Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени линейных и угло вых перемещений контролируемых объек тов, в частности дл измерени угловых колебаний, например, при виброиспытани х изделий. Цель изобретени - повьшение точности измерени угловых перемещений за счет измерени угловых перемещений относительно двух взаимно перпен дикул рных осей; На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство состоит из оптической системы 1 дл формировани интерференционных или муаровых полос, соеди ненных последовательно дискретного фртопреобразовател 2, оптически св занного с системой 1, блока 3 фор мирователей, блока 4 счета и блока 5 индикации. Блок 3 формирователей выполнен в виде усилительного узла 6, KoMMyTatopa 7, элемента И 8 и соединенных последовательно генератора 9 тактовых импульсов и узла. 10 управ лени , причем выходы усилительного узла 6 и основные выходы узла 10 управлени соединены с коммутатором 7,выход которого соединен с первым входом элемента И 8 и вторым входом узла 1.0 управлени . Первый дополнительный выход узла 10 управлени соединен с вторым входом элемента И 8,а второй соединен с первым входом блока 4 счета. Выход генератора 9 тактовых импульсов соединен с третьи входом элемента И В, выход которого подключен к второму входу блока 4 счета. Устройство содержит также блок 11 дифференциальных усилителей, умножитель 12 частоты и последовател но соединенные генератор 13 пилообразного напр жени , схему 14 сравнени и второй элемент И 15, второй вход которой св зан с выходом умножи тел 12 частоты, а выход подключен к третьему входу блока 4 счета. Второй вход схемы 14 сравнени св зан с вторым выходом коммутатора 7 и тре тьим входом узла 10 управлени . Третий вход элемента И 15 св зан с входом генератора 13 пилообразног напр жени и третьим дополнительньм вы ходом узла 10 управлени . Первый вход узла 10 управлени св зан с вхо дом умножител 12 частоты и третьим входом элемента И 8. Дискретный фото преобразователь 2 служит дл преоб352 разовани оптического сигнала в электрический и содержит систему параллельных электрически изолированных фотоприемников, выполненн в виде двух линеек 16 и 17, причем ширина одного светочувствительного сло фотоприемника выбрана меньше ширины интерференционной или муаровой полосы при максимальной частоте их следовани , а максимальный угол наклона границы раздела интерференционных полос не должен превьш1ать линейных размеров одного фотоприемника линейки, В качестве дискретного фотопреобразовател 2 можно применить фотоматрицу и использовать 2 столбца (линейки фотоприемников). Выходы линеек 16 и 17 подключены к входам блока 11 дифференциальных усилителей, выходы которого св заны с дополнительньми входами коммутатора 7, причем два входа каждого диффе ренциального усилител блока 11 раздельно подключены к фотоприемникам линеек 16 и 17, расположенным на одном уровне. Число дифференциальных усилителей 11 соответствует количеству фотоприемников в каждой из линеек 16 и 17 дискретного фотопреобразовател 2. Выходы линейки 17 фотоприемников подключены также к соответствущим входам усилительного узла 6. Устройство работает следующим образом . При йаличии угловых смещений объекта относительно горизонтальной оси происходит расхождение опорного и сигнального пучков на выходе оптической системы 1 формировани интерференционных или i муаровых полос на угол, равный углу поворота объекта. Расхождение пучков приводит к изменению ширины интерференционных или муаровых полос на величину равную , Д где b - ширина одной интерференционной или муаровой полосы; - длина волны источника монохроматического излучени ; i - угол между опорным и сигнальным пучком. Фиксиру значение ширины интерференционных или муаровых полос, попадающих на дискретный фотопреобразователь 2, можно однозначно определить угловые колебани объекта. Необходимо наложить следующие ограничени . Угловые колебани исследуемого объекта лежат в пределах arctgT О е if -2---, где е - угол отклонени поверхности контролируемого объекта относительно