JPH0627313Y2 - Work conveyor - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、加工前ワークや加工済みワークを搬送するワ
ークコンベヤに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a work conveyor that conveys a pre-processed work and a processed work.

（従来の技術） 上記のようなワークコンベヤは、水平循環経路上を適当
間隔おきに移動する各基台上に、ワークを昇降可能に案
内するガイドシャフトが立設されるが、ワークが中心に
貫通孔を持たないものである場合や、中心に貫通孔を有
するものであってもその貫通孔が真円形でない場合に
は、当該ワークの周辺部を取り囲む複数本のガイドシャ
フトによってワークを昇降可能にガイドする必要があ
る。(Prior Art) In the work conveyor as described above, a guide shaft that vertically guides the work is erected on each base that moves on the horizontal circulation path at appropriate intervals. If there is no through hole, or if it has a through hole in the center but the through hole is not a perfect circle, the work can be lifted and lowered by multiple guide shafts that surround the periphery of the work. Need to guide.

このようなワークコンベヤの場合、取り扱うワークの直
径に応じて前記複数本のガイドシャフトの位置を各々半
径方向に位置調整し、前記ガイドシャフトによって昇降
可能に案内されるワークの中心が一定するようにしなけ
ればならない。In the case of such a work conveyor, the positions of the plurality of guide shafts are respectively adjusted in the radial direction according to the diameter of the work to be handled so that the center of the work guided vertically by the guide shaft is constant. There must be.

従来のこの種のワークコンベヤでは、前記各基台上に各
ガイドシャフトを各別に半径方向に移動固定自在に取り
付けていた。In the conventional work conveyor of this type, each guide shaft is individually mounted on each of the bases so as to be movable and fixed in the radial direction.

（考案が解決しようとする課題） 上記のような従来のワークコンベヤでは、取り扱うワー
クの直径が変わった場合、スケール等を使用して各ガイ
ドシャフトの位置が基台中心から等距離となるように、
複数本のガイドシャフトを各別に位置調整しなければな
らず、多大の手間と時間を要する欠点があった。(Problems to be solved by the invention) In the conventional work conveyor as described above, when the diameter of the work to be handled changes, the position of each guide shaft should be equidistant from the center of the base using a scale or the like. ,
The position of each of the plurality of guide shafts must be adjusted separately, which is a drawback that requires a lot of labor and time.

（課題を解決するための手段） 本考案は上記のような従来の問題点を解決するために、
水平循環経路上を適当間隔おきに移動する各基台上に、
ワークを取り囲む複数本のガイドシャフトを立設したワ
ークコンベヤに於いて、前記各基台に、一つの中央歯車
と、この中央歯車に咬合する複数個の同一径の遊星歯車
とを軸支すると共に、少なくとも一つの歯車を固定する
ロック手段を設け、各遊星歯車の同一偏心位置に前記各
ガイドシャフトを連動連結して成るワークコンベヤを提
案するものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above conventional problems, the present invention provides
On each base that moves at appropriate intervals on the horizontal circulation path,
In a work conveyor in which a plurality of guide shafts surrounding a work are erected, one central gear and a plurality of planetary gears of the same diameter which mesh with the central gear are pivotally supported on each of the bases. The present invention proposes a work conveyor including locking means for fixing at least one gear, and interlockingly connecting the guide shafts to the same eccentric position of each planetary gear.

（考案の作用） ワークは各基台上の複数本のガイドシャフトの内側に積
み重ねられる。このときワークが基台中心（中央歯車の
中心）と同心位置に保持されるように各ガイドシャフト
の位置を調整するが、この調整は、例えば一つのガイド
シャフトを、このガイドシャフトを支持する遊星歯車の
中心の周りで回動させることにより行われる。(Operation of device) Work pieces are stacked inside a plurality of guide shafts on each base. At this time, the positions of the guide shafts are adjusted so that the work is held concentrically with the center of the base (the center of the central gear). For this adjustment, for example, one guide shaft is supported by a planet that supports the guide shaft. This is done by rotating around the center of the gear.

