SU1277343A1 - Устройство дл управлени частотой вращени ротора асинхронного электродвигател - Google Patents
Устройство дл управлени частотой вращени ротора асинхронного электродвигател Download PDFInfo
- Publication number
- SU1277343A1 SU1277343A1 SU843826829A SU3826829A SU1277343A1 SU 1277343 A1 SU1277343 A1 SU 1277343A1 SU 843826829 A SU843826829 A SU 843826829A SU 3826829 A SU3826829 A SU 3826829A SU 1277343 A1 SU1277343 A1 SU 1277343A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- frequency
- inputs
- circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс повышение точности управлени частотой. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени частотой вращени ротора синхронного электродвигател введены фазовый дискриминатор 17, логические схе.мы 15 2И-2ИЛЙ-НЕ, логическа схема 16 «ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, три логические схемы 18, 19, 20 И-НЕ. Режим работы электродвигател (двигательный, тормозной) задаетс логической схемой 16 в зависимости от знаков аналоговых сигналов, пропорциональных скольжению и частоте вращени ротора. Единичный и нулевой уровни сигна.чов, соответствующие знаку аналогового сигнала, пропорционального скольжению, формируютс пороговой схемой 13. Сигналы, соответствующие знаку аналогового сигнала, пропорционального частоте вращени , формируютс узлом определени направлени вращени , вход щего в состав формировател учетверител 9. Последний св зан с импульсным датчиком 32 частоты врапхени . Направление вращени вектора пол определ етс фазовым дискриминатором 17 и логической схемой 15 в зависимосги от соотнощени частот следовани импульсог, tOsH от преобразовател 14 напр жение частота и сорм от формировател -учетверитсл 9. При устройство реагирует ф только на знак аналогового сигнала cos, а (Л при ci) - только на знак аналогового сигнала Wp. Если знаки аналоговых сигналов совпадают, то логическа схема 16 сигналом «Ноль дает ко.манду на сложение импульсов СОрЯ и (Оз (
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в частотно-управл емом электроприводе с преобразователем частоты и асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором.
Цель изобретени - повышение точности управлени частотой.
На фиг. 1 приведена структурна схема устройства дл управлени частотой вращени ротора асинхронного электродвигател ; на фиг. 2 - временные диаграммы.
Устройство (фиг. 1) содержит преобразователь 1 тока, выходы которого подключены к асинхронному двигателю 2, блок 3 формировани ЭДС, выход которого подключен к управл ющему входу преобразовател 1 тока, два входа блока 3 формировани ЭДС подключены к выходу формировател 4 гармонических сигналов, а третий - к выходу аналогового сумматора 5, формирователь 6 задани фазных токов, выход которого св зан с управл ющими входами преобразовател тока, а два входа соединены с выходами формировател 4 гармонических сигналов, третий подключен к выходу регул тора 7 скольжени , а четвертый - к задатчику намагничивающего тока 8, формирователь-учетверитель 9 первым и вторым выходами соединен с преобразователем 10 частота-напр жение, первый вход соединен с первым входом импульсного сумматора 11, имеющего еще три входа, импульсный сумматор 11 выходом соединен с входом делител 12, выход преобразовател 10 частота-напр жение соединен с входами регул тора 7 скольжени и аналогового сумматора 5, второй вход которого соединен с входом пороговой схемы 13, выходом регул тора 7 скольжени и входом преобразовател 14 напр жение-частота.
