SU1114358A3 - Электропривод переменного тока - Google Patents
Электропривод переменного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU1114358A3 SU1114358A3 SU803215304A SU3215304A SU1114358A3 SU 1114358 A3 SU1114358 A3 SU 1114358A3 SU 803215304 A SU803215304 A SU 803215304A SU 3215304 A SU3215304 A SU 3215304A SU 1114358 A3 SU1114358 A3 SU 1114358A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- input
- outputs
- multiplication
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий асинхронный двигатель, многофазный регулируемый источник тока , к выходу которого подключен асинхронный электродвигатель с датчиком скорости на валу, выводы которого соединены с первым входом блока сравнени , второй вход которого соединен с бло-ком задани скорости, а выход блока сравнени через регул тор скорости подсоединен к первому входу координатного преобразовател и входу формировател частоты тока в роторе, выход которого через Сумматор соединен с входами генераторов опорных сигналов , а выходы генераторов опорных сигналов соединены через первый и второй блоки умножени с опорными входами кЪординатного преобразовател , выходы которого соединены через фазовый преобразователь с входами регулируемого источника тока, а второй вход сумматора соединен с датчиком скорости , о тли чающий с тем, что, с целью повышени экономичности.и снижени шума при низкой нагрузке двигател , координатный преобразователь содержит третий и четвертый блоки умножени , два сумматора и блок инвертировани , при этом первые входы сумматора соединены с соответствующими выходами третьего и четвертого блоков умножени , вторые входы соедисл нены с опорными входами координатного преобразовател , выходы их вл ютс выходами координатного преобразовател , первый вход третьего блока умножени через блок инвертирование, а первый вход четвертого блока умножени непосредственно соединены с опорными, в-хоцами координатного преэбразов-ател , вторые входы третьего и четвертого блоков умножени вл ютсо ел с входом координатного преобразовате л , выход формировател тока в рото00 ре подключен к вторым входам первого и второго блоков умножени .
Description
Изобретение относитс к электротехнике , а точнее к электропривол; с использованием асинхронного электродвигател , и может быть использовано в приводах, работающих с больши диапазоном изменени нагрузки. Известен электропривод переменног тока, содержащий преобразователь эне гии с регулируемым током, фазочувств тельные выпр мители, сельсин, модул торы, датчик углового положени , тах генератор, выход которого через сумматор и усилитель соединен с фазочувствительными выпр мител ми, соеди ненными с управл ющими входами преобраз овател энергии Ll. Недостаток известного электропривода состоит в невысокой надежности св занной с наличием большого числа вращающихс узлов-машин переменного и посто нного тока. Наиболее близким к предлагаемому техническим решением вл етс электропривод переменного тока, содержащий многофазный регулируемый источ ник тока, к выходу которого подключен асинхронный электродвигатель с датчиком скорости на валу, выводы которого соединены с первым входом блока сравненни , второй вход которого соединен с блоком задани скорости , а выход блока сравнени через регул тор скорости подсоединен к первому входу координатного преобр зовател и к входу формировател ча тоты тока в роторе,выход которого через сумматор соединен с входами генераторов опорных сигналов, а выходы генераторов опорных сигналов соединены через первый и второй бло ки умножени с опорными входами коо динатного преобразовател , выходы к торого соединены через фазовый пре .образователь с входами регулируемого источника тока, при этом второй вход сумматора соединен с датчиком скорости С2 . Недостаток известного электропри вода состоит в том, что он не обеспечивает экономичное регулирование услови х большого изменени нагрузки и создает повьппенный шум при малых нагрузках Цель изобретени - повьшение эко номичности и снижение шума при низкой нагрузке двигател . Поставленна цель достигаетс те что в электроприводе переменного то содержащем асинхронный двигатель. многофазный регулируемый источник тока, к выходу которого подключен асинхронный электродвигатель с датчиком скоростей-на валу, выводы коТорого соединены с первым входом сравнени , второй вход которого соединен с блоком задани скорости, а выход блока сравнени через регул тор скорости подсоединен к первому входу координатного преобразовател и к входу формировател частоты тока в роторе, выход которого через сумматор соединен с входами генераторов опорных сигналов, а выходы генераторов опорных сигналов соединены через первый и второй блоки умножени с опорными входами координатного преобразовател , выходы которого соединены через фазовый пре-, образователь с входами регулируемого источника тока, при этом второй вход сумматора соединен с датчиком скорости , координатный преобразователь со-, держит третий и четвертый блоки умножени , два сумматора и бл.