即ち、一つの遊星歯車が回転すると、中央歯車を介して
他の遊星歯車も同一方向に同一角度だけ連動して回転す
るので、各遊星歯車の同一偏心位置に連動連結されてい
る各ガイドシャフトは、遊星歯車の中心の周りで同一方
向に同一角度だけ回動することになり、従って各ガイド
シャフトは、中央歯車の中心からの距離が互いに等しい
状態を保ちながら、中央歯車の中心に対し遠近方向に移
動することになる。That is, when one planetary gear rotates, the other planetary gears also rotate in the same direction by the same angle through the central gear, so that the guide shafts linked to the same eccentric position of each planetary gear are , Around the center of the planetary gear, it rotates in the same direction and by the same angle, so that the guide shafts keep the distance from the center of the central gear equal to each other, Will be moved to.

上記のようにして各ガイドシャフトがワークの周面に近
接するように位置調整したならば、前記ロック手段によ
り少なくとも一つの歯車を固定することにより、全ての
ガイドシャフトの位置が固定され、ワークはこの複数本
のガイドシャフトに囲まれる空間内で昇降のみ可能に保
持される。If the position of each guide shaft is adjusted so as to be close to the peripheral surface of the work as described above, the positions of all the guide shafts are fixed by fixing at least one gear by the locking means, and the work is It is held so that it can only be lifted and lowered within a space surrounded by the plurality of guide shafts.

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。(Example) Hereinafter, one example of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第１図及び第２図に於いて、１は数値制御工作機械（Ｎ
Ｃマシン）等の工作機械であり、水平軸心２ａの周りで
回転駆動されるワークチャック２を備えている。３は本
考案によるワークコンベヤであって、水平の循環経路４
上で等間隔おきに回動させることが出来る多数のワーク
パレット５を備えている。６は、前記ワークコンベヤ３
に於けるワーク移載位置Ａに位置するワークパレット５
上から加工前ワークを受け取って前記工作機械１のワー
クチャック２に供給するローディングと、工作機械１の
ワークチャック２から受け取った加工済みワークを前記
ワークコンベヤ３のワーク移載位置Ａにあるワークパレ
ット５上に移載するアンローディングとを行うワーク受
け渡し装置であって、必要な自由度を持つマニピュレー
ター７によって移動せしめられるローディング用ワーク
把持手段８及びアンローディング用ワーク把持手段９を
備えている。1 and 2, 1 is a numerically controlled machine tool (N
A machine tool such as a C machine) and includes a work chuck 2 that is driven to rotate about a horizontal axis 2a. 3 is a work conveyor according to the present invention, which is a horizontal circulation path 4
A large number of work pallets 5 that can be rotated at equal intervals are provided. 6 is the work conveyor 3
Work pallet 5 located at work transfer position A in
A work pallet located at the work transfer position A of the work conveyor 3 for loading the pre-processed work received from above and supplying it to the work chuck 2 of the machine tool 1 and for receiving the processed work received from the work chuck 2 of the machine tool 1. It is a work transfer device for transferring and unloading the work onto the work piece 5, and comprises a loading work holding means 8 and an unloading work holding means 9 which are moved by a manipulator 7 having a required degree of freedom.

前記ワークコンベヤ３は、第３図〜第５図に示すように
前記水平循環経路４に沿って張設された駆動チェン１
０、当該駆動チェン１０に等間隔おきに取り付けられ且
つ支持面１１上を３つの車輪１２を介して滑動する基台
１３、各基台１３上に立設された複数本のガイドシャフ
ト１４、及びワーク移載位置Ａに併設されたワークパレ
ットリフター１５から構成されている。１６は駆動チェ
ン１０を正逆任意の方向に回転駆動する駆動歯輪であ
り、油圧モーター１７に連動連結されている。The work conveyor 3 is a drive chain 1 stretched along the horizontal circulation path 4 as shown in FIGS.
0, bases 13 attached to the drive chain 10 at equal intervals and sliding on the support surface 11 via three wheels 12, a plurality of guide shafts 14 standing on each base 13, and It is composed of a work pallet lifter 15 attached to the work transfer position A. Reference numeral 16 is a drive toothed wheel that rotationally drives the drive chain 10 in any forward and reverse directions, and is linked to a hydraulic motor 17.