Кроме того, устройство содержит логические схемы 2И-2ИЛИ-НЕ-15, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16, фазовый дискриминатор 17, три логические схемы И-НЕ 18, 19 и 20, при этом вход фазового дискриминатора 17 соединен с выходом преобразовател 14 напр жение-частота и с вторым входом импульсного сумматора 11, а другой вход соединен с первым выходом формировател -учетверител 9 и первым входом импульсного сумматора 11, первые входы схемы 2И-2ИЛИ-НЕ 15 и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16 соединены с выходом пороговой схемы 13, вторые входы соединены с вторым входом формировател -учетверител 9, выход схемы исключающее ИЛИ 16 подключен к третьему управл юи;ему входу импульсного сумматора 11, два других входа схемы 2И-2ИЛИ-НЕ 8 соединены соответственно с пр мыми и инверсными выходами фазового дискриминатора 17, а четвертый вход объединен с четвертым входом импульсного сумматора 11, выход схемы 2И2ИЛИ-НЕ 15 через первую 18 и вторую 20 схемы И-НЕ соединен с входом формировател 4 гармонических сигналов, (блок 4 включает элементы 22 и 23), а через третью схемы И-НЕ 19 соединен с другим-входом последнего, вторые входы второй 20
и третьей 19 схем И-НЕ соединены с выходом делител 12.
В частном случае, когда количество импульсов , поступающих с формировател учетверител 9, соответствует разр дности счетчика 21 формировател гармонических сигналов 4, делитель 12 из устройства может быть исключен. В этом случае вторые входы схем И-НЕ 20 и 19 подключают непосредственно к выходу импульсного сумматора 11.
5 Блок 6 формировани фазных токов состоит из четырех цифроаналоговых преобразователей 24-27 и двух аналоговых сумматоров 28 и 29. Блок 3 формировани ЭДС состоит из двух цифроаналоговых преобразователей 30 и 31. Вход формировател учетверител 9 предназначен дл подсоединени с импульсным датчиком 32 скорости. Устройство работает следующим образом. Режим работы двигател 2 (двигательный или тормозной) задаетс схемой
5 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16 в зависимости от знаков аналоговых сигналов, пропорциональных скольжению и частоте вращени ротора.
Единичный и нулевой уровни сигналов, соответствующие знаку аналогового сигнала,
0 пропорционального скольжению, формируютс пороговой схемой 13, а сигналы, соответствующие знаку аналогового сигнала пропорционального частоте вращени ротора, - узлом определени направлени вращени двигател формировател -учетверител 9.
5 Направление вращени вектора пол статора определ етс фазовым дискриминатором 17 и схемой 2И-2ИЛИ-НЕ 15 в зависимости от соотнощени частот следовани импульсов tojH от преобразовател 14 напр жение-частота и Юриот формировател учетверител 9.
При а))р устройство реагирует только на знак аналогового сигнала шз, а при a))pw - только на знак аналогового сигнала шр (фиг. 2).
5 Сигнал на задание частоты вращени вектора пол статора в виде частоты следовани импульсов формируетс как сумма или разность двух импульсных последовательностей , поступающих с импульсного датчика 32 скорости посредством учетвери0 тел -формировател 9 и созд, поступающих с регул тора 7 скольжени через преобразователь 14 напр жение-частота. Если знаки аналоговых сигналов (Ор и cos совпадают (оба плюсовые или оба минусовые), то схема ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16 сигналом «О
5 дает команду на сложение импульсов и )ри-|--Шзи, что соответствует двигательно му режиму работы. Когда знаки сор и cos станов тс разнопол рными, схема ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16 сигналом «1 дает команду на вычитание импульсов и двигатель переходит в тормозной режим работы . При этом, если ., то coi« Ырн-WsH: и двигатель работает в тормозном - генераторном режиме, когда же , одновременно с изменением направлени вращени вектора пол статора, обеспечиваемым фазовым дискриминатором 17 и схемой 2И-2ИЛИ-НЕ 15, происходит изменение функции вычитани и Юи Ы ;н-СОрл. Двигатель в этом случае переходит из режима генераторного торможени в режим противовключени , обеспечива эффективное торможение. Импульсный сигнал UJH, пропорциональный частоте вращени нол статора, преобразуетс формирователем 4 в синусоидальные гармонические сигналы coscoi/ и sinwit (в кодах). При этом с изменением сигнала на выходе схемы 2И-2ИЛИ-НЕ 15 мен етс чередование следовани сигналов COS031/ и . Формирователь 6 по