ок инвертировани , при этом первые входы сумматоров соединены с соответствующими выходами третьего и четвертого блоков умножени , вторые входы соединены с опорными входами координатного преобразовател , выходы их вл ютс выходами координатного преобразовател , первый вход третьего блока умножени через блок инвертировани , а первый вход четвертого лока умножени непосредственно соединены с опорными входами координатного преобразовател , вторые входы третьего и четвертого, блоков умножени ЯВЛЯЮТСЯ входом координатного преобразовател , выход формировател частоты тока в роторе подключен к вторым входам первого и второго блоков умножени . На чертеже показан вариант выполнени электропривода переменного тока , содержащий преобразователь энергии с регулируемым током 1, состо щим из преобразовател частоты 2, датчиков тока 3-5, выходы которого подключены к блокам вычитани 6 - 8, а выходы последних через усилители 9-11 соединены с преобразователем частоты 2, к выходам которого подключен асинхронный электродвигатель 12 с датчиком скорости13 на валу. Выводы датчика скорости 13 через блок учетвереии частоты 14, преобразователь частота - напр жение 15 соединены с первым входом блока сравнени 16, второй вход которого соединен с блоком задани скорости, а выход бло ка сравнени 16 через регул тор скорости 17 подсоединен к входу координатного преобразовател 18 и к входу формировател частоты тока в рото ре 19, состо щем из блока определени абсолютной частоты 20 и блока определени знака частоты тока 21 в роторе. Выход блока формировани частоты тока в роторе соединен с сумматором 22, при этом выход блока определ етс абсолютной величиной частоты тока в роторе, соединен с в5содом сумматора 22 через преобразователь Напр жени в частоту 23. Второй вход сумматора 22 соединен с датчиком скорости 13 через блок учетвереци ч.астоты 14, а выход сумматора 22 через реверсивный счетчик 24 соединен с входами генераторов опорных сигналов 25 и 26, выходы кот рых подключены через первый 27 и вто рой 28 блоки умножени с опорными входами координатного преобразовател 18, выходы которого через преобразователь числа фаз 29 соединены с входами блоков вычитани 6-8. При этом координатньш преобразователь18 содержит третий 30 и четвертый 31 блоки умножени , два сумматора 32 и 33 и блок инвертировани 34. Силовые входы преобр Ззовател частоты 2 через выпр митель 35 предназначены дл подключени к источнику питани 36. Электропривод работает следующим образом. Сигнал задани скорости подаетс на блок сравнени 16. При этом, если частота вращени электродвигател 12 ниже, чем предписана, то определ етс ошибка, котора через регул торскорости 17 определ ет величину зада ни абсолютной величины и знака част ты скольжени ( ш), что характери ,зует величину нагрузки. Задание на {абсолютное скольжение суммируетс в сумматоре 22 с-учетверенной часто|той вращени со , поступающей с блока учетверени частоты 14. Результат суммировани через реверсивный счетчик 24 поступает на входы генераторов опорных сигналов 25 и 26, которые формируют сигналы sin Ч и cos, имеющие вид аналоговых сигналов, где f эквивалентно величине (LU +ui)t . Значение этих величин умножаютс в первом и .втором блоках умножени 27 и 28 на величину сигнала, формируемого блоком определени абсолютной величины частоты 20, что позвол ет учесть величину момента нагрузки, т.е..получить величины Г sin и Т cosM. Затем . - m ргл , эти сигналы поступают на третий 30 и четвертый 31 блоки умножени , где осуществл етс их умножение На сигнал Е регул тора скорости 17, что приводит к формированию задани токов нагрузки t|5in4 и . Полученные сигналы в блоках суммировани 32 и 33 складываютс с сигналами блоков 27 и 28, образу на выходе сигнал .cosЧ-. iia токв фазе А и сигнал + l cosM - сигнал в фазе В, сдвинутый по фазе на 90° относительно первого. Эти токи статора двух фаз подаютс к схеме преобразовател числа фаз 29, котора генерирует сигналы переменного тока Ту, Ту, 1 , задающие соответственно токи в фазах электродвигател 12. Таким образом, использование изобретени обеспечивает уменьщение тока возбуждени асинхронного электродвигател в соответствии с уменьшением нагрузки данного электродвигате . Это гарантирует бесшумную работу асинхронного электродвигател даже когда он работает под легкой нагрузкой , так как не возникают никакие шумы возбуждени (они образуютс , когда асинхронный электродвигатель управл етс обычной векторной системой управлени ). Одновременно снижаетс потребление энергии и повьшгаетс ЩЦ.