前記ワークパレットリフター１５は、２本のガイドロッ
ド１８に昇降可能に支持されたワークパレット持ち上げ
用フォーク１９と、当該フォーク１９を昇降駆動するシ
リンダーユニット２０とから構成され、前記フォーク１
９は、下降限位置にあるときは前記支持面１１に形成さ
れた凹溝２１内に、支持面１１と面一の状態に遊嵌して
いる。The work pallet lifter 15 is composed of a work pallet lifting fork 19 supported by two guide rods 18 so as to be able to move up and down, and a cylinder unit 20 that drives the fork 19 to move up and down.
9 is loosely fitted in the concave groove 21 formed in the support surface 11 so as to be flush with the support surface 11 when in the lower limit position.

前記ワークパレット５は、前記各基台１３のガイドシャ
フト１４が貫通する貫通孔を有し、このガイドシャフト
１４によって昇降可能に案内される状態で基台１３上に
載置され、ガイドシャフト１４の内側に位置決めされる
ワークＷを段積み状態で支持する。The work pallet 5 has a through hole through which the guide shafts 14 of the respective bases 13 pass, and is placed on the bases 13 while being guided by the guide shafts 14 so as to be lifted and lowered. The works W positioned inside are supported in a stacked state.

前記ワーク移載位置Ａには、ワークパレットリフター１
５の他、基台１３の位置決め手段２２が併設されてい
る。この基台位置決め手段２２は、第６図に示すように
垂直支軸２３によってワークコンベヤ３の下側に揺動可
能に軸支されたレバー２４と、このレバー２４の一端に
立設された円柱状プッシャー２５と、このプッシャー２
５が基台１３の移動経路の外側待機位置に位置決めする
スプリング２６と、当該スプリング２６の付勢力に抗し
て前記レバー２４を押圧揺動させるアクチュエータ２７
と、前記基台１３の内側辺に於ける前後両端近傍２箇所
を受け止める２つのベアリング２８，２９とから構成さ
れている。At the work transfer position A, the work pallet lifter 1
5, a positioning means 22 for the base 13 is also provided. The base positioning means 22 is, as shown in FIG. 6, a lever 24 pivotably supported on the lower side of the work conveyor 3 by a vertical support shaft 23, and a circle erected at one end of the lever 24. Column pusher 25 and this pusher 2
5 is a spring 26 for positioning at a standby position outside the movement path of the base 13, and an actuator 27 for pressing and swinging the lever 24 against the biasing force of the spring 26.
And two bearings 28, 29 for receiving two locations near the front and rear ends on the inner side of the base 13.

前記円柱状プッシャー２５は、ワークコンベヤ３の支持
面１１から切り欠き孔３０を通じて上方に突出し、前記
ワーク移載位置Ａにある基台１３の外側辺中央位置に対
向する。又、前記２つのベアリング２８，２９の内、一
方のベアリング２８は前記駆動歯輪１６の回転軸１６ａ
の上端に装着され、他方のベアリング２９は駆動チェン
１０の中間位置で支持面１１上に軸支されている。The cylindrical pusher 25 projects upward from the support surface 11 of the work conveyor 3 through the notch hole 30 and faces the center position of the outer side of the base 13 at the work transfer position A. Further, of the two bearings 28 and 29, one bearing 28 is the rotary shaft 16 a of the drive toothed wheel 16.
The other bearing 29 is mounted on the support surface 11 at an intermediate position of the drive chain 10.

