HU189120B

HU189120B - Method and apparatus for controlling the braking of elevators

Info

Publication number: HU189120B
Application number: HU843171A
Authority: HU
Inventors: Paul Friedli
Original assignee: Inventio,Ag,Ch
Priority date: 1983-08-23
Filing date: 1984-08-23
Publication date: 1986-06-30
Also published as: HUT35211A; ES534468A0; FI74684B; EP0137102B1; CH660586A5; ATE21679T1; DE3460558D1; FI843254A; EP0137102A1; FI74684C; ES8505310A1; FI843254A0

Abstract

1. Equipment, for the control of the braking initiation point in lifts, with markings (M1, M4), which are applied in the lift shaft (14) at a certain spacing from the storeys and which co-operate with a switch (15), which is actuable when the lift cage (6) travels past, and with a speed-measuring equipment (1) connected with the hoist motor (1), wherein the braking initiation point is determinable in dependence on the speed measured when the lift cage (6) travels past the marking (M1, M4) of the target storey and wherein stopping errors of earlier travels are taken into consideration in the determination of the braking initiation point, characterised thereby, - that a distance table (RAM1) is provided in the form of a store, in which the distances between the markings (M1, M4) of each storey are stored, - that a computer (RE) is provided, which from the distances forms a target travel (SSoll ) respectively associated only with the storey concerned and which determines a braking initiation travel (SEinl ) through subtraction of an empirical braking travel (SBr ) from the target travel (SSoll ), - that a travel counter (C3) is provided, which is started when the lift cage (6) travels past the first marking (M1) of a storey and on the signal change of the switch (15) brought about thereby, and - that a comparator (KO) is provided, which on equality of the travel counter state and the braking initiation travel (SEinl ) generates a signal determining the braking initiation point.

Description

A találmány tárgya felvonó fékezésének vezérlésére vonatkozó eljárás, amelynek során a felvonó fékezési időpontjának kezdetét felvonóaknában, célemelet közelében elhelyezett jelölések mellett elhaladó felvonófülke mért sebességétől függően meghatározzuk és ennek során a korábbi meneteknél tapasztalt megállási pontatlanságokat figyelembe vesszük, valamint felvonó fékezésének a felvonó célállomás közelében mért sebességének és korábbi megállási pontatlanságainak figyelembevételével történő vezérlésére alkalmas berendezés, amelynél a felvonófülke elhaladtakor működtetett kapcsolóval együttműködő jelölések vannak emelettől meghatározott távolságban egy felvonóaknában elhelyezve, továbbá emelömotorhoz kapcsolódó sebességmérője van, amely a felvonó fékezését vezérlő vezérlőberendezéshez csatlakozik.The present invention relates to a method for controlling elevator braking by determining the start of the elevator braking time depending on the measured speed of the elevator car passing through the elevator shaft near the target floor markings, taking into account stopping inaccuracies encountered in previous runs. and a device for controlling its prior stopping inaccuracies, wherein the markings cooperating with the switch actuated by the passage of the elevator car are located at a certain distance from the floor in an elevator shaft, and a speedometer connected to the elevator motor connected to the control device controlling the elevator braking.

Egyszerűbb felépítésű és viszonylag alacsony névleges sebességű felvonók névleges sebességüket két emelet közötti legkisebb távolság esetén is elérik. Ezeknél a felvonóknál a fékezést a felvonófülke felvonóaknában elhelyezett jelölés, például mágnes melletti elhaladása indítja, ahol az említett jelölések mindegyik emeletnél az emelettől azonos távolságban helyezkednek el. A fékezési időpont kezdetének ilyen módon történő meghatározása a felvonófülke megállási pontatlanságaihoz vezet, melyek főleg a felvonófülke terhelésével változó terhelési nyomatékből és utóbbitól függő változó sebességértékekből adódnak.Elevators of simpler construction and relatively low rated speeds can reach their rated speeds even at the shortest distance between two floors. In these lifts, braking is triggered by passage of a cab in an elevator shaft, such as a magnet, said markings being located at the same distance from the floor on each floor. Determining the start of the braking time in this way leads to inaccuracies in the elevator car, which are mainly due to the varying load torque and variable speed values dependent on the elevator car load.

A 392 004 sz. svájci szabadalmi leírás olyan vezérlőberendezést ismertet, amelynek segítségével a fent említett okokból létrejövő megállási pontatlanságok kiküszöbölhetők. Ebből a célból egy tachométer generátor a felvonófülke menetsebességével egyenesen arányos feszültséget hoz létre, amely jelfogón és egy a felvonófülke által működtetett kapcsolón keresztül referencia feszültséggel van szembekapcsolva. Az ismertetett megoldásnál a stabilizált feszültségforrás által szolgáltatott referencia feszültség nagyobb, mint a fellépő legnagyobb tachofeszültség. A stabilizált feszültségforrásra egy kondenzátor és ellenállások kapcsolódnak oly módon, hogy zárt kapcsoló esetén a kondenzátor feszültsége megegyezik a referencia feszültséggel. A felvonóaknában mindegyik menetirányban jelölések helyezkednek el az emeletektől meghatározott távolságban. Amint a felvonófülke a célállomás jelölése előtt elhalad, nyitja a kapcsolót, és a kondenzátor az ellenállásokon keresztül kisül. Ha a kondenzátor feszültsége a tachofeszültség szintjére süllyed, a jelfogó elenged, miáltal a felvonó hajtómotorja lekapcsolódik és a fék működésbe lép. A tachofeszültség nagyságától függően a jelfogón mérhető feszültség előbb vagy később csökken nullára, és ezáltal a fékezési időpont kezdete a felvonó utazási sebességétől függ.No. 392,004. Swiss Patent Specification discloses a control device for eliminating stopping inaccuracies for the reasons mentioned above. To this end, a tachometer generator generates a voltage directly proportional to the travel speed of the elevator car, which is connected to a reference voltage through a relay and a switch operated by the elevator car. In the embodiment described, the reference voltage provided by the stabilized voltage source is greater than the maximum tacho voltage that occurs. A capacitor and resistors are connected to the stabilized voltage source such that the voltage of the capacitor is the same as the reference voltage when the switch is closed. There are markings in each direction in the elevator shaft at a defined distance from the floors. As the elevator passes before the destination is marked, it opens the switch and the capacitor discharges through the resistors. If the capacitor voltage drops to the tacho voltage level, the relay will release, causing the elevator drive motor to shut down and the brake to operate. Depending on the size of the tacho voltage, the voltage on the relay will sooner or later be reduced to zero, and thus the start of the braking time will depend on the travel speed of the elevator.

Az 1 096 574 sz. német szabadalmi iratból ismertté vált berendezés felvonók fékezésének pontosítására szolgál. Ennél a berendezésnél a felvonófülkén kontrollérintkezők vannak elhelyezve, melyekkel a felvonófülke megállási pontatlanságai megállapíthatók. A kontrollérintkezők segítségével léptetőkapcsolómű működtethető, amely oly módon van kialakítva, hogy a felvonófülke megállási τNo. 1,096,574. A device known from German patent application No. 4,600,123 is used to fine-tune the braking of lifts. With this equipment, control contacts are located on the elevator car to determine inaccuracies in the elevator car. The control contacts can be used to operate a step switch, which is designed such that the elevator car stops τ

pontatlanságának értékével egyenesen arányosan egy a fékáramkörbe iktatott ellenállást változtat. Az ily módon tárolt megállási pontatlanság értéke a felvonófülke következő meneténél csupán annyiban hat, hogy a fékáramkörben kisebb vagy nagyobb áram folyik, melynek révén egy újabb megállási pontatlanság elkerülhető.changes the resistance applied to the brake circuit in proportion to its inaccuracy. The value of the stopping inaccuracy stored in this way only affects the next turn of the elevator car in that there is less or greater current flowing in the brake circuit, which avoids another stopping inaccuracy.

