стенкам 13 наружных пазов 8 захватных элементов 6. Пружины 17 при этом отклон ютс  в.сторону от центров щарниров 15 на эксцентриситет е н за счет возникающего момента опоры 16 удерживаютс  в прижатом к стенкам 13 положении.
При дальнейшем подъеме захват-кантова5 тель опираетс  на опоры 16 с образованием эксцентриситета Е до тех пор, пока центр т жести детали 5 не оказываетс  на одной вертикали с шарниром 3 грузовой серьги 4. При этом деталь 5 повернута на 90°.
0 Если необходимо повернуть деталь на 180°, то после поворота ее на 90°, опоры
16вручную поворачиваютс  до соприкосновени  их со стенками 14 наружных пазов 8. При этом сила нат жени  пружин
17и моменты, возникшие за счет эксцентриситета е, удерживают опоры 16 в прижатом к стенкам 14 положении. Грузоподъемным средством захват-кантователь с деталью 5 опускаетс  до соприкосновени  скругленных концов опоры 16 с полом. ОбQ разовавшийс  за счет эксцентриситета Е между концом каждой из опор 16 и центром т жести детали 5 опрокидывающий момент опрокидывает захват-кантователь с деталью 5, котора  оказываетс  повернутой на 180° по отношению к исходному поло5 жению.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Захват-кантователь, содержащий несущую раму, серьгу дл  навещивани  на крюк
    0 грузоподъемного механизма и размещенные в нижней части .рамы симметрично относительно ее вертикальной оси и перпендикул рно ее плоскости захватные элементы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства в эксплуатации, захватные элементы выполнены с противолежащими пазами каждый, наружный из которых выполнен расшир ющимс  книзу, а внутренний - со скошенной вверх продольной поверхностью, а захват-кантователь снабжен подпружиненQ ными относительно рамы и щарнирно прикрепленными к захватным элементам в их внещних пазах опорами, при этом серьга дл  навещивани  на крюк грузоподъемного механизма, шарниры опор, точки креплени  пружин расположены в одной плоскости .
    5
    -/4
    фиг.г
    76
    фцг.З
    -19
    f8
    Фи.гЛ
    1 П
    15 16 1Ц
    18 Фиг,.5
    фиг.6фи 7
    Составитель Н. Куликова
    Редактор И. КасардаТехред И. ВересКорректор Л. Патай
    Заказ 818/21Тираж 721Подписное
    ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
    113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
    //// //// //// //// /ф/ щ ////
SU853847932A 1985-01-24 1985-01-24 Захват-кантователь SU1299941A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853847932A SU1299941A1 (ru) 1985-01-24 1985-01-24 Захват-кантователь

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853847932A SU1299941A1 (ru) 1985-01-24 1985-01-24 Захват-кантователь

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1299941A1 true SU1299941A1 (ru) 1987-03-30

Family

ID=21160068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853847932A SU1299941A1 (ru) 1985-01-24 1985-01-24 Захват-кантователь

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1299941A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 887418, кл. В 66 С 1/42, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL124611B1 (en) Container lifting apparatus
SU1299941A1 (ru) Захват-кантователь
US3718228A (en) Multiple drum clamping unit
SU1449510A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1180344A1 (ru) Грузозахватна траверса
SU1664720A1 (ru) Захват-кантователь дл контейнеров с цапфами
SU1331803A1 (ru) Устройство дл предотвращени раскачивани транспортируемого в подвешенном состо нии груза
RU1785987C (ru) Грузозахватное устройство
SU1386413A1 (ru) Устройство дл собрки под сварку коробчатых изделий
SU798017A1 (ru) Захватное устройство дл подъемаиздЕлий C ОТВЕРСТиЕМ
RU1349169C (ru) Траверса
SU1323515A1 (ru) Автоматический клещевой захват
RU1812160C (ru) Грузозахватное устройство
SU1576472A1 (ru) Захватное устройство дл грузов с цапфами
SU1386530A1 (ru) Контейнер дл транспортировани высоковольтных изол торов
FR2482571A1 (fr) Dispositif d'accouplement basculant, notamment pour lever des brouettes
SU1493582A1 (ru) Захватное устройство
SU1284897A1 (ru) Саморазгружающийс контейнер
SU1009965A2 (ru) Устройство дл подъема грузов со смещенным центром т жести
SU1463698A1 (ru) Консольна траверса
JPH0338239Y2 (ru)
SU1615135A1 (ru) Захватное устройство дл грузов с центральным отверстием
SU1474069A1 (ru) Грузозахватна траверса
SU796121A1 (ru) Кантователь
SU1375770A1 (ru) Бункер дл транспортировки и укладки материалов