従って、ワーク移載位置Ａに所定の基台１３が停止した
状態で前記レバー２４をアクチュエータ２７によりスプ
リング２６の付勢力に抗して揺動させると、円柱状プッ
シャー２５がワーク移載位置Ａに停止ている基台１３の
外側辺中央位置を内側に押圧し、当該基台１３の内側辺
の前後２箇所がベアリング２８，２９に押しつけられる
ことにより、当該基台１３が所定位置に位置決めされ
る。Therefore, when the lever 24 is swung against the biasing force of the spring 26 by the actuator 27 while the predetermined base 13 is stopped at the work transfer position A, the cylindrical pusher 25 is moved to the work transfer position A. The center position of the outer side of the base 13 that is stopped is pressed inward, and the front and rear two positions of the inner side of the base 13 are pressed against the bearings 28 and 29, whereby the base 13 is positioned at a predetermined position. .

尚、図示のように基台１３の内側辺の一端部が駆動歯輪
１６によって確実に位置決めされるならば、駆動歯輪１
６側のベアリング２８を省くことも出来る。又、第４図
に示すように、円柱状プッシャー２５に下窄まりの円錐
面部分２５ａを形成し、この円錐面部分２５ａにより基
台１３の外側辺を内方に押圧するようにすれば、基台１
３の外側辺が浮き上がるのを防止し、当該基台１３を水
平姿勢に保持する効果も得られる。If one end of the inner side of the base 13 is reliably positioned by the drive toothed wheel 16 as shown in the figure, the drive toothed wheel 1
The bearing 28 on the 6 side can be omitted. Further, as shown in FIG. 4, if a conical surface portion 25a with a downward constriction is formed in the cylindrical pusher 25 and the outer side of the base 13 is pressed inward by the conical surface portion 25a, Base 1
It is also possible to obtain an effect of preventing the outer side of 3 from rising and holding the base 13 in a horizontal posture.

次に前記基台１３に対する各ガイドシャフト１４の支持
構造を詳細に説明すると、第７図〜第９図に示すよう
に、前記基台１３上にはスペーサー３１を介して上側板
３２が架設され、この上側板３２の下側で中心位置に一
つの中央歯車３３が垂直支軸３４を介して軸支され、こ
の中央歯車３３と咬合する４つの同一径の遊星歯車３５
ａ〜３５ｄが前記上側板３２の下側で垂直回転軸３６ａ
〜３６ｄにより周方向等間隔おきに軸支されている。上
側板３２の上側には、前記垂直回転軸３６ａ〜３６ｄを
介して各遊星歯車３５ａ〜３５ｄと一体に回転し且つ同
一方向に指向するアーム３７ａ〜３７ｄが配置され、各
アーム３７ａ〜３７ｄの遊端部で垂直回転軸３６ａ〜３
６ｄから同一距離だけ離れた位置に前記各ガイドシャフ
ト１４が立設されている。Next, the support structure of each guide shaft 14 with respect to the base 13 will be described in detail. As shown in FIGS. 7 to 9, an upper plate 32 is installed on the base 13 via a spacer 31. One central gear 33 is rotatably supported at a central position below the upper plate 32 through a vertical support shaft 34, and four planet gears 35 having the same diameter and meshing with the central gear 33.
a to 35d are vertical rotation shafts 36a below the upper plate 32.
The shafts are supported at equal intervals in the circumferential direction by 36d. Arms 37a to 37d that rotate integrally with the planetary gears 35a to 35d via the vertical rotation shafts 36a to 36d and are oriented in the same direction are arranged on the upper side of the upper plate 32, and the arms 37a to 37d move freely. Vertical rotation shafts 36a-3 at the ends
The guide shafts 14 are erected at the same distance from 6d.

尚、ワークパレット５には等間隔おきに半径方向の４つ
の長孔３８ａ〜３８ｄが設けられ、各ガイドシャフト１
４がこの長孔３８ａ〜３８ｄを貫通している。The work pallet 5 is provided with four radial elongated holes 38a to 38d at equal intervals.
4 penetrates the long holes 38a to 38d.