A 3 038 873 sz. német szabadalmi leírás olyan további kiviteli alakot ismertet, amelyben a fékezési időpont meghatározására szolgáló kondenzátoros áramkör helyett a felvonókabin fékezését és megállását mikroprocesszor számítja ki a felvonófülke sebességének függvényében. Hiányossága ennek a megoldásnak, hogy a processzor működését meghatározó alapegyenlet csupán közelítő eredményeket ad.No. 3,038,873. A further embodiment of the German patent, in which, instead of a capacitor circuit for determining the braking time, the braking and stopping of the elevator car is calculated by a microprocessor as a function of the speed of the elevator car. The disadvantage of this solution is that the basic equation that determines the processor operation gives only approximate results.

Az eredmények pontosabbá tétele érdekében a számításoknál korábbi menetek megállási pontatlanságait is figyelembe veszik, mint például az 1 096 574 sz. német szabadalmi leírásban ismertetett kiviteli alak esetében. Ez oly módon történik, hogy minden egyes menet után a névleges fékút és a tényleges fékút közötti különbségből kiszámítják azt a fékezési időpontot, amely a felvonófülke pontos megállásához szükséges lett volna. Ezt az időpontot a felvonófülke felvonóaknában elhelyezett jelölés mellett történő elhaladásakor mért sebességértékkel együtt tárolóban tárolják. A felvonó következő menetei sorári az ily módon kapott értékpárokat figyelembe veszik a fékezési időpont meghatározásánál.In order to make the results more accurate, stoppage inaccuracies in previous runs are also taken into account, such as the one in 1,096,574. in the German patent specification. This is done by calculating, after each run, the difference between the nominal stopping distance and the actual stopping distance, which would have been necessary to stop the car accurately. This date shall be stored in a storage compartment together with the measured speed when the car is passing by a mark in the lift shaft. Subsequent runs of the lift take into account the value pairs thus obtained in determining the braking time.

A találmány alapjául szolgáló feladatot úgy határozhatjuk meg, hogy olyan eljárást, valamint azt megvalósító berendezést kell létrehozni, amellyel a fent felsorolt hiányosságok kiküszöbölhetők és a felvonófülke megállási pontossága nagymértékben javítható.The object of the present invention may be defined by the need to provide a method and apparatus for carrying out the above mentioned drawbacks and greatly improving the stopping accuracy of the elevator car.

Találmányunk azon a felismerésen alapul, hogy ha a felvonóaknában megfelelő számú jelölést helyezünk el az egyes emeletek körzetében, és e jelölések segítségével a felvonófülke mindenkori helyzetét meghatározzuk, akkor elektronikusan tárolt, összetartozó terhelés sebesség - fékút értékpárok segítségével a mindenkori célállomáshoz tartozó fékezési időpont kezdete egyértelműen meghatározható.The present invention is based on the recognition that, by placing a sufficient number of markings in the elevator shaft at each floor level and using these markings to determine the current position of the elevator car, electronically stored cohesive load velocity braking distance pairs clearly determine the .

A kitűzött feladatot felvonó fékezésének vezérlésére vonatkozó eljárással oldottuk meg, amelynek során a felvonó fékezési időpontjának kezdetét felvonóaknában, célemelet közelében elhelyezett jelölések mellett elhaladó felvonófülke mért sebességétől függően meghatározzuk és annak során a korábbi meneteknél tapasztalt megállási pontatlanságokat figyelembe vesszük. Ezt az eljárást a találmány értelmében oly módon fejlesztettük tovább, hogy az egyes emeletek jelölései közötti távolságokat egy tárolóban, távolságtáblázatban tároljuk, a távolságok értékeiből a célemelethet hozzárendelt névleges utat kiszámítjuk, abból gyakorlatból levezetett fékutat levonjuk és induló fékutat meghatározzuk, majd a felvonófülke által megtett utat mérjük attól kezdve, hogy egy jelölés mellett elhalad, és az induló fékút és a megtett út azonossága esetén a fékezés időpontjának kezdetét meghatározó jelet képezünk.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention has been solved by a method for controlling elevator braking by determining the start of the elevator braking time depending on the measured speed of the elevator car in the elevator shaft near the target floor and taking into account stopping inaccuracies in previous runs. This method is further developed in accordance with the present invention by storing the distances between the markings of each floor in a container, a distance table, calculating the nominal path assigned to the target floor from the values of the distances, subtracting the stopping distance derived from it and then determining the it is measured from the moment it passes a mark and, in the case of an identical stopping distance and the distance traveled, forms a signal defining the start of the stopping time.

.. 189 120.. 189 120

Az eljárás egy lehetséges előnyös foganatosítási módja értelmében a meglévő jelölések mellett emeletenként és egyik menetirányban az emelet szintjéhez közelebb eső további jelöléseket helyezünk el és a jelölések között mérhető távolságokat tároljuk.According to a possible preferred embodiment of the method, additional markings closer to the floor level are stored next to the existing markings per storey and in one direction of travel and the measurable distances between the marks are stored.

A találmány szerinti eljárás értelmében célszerű, ha a névleges utat az első távolság és a második távolság felének összegével képezzük.According to the process of the invention, it is expedient to construct the nominal path by the sum of the first distance and half of the second distance.

A találmány szerinti eljárás további foganatosítási módja értelmében ugyancsak előnyös, ha a névleges utat úgy számítjuk ki, Hogy az első távolsághoz hozzáadjuk az első távolságból és az első távolságnak és a második távolság felének arányából képzett hányadost.In a further embodiment of the method according to the invention, it is also advantageous to calculate the nominal path by adding to the first distance a ratio of the first distance and the ratio of the first distance to half the second distance.

Ugyancsak előnyös, ha a névleges utat úgy számítjuk ki, hogy az első és harmadik távolságból középértéket képezünk, és ehhez a középértékhez hozzáadjuk a középértékből és az első távolságnak és a második távolság felének arányából képzett hányadost.It is also advantageous to calculate the nominal path by averaging the first and third distances, to which is added the quotient of the average and the ratio of the first distance to half the second distance.

Az eljárás egy további célszerű foganatosítási módja értelmében a távolságtáblázatban tárolt távolság értékeket a felvonófülke egyes emeletek mellett történő ismételt elhaladtakor pontosítjuk, továbbá, ha az egyes fékezések során a felvonófülke sebességét és az ahhoz tartozó fékutat mérjük és az összetartozó értékpárokat a tárolóban, fékúttáblázatban tároljuk.In a further preferred embodiment of the method, the distance values stored in the distance table are refined as the elevator car is repeatedly passed through each floor, and when measuring each car's speed and associated braking distance, and associated pairs of values are stored in the storage table.

A találmány értelmében előnyös, ha a tárolt fékút értékeket a további fékezések során mért értékek alapján pontosítjuk.According to the invention, it is advantageous to adjust the stored braking distance values based on the values measured during further braking.

