SU1175689A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

МАНИПУЛЯТОР, содержащий поворотное основание, на котором установлены привод и исполнительный орган, выполненный в виде основног-о шарнирного параллелограмма, на за} 2 3 7 Л мыкающем звене которого установлены корпус и стрела, имеюща  возможность поворота вокруг вертикальной оси и несуща  грузозахватное устройство и руко тку управлени , о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью увеличени  высоты зоны обслуживани , он снабжен расположенной в корпусе пустотелой осью с расположенной в ней вертикальной т гой, а стрепа выполнена в виде шарнирного параллелограмма , закрепленного па пустотелой оси, причем т га шарнирно св зана с верхними рычаа-ами обоих р параллелограммов. (Л с: СП 00 со

Description

Изобретение относитс  к подъем но-транспортному машиностроению, а именно к манипул торам дл  перемещени  грузов, и может быть использовано в различных отрасл х промышЛенности . Цель изобретени  - увеличение высоты зоны обслуживани  манипул то ра. На фиг.1 изображена кинематичес ка  схема манипул тора в двух крайних положени х - верхнем и нижнем; на фиг.2 - В1ад А на фиг.1. Манипзш тор состоит из установленного на колонне поворотного основани  1, на котором закреплены привод 2 и исполнительный орган 3. В замыкающем звене исполнительного органа - корпуса 4, установлена пустотела  ось 5, 1есуща  стрелу 6 выполненнуюв виде шарнирного параллелограмма . Верхний рычаг 7 осно вного параллелограмма и верхний рычаг 8 параллелограмма стрелы соединены т гой 9, проход щей, через пустотелую ось, На замыкающем звене параллелограмма стрелы установлены руко тка 10 управлени  приводом и 892 1рузозахватное устройство II. Т га 9 состоит из трех звеньев. Верхнее звено выполнено, например, в виде вилки 12, щарнирно соединенной с корпусом 13, в котором установлен опорньй подшипник 14, на который опираетс  среднее звено т ги 9. Манипул тор работает следующим образом. При повороте руко тки 10 вниз привод 2 включаетс  на опускание исполнительного органа 3. При этом рычаг 7 через т гу 9 отклон ет вниз рычаг 8 шарнирного параллелограмма 6. Опускание грузозахватного устройства 11 происходит до тех пор, пока руко тка удерживаетс  в нижнем положении . При переводе руко тки в среднее положение привод останавливаетс  и опускание прекрап1аетс . При повороте руко тки вверх производитс  подъём грузозахватного устройства 1I, Поворот стрелы относительно исполнительного органа и поворот всего манипул тора вокруг колонны производитс  усилием руки оператора.

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий поворотное основание, на котором установлены привод и исполнительный орган, выполненный в виде основного шарнирного параллелограмма, на за мыкающем звене которого установлены корпус и стрела, имеющая возможность поворота вокруг вертикальной оси и несущая грузозахватное устройство и рукоятку управления, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью увеличения высоты зоны обслуживания, он снабжен расположенной в корпусе пустотелой осью с расположенной в ней вертикальной тягой, а стрела выполнена в виде шарнирного параллелограмма, закрепленного на пустотелой оси, причем тяга шарнирно связана с верхними рычагами обоих параллелограммов.

   Фиг. 1 (Л с:

   м сл 05 00

   СО