３９はロック手段であって、前記２つの垂直回転軸３６
ａ，３６ｄの頭部に遊嵌するロックプレート４０と、こ
のロックプレート４０の中央部を螺合貫通し且つ内端が
前記垂直支軸３４の頭部に当接するロックボルト４１か
ら構成されている。39 is a locking means, and the two vertical rotation shafts 36
The lock plate 40 is loosely fitted to the heads of a and 36d, and the lock bolt 41 is screwed through the central portion of the lock plate 40 and the inner end of which abuts on the head of the vertical support shaft 34. .

前記各基台１３上に支持されたワークパレット５上に
は、加工済みワーク受け取り用に割り当てられたワーク
パレット５を除いて、夫々加工前ワークＷが積載され
る。このときワークＷは、４本のガイドシャフト１４の
内側に積載されるが、各ガイドシャフト１４がワークＷ
の周面に近接して、当該ワークＷをワークパレット５の
中心（中央歯車３３の中心）と同心位置に保持されるよ
うに、各ガイドシャフト１４と中央歯車３３の中心との
間の距離がワークＷの直径に応じて調整される。この調
整は、ロック手段３９のロックボルト４１を弛緩させて
垂直回転軸３６ａ，３６ｄの固定を解除した状態で、任
意の一つのガイドシャフト１４、例えばアーム３７ａに
立設されたガイドシャフト１４を、垂直回転軸３６ａの
周りに回転させることにより行われる。On the work pallets 5 supported on the respective bases 13, pre-processed works W are loaded, except for the work pallets 5 assigned for receiving the processed works. At this time, the work W is loaded inside the four guide shafts 14, but each guide shaft 14 is
The distance between each guide shaft 14 and the center of the central gear 33 is set so that the work W is held concentrically with the center of the work pallet 5 (center of the central gear 33) in the vicinity of the peripheral surface of the center gear 33. It is adjusted according to the diameter of the work W. In this adjustment, the lock bolt 41 of the lock means 39 is loosened to release the fixation of the vertical rotation shafts 36a and 36d, and one guide shaft 14, for example, the guide shaft 14 erected on the arm 37a is It is performed by rotating around the vertical rotation axis 36a.

即ちガイドシャフト１４によりアーム３７ａを回転させ
ると、その回転は垂直回転軸３６ａを介して遊星歯車３
５ａに伝達され、更に中央歯車３３を介して他の全ての
遊星歯車３５ｂ〜３５ｄに伝達され、全ての遊星歯車３
５ａ〜３５ｄが同一方向に同一角度回転することにな
る。従って他の全てのガイドシャフト１４も、遊星歯車
３５ｂ〜３５ｄ、垂直回転軸３６ｂ〜３６ｄ、及びアー
ム３７ｂ〜３７ｄを介して、操作された一つのアーム３
７ａ上のガイドシャフト１４と同一方向に同一角度だけ
回動することになる。この結果、各ガイドシャフト１４
は、中央歯車３３の中心からの距離が互いに等しい状態
を保ちながら、中央歯車３３の中心に対し遠近方向に移
動する。That is, when the arm 37a is rotated by the guide shaft 14, the rotation of the arm 37a is transmitted through the vertical rotation shaft 36a.
5a and further transmitted to all the other planetary gears 35b to 35d via the central gear 33, and all the planetary gears 3
5a-35d will rotate the same angle in the same direction. Therefore, all the other guide shafts 14 are also operated via the planetary gears 35b to 35d, the vertical rotation shafts 36b to 36d, and the arms 37b to 37d to operate the one arm 3
It rotates in the same direction as the guide shaft 14 on 7a by the same angle. As a result, each guide shaft 14
Moves in the perspective direction with respect to the center of the central gear 33 while maintaining the same distance from the center of the central gear 33.

