SU1547070A2 - Преобразователь кода в угол поворота вала - Google Patents
Преобразователь кода в угол поворота вала Download PDFInfo
- Publication number
- SU1547070A2 SU1547070A2 SU884465292A SU4465292A SU1547070A2 SU 1547070 A2 SU1547070 A2 SU 1547070A2 SU 884465292 A SU884465292 A SU 884465292A SU 4465292 A SU4465292 A SU 4465292A SU 1547070 A2 SU1547070 A2 SU 1547070A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- switch
- input
- comparator
- analog
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи цифровых вычислительных устройств с аналоговыми исполнительными устройствами. С целью повышени точности преобразовани за счет уменьшени вли ни квадратурной составл ющей сигнала с выхода СКВТ в преобразователь, содержащий источник 1 опорного напр жени , синусно-косинусный вращающийс трансформатор 2, переключатель квадрантов 3, двигатель 4 с редуктором, усилитель 5, фильтр 6, аналоговый коммутатор 7, цифроаналоговый преобразователь 8, компаратор 16, регистр 17 хранени кодов, функциональный преобразователь 18 кода в код и цифровой коммутатор 19 кодов, введены сумматор 9, ФЧВ 10, фильтр 11, компараторы 12 и 15, источник 13 напр жени смещени и переключатель 14 импульсов. Вновь введенные элементы обеспечивают режим работы преобразовател в област х малых рассогласований между входным кодом и фактическим положением ротора синусно-косинусного вращающегос трансформатора (СКВТ), при этом управление аналоговым коммутатором осуществл етс от сумматорного сигнала выходных обмоток СКВТ, что позволило практически полностью исключить погрешность преобразовани , вызываемую наличием квадратурной составл ющей в сигналах выходных обмотках СКВТ. 2 ил.
Description
Изобретение относитс к автомати- ie и вычислительной технике и может $ыть использовано дл св зи цифровых вычислительных устройств с аналоговыми исполнительными устройствами.
Цель изобретени - повышение точ- Йости преобразовани за счет умень- фени вли ни квадратурной составл - фщей сигнала с выхода статорных об- JJIOTOK синусно-косинусного вращающего- трансформатора.
На фиг. 1 представлена структурна хема предлагаемого преобразовател ; ча фиг. 2 - диаграммы, по сн ющие Принцип его работы.
Преобразователь кода в угол поворота вала содержит источник 1 опорно™ напр жени , синусно-косинусный . / (Вращающийс трансформатор (СКВТ) 2, коммутатор 3 квадрантов., двигатель 4 с редуктором, усилитель 5, первый фильтр 6 нижних частот, аналоговый коммутатор 7, цифроаналоговый преобразователь (1Щ1) 8, сумматор 9, фазо- чувствительный выпр митель (ФЧВ) 10, Второй фильтр 11 нижних частот, компаратор 12, источник 13 напр жени смещени , переключатель 14 импульсов, компараторы 15 и 16, регистр 17, блок 8 функционального преобразовани кода в код и цифровой коммутатор 19.
Преобразователь работает следующим образом.
Угол о( , на который должен быть развернут ротор СКВТ 2, представлен 8 регистре 17 кодом N, состо щим из Кода старших разр дов и кода младших разр дов. На первый вход коммутатора 3 квадрантов с выхода СКВТ 2
поступает сигнал Us in J., а на второй вход - Ucoso, где U Umsinwt - выходное напр жение источника 1.
С выхо.да коммутатора 3 квадрантов выходные сигналы СКВТ 2, приведенные к первому квадранту, поступают на аналоговые входы аналогового коммутатора 7.
Дл управлени аналоговым коммутатором 7 используетс один из двух сформированных сигналов пр моугольной формы несущей частоты опорного напр жени : первый - с помощью компаратора 16 от источника Топорного напр жени , второй - с помощью сумматора 9 и компаратора 15, причем входы сумматора 9 подключены к выход коммутатора 3 квадрантов.
