SU1223846A3 - Дифференциальный механизм дл привода двух соосно расположенных валов - Google Patents

Description

2.Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что средства ограничени  поворота упругих колец вьшолнены в виде упоров на выступах упругих колец, контактирующих при отключении кулачковой втулки с боковыми поверхност ми пазов ведущего кольца.

3.Механизм по п. 1, о т л и - чающийс  тем, что средства

ограничени  поворота упругих колец выполнены в виде расположенных на внутренней поверхности ведущего кольца радиально и параллельно его

f

Изобретение относитс  к машиностроению и в частности может ,быть использовано дл  передачи вращени  от одного ведущего элемента к одном или двум соосно расположенным валам

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности при снижении стоимости изготовлени .

На фиг. 1 показан предлагаемый механизм, продольное сечение; на фиг. 2 - выступ упругого кольца, на фиг. 3 - фиксаци  центрального кулачкового элемента , на фиг. 4 - кулачкова  втулка, вид с торца, на фиг. 5 - упругое кольцо, вид с торца; на фиг. 6 сечение А-А на фиг. на фиг. 7 - ведущее кольцо, вид с торца; на фиг. 8 - центральный кулачковый элемент, вид с торцаj на фиг. 9 - сечение Б-Б на фиг. 8; на фиг. 10 - вариант механизма, продол ное сечение, на фиг. 11 - пр моугольный выступ упругого кольца; на фиг. 12 - фиксаци  центрального кулачкового элемента; на фиг. 13 - кулачкова  втулка, вид с торца; на фиг. 14 - упругое кольцо, вид с торца i на фиг. 15 - сечение В-В на фиг. 14j на фиг. 16 - кулачкова  втулка, вид с торца; на фиг. 17 - упругое кольцо, вид с торца; на фиг. 18 - сечение Г-Г на фиг. 17.

Дифференциальный механизм содержит ведущее кольцо 1, расположенное между кулачковыми втулками 2 и 3 со шлицами Ч (не показаны) внутри дл 

оси упоров, контактирующих при отключении кулачковой втулки с боковыми поверхност ми выполненных пр моугольными выступов упругих колец.

4.Механизм по п. 1, о т л и - чающийс  тем, что длина упоров ведущего кольца равна глубине пазов этого элемента.

5.Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что кулачки центрального кулачкового элемента выполнены с пр мыми боковыми поверхност ми .

.

5

0

скольз щего осевого движени  без поворота по шлицевым участкам 5 и 6 шлицевых втулок 7 и 8, которые св заны без возможности вращени  внутренними шпоночными соединени ми 9 и К) с соосно расположенными выходными валами 1 и 12 соответственно. Кулачковые втулки 2 и 3 поджимаютс  к кольцу 1 пружинами 13 и 14 дл  обеспечени  приводного сцеплени  - между кулачками 15 и 16, выполненными на противоположных поверхност х кольца 1, и кулачками 17 и 18, выполненными на втулках 2 и 3. Внутри кольца 1 концентрично расположен центральный кулачковый элемент 19, имеющий на каждом конце р д равно- отсто ш,их кулачков 20 и 21 (фиг. 3), которые вход т в зацепление с соответствующими кулачками 22 и 23 на кулачковых втулках 2 и 3. Центральный кулачковый элемент 19 удерживаетс  от осевого смещени  относительно кольца 1 посредством кольца 24 (фиг. 3), располагаемого внутри кольцевых канавок во внутренней и наружной поверхност х кольца 1 и центрального кулачкового элемента 19 соответственно . Наружна  поверхность 25 центрального кулачкового элемента 19 выполнена с пазом 26 (фиг. 8) дл  выступа 27 меньших размеров (фиг.7) на внутренней поверхности кольца 1, чем обеспечиваетс  ограничение углового смещени  центрального кулач, кового злемента 19 относительно кольца .