上記のようにして各ガイドシャフト１４に内接する仮想
円の直径が取り扱うワークＷの直径より若干大きくなる
ように、各ガイドシャフト１４の位置を調整したなら
ば、ロック手段３９のロックボルト４１を締め込んでロ
ックプレート４０を垂直回転軸３６ａ，３６ａの頭部に
圧接することにより、これら両垂直回転軸３６ａ，３６
ｄと連動する遊星歯車３５ａ，３５ｄ及びアーム３７
ａ，３７ｄを固定すれば良い。尚、ワークパレット５
は、ガイドシャフト１４の位置調整により、各ガイドシ
ャフト１４に嵌合する長孔３８ａ〜３８ｄを介して若干
回転することになるが、中心位置は変化しない。When the positions of the guide shafts 14 are adjusted so that the diameter of the virtual circle inscribed in each guide shaft 14 is slightly larger than the diameter of the work W to be handled as described above, the lock bolt 41 of the lock means 39 is tightened. By inserting the lock plate 40 into pressure contact with the heads of the vertical rotary shafts 36a, 36a,
planet gears 35a and 35d and an arm 37 which are interlocked with d
It is sufficient to fix a and 37d. The work palette 5
Will rotate slightly through the elongated holes 38a to 38d fitted into the guide shafts 14 by adjusting the position of the guide shafts 14, but the center position will not change.

第８図では、最大径のワークＷ１を案内するときのガイ
ドシャフト１４の位置を実線で示し、中間径のワークＷ
２を案内するときのガイドシャフト１４の位置を仮想線
で示している。In FIG. 8, the position of the guide shaft 14 when guiding the workpiece W1 having the maximum diameter is shown by a solid line, and the workpiece W having the intermediate diameter W is shown.
The position of the guide shaft 14 when guiding 2 is shown by an imaginary line.

上記のガイドシャフト１４の位置調整により、当該ガイ
ドシャフト１４に沿って昇降可能なワークパレット５上
に積載されるワークＷは、その周面をガイドシャフト１
４によって位置決めされるので、ワークパレット５と同
心状態で昇降のみ可能な状態に保持される。このように
ワークＷを積載する各基台１３上のワークパレット５
は、任意の一つを駆動チェン１０の回動によりワーク移
載位置Ａに呼び出すことが出来る。ワーク移載位置Ａに
呼び出したワークパレット５は、ワーク移載位置Ａの基
台１３を前記のように基台位置決め手段２２により位置
決めすることにより、定位置に精度良く位置決めするこ
とが出来る。By the position adjustment of the guide shaft 14 described above, the work W loaded on the work pallet 5 that can be moved up and down along the guide shaft 14 has its circumferential surface guided by the guide shaft 1.
Since it is positioned by 4, the work pallet 5 is held concentrically with the work pallet 5 so that it can only be moved up and down. The work pallet 5 on each base 13 on which the work W is loaded in this way
Can call any one of them to the work transfer position A by rotating the drive chain 10. The work pallet 5 called to the work transfer position A can be accurately positioned at a fixed position by positioning the base 13 at the work transfer position A by the base positioning means 22 as described above.

前記ワークパレット５は、基台１３から前後両側に食み
出しているので、ワークパレットリフター１５のフォー
ク１９をシリンダーユニット２０により上昇させること
により、ワーク移載位置Ａに位置決めされた基台１３上
のワークパレット５を前記フォーク１９により、基台１
３から食み出す部分を利用して第４図に示すように持ち
上げることが出来る。従って、第４図に示すようにロー
ディング用ワーク把持手段８をワーク移載位置Ａの真上
に下向きで待機させておくことにより、持ち上げられる
ワークパレット５上に積載されている最上段のワークＷ
を前記ワーク把持手段８に押しつけることが出来、係る
状態で当該ワーク把持手段８を作動させて、前記ワーク
パレット５上の最上段のワークＷを把持させることが出
来る。Since the work pallet 5 protrudes from the base 13 to the front and rear sides, by raising the fork 19 of the work pallet lifter 15 by the cylinder unit 20, the work pallet 5 is placed on the base 13 positioned at the work transfer position A. The work pallet 5 of
The portion protruding from 3 can be used to lift it as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 4, by making the loading work gripping means 8 stand by just above the work transfer position A in a downward direction, the uppermost work W loaded on the work pallet 5 to be lifted.
Can be pressed against the work gripping means 8, and the work gripping means 8 can be operated in such a state to grip the uppermost work W on the work pallet 5.

