SU1093759A1

SU1093759A1 - Устройство управлени механизмом подачи рабочего органа роторного экскаватора

Info

Publication number: SU1093759A1
Application number: SU833578149A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Шолтыш
Original assignee: Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод"
Priority date: 1983-04-13
Filing date: 1983-04-13
Publication date: 1984-05-23

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПОДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА, содержащее задатчик подачи, подключенный к блоку вцчитани , датчик скорости, подключенный к квадратору, и нуль-орган, подключенный к первому входу регул тора скорости исполнительного электропривода, отличающеес тем, что, с целью повышени точности управлени , в него дополнительно введены интегратор, блок делени и элемент сравнени , а выходы квадратора и блока вычитани подключены к соответствуюш,им входам блока делени , выход которого подключен к первым входам элемента сравнени и нуль-органа, к вторым входам которых подключен источник питани , при этом выход элемента сравнени подключен к второму входу регул тора скорости, вход интегратора подключен к датчику скорости, а выход - к блоку вычитани . со со СП со

Description

Изобретение относитс к средствам автоматизации технологических процессов в горно-добывающей промышленности.

Известно устройство дл управлени роторным экскаватором, которое предназначено дл обеспечени дозированной подачи поворота роторной стрелы путем формировани команд на останов привода. Это устройство включает задатчик подачи со схемой совпадени , к входу которого через счетный блок подключен датчик приращени перемещени , а выход задатчика - к формирователю команд, выходы которого подключены к механизму поворота и входу формировател сброса счетного блока. В момент когда значение приращени угла поворота роторной стрелы совпадает с установкой на задатчике, на выходе схемы совпадени образуетс потенциал, который обуславливает срабатывание формировател команд, обеспечивающих отключение цепи питани контакторов привода поворота и сброса регистров блока счетчика в нулевое положение .

Принцип управлени , реализованный в устройстве, основан на допущении, что величина пути, проходимого роторной стрелой за.врем торможени , пренебрежимо мала по сравнению с величиной заданного перемещени , и изменение тормозного пути от «дозы к «дозе существенного вли ни на точность отработки задани не имеет 1.

Однако в некоторых механизмах роторных экскаваторов, например механизме хода экскаватора, которые по технологическим требовани м должны обеспечивать режим дозированной подачи, путь торможени сравним с величиной заданного перемещени , и неучет тормозного пути приводит к недопустимой ощибке при отработке задани .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство управлени механизмом подачи рабочего органа роторного экскаватора, содержащее задатчик подачи, подключенный к блоку вычитани , датчик скорости, подключенный к квадратору и нуль-орган, к входу которого через квадратор подключен тахогенератор , а выход нуль-органа подключен к первому входу регул тора скорости испиЛнительного электропривода. В этом устройстве сигнал на отключение привода поступает с упреждением, определ емым временем торможени механизма 2.

Недостатком известного устройства вл етс низка точность отработки задани . После выдачи команды на остановку механизма устройство выключаетс из работы, а так как. ускорение замедлени во врем остановки не вл етс посто нной величиной и резко колеблетс р зависимости от возмущающих факторов, то это приводит к неточности управлени . Причем устройству

присущи кинематическа погрещность и низка надежность.

Указанные недостатки снижают эффективность применени устройства на меха5 низмах подачи роторных экскаваторов большой производительности, врем замедлени механизмов подачи которых сравнимо с времене.м отработки задани .

Целью изобретени вл етс повыщение точности управлени рабочим органом роторного экскаватора.

Эта цель достигаетс тем, что в устройстве управлени механизмом подачи рабочего органа роторного экскаватора, содер5 жащее задатчик подачи, подключенный к блоку вычитани , датчик скорости, подключенный к квадратору и нуль-орган, подключенный к первому входу регул тора скорости исполнительного электропривода, дополнительно введены интегратор, блок делени

0 и элемент сравнени , а выходы квадратора и блока вычитани подключены к соответствующим входам блока, делени , выход которого подключен к первым входам элемента сравнени и нуль-органа, к вторым вхо5 дам которых подключен источник питани , при этом выход элемента сравнени подключен к второму входу регул тора скорости. Вход интегратора подключен к датчику скорости , а выход - к блоку вычитани .