Первый из сформированных сигналов пр моугольной формы может иметь сдви по фазе по отношению к полезным составл ющим сигналов статорных обмоток СКВТ 2, второй не имеет подобного сдвига.
В первом квадранте напр жени на входах коммутатора 3 квадрантов об- ратны по фазе, что необходимо, поскольку на выходе фильтра 6 нижних частот должен формироватьс сигнал, пропорциональный разности заданного угла о и угла рассогласовани СКВТ 2
В св зи с этим дл того, чтобы в первом квадранте в сумматоре 9 происходило сложение по абсолютной величине мгновенных значений амплитуд выходных напр жений коммутатор 3 квадрантов, на входе сумматора 9 производитс вычитание входных напр жений .
51
показаны зависимости
На фиг. 2а, действующих напр жений U1 и U2 на выходе коммутатора 3 квадрантов от угла рассогласовани СКВТ, приведенного к первому квадранту; на зависимости U3 суммы действующих напр жений U1 и U от угла рассогласо-г вани СКВТ, при этом положительные значени U7 и U2 соответствуют сов- падению их фаз с фазой опорного напр жени , а отрицательные - обратной фазе. Напр жение с выхода сумматора 9, демодулированное фазочувствитель- ным выпр мителем 10 и сглаженное фильтром 11, по форме совпадает с формой напр жени U, на фиг.2 в.
Из фиг. 2в видно, что фаза сигнала на выходе сумматора 9 совпадает с фазой опорного напр жени при /, . of t
. „ л .
, где -45
135 . Сигнал с
выхода фильтра 11 поступает на компаратор 12, на вход которого подаетс и напр жение смещени (фиг.2в) с выхода источника 13 напр жени сме- щени . На выходе компаратора 12 формируетс высокий потенциал (фиг.2г) в диапазоне 3 г о 4 , суженном на несколько градусов по отношению к интервалу di at t of благодар напр - жению смещени от источника 13. Это необходимо, поскольку при /, d и d. i напр жение на выходе сумматора 9 и импульсы на выходе компаратора 15 будут отсутствовать.
Таким образом, при с с/ ,т.е при высоком потенциале на выходе компаратора 12, переключатель 14 импульсов находитс в исходном положении , при котором он передает на уп равл ющий вход аналогового коммутатора 7 импульсы с выхода компаратора 15, совладающие по фазе с фазой поленых составл ющих статорных обмоток СКВТ, обеспечива подавление квадра- турных составл ющих. При больших углах рассогласовани на выходе компаратора 12 низкий потенциал (фиг.21). Переключатель 4, подключенный на управл ющий вход аналогового комму- татора 7, передает импульсы с выхода компаратора 16, сформированные от опорного напр жени . Поскольку они сдвинуты по фазе по отношению к полезной составл ющей сигналов СКВТ, полного подавлени квадратурной составл ющей не будет Однако это не скажетс на точности преобразовани , так как полезна составл юща будет
5
0
5 0
5 0 5
5
0
значительно больше паразитной составл ющей и последн не сможет изменить знак результирующего напр жени на выходе фильтра 6.
Блок 18 из входного кода N регистра 1 7 формирует коды N., cos N и N2 sin N. В первый полупериод опорного напр жени на входы ЦАЛ 8 поступают сигналы U Sin() и cos N, а во второй полупериод - сигналы t). cos (об- N) и sin N. ЦАЛ 8 работает в режиме перемножени входных сигналов, поступающих на аналоговый и цифровой входы. На выходе усилител 5 выдел етс посто нна составл юща разности выходных напр жений ЦАЛ 8 в двух полупериодах, пропорциональна sin(oi- N) .
Выходное посто нное напр жение фильтра 6 через усилитель 5 воздействует на двигатель 4, который разворачивает ротор СКВТ 2 до устранени рассогласовани между eL и N.