A találmány szerinti eljárás továbbfejlesztett foganatosítási módja értelmében előnyös, ha az egyes emeletek súrlódási viszonyait tükröző korrekciós értékeket a tárolóban, emeletkorrekciós táblázatban tároljuk és az induló fékút kiszámítása során a fékúthoz hozzáadjuk.According to an improved embodiment of the method according to the invention, it is advantageous for the correction values reflecting the frictional relations of each floor to be stored in the store, in the floor correction table and added to the stopping distance during the calculation of the initial stopping distance.

A kitűzött feladatot ezenkívül felvonó fékezésének a felvonó célállomás közelében mért sebességének és korábbi megállási pontatlanságainak figyelembevételével történő vezérlésére alkalmas berendezéssel oldottuk meg, amelynél egy felvonóaknában felvonófülke elhaladtakor működtetett kapcsolóval együttműködő jelölések vannak emelettől meghatározott távolságban elhelyezve, továbbá emelőmotorhoz kapcsolódó sebességmérője van, amely a felvonó fékezését vezérlő vezérlőberendezéshez csatlakozik. Ezt a berendezést a találmány értelmében oly módon fejlesztettük tovább, hogy a vezérlőberendezésnek minden egyes emelet jelölései közötti távolságokat távolságtáblázatban tartalmazó tárolója, a távolságokból a mindenkori emelethez hozzárendelt névleges utat képező és abból tapasztalati fékutat levonva induló fékutat meghatározó számítóegysége, a felvonófülke egy emelet első jelölése mellett elhaladtakor működtetett kapcsolója által indított számlálója, és az útszámlálóhoz és a számítóegységhez csatlakozó, fékezési időpont kezdetét meghatározó komparátora van, és a komparátort, az útszámlálót, a számítóegységet mikroprocesszor tartalmazza, amely ismert módon vezérlő- és adatbuszon keresztül csatlakozik a távolságtáblázat tárolójához és illesztőegységen keresztül a berendezés többi részéhez.Further, the object is solved by means of a device for controlling the lift braking in the vicinity of the lift destination and its previous stopping inaccuracies, in which an elevator shaft is provided with a co-operative mark on the elevator, connected to the control unit. This device has been further improved in accordance with the present invention by providing a control cabinet for storing the distances between the markings of each floor in a table of distances, a first computing unit for determining the stopping distance of the stern, and providing a nominal path assigned to the respective floor a counter actuated by a pass-operated switch and a comparator for determining the start of a braking time connected to the counter and the calculator, and comprising a comparator, the counter, the microprocessor which is connected to the distance table storage device via control and data bus for the rest of the equipment.

A berendezés egy lehetséges kiviteli alakja értelmében a felvonóaknában a meglévő jelölések között további jelölések vannak elhelyezve úgy, hogy a két középső jelölés közötti távolság fele akkora, mint a két-két szélső jelölés közötti távolság.According to a possible embodiment of the device, additional markings are placed in the elevator shaft between the existing markings so that the distance between the two middle markings is half that of the two markings.

A találmány értelmében előnyös, ha a vezérlőberendezésben az illesztőegységre sebesség - fékút értékpárokat fékúttáblázatban tartalmazó további tároló, valamint átlagostól eltérő súrlódási viszonyokkal rendelkező emeletek korrekciós tényezőit emeletkorrekciós táblázatban tartalmazó további tároló csatlakozik.According to the invention, it is advantageous for the control unit to be connected to the adapter with an additional store containing speed-brake path value pairs in the braking table and an additional store containing the correction factors of floors with abnormal friction conditions in the floor correction table.

A találmány szerinti berendezés egy továbbfejlesztett kiviteli alakja értelmében a sebességmérő impulzusadóból, azzal az illesztőegységen és a vezérlő- és adatbuszon keresztül összekötött, órajelgenerátorral felépített időmérő egységből és sebességregiszterből áll, és az impulzusadó reflexiós fénysorompóból és fényvisszaverő fóliából áll, amely a felvonó emelőmotorjával összekapcsolt lendítőkeréken van felerősítve és kerülete mentén fényvisszaverő és fényt vissza nem verő szakaszokra van osztva.According to an improved embodiment of the apparatus according to the invention, the speedometer comprises a pulse transmitter, a timing unit and a speed register connected to the interface unit and the control and data bus, and comprises a pulse transmitter with a reflective light barrier and a reflective foil. mounted and divided into reflective and non-reflective sections along its perimeter.

A találmány szerinti eljárás és berendezés egyik fő előnye úgy határozható meg, hogy az aknajelölés - emeletszint távolságok pontos meghatározásával és a fékezési időpont kezdetének útfüggő meghatározásával a felvonófülke megállási pontossága lényegesen növelhető. A megállási pontosságot növeli továbbá, hogy az eltérő súrlódási tulajdonságokkal rendelkező emeletek részére megfelelő korrekciós tényezőket hozunk létre, tárolunk és azokat a fékezési időpont kezdetének meghatározásánál figyelembe vesszük. A találmány szerinti berendezés további előnye, hogy különböző típusú, már meglévő és üzemelő felvonóberendezésekbe utólagosan is beépíthető, jelentős felépítési, illesztési és beállítási munkálatok nélkül.One of the main advantages of the method and apparatus according to the invention is that the precise determination of the floor markings to the floor level and the road-based determination of the start of the braking time can significantly improve the stopping accuracy of the elevator car. In addition, stopping accuracy is increased by creating, storing, and taking into account appropriate correction factors for floors with different friction properties when determining the start of the braking time. A further advantage of the device according to the invention is that it can be retrofitted to different types of existing and operational lifting equipment without significant construction, fitting and adjustment work.

A találmányt az alábbiakban a rajz segítségével ismertetjük, amelyen a felvonó fékezésének vezérlésére vonatkozó eljárást megvalósító berendezés példakénti kiviteli alakjának vázlata látható. A rajzon azBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described with reference to the drawing, which shows a schematic of an embodiment of a device for controlling the lift braking control. In the drawing it is

1. ábra felvonó fékezésének vezérlésére alkalmas találmány szerinti berendezés egy lehetséges kiviteli alakjának kapcsolási vázlata, aFig. 1 is a schematic diagram of an embodiment of an apparatus for controlling the lift of a lift according to the invention,

2. ábrán a felvonófülke megállását elősegítő jelölések felvonóakna falán történő elhelyezése látható növelt léptékben, aFigure 2 shows an enlarged scale of the positioning of the elevator stops on the wall of the elevator shaft,

3. ábra egy felvonófülke sebességeloszlási diagramja a fékezés ideje alatt, teljes terheléssel, felfelé és lefelé, a találmány szerinti eljárás és berendezés alkalmazása nélkül, és aFigure 3 is a diagram of the velocity distribution of an elevator car during braking at full load, up and down, without using the method and apparatus of the invention, and

4. ábrán a 3. ábra szerinti diagram látható, a találmány szerinti eljárás és berendezés alkalmazása esetén.Figure 4 is a diagram of Figure 3, using the method and apparatus of the invention.