Между кольцом 1 и втулками 2 и 3 располагаютс  упругие кольца 28 и 29. Каждое упругое кольцо имеет разрез 30 в осевом направлении (фиг.5), определ ющий его С-образную конфигурацию . Концы колец установлены с возможностью поворота внутри соответствующих углублений 31 и 32 втуло 2 и 3. Кольца 28 и 29 имеют направленные радиально внутрь фланцы 33 и 34, расположенные в соответствующих кольцевых канавках 35 и 36 углублений 31 и 32, чем предотвращаетс  осевое смещение колец 28 и 29 относительно втулок 2 и 3.

Упругие кольца 28 и 29 в нормальном состо нии смещены радиально внутрь до состо ни  сжати  и образую фрикционное сцепление с внутренними стенками углублений 31 и 32. Кольца имеют расположенные в осевом направлении по окружности выступы 37 (фиг. 4), которые в нормальном положении проход т внутри пазов 38, выполненных .на поверхности кольца 1.

Предусматриваютс  средства дл  ог раничени  степени поворотного движени  каждого упругого кольца 28 и 29 относительно кольца 1, когда соответствующа  кулачкова  втулка 2 и 3 находитс  в положении расцеплени . Выступы 37 упругих колец имеют упоры 39, проход щие вдоль оси. Размеры этих выступов таковы, что при входе крайней точки 40 в зацепление со смежной торцевой поверхностью кольца 1 продольна  бокова  поверхность 41 упоров 39 зацепл етс  со смежной боковой стенкой соответствующего паза, b результате чего ограничиваетс  дальнейший поворот упругого кольца 28 относительно кольца 1.

Механизм работает следующим образом.

При нормальной работе ведущее кольцо 1 вращает выходные валы 11 и 12 с одинаковой скоростью посредство кулачков 15 и Т6 втулок 2 и 3 через шлицевые участки 5 и 6, втулки 7 и 8 и шпоночные соединени  9 и 10.

При вращении вала 11 быстрее вала 12, вследствие взаимодействи  между кулачками 20 на центральном кулачковом элементе 19 и соответствующими кулачками 17 на втулке 2,. эта кулачкова  втулка смещаетс  влево, преодолева  усилие пружины 13. до вывода из зацеплени  ее ку

5

0

5

0

5

0

5

0

5

лачков с кулачками 17 кольца 1. Направленным внутрь фланцем 33 упругое кольцо 28 также смещаетс  влево и вследствие тренн  между этим кольцом и кулачковой втулкой 2 немного поворачиваетс  в положение (фиг. 2), когда упоры 39 выступов 37 своей боковой поверхностью 41 взаимодействуют с соответствующей боковой стенкой паза 38 и кольца 1, чем ограничиваетс  дальнейший поворот упругого кольца 28 относительно кольца 1.

В случае вращени  с больщей скоростью вала 12 фрикционное сцепление между упругим кольцом 28 и кулачковой втулкой 2 вызывает поворот ца 28 в противоположном направлении относительно центрального кулачкового элемента 19, а при повороте выступов 37 в положение напротив пазов 38 втулка 2 смещаетс  вправо под действием пружины 13. Выходные валы 11 и 12 вращаютс  с одинаковой скоростью ведущим кольцом 1. При вращении выходного вала 12 с повышенной иЛи пониженной скоростью относительно вала 11 втулка 3 аналогичным образом смещаетс  вправо и удерживаетс  кольцом в расцепленном состо нии .

Кулачки 20 и 21 центрального кулачкового элемента 19(фиг. 8 и 9) имеют пр мые боковые стороны, чем упрощаетс  механическа  обработка и проверка этих зубьев при сборке. Требуетс  только небольша  механическа  обработка канавки дл  кольца 24. Упрощенна  конструкци  позвол ет легко обрабатывать каждый элемент при снижении общей стоимости.

Всю внутреннюю конфигурацию ведущего кольца 1 можно выполнить прот жкой с обеспечением однородных поверх- ностей, используемых в качестве базовых дл  обработки кулачков 15 и 16j воспринимающих скручивающее усилие . Усовершенствованна  конструкци  позвол ет лучще контролировать рассто ние между крайними точками выступов 37 упругого кольца 28 относительно рабочей поверхности ведущего кольца 1, что обеспечивает лучший контакт элементов дифференциального механизма, и уменьшить длину кулачков, а следовательно, и врем  их обработки.