заданным аналоговым сигналам и сигналам с выхода формировател гармонических сигналов осуществл ет формирование заданных значений сииусоидальных токов в соответствии с выражени ми Ia /pCosci) 1/-()/; р цСоха)|/-ipSin(. При этом амплитуда заданных токов /а и /ji определ етс уровнем сигналов iu const и переменного значени /р, пропорционального MS. Сформированные заданные значени сипу соидальных токов / и /р подаютс при двухфазном исполнении двигател на входы соответствующих преобразователей, работающих в режиме источников тока и нодключенных к статорным обмоткам двигател (при трехфазном исполнении двигател /„ и if, подаютс на входы преобразовател координат , а затем на входы преобразовател ). Пуск двигател в направлении вращени вперед. Па вход регул тора 7 скольжени подают положительный задаюпдий сигнал соз- Преобразователь напр жение-частота 14 вырабатывает последовательность импульсов с частотой , завис щей от уровн модул выходного напр жени регул тора скольжени . Указанна последовательность импульсов поступает на один из входов фазового дискриминатора 17. Поскольку на другом входе последнего нет импульсов, пр мой выход фазового дискриминатора выдает сигнал «1, а инверсный сигнал «О. Порогова схема 13 выдает сигнал «О, поступающий на один из входов схемы 2П-2ИЛИ-НЕ, и если от учетверител -формировател 9 поступает сигнал «О, то сигнал «1 на выходе с.хемы 2И-2ПЛИ-НЕ 15 разре нает прохождение последовательности импульсов через схему И-НЕ 19 па второй вход реверсивfioro счетчика формировател синусоидальных колебаний и формирователь 4 вырабатывает пр мую последовательность задающих токов. Ротор двигател начинает вращатьс в направлении вперед (фиг. 2). Датчик 32 вырабатывает последовательность имнульсов, котора преобразователем 10 преобразуетс в скоростной аналоговый сигнал (фиг. 2), который поступает на другие входы регул тора 7 скольжени и аналогового сумматора 5. В аналоговом сумматоре 5 сигналы скорости, поступающие с выхода преобразовател частота-напр жение 10, и сигнал скольжени Wj, поступающий с выхода регул тора 7 скольжени , суммируютс и выходной сигнал сумматора 5 подаетс в качестве опорного напр жени на цифроаналоговые преобразователи 30 и 31 формировател 3 ЭДС. При этом амплитуда выходного сигнала формировател 3 ЭДС определ етс величиной выходного сигнала сумматора 5. На входы схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16 поступают спгпалы «О от пороговой схемы 13 и от учетверител 9. Схема ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16 выдает сигнал «О. При этом на выходе импульсного сумматора 11 формируетс последовательность импульсов с частотой (OiH (OpK+u)sn, равный сумме частоты имнульсов учетверител 9 сорл, пропорциональной ана.юговому сигналу скорости tip, и частоты и.п1ульсов нреобразовател 14 ) жение-частота, пропорциональной сигналу )егу.1 тора ско.тьжени и)з. Последовате Ц )Ность импульсов с частотой HIHC выхода п.мп.11 сного сумматора 11 поступает через делитель 12 на вход формировател 4 гармонических сщналов и задает их частот ). При подаче команды на реверс двигател задающий сигнал становитс отрицательным , напр жение на выходе регу.т тора скольжени мен ет свой знак с отрицательного па положительный. В этом случае измен етс на 180° фаза активной составл ющей заданных токов статора двигател , переключаетс порогова схема 13, котора выдает сигпал «1. Схема ИСКЛЮЧАЮ ЩЕЕ ИЛИ 16 дает команду на выч1 танне пмну,1ьсов и узел суммировани выдает разность импульсов со.„ и1в -ювк. а формирователь 6 задает на вход преобразователей тока частоту за;;ак)1га1х токов меньп1ую. чем частота враихени ротора. Двшате.ть тормозитс . Когда скорость вран1е1П1Я ротора снизитс насто,1ы(. что частота пмпул1)Сов |ioтора (Орк станет меньп1е, чем частота импульсов скольжени ((05,Л- переключаетс фазовый дискриминатор, (.хсм; 2И2ИЛИ-НЕ 15 снгпа.юм «О блокирует второй в.ход ревсрсннпого счетчика формировател задани тока п пос:1едоватс,1Ы1ость iiNmv.ibcoB с о |ре:1е.1енной частотой iiocT iaет на первый вход реверсивного счетчика формировател задани тока, в результате чего измен етс чередование выходных сигналов задани токов, нреобразователи токов питают статор двигател с обратным чередованием фаз, идет торможение двигател в режиме противовключ(ни и далее разгон в другую сторону. При этом частота питани двигател нропорциональна (OjH-/(1)5н -WpH/.