\z 1. ábrán látható példakénti kiviteli alak esetében a felvonóberendezés 1 emelömotorja 2 hajtóműn és 3 hajtótárcsán át 4 szállító kötélen felerősített, 5 ellensúllyal kiegyensúlyozott 6 felvonófülkét hajt meg. Az 1 emelőmotor, jelen példában háromfázisú aszinkronmotor, 7 lendítőkerékkel és elektromechanikus fékberendezés 8 fékdobjával van összekapcsolva, és menetirány 11, 12 mágneskapcsolók 9, 10 érintkezőin, valamint fökapcsoló 13 érintkezőin keresztül háromfázisú RST hálózatra . 189 120 csatlakozik. A menetirány 11, 12 mágneskapcsolók vezérlését ismertnek tételezzük fel, így azt nem részletezzük. A 6 felvonófülke 14 felvonóaknában helyezkedik el, amely az ismertetett példában tizenkét El-El2 emeletet köt össze, és amelyben az egyes El-El2 emeletektől meghatározott távolságban négy-négy M1-M4 jelölés - jelen példában mágnes alakjában - van elhelyezve. A 6 felvonófülkén kétállapotú 15 mágneskapcsoló van rögzítve, amelyet a Μ1-M4 jelölések működtetnek a 6 felvonófülke Μ1-M4 jelölések mellett történő elhaladtakor, és amely egy alább részletesebben ismertetendő 16 vezérlőberendezéssel áll elektromos kapcsolatban. A E1-E12 emeletekhez SP1-SP12 emeleti jelfogók vannak hozzárendelve, amelyek a E1-E12 emeleteken elhelyezett DE1-DE12 emeleti hívógombokkal, valamint a 6 felvonófülkében elhelyezett, a rajzon nem ábrázolt hívógombokkal állnak működtető kapcsolatban. Az SP1-SP12 emeleti jelfogók működtetésük után SK1-SK12 öntartó érintkezőkön keresztül maradnak bekapcsolt állapotban. A SK-SK12 öntartó érintkezők 17 vezetékre csatlakoznak, amelyen keresztül az SP1-SP12 emeleti jelfogók egy menetutasítás végrehajtása után a rajzon nem ábrázolt kapcsolóelemek segítségével ismert módon lekapcsolhatok a feszültségről. Az SP1-SP12 emeleti jelfogók kapcsolási helyzetük lekérdezése céljából a 16 vezérlőberendezés további bemenetéivel vannak összekötve.In the exemplary embodiment of Fig. 1, the lifting motor 1 of the elevator device drives an elevator car 6 mounted on a conveyor rope 4 via a gear 2 and a drive disc 3. The lifting motor 1, in this example a three-phase asynchronous motor, is coupled to the flywheel 7 and the brake drum 8 of the electromechanical braking device and traveled through the contacts 9, 10 of the contactors 11, 12 and the main switch 13 to a three-phase RST network. 189,120 are connected. Controlling the direction of the contactors 11, 12 is assumed to be known and is not detailed. The elevator car 6 is located in an elevator shaft 14 which connects twelve E1-E2 floors in the example described and in which four to four M1-M4 markings, in the present example, in the form of a magnet, are located at a defined distance from each E1-E2 floor. The elevator car 6 is fitted with a two-state contactor 15 which is actuated by the marks Μ1-M4 when passing the carriage 6 by the markings Μ1-M4 and which is electrically connected to a control device 16, which will be described in more detail below. The E1-E12 floors are assigned SP1-SP12 floor relays, which are operatively connected to the DE1-DE12 floor call buttons located on the E1-E12 floors and to the call buttons located in the elevator car (not shown). The SP1-SP12 floor relays will remain switched on via the SK1-SK12 self-holding contacts after operation. The self-holding contacts SK-SK12 are connected to 17 wires, through which the floor relays SP1-SP12 can be disconnected from the voltage by means of switches not shown in the drawing, following a driving instruction. The floor relays SP1-SP12 are connected to the other inputs of the control device 16 to inquire about their switching position.

Az elektromechanikus fékberendezés 18 mágnestekercse a 6 felvonófülke mozgása alatt 19 fékrele 20 érintkezőjén keresztül az ábrán nem látható feszültségforrással van összekötve. A 19 fékrelé egyrészt a feszültségforrás egyik pólusára, másrészt a 16 vezérlőberendezés kimenetére, valamint 2i vezérlő jelfogóra csatlakozik. A 21 vezérlő jelfogó 22 érintkezőjén keresztül a menetirány 11,12 mágneskapcsolók oly módon vezérelhetők, hogy az 1 emelőmotor a fékezés megkezdésekor lekapcsolódik. A fékberendezés által működtetett, a 6 felvonófülke nyugalmi helyzetében zárt 23 fékezőérintkezö a 16 vezérlőberendezés további bemenetével van összekötve. Annak érdekében, hogy a 6 felvonófülke mozgásának ideje alatt az időközben beérkező hívások hatástalanok maradjanak, a DE1 DE12 emeleti hívógombok egy további, ugyancsak a 6 felvonófülke nyugalmi helyzetében zárt 24 fékezőérintkezőn keresztül a feszültségforrásra csatlakoznak. Az egyik menetirány 11 mágneskapcsolo 25 érintkezője a mindenkori menetirány jelzésére a 16 vezérlőberendezés további bemenetére csatlakozik.The solenoid coil 18 of the electromechanical braking device is connected to a voltage source (not shown) via the contact 20 of the brake relay 19 during the movement of the elevator car 6. The brake relay 19 is connected to one of the poles of the voltage source and to the output of the control device 16 and the control relay 2i. Through the contact 22 of the control relay 21, the forward directional contactors 11,12 can be controlled such that the lifting motor 1 shuts off when braking begins. The brake contact 23 actuated by the braking device and closed at the elevator car 6 is connected to a further input of the control device 16. In order to keep inactive the incoming calls during the movement of the car 6, the floor call buttons DE1 DE12 are connected to the voltage source via an additional braking contact 24 which is also closed when the car 6 is at rest. The contact 25 of one of the driving directions is connected to a further input of the control device 16 to indicate the respective driving direction.

impulzusadó a 7 lendítőkeréken rögzített 27 fényvisszaverő fóliából, valamint 28 reflexiós fénysorompóból áll, amely a 16 vezérlőberendezés további bemenetével áll kapcsolatban. A 27 fényviszszaverő fólia kerülete mentén fényvisszaverő és fényt vissza nem verő szakaszokra van osztva, méghozzá úgy, hogy minden egyes impulzus jelen példában a 6 felvonófülke által megtett 2 mm útnak felel meg.The pulse transmitter consists of a reflective film 27 fixed on the flywheel 7 and a reflective light barrier 28 connected to a further input of the control device 16. The reflective film 27 is divided into reflective and non-reflective sections along its circumference, so that each pulse in this example corresponds to a distance of 2 mm traveled by the elevator car 6.