Q На чертеже изображена функциональна блок-схема устройства.

Датчик 1 пути, состо щий из датчика 2 скорости, подключенного к входу интегратора 3, подключен к входу вычитаемого блока 4 вычитани , к входу уменьшаемого которого подключен задатчик 5 подачи. Выход блока 4 вычитани подключен к входу делител блока 6 делени , к входу делимого которого подключен выход квадратора 7, вход которого подключен к датчику 2 скорости. Выход блока 6 делени подключен к одному

из входов нуль-,органа 8 и элемента 9 сравнени , вторые входы которых подключены к источнику питани . Выходы нуль-органа 8 и элемента 9 сравнени подключены каждый к своему входу регул тора 10 скорости

5 исполнительного электропривода.

Устройство работает следующим образом .

Сигнал с датчика 2 скорости поступает на входы квадратора 7 и интегратора 3, с

0 выхода которого сигнал, пропорциональный пройденному рабочим органом пути, поступает на вход б-юка 4 вычитани , где вычитаетс из поступающего на второй вход с задачткаи 5 подачи сигнала, пропорционального установленной оператором величи5 не подачи. С квадратора 7 сигнал, пропорциональный квадрату текущего значени скорости рабочего органа, поступает на вход делимого блока 6 делени , на вход делител которого поступает с выхода блока 4 вычитани сигиал, пропорциональный разности значений заданной подачи и пройденного рабочим органом пути. На выходе блока делени получают, как .частное от делени квадрата текущего значени скорости на разность заданного и пройденного пути, сигнал, соответствующий ускорению равнозамедленного движени рабочего органа при возможной остановке его на оставшемс отрезке пути. Этот сигнал поступает на один вход нуль-органа 8 и элемента 9 сравнени . На вторые входы нуль-органа 8 и элемента

9сравнени поступает от источника питани сигнал, уровень которого выбран в соответствии со значением ускорени замедлени дл данного механизма.

При равенстве уровней сигналов, поступающих от источника питани и с выхода блока 6 делени , происходит срабатывание нуль-органа 8, и на один вход регул тора

10скорости исполнительного электропривода поступает импульс, используемый дл сн ти задающего сигнала регул тора 10 скорости исполнительного электропривода и деблокировани прохождени сигнала с элемента 9 сравнени по второму входу регул тора 10 скорости исполнительного электропривода . Механизм замедл етс . В случае отклонени уровн сигнала, получаемого на выходе блока 6 делени , от уровн сигнала , поступающего от источника питани , с элемента 9 сравнени на вход регул тора 10 скорости исполнительного электропри5 вода поступает корректирующий сигнал, обеспечивающий остановку механизма с оптимальным ускорением, заданным уровнем сигнала, поступающим от ис-точника питани .

0 Дл осуществлени последующей подачи необходимо повторно произвести включение исполнительного электропривода. При этом интегратор 3 автоматически устанавливаетс в нуль, а нуль-орган возвращаетс в первоначальное состо ние из-за неравен5 ства сигналов на его входе.

Таким образом, предложенное устройство управлени механизмоч подачи позволит снизить потери производительности роторного экскаватора за счет более точной установки рабочего органа на толщину срезаемой стружки при одновременном повышении показателей надежности и улучщении условий работы персонала. Повыщение производительности роторного экскаватора при внедрении системы управлени механизмом

5 подачи на базе предлагаемого устройства составит 0,3%.

Claims

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПОДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА, содержащее задатчик подачи, подключенный к блоку вычитания, датчик скорости, подключенный к квадратору, и нуль-орган, подключенный к первому входу регулятора скорости исполнительного электропривода, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, в него дополнительно введены интегратор, блок деления и элемент сравнения, а выходы квадратора и блока вычитания подключены к соответствующим входам блока деления, выход которого подключен к первым входам элемента сравнения и нуль-органа, к вторым входам которых подключен источник питания, при этом выход элемента сравнения подключен к второму входу регулятора скорости, вход интегратора подключен к датчику скорости, а выход — к блоку вычитания.

От источника питания