SU1332506A1 - Электропривод переменного тока - Google Patents
Электропривод переменного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU1332506A1 SU1332506A1 SU864047196A SU4047196A SU1332506A1 SU 1332506 A1 SU1332506 A1 SU 1332506A1 SU 864047196 A SU864047196 A SU 864047196A SU 4047196 A SU4047196 A SU 4047196A SU 1332506 A1 SU1332506 A1 SU 1332506A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- sensor
- voltage
- synchronous motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс повышение надежности и увеличение стабильности характеристик. Указанна цель достигаетс введением в электропривод переменного тока термодатчика 11, установленного на статоре синхронного двигател 1, масштабирующего усилител 12, сумматора 13, элемента уставки 14, блока делени 15 и датчика 16 напр жени , В электроприводе сигнал задани момента формируетс т.о., что ни один из токовых контуров не выходит из скольз щего режима при любых изменени х питающего напр жени и температуры. Это исключает режимы работ, в которых про вл ютс нелинейные свойства электропривода. 2 ил. « (Л
Description
11
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к управл емому электроприводу переменного тока на основе синхронного двигател , и може быть использовано во всех област х промьгашенности дл регулировани скорости и положени нагрузки при высоких требовани х к точности и качеств регулировани .
Цель изобретени - повьпиение надежности и увеличени .стабильности характеристик.
На фиг.1 представлена функциональна схема электропривода переменного тока; на фиг.2 - схема ограничител напр жени ,
Электропривод переменного тока содержит синхронный двигатель 1 (фиг.1 подключенный обмотками статора через датчик фазных токов 2 к выходам усилител 3 мощности, датчик угла 4, механически св занный с синхронным двигателем 1, и последовательно соединенные регул тор 5 угла, ограничител 6 напр жени с дополнительным входом управлени , инерционное звено 7, узел 8 токоограничени , преобразователь 9 координат и регул тор 10 токов, другой вход которого, подключен к соответствующим выходам датчика 2 фазных токов, а выход регул тора 10 токов подключен к управл ющим входам усилител 3 мощности, при этом выход датчика А угла соединен с выходом обратной св зи регул тора 5 угла и опорным входом преобразовател 9 координат.
В электропривод переменного тока введены термодатчик 11, установленный на статоре синхронного двигател 1, масштабирующий усилитель 12, сумматор 13, элемент 14 уставки, б-лок 15 делени и датчик 16 напр жени , подключенный входом к выходу звена посто нного тока усилител 3 мощности. При этом выход датчика 16 напр жени соединен с входом делимого блока 15 делени , вход делител которого подключен к выходу сумматора 13. Выход блока 15 делени соединен с входом управлени ограничител 6 напр жени , а выход термодатчика 11 через масштабирующий усилитель 12 подключен к одному из входов сумматора 13, другой вход которого соединен с выходом элемента 14 уставки.
Ограничитель 6 напр жени содержит инвертирующий усилитель 17 (фиг.2), ограничительный резистор 18 и два
0
5
о 5
0
5
0
5
0
5
диода 19 и 20. Выводы ограничительного резистора 18 образуют вход и выход ограничител 6 напр жени , вход управлени которого образован катодом диода 19 и входом инвертирующего усилител 17. Выход инвертирующего усилител 17 соединен с анодом диода 20, катод которого и анод диода 19 подключены к выходу ограничител 6 напр жени .
Синхронный двигатель 1 может быть обычным или с электромагнитной редукцией частоты вращени . Усилитель 3 мощности представл ет собой транзисторный или тиристорный импульсный преобразователь энергии со звеном посто нного тока. Датчик 4 угла может быть выполнен на основе сельсина, поворотного трансформатора или оптичес- кого кодирующего преобразовател .
Регул тор 10 штоков содержит несколько элементов сравнени (по числу фаз двигател ), выход каждого из которых соединен с входом релейного элемента с гистерезисом.
В качестве узла 8 токоограничени может быть использован ограничитель напр жени , а в качестве регул тора 5 угла - пропорциональный регул тор, реализованный на суммирующем операционном усилителе. Инерционное (апериодическое ) звено 7 может быть выполнено на операционном усилителе с RC-це- пью в обратной св зи. Датчик 16 напр жени может быть выполнен на основе делител на резисторах с потенциальной разв зкой.
