SU1088048A1 - Преобразователь кода в угловое положение вала - Google Patents
Преобразователь кода в угловое положение вала Download PDFInfo
- Publication number
- SU1088048A1 SU1088048A1 SU833535858A SU3535858A SU1088048A1 SU 1088048 A1 SU1088048 A1 SU 1088048A1 SU 833535858 A SU833535858 A SU 833535858A SU 3535858 A SU3535858 A SU 3535858A SU 1088048 A1 SU1088048 A1 SU 1088048A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- outputs
- adder
- inputs
- output
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ВАЛА, содержащий счетчик , подключенньрй к формирователю синусоидальных напр жений, выходы которого подключены к одним выводам статорных обмоток синусно-косинусного вращающегос трансформатора, одни выводы роторных обмоток которого соединены с общей шиной, а другие вьгаоды подключены к одним входам соответственного neiJBoro и второго фазовых дискриминаторов,, генератор, подклю- ченный к входу синхронизации цифрового фазовращател , управл ющий вход которого соединен с задатчиком кода, а первый и второй выходы цифрового фазовращател подключены к другим входам соответственно первого и второго фазовых дискриминаторов, выходы которых подключены к первому и второму входам первого сумматора, выход первого сумматора через усилитель подключен к двигателю, кинематически св занному с ротором синусно-косинусного вращающегос трансформатора, отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовател , в него введены третий и четвертый фаЬовые дискриминаторы, второй сумматор, пороговый злемент, управл емый делитель частоты и два токоограничивающих элемента, одни выводы которых соединены с общей щиной, другие; вьшоды соединены с другими вьшодами статорных обмоток синусно-косинусного вращающегос трансформатора и подключены к одним входам соответственного третьего и четвертого фазовых дискриминаторов, другие входы которых соединены с третьим и четвертым выходами цифрового фазовращател , а выходы подключены к третьему и четвертому входам 00 первого сумматора, к первому и второ00 му входам второго сумматора, выход о второго сумматора через пороговый 4 элемент подключен к управл ющему выходу управл емого делител частоты, 00 сигнальный вход управл емого делител частоты соединен с выходом генератора , а выход подключен к счетчику.
Description
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и може быть использовано в устройствах св зи ЦВМ с устройствами управлени , ре гистрации и индикации. Известны преобразователи кода в угловое положение вала на основе фазовых след щих систем, содержащие генератор импульсов, делитель частоты , формирователь синусоидального напр жени , синусно-косинусный вращаницийс трансформатор, работающий в режиме фазовращател , фазовый дискриминатор , усилитель, исполнительный двигатель С и 23. Однако такие преобразователи обла дают значительной функциональной погрешностью преобразовани . Наиболее близким техническим решением к данному изобретению вл етс преобразователь кода в угловое положение вала, содержащий счетчик, подключенный к формирователю синусоидальных напр жений, выходы которого подключены к одним вьгаодам статорных обмоток синусно-косинусного вращающегос трансформатора, одни выводы роторных обмоток которого соединены с общей гаиной, а другие вьшоды подключены к одним входам соответственно первого и второго фазовых дискриминаторов , генератор, подключенны к входу синхронизации цифрового фазовращател , управл ющий вход которо го соединен с задатчиком кода, а пер вый и второй выходы цифрового фазовращател подключены к другим входам соответственно первого и второго дис криминаторов, выходы которых подключены к первому и второму входам сум матора, выход сумматора через усилитель подключен к двигателю, кинематически св занному с ротором синус но-косинусного вращающегос трансформатора , другие выводы статорных обмоток которого соединены с общей шиной, выход генератора подключен к счетчику, выход счетчика подключен к другому входу цифрового фазовращател 31. Недостатком известного преобразовател вл етс погрешность, обуслов ленна действием дестабилизирующих факторов, например, изменением