С изменением направлени вращени двигател мен етс знак ш/, и но с учетверител -формировател 9 схема ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16 выдает сигнал «О, узел суммировани задает частоту ixijH tipH+W3K и двигатель разгон етс до заданного значени скорости в направлении вращени назад.
Останов привода происходит при сн тии задаюн1,его сигнала. Выход регул тора скольжени юд действием еигнала обратной св зи становитс отрицательным, если ротор двигател до этого вращалс в нанравлении вращени назад. При этом ироцесс торможени ротора двигател до пулевой скорости происходит так же, как и после команды на реверс в нанравлении вращени вперед .
В данном устройстве в контуре регулировани между импульсным датчиком скорости и формирователем задани тока статора двигател отеутствуют нелинейные звень и элементы, которые мен ют свои параметры от условий эксплуатации, температурпых режимов и от регулировани скорости.
Введение в предлагаемое устройство фазового дискриминатора, схем 2И-2ИЛИ-НЕ и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, схема их подклю чени и использование ипформации о положении ротора в импульсной форме, а также формирование на базе их синусоидальных задающих сигналов тока в цифровой форме обеспечивают устойчивость и повьнценную точность регулировани элект юпривода .
Предлагаемое устройство обеспечивает также устойчивую работу электропривода с глубоким регулированием частоты вращени ротора, в котором вместо блока 10 частота-напр жение, формирующего аналоговый сигнал, пропорциональный частоте вращени ротора, используетс тахогенератор .
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл управлени частотой вращени ротора асинхронного э,ектродвигател , содержап 1.ее преобразователь тока , выходы которого предназначены дл подключени к асинхронному двигателю, блок формировани ЭДС, выход которого подключен к управл ющим входам преобразовател тока, два входа блока формировани ЭДС подключены к выходу формировател гармонических колебаний (сигналов ), а третий - к выходу аналогового сумматора, формирователь задани фазныхтоков, выход которого св зан с управл юп;ими входами преобразовател тока, а два входа соединены с .выходами формировател гармонических сигналов, третий подключен к выходу регул тора скольжени , а чет вертый - к задатчику намагничивающего тока, формирователь-учетверитель, вход которого предназначен дл подключени к импульсному датчику скорости, а первый и второй выходы соединепы с преобразователем частота -папр жение, первый выход сое0 динен е первым входом импульеного сумматора , имеюп1его епхе три входа, импульсный сумматор в)1ходом соединен с входом делител , выход преобразовател частота-- напр жение соединен с входами регул тора скольжени и аналогового сумматора, второй вход которого соединен со входом пороговой схемы, выходом регул тора скольжени и входом преобразоватат напр же1 ие-частота отличаюшеес тем, что, с целью повышени точности, в него вве.тены фазовый0 дискриминатор, логические схемы 2И-2ИЛИНЕ , ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, три логические схемы И-НЕ, причем первый вход фазового дискриминатора соединен с выходом преобразовател нап|) жение--частота и со вторым входом импул1)Сного сумматора, а дру1ой вход соединен с первым выходо.м формировател -учетверител п первым входом импульсного сумматора, первые входы схем 2И-2ИЛИ-НЕи ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с выходом пороговой схемы, вторые входы соединепы с вторым выхо до.