Электропривод переменного тока работает следующим образом.
Синхронньш делитель 1 производит перемещение нагрузки. Дл отработки заданной координаты регул тор 5 угла производит сравнение сигнала задани углового положени с выходным сигналом датчика 4 угла. В результате на выходе регул тора 3 угла формируетс управл ющий сигнал, который через ограничитель 6 напр жени , инерционное звено 7 и узел 8 токоограничени поступает на вход преобразовател 9 координат . При этом уровень насьпцени ограничител 6 напр жени зависит от величины напр жени в звене посто нного тока усилител 3 мощности и от температуры статорных обмоток синхронного двигател 1. На вход преобразовател 9 координат поступает также информаци об угловом положении ротора двигател с датчика 3 угла.
313
На выходе преобразовател 9 координат формируютс сигналы задани фазных токов, вл ющиес синусоидальными функци ми угла. Амплитуда этих напр жений пропорциональна сигналу задани момента, поступающему с выхода узла 8 токоограничени . В регул торе 10 токов производитс сравнение токов, притекающих в фазах синхронного двигател 1, с сигналами их задани . При этом регул тором 10 токов осуществл етс включение и отключение соответствующих силовых ключей усилител 3 мощности. В результате токи в фазах синхронного двигател 1 соответствуют сигналам задани .
В зависимости от знака сигнала задани момента, поступающего на вход
преобразовател 9 координат, фаза токов в обмотках мен етс на 180 , при этом мен етс знак электромагнитного момента на валу синхронного двигател 1.
При по влении положительного (отрицательного ) углового рассогласовани сигнал управлени , вьфабатываемый регул тором 5 угла, создает на входе преобразовател 9 координат положительный (отрицательный) сигнал задани момента. В результате обеспечиваетс положительное (отрицательное) приращение угловой скорости двигател привод щее к отработке углового рассогласовани .
При изменении уровн напр жени в звене посто нного тока мен етс выходной сигнал датчика 16 напр жени , поступающий на вход делимого блока 15 делени . В то же врем изменение температуры корных обмоток, привод щее к изменению их активного сопротивлени , фиксируетс термодатчиком
11и через масштабирующий усилитель
12подаетс на один из входов сумматора 13, на другой вход которого с выхода элемента 14 уставки поступает сигнал и f, пропорциональный активному сопротивлению обмоток Rg при базовой температуре tg. В результате на вход делител блока 15 делени с выхода сумматора 13 поступает сигнал, пропорциональный активному сопротивлению корных обмоток при данной температуре
R (t-tg),
где oL - средний температурный коэффициент сопротивлени .
0
5
0
На выходе блока 15 делени формируетс сигнал, пропорциональный току короткого замыкани корной обмотки
IK UH/R.
который поступает на вход ограничител 6 напр жени . Этот сигнал поступает на анод диода 19 (фиг.2) и через инвертирующий усилитель 17 на катод диода 20 в качестве опорного напр жени , определ ющего уровень насыщени ограничител 6. В случае, если напр жение на входе инерционного звена 7 положительно и больще уставки, то открываетс диод 19 и напр жение становитс равным опорному, а излишек напр жени падает на ограничительном резисторе 18. Если же напр жение отрицательно и меньще уставки, открываетс диод 20 и на входе инерционного звена 7 устанавливаетс отрицательное опорное напр жение, поступающее с выхода инвертирующего усилител 17.
Инерционное звено 7 ограничивает 25 максимальный темп изменени сигнала задани момента в соответствии с возможност ми силовой части.
Узел 8 токоограничени ограничивает по величине сигнал задани момента . Одновременно с этим осуществл етс ограничение токов в обмотках двигател , так как амплитуда сигналов задани токов пропорциональна величине выходного сигнала узла 8 токоограничени .
В электроприводе сигнал задани момента формируетс таким образом, что ни один из токовых контуров не выходит из скольз щего режима при любых изменени х питающего напр жени и температуры, следовательно ошибки в контурах тока отсутствуют, чем исключаютс режимы работы, в которых про вл ютс нелинейные свойства электропривода , привод щие к дополнительным ощибкам системы в динамике, благодар чему повышаетс надежность работы и стабильность динамических характеристик электропривода в сравнении с известным устройством.