又、加工済みワークをワークコンベヤ３上に移載すると
きは、加工済みワークの受け取りに割り当てられた特定
のワークパレット５（基台１３）を駆動チェン１０によ
りワーク移載位置Ａに呼び出し、ワーク移載位置Ａの真
上に加工済みワークＷを把持したアンローディング用ワ
ーク把持手段９を下向きに待機させた状態で、前記のよ
うにワークパレットリフター１５のフォーク１９で前記
ワークパレット５を上昇させ、前記アンローディング用
ワーク把持手段９が把持する加工済みワークＷの下端
に、前記ワークパレット５又は既に当該ワークパレット
５上に載置されている加工済みワークＷを押しつけた状
態で、前記ワーク把持手段９を開放させ、この後、前記
フォーク１９によってワークパレット５を下降させるこ
とにより、下降済みワークＷを当該ワークパレット５上
に移載することが出来る。このとき、当該ワークＷは自
動的にガイドシャフト１４の内側に嵌まり込む。Further, when the processed work is transferred onto the work conveyor 3, the drive chain 10 calls a specific work pallet 5 (base 13) assigned to receive the processed work to the work transfer position A, The work pallet 5 is lifted by the fork 19 of the work pallet lifter 15 as described above with the unloading work holding means 9 holding the processed work W just above the transfer position A being made to wait downward. The work pallet 5 or the processed work W already placed on the work pallet 5 is pressed against the lower end of the processed work W gripped by the unloading work gripping means 9 in the state of holding the work. The means 9 is opened, and then the work pallet 5 is lowered by the fork 19 to finish the descent. Over click W a can be transferred onto the work pallet 5. At this time, the work W is automatically fitted inside the guide shaft 14.

尚、上記実施例ではワークパレット５を併用し、基台１
３よりも小径のワークＷでもフォーク１９により昇降さ
せ得るようにしたが、取り扱うワークＷが常に基台１３
よりも大きい場合や、ワークＷの移載方法が異なる場合
は、前記ワークパレット５は省くことが出来る。In the above embodiment, the work pallet 5 is also used, and the base 1
Although the work W having a diameter smaller than 3 can be lifted and lowered by the fork 19, the work W to be handled is always the base 13
The work pallet 5 can be omitted when the work W is larger than the above or when the transfer method of the work W is different.

又、ガイドシャフト１４を遊星歯車３５ａ〜３５ｄの偏
心位置に連動連結するためにアーム３７ａ〜３７ｄを使
用したが、遊星歯車３５ａ〜３５ｄが基台１３上に軸支
され且つ上側板３２がなければ、遊星歯車３５ａ〜３５
ｄの偏心位置に直接ガイドシャフト１４を立設すること
も可能である。勿論、ガイドシャフト１４の本数は４本
に限定されず、又、必要に応じて中央歯車３３と同心状
に中央ガイドシャフトを立設しておくことも出来る。更
にロック手段も、中央歯車と遊星歯車の内、少なくとも
一つを固定し得るものであれば、如何なる構造のもので
も良く、例えば単純に一つの遊星歯車を側方からボルト
により押圧固定するようなものであっても良い。Further, the arms 37a to 37d are used to interlock the guide shaft 14 with the eccentric positions of the planetary gears 35a to 35d, but the planetary gears 35a to 35d are pivotally supported on the base 13 and the upper plate 32 is not provided. , Planet gears 35a-35
It is also possible to directly set the guide shaft 14 upright at the eccentric position of d. Of course, the number of guide shafts 14 is not limited to four, and if necessary, the central guide shafts may be provided upright concentrically with the central gear 33. Further, the locking means may have any structure as long as it can fix at least one of the central gear and the planetary gear, for example, one planetary gear is simply pressed and fixed from the side with bolts. It may be one.