Claims (1)
- ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий асинхронный двигатель, многофазный регулируемый источник тока, к выходу которого подключен асинхронный электродвигатель с датчиком скорости на валу, выводы которого соединены с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с блоком задания скорости, а выход блока сравнения через регулятор скорости подсоединен к первому входу координатного преобразователя и входу формирователя частоты тока в роторе, выход которого через Сумматор соединен с входами генераторов опорных сигналов, а выходы генераторов опорных сиг- налов соединены через первый и второй блоки умножения с опорными входами координатного преобразователя, выходы которого соединены через фазовый преобразователь с входами регулируемого источника тока, а второй вход сумматора соединен с датчиком скорое- 1И, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности.и снижения шума при низкой нагрузке двигателя, координатный преобразователь содержит третий и четвертый блоки умножения, два сумматора и блок инвертирования, при этом первые входы сумматора соединены с соответствующими выходами третьего и четвертого g блоков умножения, вторые входы соединены с опорными входами координатного преобразователя, выходы их являются выходами координатного преобразователя, первый вход третьего блока умножения через блок инвертирование, а первый вход четвертого блока умножения непосредственно соединены с опорными, в-хоцами координатного преобразователя, вторые входы третьего и четвертого блоков умножения являются входом координатного преобразовате ля, выход формирователя тока в роторе подключен к вторым входам первого и второго блоков умножения.)1 114358
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP54160500A JPS6031196B2 (ja) | 1979-12-11 | 1979-12-11 | 誘導電動機の可変速運転装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1114358A3 true SU1114358A3 (ru) | 1984-09-15 |
Family
ID=15716272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU803215304A SU1114358A3 (ru) | 1979-12-11 | 1980-12-10 | Электропривод переменного тока |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4361794A (ru) |
EP (1) | EP0030462B1 (ru) |
JP (1) | JPS6031196B2 (ru) |
DE (1) | DE3070294D1 (ru) |
SU (1) | SU1114358A3 (ru) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4467262A (en) * | 1980-03-24 | 1984-08-21 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Polyphase motor drive system with balanced modulation |
JPS6038954B2 (ja) * | 1980-12-30 | 1985-09-03 | ファナック株式会社 | 誘導電動機駆動方式 |
JPS58130792A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-04 | Fanuc Ltd | 同期電動機の駆動装置 |
JPS58157384A (ja) * | 1982-03-12 | 1983-09-19 | Fanuc Ltd | 交流モ−タの駆動方式 |
EP0105930A4 (en) * | 1982-04-22 | 1984-09-13 | Fanuc Ltd | DEVICE FOR DRIVING AN INDUCTION MOTOR. |
JPS5944975A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-13 | Hitachi Ltd | Pwmインバ−タの制御方法および装置 |
US4484126A (en) * | 1982-09-07 | 1984-11-20 | Imec Corporation | Induction motor controller |
JPH0724472B2 (ja) * | 1982-09-24 | 1995-03-15 | ファナック株式会社 | サ−ボモ−タの制御装置 |
JPS5980186A (ja) | 1982-10-26 | 1984-05-09 | Fanuc Ltd | モ−タのロ−タ位置検出回路 |
JPS59156184A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-05 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
EP0117558B1 (en) * | 1983-02-28 | 1988-08-24 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for controlling pwm inverter |
EP0121792B1 (en) * | 1983-03-10 | 1990-01-03 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Vector control method and system for an induction motor |
US4509003A (en) * | 1983-03-10 | 1985-04-02 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Vector control method and system for an induction motor |
JPS59178995A (ja) * | 1983-03-28 | 1984-10-11 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | ベクトル制御用関数発生装置 |
JPS6077696A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバ−タ駆動制御装置 |
JPS60257790A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-19 | Fujitec Co Ltd | 交流エレベ−タの制御装置 |
JPS6126487A (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-05 | Fujitec Co Ltd | 交流エレベ−タの制御装置 |
US4734628A (en) * | 1986-12-01 | 1988-03-29 | Carrier Corporation | Electrically commutated, variable speed compressor control system |
FR2614481B1 (fr) * | 1987-02-13 | 1990-08-31 | Pk I | Procede de commande d'un moteur asynchrone et entrainement electrique mettant ce procede en application |
JP2845911B2 (ja) * | 1988-12-24 | 1999-01-13 | ファナック株式会社 | 誘導電動機のすべり周波数制御方法 |