горизонтальной ос в вертикальной плоскости, но мальной к падающему на нее пучку; R - радиус окружности, создаваемой пучком с выхода монокро магического излучател ; d - рассто ние от контролируемого объекта до плоскости, на которой сход тс опорный и сигнальный пучок. В исходном состо нии, когда плоскость контролируемого объекта нормал на к падающему на нее пучку с выхода монохроматического излучател , выдел ют из интерференционной картины две полосы (с максимальной и минимал ной освещенностью), которые проектируют на приемную часть дискретного фотопреобразовател 2, ширина которо го равна ширине вьщелени ьолос. При нормальных смещени х объекта происходит перемещение границы разде ла двух интерференционных полос по светочувствительной поверхности дискретного фотопреобразовател 2, при этом ширина интерференционных полос остаетс неизменной. В случае если контролируемый объект имеет уг ,ловые колебани своей поверхности, то измен етс пространственна частота следовани интерференционных полос, т.е. измен етс их ширина. С выхода дискретного фотопреобразовател 2 снимаютс электрические сигналы, которые подаютс на вход усилительного узла 6, с выхода которого снимаетс или О или 1 в зависимости от того, кака полоса в данный момент находитс на светочувствительной поверхности фотоприемника дискретного фотопреобразовател 2 Усилительный узел 6 при этом может состо ть, например, из усилителей аналоговых сигналов и компараторов с заданным порогом срабатывани . Генератор 9 тактовых импульсов форми|рует на выходе последовательность пр моугольных импульсов, которые по5354 очередно через узел 10 управлени и коммутатор 7 опрашивают состо ние фотоприемников дискретного фотопреобразовател 2. На выходе коммутатора 7 формируетс последовательность импульсов, ширина которых определ ет ширину интерференционных или муаровых полос, проектируемых на дискретный фотопреобразователь 2. Импульсы с выхода коммутатора 7 поступают на первый вход элемента И 8, и в момент перехода их из состо ни О в состо ние 1 идет разрешение по первому входу элемента И 8, что дает возможность прохода импульсов с генератора 9 тактовых импульсов через элемент И 8 на вход блока 4 счета. В момент, когда импульс с выхода коммутатора 7 переходит из состо ни 1 в состо ние О, через узел 1C управлени формируетс импульс запрета, кото-рый подаетс на второй вход элемента И 8, и тем самым, блокирует прохождение импульсов с выхода генератора 9 тактовых импульсов на вход блока 4 счета, на врем , пока не закончитс опрос всех фотоприемников дискретного фотопреобразовател 2 -в данном периоде опроса. По окончанию каждого цикла опроса с второго дополнительного выхода узла 1 О управлени формируетс короткий импульс, который поступает на блок 4 счета, и информаци с блока 4 счета заноситс в блок 5 индикации. Узел 10 управлени формирует на первом дополнительном выходе также в конце каждого цикла опроса импульс разрешени , идущий на второй вход элемента И 8. Частота импульсов с выхода генератора 9 тактовых импульсов выбираетс не меньше удвоенной максимальной частоты следовани интерференционных или муаровых полос, а ширина одного светочувствительного сло фотоприемника дискретного фотопреобразовател 2 должна быть не больше самой узкой интерференционной или муаровой полосы, получаемой при угловых колебани х объекта. При этом величина угла, нл который смещаетс объект относительно своей, например, горизонтальной оси (плоскости), может быть определена из выражени arcsinj-yg где 9 - угол, на который сместилс объект; - длина волны источника монохроматического илучени ; Т - период следовани импульсов с выхода гененатора тактовых импульсов; К - число импульсов, зарегистрированных блоком индикации. При колебани х относительно, например , горизонтальной оси (в вертикальной плоскости) наклон интерферен ционных полос на обеих линейках 16 и 17 фотоприемников дискретного фото преобразовател 2 одинаков, а при вырезании из всей интерференционной картины незначительного участка, размер которого определ ет рассто ние между