параметров злементов во времени п при изменении условий окружающей среды, старением злементов, В известном преобразователе формирователь сину48 2 соидальных напр жений и фазовращатель не охвачены обратной св зью. Под действием дестабилизирующих факторов измен етс фазовый сдвиг, вносимый формирователем синусоидального напр жени и собственный фазовый сдвиг фазовращател , что приводит к по влению погрешности преобразовател . Цель изобретени - повьщ1ение точности преобразовател кода в угловое положение вала путем измерени и компенсации ошибки, возникающей от действи дестабилизирующих факторов на злементы преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь кода в угловое положение вала, содержащий счетвик, подключенный к формирователю синусоидальных напр жений, выходы которого подключены к одним выводам статорных обмоток синусно-косинусного вращающегос трансформатора, одни выводы роторных обмоток которого соединены с общей шиной, а другие вьтоды подключены к одним входам соответственно первого и второго фазовых дискриминаторов, генератор , подключенный к входу синхронизации цифрового фазовращател , управл ющий вход которого соединён с задатчиком кода, а первый и второй выходы цифрового фазовращател подключены к другим входам соответственно первого и второго фазовых дискриминаторов, выходы которых подключены к первому и второму входам первого сумматора, выход первого сумматора через усилитель подключен к двигателю, кинематически св занному : ротором синусно-косинусного вращающегос трансформатора , введены третий и четвертый фазовые дискриминаторы, второй сумматор , пороговый элемент, управл емый делитель частоты и два токоограничивак цих элемента, одни выводы которых сочинены с общей шиной, другие вьшоды соединены с другими выводами статорных обмоток синусно-косинусного вращающегос трансформатора и подключены к одним входам соответственно третьего и четвертого фазовых дискриминаторов, другие входы которых соединены с третьим и четвертьгм выходами цифрового фазовращател , а выходы подключены к третьему и четвертому 1входам первого сумматора, к первому и второму входам второго сумматора , выход второго сумматора через пороговый элемент подключен к управл ющему входу управл емого делитеп частоты, сигнальный вход управл емого делител частоты соединен с выходом генератора, а выход подключен к счетчику.
На чертеже представлена схема преобразовател кода в угловое положение вала.
Преобразователь содержит генератор 1, выход которого через управл емьй делитель 2 частоты, счетчик 3 соединен с формирователем 4 синусоидального напр жени . Управл ющий вход управл емо.го делител 2 частоты соединен с выходом пороговогоэлемента 5, выходы формировател 4 синусоидальных напр жений подключены к одним выводам статорных обмоток синусно-косинусиого вращающегос трансформатора 6, вторые выводы статорных обмоток через токоограничивающие элементы ( резисторы 7 и 8 подсоединены к общей шине. Выход генератора I coe динЬн с входом синхронизации цифровогь фазовращател 9, на управл ющие входы которого поступает информаци об угле поворота от задатчика 10 кода . Выходы цифрового фазовращател 9 опорные {основной U-, и квадратурный и) и информационные (основной Uj и квадратурный и) соединены с коммутирующими входами фазовых дискриминаторов 11-14. Выходы фазовых дискриминаторов 11 и 12 соединены с входами второго сумматора 15, выходы всех фазовых дискриминаторов 11-14 - с входами первого сумматора 16. Выход первого сумматора 16 через усилитель 17 подключен к двигателю 18, кинематически св занному с вращающимс трансформатором 6.
г
Преобразователь кода в угловое положение вала работает следующим образом.
. Импульсы с выхода генератора импульсов 1 поступают через последовательно соединенные управл емый делитель 2 частоты и .счетчик 3 на вход формировател 4 синусоидального напр жени . Коэффициент делени управл емого делител 2 частоты в зависимости от сигнала на управл ющем входе может измен тьс в большую и меньшую сторону от номиналь- ной.
Частота импульсов на выходах цифрового фазовращател 9 посто нна и равна номинальнэй.