US5237247A (en) * | 1989-10-17 | 1993-08-17 | Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Three-phase sine wave signal synthesizing circuit and brushless motor drive circuit using the same |
JPH03169291A (ja) * | 1989-11-25 | 1991-07-22 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御装置 |
US5032771A (en) * | 1990-08-09 | 1991-07-16 | Allen-Bradley Company, Inc. | Slip control based on sensing voltage fed to an induction motor |
KR930007600B1 (ko) * | 1990-08-14 | 1993-08-13 | 삼성전자 주식회사 | 전동기의 전류위상 지연보상 방법 |
US5550450A (en) * | 1993-04-28 | 1996-08-27 | Otis Elevator Company | Dead-time effect compensation for pulse-width modulated inverters and converters |
US5541488A (en) * | 1994-04-11 | 1996-07-30 | Sundstrand Corporation | Method and apparatus for controlling induction motors |
DE19545709C2 (de) * | 1995-12-07 | 2000-04-13 | Danfoss As | Verfahren zum feldorientierten Steuern eines Induktionsmotors |
JP3262709B2 (ja) * | 1996-04-25 | 2002-03-04 | 三菱電機株式会社 | モータのベクトル制御方法およびベクトル制御インバータ装置 |
DK199901436A (da) * | 1999-10-07 | 2001-04-08 | Vestas Wind System As | Vindenergianlæg |
US6469469B1 (en) * | 2000-09-01 | 2002-10-22 | Spellman High Voltage Electronics Corp. | Variable output induction motor drive system |
CN103368474B (zh) * | 2012-03-27 | 2015-12-02 | 比亚迪股份有限公司 | 一种电机转速控制方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH453471A (de) * | 1966-12-08 | 1968-06-14 | Bbc Brown Boveri & Cie | Verfahren und Einrichtung zur frequenz- und amplitudenabhängigen Steuerung oder Regelung von drehfeldabhängigen Motoren |
US3824437A (en) * | 1969-08-14 | 1974-07-16 | Siemens Ag | Method for controlling asynchronous machines |
US3700986A (en) * | 1971-01-18 | 1972-10-24 | Gen Electric | Co-ordinated voltage control for induction servomotors |
US4028600A (en) * | 1973-08-23 | 1977-06-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for slow speed operation of an inverter controlled rotating field machine |
JPS5850119B2 (ja) * | 1976-07-30 | 1983-11-08 | 株式会社日立製作所 | 無整流子電動機の制御装置 |
-
1979
- 1979-12-11 JP JP54160500A patent/JPS6031196B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-12-01 US US06/211,846 patent/US4361794A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-12-05 DE DE8080304396T patent/DE3070294D1/de not_active Expired
- 1980-12-05 EP EP80304396A patent/EP0030462B1/en not_active Expired
- 1980-12-10 SU SU803215304A patent/SU1114358A3/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Бродовский В.Н. и др. Приводы с частотно-токовым управлением. М. , Энерги , 1974, с.135. 2. Авторское свидетельство СССР № 782114, кл. Н 02 Р 7/42, 1978. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6031196B2 (ja) | 1985-07-20 |
EP0030462B1 (en) | 1985-03-13 |
EP0030462A2 (en) | 1981-06-17 |
JPS5683284A (en) | 1981-07-07 |
US4361794A (en) | 1982-11-30 |
DE3070294D1 (en) | 1985-04-18 |
EP0030462A3 (en) | 1982-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1114358A3 (ru) | Электропривод переменного тока | |
US3919609A (en) | Method and circuit for reducing the torque ripple of a rotating-field machine | |
US5206575A (en) | Device for controlling an AC motor | |
EP0175154B1 (en) | Method of controlling inverter-driven induction motor | |
JPS5850119B2 (ja) | 無整流子電動機の制御装置 | |
US4862343A (en) | Induction motor control apparatus | |
US4132931A (en) | Control system for a.c. motors | |
US4060753A (en) | Control system for commutatorless motor | |
JPH0548079B2 (ru) | ||
US4277735A (en) | Control apparatus for induction motor | |
US4074174A (en) | Controlling apparatus for asynchronous motors with wound rotor | |
RU2313895C1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
RU2320073C1 (ru) | Устройство для управления двигателем двойного питания | |
US4752725A (en) | Control apparatus for three-phase induction motor | |
JPS6387195A (ja) | 同期モ−タの制御装置 | |
EP0073839B1 (en) | Control device for synchronous motor | |
JPH0632581B2 (ja) | 誘導電動機制御装置 | |
SU1277343A1 (ru) | Устройство дл управлени частотой вращени ротора асинхронного электродвигател | |
SU1458962A1 (ru) | Способ управлени асинхронным электроприводом и устройство дл его осуществлени | |
EP0427571B1 (en) | AC motor control | |
SU794701A1 (ru) | Устройство дл частного управлени элЕКТРОпРиВОдОМ пЕРЕМЕННОгО TOKA | |
RU2109397C1 (ru) | Способ управления электроприводом | |
SU1577061A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
JPS5936517B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
EP0301036A4 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VARIABLE MAGNETIC RESISTANCE MOTORS. |