A találmány szerinti berendezés 16 vezérlőberendezése tartalmaz tárolókat, amelyek RAM1 távolságtáblázatot, RAM2 fékúttáblázatot, RAM3 emeletkorrekciós táblázatot alkotnak; tartalmaz továbbá a 6 felvonófülke mindenkori helyzetét jelző Cl szelektort, a célemeletet jelző C2 célemeletregisztert, C3 útszámlálót, C4 sebességregisztert, RE számítóegységet és KO komparátort. Mint a rövidítésből is kitűnik, a RAM 1 távolságtáblázat, a RAM2 fékúttáblázat és a RAM3 emeletkorrekciós táblázat közvetlen hozzáférésű tárolók, míg a Cl szelektor, a C2 célemeletregiszter, a C3 útszámláló és a C4 sebességregiszter CPU mikroprocesszor regiszterei, amelynek aritmetikai egysége tölti be a RE számítóegység és a KO komparátor funkcióit. A RAM1 távolságtáblázat, RAM2 fékúttáblázat, RAM3 emeletkorrekciós táblázat, CPU mikroprocesszor, EPROM törölhető programozható fix tároló, valamint IF illesztőegység adatvezetékeket, címvezetékeket és vezérlővezetékeket tartalmazó B buszon keresztül vannak egymáshoz kapcsolva, és T órajelgenerátorral együtt mikroszámítógépet alkotnak. A IF illesztőegység jelen példában a SP1-SP12 emeleti jelfogók adatainak bevitelére multiplexerből és az egyéb adatok be-, illetve kivitelére címdekódoló segítségével aktiválható buszhajtókból áll. A 16 vezerlőberendezés 19 fékrelével és 21 vezérlőjelfogóval összekötött kimenete 29 kapcsolón, jelen példában tranzisztoron keresztül a IF illesztőegység megfelelő kimenetére csatlakozik.The control device 16 of the device according to the invention comprises storage units which form a distance table RAM1, a brake path table RAM2, a floor correction table RAM3; it further comprises a selector C1 for the current position of the car 6, a target floor register C2 for the target floor, a road counter C3, a speed register C4, a calculator RE and a comparator KO. As can be seen from the acronym, the distance table RAM 1, the brake path table RAM2 and the floor correction table RAM3 are direct access stores, while the selector C1, the target floor register C2, the path counter C3 and the speed register C4 are CPU microprocessor registers having arithmetic units and KO comparator functions. The RAM1 distance table, RAM2 brake path table, RAM3 floor correction table, CPU microprocessor, EPROM erasable programmable fixed storage, and IF interface unit are interconnected via bus B containing data lines, address lines and control lines, and form a microcomputer together with a clock clock T. In this example, the IF interface unit consists of a multiplexer for entering data for the SP1-SP12 floor relay and bus drivers that can be activated by an address decoder for importing and exporting other data. The output of the control device 16 connected to the brake relay 19 and the control relay 21 is connected via a switch 29, in this example a transistor, to the corresponding output of the IF interface unit.

A RAM1 távolságtáblázatban tároljuk minden egyes E1-E12 emelet Μ1-M4 jelölései közötti távolságokat, ahol is első, második és harmadik Dl, D2, D3 távolság a 6 felvonófülke lefelé történő mozgása irányában mérhető, és ahol például az első és harmadik Dl, D3 távolság 40-40 cm, míg a második D2 távolság 20 cm lehet, mint az a 2. ábrán nyomon követhető. A M1-M4 jelölések, azaz mágnesek a 14 felvonóaknában oly módon vannak elhelyezve, hogy amikor a 6 felvonófülke valamelyik E1-E12 emelettel tökéletesen egyszinten áll, akkor a 15 mágneskapcsoló pontosan a második D2 távolság felezővonalában helyezkedik el. Ezt a pontot a 2. ábrán III számmal jelöltük.The distance table RAM1 stores the distances between the marks Μ1-M4 of each floor E1-E12, where the first, second and third distances D1, D2, D3 are measured in the downward movement of the car 6, and where, for example, the first and third distances D1, D3 40-40 cm, while the second distance D2 may be 20 cm, as can be seen in Figure 2. The markings M1-M4, i.e. magnets, are located in the elevator shaft 14 such that when the elevator car 6 is perfectly flush with one of the floors E1-E12, the contactor 15 is located exactly in the midline of the second distance D2. This point is designated III in Figure 2.

A RAM1 távolságtáblázatot az alábbi módon képezzük: A például lefelé mozgó 6 felvonófülke M1-M4 jelölések mellett történő elhaladtakor a 16 vezérlőberendezés 15 mágneskapcsolóhoz rendelt bemenetét lekérdezzük. A Μ1 jelölés mágnese által okozott első jelváltozás fellépésekor a C3 útszámláló tartalmát a 26 impulzusadó által keltett impulzusoktól függően növeljük. A következő, második jelváltozásnál a C3 útszámláló tartalmát kiolvassuk és a Cl szelektor által mutatott emeletszámhoz rendelteimmel a RAM1 távolságtáblázatba tökjük mint az első Dl távolság értékét. A következő, harmadik jelváltozásnál a C3 útszámláló tartalmából levonjuk az első Dl távolság értékét és a különbséget mint a második D2 távolság értékét tároljuk. Hasonló módon számítjuk ki a következő, negyedik jelváltozásnál a harmadik, D3 távolság értékét, ezt az értéket tároljuk, majd a C3 számláló tartalmát töröljük. A negyedik jelváltozás után a Cl szelektort a következő Ε1 -El2 emelet számára kapcsoljuk. A 6 felvonófülke adott emelet mellett történő ismételt elhaladtakor a már meglévő értékeket az újonnan kapott és kiszámított értékekkel összehasonlítjuk és eltérés esetén korrigáljuk. A fentieken kívül a már érintett El-El2 emeletekThe distance table RAM1 is formed as follows: When passing, for example, the downwardly moving elevator car 6 near the markings M1-M4, the input of the control device 16 to the contactor 15 is queried. When the first signal change caused by the magnet of the Μ1 mark occurs, the contents of the path counter C3 are increased depending on the pulses generated by the pulse transmitter 26. In the next, second signal change, the contents of the road counter C3 are read out and added to the distance table RAM1 as the value of the first distance D1 with the number of floors indicated by the Cl selector. For the next, third signal change, the value of the first distance D1 is subtracted from the contents of the road counter C3, and the difference is stored as the value of the second distance D2. Similarly, for the next, fourth signal change, the third distance D3 is calculated, this value is stored, and the contents of the C3 counter are deleted. After the fourth signal change, the Cl selector is switched to the next Ε1 -E12 floor. When the elevator car 6 passes a given floor again, the existing values are compared with the newly received and calculated values and corrected in case of deviations. In addition to the above, the El-El2 floors are already affected

189 Í20 ~189 Í20 ~

Dl és D3 távolságainak értékeiből egy minden emeletre érvényes DO középértéket képezünk és tárolunk.From the values of the distances D1 and D3, an average DO value for each floor is formed and stored.

A RAM2 fékúttáblázatban S_F fékutakat, valamint az ezekhez rendelt, a fékezés kezdetekor mért sebességi értékeket tároljuk külön-külön mindkét menetirányban. A RAM2 fékúttáblázatot az elsőként végrehajtott fékezés alkalmával képezzük, ahol a fellépő fékútból és a hozzá tartozó sebességből kiindulva további értékpárokat képezünk. Ez oly módon történik, hogy a mért sebesség például 75-125% tartományában az elsőként mért fékútból levezetett és a sebességgel növekvő fékutakat számítunk ki és tárolunk. A 6 felvonófülke további menetei után ezeket a S_F fékutakat a ténylegesen fellépő fékutakkal összehasonlítjuk és eltérés esetén korrigáljuk.In the RAM2 braking table, the braking distances S _F and the associated speed values measured at the start of braking are stored separately in each direction. The RAM2 braking table is generated during the first braking, where additional pairs of values are formed based on the braking distance and associated speed. This is done by calculating and storing, for example in the range of 75-125% of the measured speed, the brake paths derived from the first measured brake path and increasing in speed. After further passes of the car 6, these braking paths S _{F are} compared with the actual braking paths and corrected in case of deviation.