м формировател -учетверител , выход схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к третьему управл юнхему входу имнульсно|о сумматора, два других входа схемы 2И-2ЙЛИ-НЕ соединены соответственно сг пр мым и инверсным выходами фазового дискриминатора, а четвертый вход объединен с четвертым входом импульсного сумматора, выход схемы 2И-2ИоТИ-НЕ через первую и вторую схемы И-ПЕ соединен с входом формировател гармонических сиг0 налов, а через трет1)Ю схему И-НЕ соединен с другим входом последнего, вторые входы второй и третьей схем И-НЕ соедипепы с выходом делите;1Я.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843826829A SU1277343A1 (ru) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | Устройство дл управлени частотой вращени ротора асинхронного электродвигател |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843826829A SU1277343A1 (ru) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | Устройство дл управлени частотой вращени ротора асинхронного электродвигател |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1277343A1 true SU1277343A1 (ru) | 1986-12-15 |
Family
ID=21152151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843826829A SU1277343A1 (ru) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | Устройство дл управлени частотой вращени ротора асинхронного электродвигател |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1277343A1 (ru) |
-
1984
- 1984-12-17 SU SU843826829A patent/SU1277343A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Дацковский Л. X. и др. Регулирование асинхронных электроприводов на основе непосредственных преобразователей частоты. - «Электричество, 1982, № 3. Эпштейн И. И. Автоматизированный электропривод неременного тока. М.: Энергоиздат, 1982, рис. 5.12. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1114358A3 (ru) | Электропривод переменного тока | |
US5206575A (en) | Device for controlling an AC motor | |
US5872435A (en) | Electrical drive arrangement | |
KR920000835B1 (ko) | Pwm 펄스발생장치 | |
US4965504A (en) | Control apparatus for inverter for driving AC motor | |
EP0000709A1 (en) | Measurement of pulsating torque in a current source inverter motor drive and method | |
CA1037557A (en) | Control of rotary-field electric machines | |
US4074174A (en) | Controlling apparatus for asynchronous motors with wound rotor | |
GB1432268A (en) | Stator current vector control in rotary-field electrical machine | |
SU1277343A1 (ru) | Устройство дл управлени частотой вращени ротора асинхронного электродвигател | |
US4703246A (en) | Control method and apparatus for synchronous motor | |
US4752725A (en) | Control apparatus for three-phase induction motor | |
SU1117813A1 (ru) | Асинхронный электропривод | |
SU1649631A1 (ru) | Асинхронно-вентильный каскад | |
SU1372577A1 (ru) | Частотно-управл емый электропривод | |
SU847479A1 (ru) | Задатчик активного тока дл АСиНХРОННОй МАшиНы | |
SU1083316A1 (ru) | Частотно-управл емый асинхронный электропривод | |
SU1458962A1 (ru) | Способ управлени асинхронным электроприводом и устройство дл его осуществлени | |
SU919035A1 (ru) | Устройство дл управлени трехфазным асинхронным двигателем | |
SU1010714A1 (ru) | Частотно-управл емый электропривод | |
KR840004395A (ko) | 엘리베이터용 다상 전동기 제어기 | |
SU1325656A1 (ru) | Частотно-управл емый электропривод | |
SU744887A1 (ru) | Устройство дл частотного управлени асинхронным двигателем | |
SU1610589A2 (ru) | Способ управлени двигателем двойного питани , выполненным на базе асинхронного двигател с фазным ротором, и устройство дл его осуществлени | |
SU1089749A1 (ru) | Устройство дл частотного управлени электроприводом |