линейками 16 и 17 фотоприемников и на котором кривизной интер ференционных колец можно пренебречь, линии на обеих линейках 16 и 17 равны . Сигнал на выходе блока 11 дифференциальных усилителей отсутствует. В этом случае с выхода схемы 14 сравнени на первый вход схемы И 15 подаетс сигнал разрешени (логическа 1) . При отсутствии сигнала на выходах блока 11 дифференциальных усилителей с третьего дополнительного выхода узла 10 управлени сигнал запрета подаетс на вход генератора 13 пилообразного напр жени и третий вход И 15. В этом случае импульсы с выхода генератора 9 тактовьк импул сов и умножител 12 частоты не прохо д т через схему И 15 на вход блока 4 счета, и показани блока 4 счета угловых смещений относительно вертикальной оси отсутствуют. При колебани х относительно вертикальной оси из-за изменени наклона границ раздела интерференционных или муаровых полос на выходе, блока 11 дифференциальных усилителей по вл етс сигнал рассогласовани , величина которого пропорциональна измене нию наклона границ раздела интерференционных или муаровых полос. При по влении сигнала рассогласовани на выходе блока 11 с второго дополнительного выхода блока 10 управлени на первый вход блока 4 счета поступает информаци о знаке сигнала рассогласовани , по которому суд т о направлении угловых перемещений относительно вертикальной оси Сигнал рассогласовани с выхода блока 11 дифференциальных усилителей поступает на дополнительные входы коммутатора 7, который по управл ющим импульсам с вьпсода узла Ю управлени поочередно подключает выходы блока 11 дифференциальных усилителей к второму входу схемы 14 сравнени и третьему входу узла 10 управлени , который по этому сигналу снимает сигнал запрета на своем третьем дополнительном выходе, обеспечив запуск генератора 13 пилообразного напр жени , и снийаёт сигнал запрета по третьему входу схемы И 15 на врем опроса одного фотоприемника. Импульсы с выхода умножител 12 частоты через схему И 15 поступают на вход блока 4 счета. При по влении сигнала рассогласовани схема 14 сравнивает уровень сигнала, подаваемого с второго выхода коммутатора 7, с уровнем напр жени на выходе генератора 13 пилообразного напр жени . При совпадении уровней схема 14 сравнени формирует на выходе импульс, который поступает на первый вход схемы И 15 и блокирует прохождение импульсов с умножител 12 частоты на вход блока 4 счета. Скорость нарастани напр жени на выходе генератора 13 должна быть достаточной дл того, чтобы зафиксировать величину напр жени , снимаемого с выхода блока 11 дифференциальных усилителей за врем опроса одного фотоприемника. При опросе последующих фотоприемников после по влени первого сигналарассогласовани на третьем дополни- . тельном выходе блока 10 управлени формируетс сигнал запрета, который подаетс на третий вход схемы И 15 и вход генератора 13, блокиру их до конца цикла. Таким образом, чем больше сигнал рассогласовани на выходе блока 11 дифференциальных усилителей, тем большее количество импульсов пройдет на блок 4 счета, т.е. число импульсов на выходе схемы И 15 определ ет величину углового перемещени относительно вертикальной оси. Исход из разрешающей способности устройства, выбираетс частота следовани коротких импульсов на выходе умножител 12 частоты. Чем выше должна быть разрешающа способ7 ность устройства, т.е. чем меньше угловые перемещени измер ют, тем вьппе должна выбиратьс частота еледован | импульсов на выходе умножит л 12 частоты. Величину угловых перемещений относительно вертикальной оси можно о ределить из соотношени где бу - величина углового перемеще ни контролируемого объект относительно вертикальной оси; 35 Т - период следовани импульсов на выходе умножител 12 частоты; число импульсов на выход схемы И 15; рассто ние от контролируемого объекта до плоскости фотоприемников;,- длина волны источника излучени . Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет измерить угловые перемещени относительно двух взаимно перпендикул рных осей и тем самым повысить точность измерени угловых перемещений.