SU1546408A1 - Сбалансированный манипул тор - Google Patents
Сбалансированный манипул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1546408A1 SU1546408A1 SU874279449A SU4279449A SU1546408A1 SU 1546408 A1 SU1546408 A1 SU 1546408A1 SU 874279449 A SU874279449 A SU 874279449A SU 4279449 A SU4279449 A SU 4279449A SU 1546408 A1 SU1546408 A1 SU 1546408A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- boom
- column
- rods
- rod
- fixed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени - повышение надежности. Стрела 3 шарнирно закреплена на колонне 1 и соединена с силовым цилиндром 6. Штанги 8 и 11 шарнирно соединены одна с другой, причем штанга 8 шарнирно соединена со стрелой 3, а штанга 11 несет грузозахватный орган 13. На стреле 3 и штанге 11 установлены шкивы 17 и 18, огибаемые гибким органом 16. При повороте штанг 8 и 11 грузозахватный орган 13 перемещаетс в радиальном направлении относительно колонны 1. 1 ил.
Description
Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к сбалансированным манипул торам.
Цель изобретени - повышение надежности .
На чертеже изображен общий вид манипул тора.
Манипул тор содержит колонну 1 поворотно установленную на основании 2. Стрела 3 выполнена в виде па- раллелограммного механизма, звень 4 которой шарнирно соединены с колонной 1 и штоком 5 силового цилиндра 6, шарнирно установленного на колонне 1. Звено 7 шарнирно соединено со звень ми 4, расположено вертикально и несет штангу 8. Узел креплени включает в себ шарнир 9 с вертикально расположенной осью 10, закрепленной на звене 7. Штанга 8 несет штангу 11, на которой закреплены датчик 12 массы и грузозахватный орган 13. Узел креплени штанги 11 включает в себ
шарнир 14 с вертикально расположенной осью 15, закрепленной на штанге 11. Привод взаимного поворота штанг включает в себ гибкий орган 16, огибающий шкивы 17 и 18, закрепленные на ос х 10 и 15. При равенстве длин штанг 8 и 11 отношение диаметров шкивов 17 и 18 равно 2:1. В качестве гибкого органа 16 может быть применена цепь, а в качестве шкивов 17 и 18 - звездочки. На штоке 5 установлен ко- мандоаппарат 19.
Манипул тор работает следующим образом .
Дл вертикального перемещени грузозахватного органа 13 оператор воздействует на поручень штанги 11, при этом датчик 12 и командоаппарат управл ют цилиндром 6, перемеща стрелу 3 вертикальном направлении. Горизонтальное перемещение грузозахватного органа достигаетс поворотом колонны 1 и поворотом шганг 8 и 11 отСП
4ь О 4
О 00
носительно оси 10 и шарнира 14. При повороте фтанг 8, 11 грузозахватный орган 12 остаетс в плоскости стрелы 3, при этом грузозахватный орган пе- ремещаетс в радиальном направлении относительно колонны 1. В манипул торе снижены боковые нагрузки на стрелу 3 и требуетс сравнительно небольшое усилие управлени стрелой со штангами.„
Claims (1)
- Формула изобретениСбалансированный манипул тор, со- держащий стрелу, шарнирно соединенную с колонной и штоком силового цилиндра установленного шарнирно на колонне, и выполненную в виде параллелограм- много механизма, на вертикально рас-положенном звене которого посредством узла креплени установлена консольно штанга, и грузозахватный орган, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, он снабжен дополнительной штангой, котора посредством узла креплени консольно установлена на первой штанге, причем упом нутые узлы креплени выполнены в виде шарниров с вертикально расположенными ос ми, закрепленными соответственно на упом нутом звене и дополнительной штанге, на конце которой подвешен грузозахватный орган, а штанги снабжены приводом их взаимного поворота , включающим в себ замкнутый гибкий орган и шкивы, закрепленные нм ос х шарниров-и огибаемые гибким органом.Я
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874279449A SU1546408A1 (ru) | 1987-07-08 | 1987-07-08 | Сбалансированный манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874279449A SU1546408A1 (ru) | 1987-07-08 | 1987-07-08 | Сбалансированный манипул тор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1546408A1 true SU1546408A1 (ru) | 1990-02-28 |
Family
ID=21317627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874279449A SU1546408A1 (ru) | 1987-07-08 | 1987-07-08 | Сбалансированный манипул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1546408A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104647339A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-05-27 | 黄浩 | 机械手 |
-
1987
- 1987-07-08 SU SU874279449A patent/SU1546408A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1437344, кл. В 66 С 23/48.05.01.87. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104647339A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-05-27 | 黄浩 | 机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR900002045A (ko) | 축로의 분배 슈우트용 핸들링장치 및 이 장치에 적당한 구동 메카니즘 | |
ATE111868T1 (de) | Fernbetätigte, motorgetriebene lastgreifeinrichtung. | |
US6779635B1 (en) | Mechanism for providing motion and force while maintaining parallelism between a base structure and a movable structure | |
SU1546408A1 (ru) | Сбалансированный манипул тор | |
US4190912A (en) | Lifting device | |
SU1548030A1 (ru) | Манипул тор | |
JPS60232314A (ja) | 移載装置の荷物保持フツク作動機構 | |
RU2041056C1 (ru) | Манипулятор | |
SU1324843A1 (ru) | Манипул тор | |
RU2009969C1 (ru) | Перегружатель | |
SU1565804A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
KR870001906A (ko) | 산업용 로보트 | |
SU1495270A1 (ru) | Устройство дл нат жени гибкого органа подвижного грузоподъемного средства | |
SU1353714A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1602728A2 (ru) | Манипул тор | |
SU1512916A1 (ru) | Грейфер | |
SU1698175A2 (ru) | Стреловой манипул тор | |
SU1645210A1 (ru) | Стенд дл испытани цепи подвесного конвейера | |
SU1652271A1 (ru) | Успокоитель колебаний грузозахватного устройства | |
SU1025609A1 (ru) | Вертикальный конвейер | |
SU1002224A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
JP2538191Y2 (ja) | 荷重取扱装置 | |
SU1634624A1 (ru) | Кран-манипул тор | |
SU1442500A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1310326A1 (ru) | Балансирна траверса В.С.Левадного |