A 6 felvonófülke RAM2 fékúttáblázat alkalmazásához szükséges sebességét az alábbi módon kapjuk:The speed of the cab 6 required to apply the RAM2 braking table is obtained as follows:

Röviddel a fékezés kezdete előtt - ez a 2. ábrán a I számmal jelölt pont - megmérjük a 26 impulzusadó által keltett két impulzus közötti időt és annak reciprokát képezzük. Ezt a felvonó pillanatnyi sebességének megfelelő értéket járulékos szűrés után a C4 sebességregiszterbe töltjük. A 26 impulzusadó impulzusainak időbeni távolságát például a T órajelgenerátor impulzusainak számlálásaival mérhetjük, ahol a 26 impulzusadó első, a mérési parancs lehívása után fellépő impulzusa a CPU mikroprocesszor egy további számlálóját indítja és a következő impulzus ezt a számlálót leállítja.Shortly before the start of braking, the point marked I in FIG. 2, the time between two pulses produced by the pulse transmitter 26 is measured and its reciprocal is formed. This value, corresponding to the current elevator speed, is loaded into the speed register C4 after additional filtration. The time spacing of the pulses of the pulse transmitter 26 may be measured, for example, by counting the pulses of the clock generator T, where the first pulse of the pulse transmitter 26 after the measurement command is called starts another counter of the CPU microprocessor.

Mivel a súrlódási viszonyok nagy valószínűséggel nem azonosak a 14 felvonóakna teljes hosszában, megtörténhet, hogy meghatározott sebességnél a ténylegesen fellépő fékút az egyes emeleteken eltér. Ez ahhoz vezethet, hogy egy már többszörösen korrigált pontos értékeket tartalmazó RAM2 fékúttáblázat az átlagostól eltérő súrlódási viszonyokkal rendelkező emeleteken hamissá válik. Ezáltal a 6 felvonófülke megállási pontossága a többi emeleten ugyancsak romlik, úgyhogy a szükséges korrekciókat ismételten el kellene végezni. Ennek elkerülésére a RAM2 fékúttáblázatban tárolt S_F fékutat a RAM3 emeletkorrekciós táblázatban emeletekre és menetirányra vonatkoztatva tárolt k_s korrekciós értékkel kiegészítjük. A k_s korrekciós értéket oly módon képezzük, hogy aszerint, hogy eltérő súrlódási viszonyokkal rendelkező emeletnél fellépő fékúthiba pozitív vagy negatív, a k_s korrekciós értéket egy-egy útimpulzussal növeljük vagy csökkentjük, mindenesetre egy maximális értéket túl nem lépve.Since friction conditions are unlikely to be the same over the entire length of the elevator shaft 14, it may happen that at a given speed the actual stopping distance on each floor differs. This can result in a RAM2 brake path table containing already corrected exact values becoming misplaced on floors with abnormal frictional conditions. As a result, the stopping accuracy of the elevator car 6 on the other floors also deteriorates, so that the necessary corrections would have to be repeated. To avoid this, the braking distance S _F stored in the brake path table RAM2 is supplemented _{with the} corrected value k _s stored in the RAM3 floor correction table for floors and travel direction. The correction value k _s is formed by increasing or decreasing the correction value k _{s by} one road impulse each time, without exceeding the maximum value, depending on whether the stopping error on the floor with different friction conditions is positive or negative.

A felvonóberendezés első üzembehelyezésekor egy úgynevezett tanulómenet során meghatározzuk a 6 felvonófülke pozícióit és a Cl szelektorba írjuk. További menetek során feltöltjük a RAM1 távolságtáblázatot, RAM2 fékúttáblázatot és RAM3 emeletkorrekciós táblázatot, amíg a tárolt értékek kielégítő pontosságot mutatnak. Az ily módon beállított és előkészített berendezés működését az 1. és 2. ábra alapján ismertetjük a fékezési időpont kezdetének meghatározásához:When the elevator equipment is first commissioned, the positions of the elevator car 6 are determined during a so-called learning session and written to the Cl selector. Further runs are filled with the distance table RAM1, the brake path table RAM2, and the floor correction table RAM3 until the stored values are of satisfactory accuracy. The operation of the equipment so set up and prepared is described in Figures 1 and 2 to determine the start of the braking time:

Tegyük fel, hogy a 6 felvonófülke indítóutasítást kap, és a Eli emeletről megindul lefelé. Az Eli emelet negyedik M4 jelölése mellett történő elhaladtakor a Cl szelektor az E10 emeletre kapcsolódik. Erre a 16 vezérlőberendezés sorra vizsgálja a SP1-SP12 emeleti jelfogókkal összekötött bemenetelt, aholis például az E10 emeletre szóló hívást talál és a hozzárendelt emeletszámot beírja a C2 célemeletregiszterbe. A 6 felvonófülke mozgása alatt a 16 vezérlőberendezés 26 impulzusadóval összekötött bemenete aktiválódik és a 16 vezérlőberendezés folyamatosan kiszámítja a pillanatnyi sebességet. Egy lényegesen már nem változó érték elérésekor ezt az értéket a fent leírtak szerint beírja a C4 sebességregiszterbe. Ezt követően indul a fékezési időpont kezdetét meghatározó program, amelynek során legelőször S_Fi induló fékutat számítunk ki a képlet alapján, ahol S_s névleges út a RAM 1 távolságtáblázatban tárolt első és második Dl, D2 távolságokból határozható meg a következő összefüggés alapján:Suppose the elevator car 6 is triggered and starts downstairs from Eli. Passing the fourth floor of Eli, marked M4, the Cl selector is connected to the E10 floor. In this sequence, the control device 16 examines the input connected to the floor relays SP1-SP12, for example, where it finds a call to the floor E10 and enters the assigned floor number into the target floor register C2. During the movement of the car 6, the input of the control unit 16 connected to the pulse transmitter 26 is activated and the control unit 16 continuously calculates the instantaneous speed. When a value that is substantially unchanged is reached, this value is entered into the speed register C4 as described above. Thereafter, a program for determining the start of the braking time is started, in which first the initial stopping distance S _{fi is} calculated from the formula, where the nominal distance S _{s is determined} from the first and second distances D1, D2 stored in the distance table RAM1.

A S_s névleges út annak az útnak felel meg, amelyet a 6 felvonófülkének az első Ml jelöléstől a pontos megállási helyzetig, azaz a 2. ábra III számmal jelölt pontjáig még meg kell tennie. Ha a 6 felvonófülke először érint egy emeletet, akkor a S_s névleges út a példaképpen választott Dl = 2xD2 arány esetén a összefüggés alapján számítható ki. Utolsó M12 emelet esetén, vagy olyan emeletnél, amelyen a 6 felvonófülke még egyszer sem haladt keresztül és ezért a D2 távolság értéke nem ismeretes, a S_snévleges utat a példaképpen választott Dl = 2xD2 arány esetén az összefüggés alapján számítjuk ki.The nominal path _{S s} corresponds to the path that the car 6 has to travel from the first marking M1 to the exact stopping position, i.e. point III in Figure 2. If the elevator car 6 first contacts a floor, the S _and the nominal path for selected Examples = 2xD2 DI ratio is calculated using the relationship. M12 case last floor, or storeys, in which the elevator car 6 and, therefore, passed through the distance D2 is not known, it has never S _s nominal paths are selected from Examples = 2xD2 DI ratio is calculated based on the correlation.