Основное и квадратурное иапр жени с выходов формировател 4 синусоидального напр жени поступают на статорные обмотки синусно-косинусного вращающегос трансформатора 6, последовательно с которыми включены резисторы 7 и 8. Напр жени на ре- . зисторах имеют синусоидальную форму и по фазе совпадают с фазами тока в статорных обмотках, т.е. с фазами составл ющих магнитного потока. Напр жени с резисторов 7 и 8 поступают на сигнальные входы фазовых дискриминаторов II и 12. На коммутирующие входы этих фазовых дискриминаторов поступают опорные пр моугольные импульсы и и U2, фазовый сдвиг между которыми 90. На выходах фазовых дискриминаторов 1 и 12 вырабатываютс напр жени , величина которых пропорциональна рассогласованию по фазе между токами питани трансформатора 6 и опорными импульсами цифрового фазовращател 9. Сигналы с выходов фазовых дискриминаторов 11 и 12, и через сумматор 15 поступают на пороговый элемент 5 и с выхода порогового элемента 5 - на управл ющие входы управл емого делител 2 частоты.
Управл емый делитель 2 частоты, счетчик 3, формирователь 4 синусоидального напр жени , резисторы 7 и 8, фазовые дискриминаторы 11 и 12, сумматор 15 и пороговый элемент 5 образуют систему автоподстройки фаз токов питани трансформатора 6 к фазам импульсов U, U на опорных ;Ьыходах цифрового фазоёращател 9. Система фазовой автоподстройки имеет зону нечувствительности, определ емую уровн ми срабатывани порогового элемента 5. В зоне нечувствительности коэффициент передачи управл емого делител 2 частоты равен номинальному К и подстройки фазы не происходит.
При выходе из зоны нечувствительности на выходе порогового элемента 5 устанавливаетс такое управл ющее йапр жение, при котором коэффициент передачи управл емого делител частоты равен К - АК или К ДК. В этом случае фаза тока питани трансформатора 6 подстраиваетс по фазу импульсов с опорного выхода цифрового фазовращател 9 со скоростью, определ емой величиной АК, Выходные напр жени с ротора синусно-косинусного вращающегос трансформатора 6 поступают на с г нальные входы фазовых дискрш 1инаторов 13 и 14, на коммутирукицие входы :этих фазовых дискриминаторов поступа ют импулБсы Uj, Цф с выходов цифрово го -фазовращател 9. Шшульсы сдвинуты по фазе относительно импуль сов и, и: на угол d. , определ емый входным кодом О.Напр жени рассогла совани с выходов фазовых дискриминаторов 13 и 14 и напр жени поправок с выходом фазовых дискриминаторов и 12- через сумматор 16, усилитель 17 поступают на двигатель 18, который устанавливает вал синусно-косинусного вргццаищегос трансформатора 6 в согласованное положение. Под действием дестабилизирующих факторов измен ютс параметры формировател 4 синусоидальных напр жений или статорных обмоток синуснокосинусного вращающегос трансформатора 6. В этом случае происходит соответствующее изменение фазы токов , питающих синусно-косинусный вращающийс трансформатор 6, что приводит к изменению напр жени на выходах фазовых дискриминаторов 13 и 14. Однако это изменение напр жений будет ско{4пенсуровано изменением напр жений на выходах фазовых .дискриминаторов 11 и 12. Начальный фазовый сдвиг, вносимьШ синусно-косинусным вращающимс трансформатором и формирователем синусонцаль1ных напр жений, определ ет положение нул преобразовател . В известном преобразователе в процессе эксплуатации смена элементов в формирователе синусоидального напр жени приводит к изменению нул преобразовател , что вызьшает необходимость проводить выставку нул . В предложенном преобразователе проводить такой операции не требуетс , так как с помощью вновь введенных элементов фазовых дискриминаторов 11 и 12, сумматора 15, порогового элемента 5 и управл емого делител 2 частоты производитс автоматическа подстройка фазы тока питани синусно-косинусного вращающегос трансформатора 6 к фазе опорных импульсов цифрового фазовращател 9. Кроме того,така под-, стройка автоматически приводит сдвиг фаз сигналов на входах дискриминаторов 11 и 12, к величине , близкой к 90, что обеспечивает высокую точность компенсации ошибки преобразовани в любых услови х эксплуатации.