Размеры и положение разреза 30 в кольцах 28 и 29 могут быть самыми различными, поскольку единственной

5

функцией этог о разреза  вл етс  обеспечение возможности расширени  кольца при его установке в соответствующий паз втулок 2 и 3.

В варианте, показанном на фиг.10- 18, выступы 37 колец 28 и 29 имеют пр моугольную конфигурацию. На ведущем кольце 1 выполнены упоры 42 (фиг. 11), которые не совмещены в радиальном направлении с пазами 38 и расположены радиально внутрь кольца 1. Длина каждого упора 42 в пред почтительном варианте равна глубине пазов 38, Упоры 42 имеют боковые по238466

верхности 43, с которыми стыкуютс  продольные боковые поверхности 44 выступов 37, когда соответствующа  кулачкова  втулка выводитс  из за- 5 цеплени  и упругое кольцо поворачиваетс  под действием трени . При этом торцевые поверхности 45 выступов 37 контактируют с соответствующей поверхностью ведущего кольца 1.

10 Таким образом достигаютс  упрощение сложной конструкции элементов, легкость изготовлени , быстрота сборки со снижением количества операций, улучшенное качество, надежность

15 издели  и пониженна  стоимость.

0,

39 Jff

J7 V

Ф{/г.2

фиг А

Фиг. 5

/(-К

28

39. 40

фиг.6

Л

фиг. 7

19

фиг.З

19

фиг. 9

/У

Фт. 10

Фиг.П

gjvtfj

фиг. 1

223846

45

фиг. 15

ЧЗиг.Гб

Фи1.17

фи&. 1ё

Claims (5)

1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ДПЯ ПРИВОДА ДВУХ СООСНО РАСПОЛОЖЕННЫХ ВАЛОВ, содержащий ведущее кольцо, концентрично расположенное относительно валов, муфту для соединения ведущего кольца с валами, выполненную в виде установленных на концах валов шлицевых втулок, смонтированных на них по обе стороны от ведущего кольца’ и подпружиненных к нему кулачковых втулок, центральный кулачковый элемент, концентрично расположенный в ведущем кольце между кулач смещении связанной' с ним кулачковой втулки, и узел фиксации кулачковой втулки в расцепленном положении, выполненный в виде двух соосно расположенных между ведущим кольцом и центральным кулачковым элементом упругих разрезных колец с выступами на обращенных одна к другой боковых поверхностях, установленных на кулачковых втулках и центральном кулачковом элементе с возможностью фрикционного взаимодействия с ним и ограниченного поворота, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности при снижении стоимости изготовления, на внутренней поверхности ведущего кольца выполнены расположенные параллельно его оси пазы, ширина которых превышает ширину выступов упругих колец, последние расположены в них при включении кулачковых втулок и контактируют с боковой поверхностью ведущего кольца при их отключении, на наружной поверхности центрального кулачкового элемента предусмотрены средства ограничения его поворота относительно ведущего кольца при отключении одной из кулач-ι ковыми втулками с возможностью ограниченного поворота, обеспечивающий

4W

SU ш, 1223846

2. Механизм по π. 1, отличающийся тем, что средства ограничения поворота упругих колец выполнены в виде упоров на выступах упругих колец, контактирующих при отключении кулачковой втулки с боковыми поверхностями пазов ведущего кольца.

3. Механизм по п. ^отличающийся тем, что средства ограничения поворота упругих колец выполнены в виде расположенных на внутренней поверхности ведущего кольца радиально и параллельно его оси упоров, контактирующих при отключении кулачковой втулки с боковыми поверхностями выполненных прямоугольными выступов упругих колец.

4. Механизм по п. ^отличающийся тем, что длина упоров ведущего кольца равна глубине пазов этого элемента.

5. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что кулачки центрального кулачкового элемента выполнены с прямыми боковыми поверх· ностями.