A Dl, D2 távolság, a DO középérték lehívása a RAM1 távolságtáblázatból, valamint a k_s korrekciós érték lehívása a RAM3 emeletkorrekciós táblázatból a Cl szelektorban tárolt emeletszámhoz hozzárendelt címen és a 16 vezérlőberendezés megfelelő bemenetén lekérdezett menetirány figyelembevételével történik. A S_F fékút lekérdezése a RAM2 fékúttáblázatból a C4 sebességregiszterben tárolt sebességértéktől, valamint a 6 felvonófülke menetirányától függő címen történik.The distance D1, D2, the average DO value is retrieved from the distance table RAM1, and the correction value k _{s is} retrieved from the floor correction table RAM3 at the address assigned to the store number stored in the selector C1 and the corresponding input direction of the controller 16. The stop path _{F is} retrieved from the brake path table RAM2 at an address depending on the speed value stored in speed register C4 and the direction of travel of the car 6.

A számítás elvégzése után a S_Fi induló fékút értékét tároljuk és aktiváljuk a 16 vezérlőberendezés 15 mágneskapcsolóval összekötött bemenetét. A E10 emelet első Ml jelölése, azaz mágnese által előidézett első jelváltozás fellépésekor a C3 útszámláló tartalmát a 26 impulzusadó impulzusaitól függően növeljük. A C3 útszámláló tartalmát folyamatosan összehasonlítjuk a kiszámított S_Fi induló fékút értékével. A két érték azonossága, valamint megállási 5After the calculation is made, the value of the starting braking path S _Fi is stored and the input of the control device 16 connected to the contactor 15 is activated. When the first signal M1 of the floor E10, i.e. the first signal change caused by its magnet, occurs, the contents of the path counter C3 are increased depending on the pulses of the pulse transmitter 26. The contents of the C3 counter are continually compared with the calculated initial stop path _Fi . Identity of the two values and stops 5

-5. 189120 utasítás megléte esetén - ez utóbbit például a Cl szelektorban és a C2 célemeletregiszterben tárolt azonos emeletszám jelzi - a 16 vezérlőberendezés 29 kapcsolóval összekötött kimenete olyan jelet bocsát ki, hogy a 19 fékrelé és a 21 vezérlőjelfogó elenged, ezáltal a fékezés megkezdődik és az 1 emelőmotor lekapcsolódik az RST hálózatról (2. ábra 11 számmal jelölt pontja). A záródó 23 fékezőérintkező a 16 vezérlőberendezés hozzárendelt bemenetén keresztül jelzi a 16 vezérlőberendezésnek a fékezés megkezdését, aminek következtében a C2 célemeletregiszterben tárolt emeletszám törlődik. Amint a C4 sebességregiszter számlálójának állása nullára csökken, leolvassuk a C3 útszámláló tartalmát és abból a S_Fi induló fékút levonásával kiszámítjuk a tényleges S_F fékutat. Ezek után a már ismertetett módon végrehajtjuk a RAM2 fékúttáblázat korrekcióját.-5. When command 189120 is present, which is indicated by the same number of floors stored in selector C1 and target floor register C2, the output of control device 16, coupled to switch 29, emits a signal that brake relay 19 and control relay 21 are released; disconnects from the RST network (11 points in Figure 2). The closing brake contact 23, via the assigned input of the control device 16, signals the control device 16 to begin braking, whereby the number of floors stored in the target floor register C2 is deleted. As soon as the counter of the speed register C4 drops to zero, read the contents of the road counter C3 and subtract the starting brake path S _Fi from which the effective brake path S _{F is} calculated. Then, the RAM2 brake path table correction is performed as described above.

A 3. ábrán a 6 felvonófülke sebességlefolyása látható hagyományos vezérlés és teljes terhelés mellett. v_d sebességlefolyás lefelé mozgó 6 felvonófülkére, míg v_u sebességlefolyás felfelé mozgó 6 felvonófülkére vonatkozik. t_o időpontban kioldjuk a féket, amely tj időpontban kezd működni. Az ábrán a feltételezett szélsőséges esetekben fellépő Á_sútkülönbség a fellépő maximális megállási különbségnek felel meg. A 6 felvonófülke v_N névleges sebességét szaggatott vonallal tüntettük fel. A 4. ábra szerint a 3. ábrával ellentétben a féket a teljes terheléssel felfelé mozgó 6 felvonófülke esetében csupán t’ időpontban oldjuk ki. A fék reakciós időpontja t,’ időpontra tolódik, és a kezdetben fellépő A_S| útkülönbséget az ellentétes értelmű és később fellépő A_sj útkülönbség kompenzálja, úgy hogy megállási pontatlanság gyakorlatilag nem léphet fel.Fig. 3 shows the velocity flow of the car 6 with conventional control and full load. v _d refers to the downwardly moving elevator car 6, while v _u refers to the upwardly moving elevator car 6. At time t _o, the brake is released, which begins to operate at time tj. In Figure occurring putative extreme cases, the path difference _s corresponds to the maximum occurring difference in stopping. Nominal speed of the elevator car 6 v _N shown in broken lines. As shown in Figure 4, unlike in Figure 3, the brake is released at full load at the lift 6 only at time t '. The reaction time of the brake is shifted to time t 1 'and the initial occurrence of A _{S |} The distance difference _{sj is} compensated for by the opposite sense and later occurrence, so that stopping inaccuracy can practically not occur.

Claims

Szabadalmi igénypontokPatent claims

1. Eljárás felvonó fékezésének vezérlésére, amelynek során a felvonófülke fékezési időpontjának kezdetét a felvonófülke felvonóaknában, célemelet közelében elhelyezett jelölések melletti mért elhaladási sebességétől függően meghatározzuk és ennek során a korábbi meneteknél tapasztalt megállási pontatlanságokat figyelembe vesszük, azzal jellemezve, hogy az egyes emeletek (El—E12) jelölései (Ml, M4) közötti távolságokat tárolóban, távolságtáblázatban (RAM1) tároljuk, a távolságértékekből a célemelethez hozzárendelt névleges utat (S_s) kiszámítjuk, abból gyakorlatból levezetett fékutat (S_F) levonjuk és induló fékutat (S_Fi) meghatározzuk, majd a felvonófülke (6) által megtett utat mérjük attól kezdve, hogy egy jelölés (Ml) mellett elhalad, és az induló fékút (S_Fi) és a megtett út azonossága esetén a fékezési időpont kezdetét meghatározó jelet képezünk.1. A method for controlling elevator braking, wherein the starting time of the elevator car braking time is determined by reference to the measured passage speed of the cabin next to the markings in the elevator shaft near the target floor, and by taking into account distances between E12) markings (Ml, M4) are stored in memory, the distance table (RAM1), the distance values associated with the célemelethez nominal path (s _s) is calculated, the deduced braking distance (s _F) is subtracted from practice and initial braking distance (s _Fi) is determined, and then measuring the distance traveled by the car (6) from passing a mark (M1) and, in the case of identity of the starting braking distance (S _Fi ) and the distance traveled, providing a signal defining the start of the braking time.

2. Az 1. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a felvonóaknában (14) meglévő jelölések ÍM1, M4) mellett emeletenként (El-E12) és egyik menetirányban az emelet (El-El2) szintjéhez közelebb további jelölések (M2, M3) helyezünk el és a jelölések (M1-M4) között mérhető távolságokat (Dl, D2, D3) tároljuk.Method according to Claim 1, characterized in that additional markings (M2, M3) are placed on each floor (E1-E12) and closer to the level of the floor (E1-E12) in addition to the existing markings M1 (M4) in the elevator shaft (14). el and the measurable distances (D1, D2, D3) between the marks (M1-M4).