Таким образом, при малых углах рассогласовани между и N на управл ющий вход ФЧВ 10 поступает сигнал, совпадающий по частоте и фазе с полезной составл ющей выходных сигналов СКВТ, что обеспечивает подавление квадратурной составл ющей и повышает точность преобразовани .
Claims (1)
- Формула изобретениПреобразователь кода в угол поворота вала по авт. св. № 1363472, отличающийс тем, что, с- целью повышени точности преобразовани , в него введены сумматор, фазо- чувствительный выпр митель, второй и третий компараторы, второй фильтр нижних частот, источник напр жени смещени , а между выходом первого компаратора и управл ющими входами аналогового и цифрового коммутаторов включен первым входом и выходом переключатель импульсов, первый и второй выходы-коммутатора квадрантов соединены соответственно с инвертирующим и неинвертирующим входами сумматора, выход которого соединен с входом второго компаратора и одним входом фазо- чувствительного выпр мител , выход которого через второй фильтр нижних частот соединен с первым входом третьего компаратора, выход которого соединен с управл ющим входом переключател импульсов, выход первого компаратора соединен с другим входом фаэочувствительного выпр мител , выход второго компаратора соединен с свторым входом переключател импульсов, выход источника напр жени смещени соединен с вторым входом третьего компаратора.IсЈз О I цгФиг2Редактор А. ЛежнинаСоставитель В. Фатеев Техред Л.Сердюкова,Заказ 85/Тираж 666ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101Корректор в, Гирн кПодписное
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884465292A SU1547070A2 (ru) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Преобразователь кода в угол поворота вала |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884465292A SU1547070A2 (ru) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Преобразователь кода в угол поворота вала |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1363472A Addition SU301658A1 (ru) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1547070A2 true SU1547070A2 (ru) | 1990-02-28 |
Family
ID=21391808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884465292A SU1547070A2 (ru) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Преобразователь кода в угол поворота вала |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1547070A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2452100C1 (ru) * | 2011-01-12 | 2012-05-27 | ОАО "Концерн "Созвездие" | СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ СООБЩЕНИЙ p-КОДАМИ ФИБОНАЧЧИ |
-
1988
- 1988-06-08 SU SU884465292A patent/SU1547070A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1363472, кл. Н 03 М 1/66, 1986. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2452100C1 (ru) * | 2011-01-12 | 2012-05-27 | ОАО "Концерн "Созвездие" | СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ СООБЩЕНИЙ p-КОДАМИ ФИБОНАЧЧИ |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5140245A (en) | Pmg-based position sensor and synchronous drive incorporating same | |
JP7418962B2 (ja) | 位置と速度のフィードバック制御のためのシステム及び方法 | |
JP7411335B2 (ja) | 調整可能な比較基準を用いたパルス幅変調のためのシステム及び方法 | |
US4843291A (en) | Digital to synchro converter | |
US4486845A (en) | Resolver to incremental shaft encoder converter | |
SU1547070A2 (ru) | Преобразователь кода в угол поворота вала | |
Karabeyli et al. | Enhancing the accuracy for the open-loop resolver to digital converters | |
Murray et al. | A digital tracking R/D converter with hardware error calculation using a TMS320C14 | |
SU1361697A1 (ru) | Бесконтактный регулируемый электропривод | |
SU1640816A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1697266A1 (ru) | Функциональный преобразователь угла поворота вала в код | |
SU942098A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU732954A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1113830A2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1264345A1 (ru) | Преобразователь код-угол | |
SU942101A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU842898A1 (ru) | Преобразователь угла поворота валаВ КОд | |
SU706864A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
RU2007027C1 (ru) | Преобразователь перемещения в код | |
SU1751852A1 (ru) | Преобразователь кода в угол поворота вала | |
RU1604140C (ru) | Преобразователь перемещения в электрический сигнал | |
SU1236613A1 (ru) | Преобразователь кода в угол поворота вала | |
SU1256209A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1251330A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1137581A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений |