SU1251330A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

Изобретение примен етс  дл  преобразовани  перемещени  вала си- нусно-косинусных вращающихс  трансформаторов и перемещени  линейных трансформаторов в цифровой код. Целью изобретени   вл етс  упрощение преобразовател  и повышение его точности . этого в преобразователь, содержащий избирательный усилитель, преобразователь фаза-код, блок выделени  разностной частоты, введены четыре преобразовател  напр жени  в ток, которые осуществл ют питание статорных обмоток трансформатора токами одной частоты, а роторных обмоток трансформатора - токами дру-f гой частоты. Разность фаз напр жени  разностной частоты на компенсационной обмотке трансформатора и опорного напр жени  преобразуетс  в код. 1 ил« (Л |С ел 00 00 о

Description

Изобретение относитс  к электромеханике и автоматике, может быть применено в устройствах преобразовани  перемещени  синусно косинус-: ных вращающихс  и линейных трансформаторов , индуктосинов и др. в длительность выходного напр жени  или числовой код.

Целью Изобретени   вл етс  упрощение и повышение точности преобразовател .

На чертеже представлена функциональна  схема преобразовател .

Преобразователь содержит преобразователи 1-4 напр жени  в ток, блок 5 выделени  разностной частоты , избирательный усилитель 6, преобразователь 7 фаза-код, синус- но-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ) 8, содержащий статор- ные Обмотки 9 и Ю, роторные обмот- кн П, I2 и компенсационную обмотку 13, тины 14-17 питани .

Преобразователь работает следующим ос разом.

Напр жени  с ганн 14-15 питани ,

преобразованные в систе.му квадратуо- ных токов, на выходах преобразователей 1 и 2 создают магнитный поток статора СКВТ 8, вращаюпшйс  с частотой 1х , а система квадратурных токов на выходах преобразователей 3 и 4, полученна  из напр жений питани  с гаин 16-17, - магнитный поток ротора СКВТ 8, вращающийс  с частотой а),, , пространственное положение которого определ етс  положением , ротора СКВТ 8, а направлени ; вращени  магнитных потоков статора и ротора СКВТ 8 выбирают одинаковым. Тогда н компенсационной обмотке 13 СКВТ в зависимости от ее пространственного положени  наводитс  сумма косинусоидальнъгх или синусоидальных составл ющих ЭДС, которые в случае равенства амплитуд магнитных потоков ротора и статора СКВТ 8 создадут Э7ДС Е ,

I

t,Ecos

х), -uJJt

.л

(oJ,

где о(Е

угол поворота ротора; амплитуда напр жени  на ста торных и роторных обмотках CKRT 8. Вьуделив с помощью избирательного

2513302

усилител  6 составл ющую

5

0

5

0

5

40

45

50

55

„„ г (Ц, - 7-It , /т I

2i .cos(- 2 -

а с помощью блока 5 выделени  разностной частоты - опорные напр жени 

V vcos b-L:-i) t,

определим фазу -/2, подав получен-. , ные напр жени  на входы преобразовател  7 фаза-код.

При изменении температуры параметры статорных обмоток 10 и роторных обмоток II и 12 мен ютс  в одном направлении, поэтому фазовые погрешности внос тс  в положение векторов потоков статора и ротора СКВТ 8 с одинаковым знаком и при выделении разностного сигнала погрешности компенсируют друг друга,

Формула нзобр е тени 

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-коси- нусный вращающийс  трансформатор с двум  статорными и двум  роторными обмотками, блок выделени  разностной, частоты, выход которого соединен с первым входом преобразовател  фаза- код, избирательный усилитель, выход которого соединен с вторым входом преобразовател  фаза-код, первую и вторую шины питани , соединенные соответственно с первым и вторым входами блока выделени  разностной частотыJ третью и четвертую шины питани , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  и повьппе ни  точности преобразовател , в него введены первый, второй, третий и четвертый преобразователи напр жени  в ток, а в синусно-косинусный вращающийс  трансформатор - компенсационна  обмотка, перва  шина питани  соединена с входом первого преобразовател  напр жени  в ток, выход которого соединен с входом первой статорной обмотки синусно- косинусного вращающегос  трансформатора , втора  шина питани  соединена с входом второго преобразовател  напр жени  в ток, выход которого . соединен с первой роторной обмоткой синусно-косинусного вращающегос  трансформатора, треть  шина питани  соединена с входом третьего преобра- .зовател  напр жени  в ток, выход ко-.

торого соединен с второй роторной обмоткой синусно-косинусного вращающегос  трансформатора, четверта  пина питани  соединена с входом Четвертого преобразовател  напр жени  в ток, выход которого соединен

12513304

с второй статорной обмоткой синусно- косинусного вращающегос  трансформатора , компенсационна  обмотка синус- но-косинусного вращающегос  тран- 5 форматора соединена с входом избирательного усилител .

i/sLrtex r t

i/cose f t IB

i &inff zt 16

и cos t

77

Составитель-A. Сидоренко Редактор Н Слобод ник Техред Л.СердюковаКорректор А. Обручар

Заказ 4426/58Тираж 816Подписное

ВНИИГИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. Формула изобр-етения

   Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор с двумя статорными и двумя роторными обмотками, блок выделения разностнойчастоты, выход которого соединен с первым входом преобразователя фазакод, избирательный усилитель, выход которого соединен с вторым входом преобразователя фаза-код, первую и вторую шины питания, соединенные соответственно с первым и вторым входами блока выделения разностной частоты, третью и четвертую шины питания, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения точности преобразователя, в него введены первый, второй, третий и четвертый преобразователи напряжения в ток, а в синусно-косинусный вращающийся трансформатор - компенсационная обмотка, первая шина питания соединена с входом первого преобразователя напряжения в ток, выход которого соединен с входом первой статорной обмотки синуснокосинусного вращающегося трансформатора, вторая шина питания соединена с входом второго преобразователя напряжения в ток, выход которого . соединен с первой роторной обмоткой синусно-косинусного вращающегося трансформатора, третья шина питания соединена с входом третьего преобразователя напряжения в ток, выход ко-.

   с второй статорной обмоткой синуснокосинусного вращающегося трансформа· тора, компенсационная обмотка синусно-косинусного вращающегося тран5 форматора соединена с входом избирательного усилителя.

   торого соединен с второй роторной обмоткой синусно-косинусного вращающегося трансформатора, четвертая пина питания соединена с входом Четвертого преобразователя напряжения в ток, выход которого соединен