（考案の効果） 以上のように本考案のワークコンベヤによれば、各基台
上のガイドシャフトを、取り扱うワークの直径に応じて
位置調整する作業が極めて簡単容易且つ迅速に行え、し
かも各ガイドシャフトを常に基台中心（中央歯車の中
心）から正確に等距離の位置に位置決めし得るので、周
面でなければガイドすることの出来ない種々の直径のワ
ークを所定位置に精度良く保持することが出来る。(Effects of the Invention) As described above, according to the work conveyor of the present invention, the work of adjusting the position of the guide shaft on each base according to the diameter of the work to be handled can be performed very easily, easily, and quickly. Since the shaft can always be positioned accurately and equidistant from the center of the base (center of the central gear), it is possible to accurately hold workpieces of various diameters that cannot be guided unless they are on the peripheral surface. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案によるワークコンベヤの使用状態を示す
概略平面図、第２図は同側面図、第３図はワークコンベ
ヤの要部とワーク把持手段とを示す側面図、第４図はワ
ークコンベヤとワーク把持手段との間のワークの受け渡
し状態を説明する縦断背面図、第５図はワークコンベヤ
の要部を示す平面図、第６図は基台の位置決め手段を示
す平面図、第７図は基台に対するガイドシャフトの支持
構造の詳細を示す一部縦断正面図、第８図は同平面図、
第９図は同横断平面図である。 １…工作機械、２…ワークチャック、３…ワークコンベ
ヤ、５…ワークパレット、６…ワーク受け渡し装置、７
…マニピュレーター、８…ローディング用ワーク把持手
段、９…アンローディング用ワーク把持手段、１０…駆
動チェン、１２…車輪、１３…基台、１４…ガイドシャ
フト、１５…ワークパレットリフター、２２…基台位置
決め手段、３２…上側板、３３…中央歯車、３５ａ〜３
５ｄ…遊星歯車、３７ａ〜３７ｄ…アーム、３８ａ〜３
８ｄ…長孔、３９…ロック手段。FIG. 1 is a schematic plan view showing a use state of a work conveyor according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a side view showing a main part of the work conveyor and a work holding means, and FIG. 4 is a work. FIG. 5 is a plan view showing the essential parts of the work conveyor, FIG. 5 is a plan view showing the positioning means of the base, and FIG. 7 is a rear view for explaining the transfer state of the work between the conveyor and the work holding means. The figure is a partially longitudinal front view showing the details of the guide shaft supporting structure for the base, and FIG. 8 is the same plan view.
FIG. 9 is a transverse plan view of the same. 1 ... Machine tool, 2 ... Work chuck, 3 ... Work conveyor, 5 ... Work pallet, 6 ... Work transfer device, 7
... manipulator, 8 ... workpiece gripping means for loading, 9 ... workpiece gripping means for unloading, 10 ... driving chain, 12 ... wheels, 13 ... base, 14 ... guide shaft, 15 ... work pallet lifter, 22 ... base positioning Means, 32 ... Upper plate, 33 ... Central gear, 35a-3
5d ... Planetary gears, 37a to 37d ... Arms, 38a to 3
8d ... long hole, 39 ... locking means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】水平循環経路上を適当間隔おきに移動する
各基台上に、ワークを取り囲む複数本のガイドシャフト
を立設したワークコンベヤに於いて、前記各基台に、一
つの中央歯車と、この中央歯車に咬合する複数個の同一
径の遊星歯車とを軸支すると共に、少なくとも一つの歯
車を固定するロック手段を設け、各遊星歯車の同一偏心
位置に前記各ガイドシャフトを連動連結して成るワーク
コンベヤ。1. A work conveyor in which a plurality of guide shafts surrounding a work are erected on respective bases which move on a horizontal circulation path at appropriate intervals, and one central gear is provided on each of the bases. And a plurality of planetary gears of the same diameter that mesh with the central gear, and a lock means for fixing at least one gear is provided, and the guide shafts are interlockingly connected to the same eccentric position of each planetary gear. A work conveyor that consists of