0
35
40
45
50
55
Claims (1)
- Формула изобретениЭлектропривод переменного тока, содержащий синхронный двигатель, подключенный обмотками статора через датчик фазных токов к выходам усилител мощности, выполненного со звеном посто нного тока, датчик угла, меха513нически св занный с синхронным двигателем , и последовательно соединенные регул тор угла, ограничитель напр жени с дополнительным входом управлени , инерционное звено, узел токоог- раничени , преобразователь координат и регул тор токов, другие входы которого подключены к соответствующим выходам датчика фазных токов, а выходы регул тора токов подключены к управл ющим входам усилител мощности, при этом выход датчика угла соединен с входом обратной св зи регул тора угла и с опорным входом преобразовател координат, отличающийс тем, что, с целью повьппени надежности и увеличени стабильности характе6ристик, введены термодатчик, установленный на статоре синхронного двигател , масштабирующий усилитель, сумматор , элемент уставки, блок делени и датчик напр жени , подключенный входом к выходу звена посто нного тока усилител мощности, при зтом выход датчика напр жени соединен с входом делимого блока делени , вход делител которого подключен к выходу сумматора , выход блока делени соединен с входом управлени ограничител напр жени , а выход термодатчика через 5 масштабирующий усилитель подключен к одному из входов сумматора, другой вход которого соединен с выходом элемента уставки.Редактор Н.ЛазаренкоСоставитель А.ЖилинТехред И.Попович Корректор А.Т скоЗаказ 3846/54Тираж 659ПодписноеВНИИПИ государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864047196A SU1332506A1 (ru) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | Электропривод переменного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864047196A SU1332506A1 (ru) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | Электропривод переменного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1332506A1 true SU1332506A1 (ru) | 1987-08-23 |
Family
ID=21230167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864047196A SU1332506A1 (ru) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | Электропривод переменного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1332506A1 (ru) |
-
1986
- 1986-04-07 SU SU864047196A patent/SU1332506A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Исполнительные устройства и сервомеханизмы. - Техническа кибернетика. /Под ред. В.В.Солодовникова, кн. 3 - М.: Машиностроение, 1976, с. 206-220. Авторское свидетельство СССР № 1112520, кл. Н 02 Р 7/42, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Tomita et al. | New sensorless control for brushless DC motors using disturbance observers and adaptive velocity estimations | |
CA1185317A (en) | Self generative variable speed induction motor drive | |
US4099111A (en) | Control apparatus for DC motor | |
EP0202603B1 (en) | Cross coupled current regulator | |
US4119895A (en) | Brushless d.c. motor with precise speed control | |
US4763057A (en) | Control for improving induction transient response by excitation angle control | |
EP0073504B1 (en) | Control systems for ac induction motors | |
US4348627A (en) | Induction motor controller with rapid torque response | |
US4001660A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
Sharaf-Eldin et al. | Nonlinear robust control of a vector-controlled synchronous reluctance machine | |
SU1332506A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
Arefeen et al. | An analysis of the accuracy of indirect shaft sensor for synchronous reluctance motor | |
Nishikata et al. | Dynamic control of a self-controlled synchronous motor drive system | |
US4122517A (en) | Thyristor control method for thyristor AC-DC converter | |
EP0150472B1 (en) | Control system for improving induction motor transient response by excitation angle control | |
US2468569A (en) | Frequency regulating system | |
SU1277344A1 (ru) | Электропривод | |
SU1112520A1 (ru) | Электропривод | |
SU1334266A1 (ru) | Устройство дл распределени активной нагрузки между параллельно работающими синхронными генераторами | |
SU1088048A1 (ru) | Преобразователь кода в угловое положение вала | |
SU1234941A1 (ru) | Многодвигательный электропривод переменного тока | |
SU604112A1 (ru) | Способ управлени синхронным двигателем | |
SU1365327A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател | |
SU1501221A2 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
SU1332483A1 (ru) | Преобразователь переменного напр жени в посто нное |