Claims (1)
- ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ВАЛА, содержащий счетчик, подключенный к' формирователю синусоидальных напряжений, выходы которого подключены к одним выводам статорных обмоток синусно-косинусного вращающегося трансформатора, одни выводы роторных обмоток которого соединены с общей шиной, а другие выводы подключены к одним входам соответственного первого и второго фазовых дискриминаторов,, генератор, подключенный к входу синхронизации цифрового фазовращателя, управляющий вход которого соединен с задатчиком кода, а первый и второй выходы цифрового фазовращателя подключены к другим входам соответственно первого и второго фазовых дискриминаторов, выходы которых подключены к первому и второму входам первого сумматора, выход первого сумматора через усилитель подключен к двигателю, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены третий и четвертый фа'Ьовые дискриминаторы, второй сумматор, пороговый элемент, управляемый делитель частоты и два токоограничивающих элемента, одни выводы которых соединены с общей шиной, другие выводы соединены с другими выводами ‘статорных обмоток синусно-косинусного вращающегося трансформатора и подключены к одним входам соответственного третьего и четвертого фазовых дискриминаторов, другие входы которых соединены с третьим и четвертым выходами цифрового фазовращателя, а выходы подключены к третьему и четвертому входам первого сумматора, к первому и второму входам второго сумматора, выход второго сумматора через пороговый элемент подключен к управляющему в(ходу управляемого делителя частоты, •сигнальный вход управляемого делителя частоты соединен с выходом генератора, а выход подключен к счетчику.I 1088048 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833535858A SU1088048A1 (ru) | 1983-01-06 | 1983-01-06 | Преобразователь кода в угловое положение вала |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833535858A SU1088048A1 (ru) | 1983-01-06 | 1983-01-06 | Преобразователь кода в угловое положение вала |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1088048A1 true SU1088048A1 (ru) | 1984-04-23 |
Family
ID=21043995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833535858A SU1088048A1 (ru) | 1983-01-06 | 1983-01-06 | Преобразователь кода в угловое положение вала |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1088048A1 (ru) |
-
1983
- 1983-01-06 SU SU833535858A patent/SU1088048A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 693416, кл. G 08 С П/00, 1979. 2.Авторское свидетельство СССР № 858053, кл. G 08 С П/ОО, 1981. 3.Авторское свидетельство СССР № 680014, кл. G 08 С 11/00, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4358726A (en) | Current type inverter | |
US4611157A (en) | Switched reluctance motor drive operating without a shaft position sensor | |
US4223261A (en) | Multi-phase synchronous machine system | |
US5140245A (en) | Pmg-based position sensor and synchronous drive incorporating same | |
CA1185317A (en) | Self generative variable speed induction motor drive | |
US4357569A (en) | Control device for a synchronous motor | |
US5426354A (en) | Vector control for brushless DC motor | |
CA1057352A (en) | Brushless phase locked servo drive | |
US4763057A (en) | Control for improving induction transient response by excitation angle control | |
US4259628A (en) | Control device of AC motor | |
US4559485A (en) | Control systems for AC induction motors | |
US4266176A (en) | Induction motor slip frequency controller | |
SU1088048A1 (ru) | Преобразователь кода в угловое положение вала | |
EP0150472B1 (en) | Control system for improving induction motor transient response by excitation angle control | |
SU699646A2 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
JPS6331493A (ja) | シンクロナスモ−タの制御装置 | |
SU1144201A1 (ru) | Управл емый электропривод | |
SU1332506A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
US4688163A (en) | Method for controlling the phase angle of the output current or the output voltage of a frequency converter and apparatus for carrying out the method | |
SU1700736A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU737972A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
RU1797093C (ru) | Цифрова след ща система | |
SU1259205A1 (ru) | Фазова след ща система | |
SU682931A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1042058A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код |