RU1772476C

RU1772476C - Двухступенчата планетарна коробка передач

Info

Publication number: RU1772476C
Application number: SU894671342A
Authority: RU
Inventors: Геннадий Михайлович Пронин
Original assignee: Мордовский государственный университет им.Н.П.Огарева
Priority date: 1989-04-03
Filing date: 1989-04-03
Publication date: 1992-10-30

Abstract

Использование: машиностроение Сущность изобретени : двухступенчата планетарна коробка передач, содержаща дифференциал переключающую и предохранительные муфты. Переключающа муфта выполнена в виде магнитного диска, двойной спиральной пружины и двух полумуфт и установлена на центральном колесе дифференциала, предохранительна муфта выполнена шариковой. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к зубчатым редукторам, и может быть использовано в станкостроении и приборостроении совместно с глубокорегулируемыми электроприводами дл получени сверхшироких диапазонов изменени скорости.

Известна саморегулирующа с планетарна передача, содержаща корпус, входной и выходной валы, дифференциал, водило которого жестко св зано с выходным валом, а также фрикционную и кулачковую муфты, кулачки последней при перегрузке, преоделева усилие пружины, расцепл ют фрикционную муфту и выходной вал вращаетс с пониженным числом оборотов.

Однако така двухскоростна коробка передач отличаетс малым диапазоном передаточных отношений, не может передавать движение между пересекающимис валами, а также низкой надежностью к перегрузке при передаче движени с пониженным числом оборотов.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс планетарна коробка передач, содержаща корпус, входной и выходной валы, дифференциал, водило которого жестко св зано с выходным валом, переключающую муфту дл соединени одного центрального колеса дифференциала с входным валом или корпусом и предохранительную муфту с механизмами управлени .

Это устройство имеет повышенную надежность да к как исключает поломку звеньев при работе с перегрузкой как на первой ступени, так и на второй при работе с пониженным числом оборотов, однако имеет малый диапазон передаточных отношений и не может передавать движение между пересекающимис валами.

Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей за счет передачи движени между пересекающимис валами и расширение диапазона передаточных отношений.

Поставленна цель достигаетс тем, что планетарна коробка передач, содержаща

сл

с

XJ

XI N3

|0

корпус, входной и выходной валы, дифференциал , водило которого жестко св зано с выходным валом, переключающую муфту дл соединени одного центрального колеса дифференциала с входным валом или корпусом и предохранительную муфту, снабжена двум коническими зубчатыми парами, одна из которых предназначена дл соединени входного Звала со вторым центральным колесом дифференциала, переключающа муфта выполнена в виде магнитного диска, жестко св занного с двойной спиральной пружиной и установленного посредством ее на первом центральном колесе дифференциала с возможностью осевого перемещени , и двух полумуфт, одна из которых в виде электромагнита жестко закреплена в корпусе, друга соединена с входным валом посредством второй конической зубчатой пары, предохранительна муфта выполнена шариковой , одна обойма которой св зана со спиральной пружиной, а друга обойма - жестко с первым центральным колесом дифференциала.

На фиг.1 изображена двухступенчата планетарна коробка передач в разрезе, на фиг.2 - ее кинематическа схема.

Двухступенчата планетарна коробка передач содержит корпус 1, входной вал 2, дифференциал 3, водило 4 которого жестко св зано с выходным валом 5, предохранительную муфту из шариков 6 и обойм 7, 8, переключающую муфту дл соединени одного центрального колеса 9 дифференциала 3 с входным валом 2 или корпусом ,1, из подвижного магнитного диска 10, двух полумуфт 11, 12 и спиральной пружины 13, а также две конические зубчатые пары 14, 15, одна из которых предназначена дл соединени входного вала 2 с вторым, центральным колесом 16 дифференциала 3. Переключающа муфта выполнена в виде магнитного диска 10, жестко св занного со спиральной пружиной 13 и установленного на центральном колесе 9 дифференциала 3 с возможностью осевого перемещени , и двух неподвижных полумуфт, одна из которых (11) жестко закреплена в корпусе 1, а друга (12) соединена с входным валом 2 посредством второй конической пары 15. Предохранительна муфта выполнена шариковой , одна обойма 7 которой св зана со спиральной пружиной 13, а друга обойма 8 - жестко с центральным колесом 9.

Коробка передач работает следующим образом.

Вращение от входного вала 2 через коническую пару 14 передаетс на центральное колесо 16, а посредством пары 15 - на

центральное колесо 9 через шарики 6, обоймы 7 и 8, спиральную пружину 13, магнитный диск 10 и полумуфту 12. Сателлиты дифференциала 3, обкатыва вращающиес

центральные колеса 9, 16, через водило 4 передают движение выходному валу 5. При пропускании тока через полумуфту 11 (электромагнит ) магнитный диск 10, преодолева сопротивление спиральной пружины 13,

прит гиваетс к электромагниту 11, с одной стороны разрыва соединение через коническую пару 15, а с другой замыка полумуфтой 11 центральное колесо 9 на корпус 1. В этом случае выходной вал 5 получает движение с повышенной скоростью вращени , Направление вращени совпадает с направлением поворота при первом передаточном отношении, если направлени поворота переключаемого центрального колеса 9 и водила 4 дифференциала 3 совпадают . При увеличении момента сопротивлени на выходном валу 5 до одной и той же дл обеих скоростей величины предохранительна муфта срабатывает, предотвращает разрушение элементов коробки передач.

Применение двухступенчатой планетарной коробки передач позвол ет преобразовыватьдвижениемежду

пересекающимис валами с двум сильно отличающимис передаточными отношени ми , например, 1:10 и 1:40000 (при отношении зубчатых пар 23:146 и 20:127), обеспечива в устройствах с регулируемым

электроприводом сверхширокий диапазон изменени скорости, превышающий 106- 107 раз. В коробке передач исключена перегрузка звеньев, что особенно реально при большем передаточном отношении. Это

обеспечивает ее надежность и долговечность .

Claims

Формула изобретени Двухступенчата планетарна коробка

передач, содержаща корпус, входной и выходной валы, дифференциал, водило которого жестко св зано с выходным валом, переключающую муфту дл соединени первого центрального колеса дифференциала с входным валом или корпусом и предохранительную муфту, отличающа с тем, что, с целью расширени кинематически возможностей путем передачи движени между пересекающимис валами и

расширени диапазона передаточных отношений , она снабжена двум коническими зубчатыми парами, одна из которых предназначена дл соединени входного вала с вторым центральным колесом дифференциала , переключающа муфта выполнена в виде магнитного диска, жестко св занного с двойной спиральной пружиной и установленного посредством ее на первом центральном колесе дифференциала с возможностью осевого перемещени , и двух полумуфт, одна из которых в виде электромагнита жестко закреплена в корпусе, друга соединена с

входным валом посредством второй конической зубчатой пары, предохранительна муфта выполнена шариковой , одна обойма которой св зана со спиральной пружиной, а друга обойма - жестко с первым центральным колесом дифференциала.

Фиъ.1