3. A 2. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a névleges utat (S_s) az első távolság (Dl) és a második távolság (D2) felének összegével képezzük.3. A method according to claim 2, characterized in that the nominal path (S _s) is formed in the first distance (Dl) and half the second distance (D2) amount.

4. A 2. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a névleges utat (S_s) úgy számítjuk ki, hogy az első távolsághoz (Dl) hozzáadjuk az első távolságból (Dl) és az első távolságnak (Dl) és a második távolság (D2) felének arányából képezett hányadost.The method of claim 2, wherein the nominal path (S _s ) is calculated by adding to the first distance (D 1) the first distance (D 1) and the first distance (D 1) and the second distance (D 2). ).

5. A 2. igénypont szerint i eljárás azzaljellemezve, hogy a névleges utat (S_s) úgy számítjuk ki, hogy az első és harmadik távolságból (Dl, D3) középértéket (DO) képzünk, és a középértékhez (DO) hozzáadjuk a középértékből (DO) és az első távolságnak (Dl) és a második távolság (D2) felének arányából képzett hányadost.Method i according to claim 2, characterized in that the nominal path (S _s ) is calculated by averaging (DO) from the first and third distances (D1, D3) and adding to the mean (DO) the mean (DO). DO) divided by the ratio of the first distance (D1) to half the second distance (D2).

6. Az 1-5. igénypont bármelyike szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a távolságtáblázatban (RAM1) tárolt távolság (D1-D3) értékeket a felvonófülke (6) egyes emeletek (El-El2) mellett történő ismételt elhaladtakor pontosítjuk.6. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distance (D1-D3) values stored in the distance table (RAM1) are adjusted when the elevator car (6) is repeatedly passed through each floor (E1-E12).

7. Az 1. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy az egyes fékezések során a felvonófülke (6) sebességét és az ahhoz tartozó fékutat (S_F) mérjük és tárolóban, fékúttáblázatban (RAM2) az összetartozó értékpárokat tároljuk.Method according to claim 1, characterized in that during each braking, the speed of the elevator car (6) and the associated stopping distance (S _F ) are measured and the associated pairs of values are stored in a storage stopping table (RAM2).

8. A 7. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a tárolt fékút (S_F) értékeket a további fékezések során mért értékek alapján pontosítjuk.The method of claim 7, wherein the stored stopping distance (S _F ) values are adjusted based on the values measured during further braking.

9. Az 1. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy az egyes emeletek (E1-EI2) súrlódási viszonyait tükröző korrekciós értékeket (k_s) tárolóban, emeletkorrekciós táblázatban (RAM3) tároljuk és az induló fékút (S_Fi) kiszámítása során a fékúthoz (S_F) hozzáadjuk.Method according to claim 1, characterized in that the correction values (k _s ) reflecting the frictional relations of each floor (E1-EI2) are stored in a store, in the floor correction table (RAM3) and during the calculation of the initial stopping distance (S _Fi ) S _F ) is added.

10. Berendezés felvonó fékezésének a felvonó célállomás közelében mért sebességének és korábbi megállási pontatlanságainak figyelembevételével történő vezérlésére, amelynél egy felvonóaknában felvonófülke elhaladtakor működtetett kapcsolóval együttműködő jelölések vannak emelettől meghatározott távolságban elhelyezve, továbbá emelőmotorhoz kapcsolódó sebességmérője van, amely a felvonófülke fékezését vezérlő vezérlőberendezéshez csatlakozik, azzal jellemezve, hogy a vezérlőberendezésnek (16) minden egyes emelet (El-El2) jelölései (Ml, M4) közötti távolságokat távolságtáblázatban (RAM1) tartalmazó tárolója, a távolságokból a mindenkori emelethez (E1-E12) hozzárendelt névleges utat (S_s) képező és abból tapasztalati fékutat (S_F) levonva induló fékutat (S,.,) meghatározó számítóegysége (RE), a felvonófülke (6) egy emelet (E1-E12) első jelölése (Ml) mellett elhaladtakor működtetett mágneskapcsolója (15) által indított útszámlálója (C3), az útszámlálóhoz (C3) és a számítóegységhez (RE) csatlakozó, fékezési időpont kezdetét meghatározó jelet adó komparátora (KO) van, és a komparátort (KO), az útszámlálót (C3), a számítóegységet (RE) mikroprocesszor (CPU) tartalmazza, amely ismert módon buszon (B) keresztül csatlakozik a távolságtáblázat (RAM1) tárolójához és illesztőegységen (IF) át a10. An apparatus for controlling the lifting of a lift, taking into account the speed of the lift near the destination and its previous stopping inaccuracies, wherein markings cooperating with a switch operated by a passage in a lift shaft are provided at a certain distance from the floor; that storage distances between the control device (16) of each floor (EI-EL2) markings (Ml, M4) are provided with a distance table (RAM1), assigned to the respective floor (E1-E12) nominal path (s _s) which are the distances and therefrom minus empirical braking distance (S _F) initial braking distance (S,.,) determining a computing unit (RE), the elevator car (6) in addition to marking a first floor (E1-E12) (Ml) actuated when passing m a counter (KO) connected to the counter (C3) and to the calculator (RE) by a switch (15), and a comparator (KO), a counter (C3), a a computing unit (RE) comprising a microprocessor (CPU) which is connected in a known manner to the memory of the distance table (RAM1) via bus (B) and via the interface unit (IF)

189 120 vezérlőberendezés (16) bemenetelhez és kimeneteihez.189 120 control means (16) for inputs and outputs.

11. A 10. igénypont szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy a felvonóaknában (14) meglévő jelölések (Ml, M4) között további jelölések (M2, M3) ^!vannak elhelyezve úgy, hogy a két középső jelölés (M2, M3) közötti távolság (D2) fele akkora, mint a két-két szélső jelölés (Μ 1, M2 és M3, M4) közötti távolság (Dl, D3).Apparatus according to claim 10, characterized in that there are further markings (M2, M3) between the markings (M1, M4) in the elevator shaft (14) ^! are arranged such that the distance (D2) between the two middle marks (M2, M3) is equal to half the distance (D1, D3) between the two extreme marks (Μ1, M2 and M3, M4).

12. A 10. igénypont szerinti berendezés azzal jel- ¹lemezve, hogy a vezérlőberendezésben (16) a buszra (B) sebesség-fékút értékpárokat fékúttáblázatban (RAM2) tartalmazó további tároló csatlakozik.12. The apparatus of claim 10 wherein the signal with plate ^1, to the bus (B) further storing speed braking distance value pairs containing fékúttáblázatban (RAM2) is connected to the control device (16).

13. A 10. igénypont szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy a vezérlőberendezésben (16) a buszra ¹(B) átlagostól eltérő súrlódási viszonyokkal rendelkező emeletek (El—E12) korrekciós tényezőit (k_s) emeletkorrekciós táblázatban (RAM 3) tartalmazó további tároló csatlakozik.Apparatus according to claim 10, characterized in that an additional storage is connected to the control device (16) on the bus ¹ (B) with correction factors (k _s ) for the floors (E1-E12) having abnormal friction conditions (RAM 3). .

14. A 10. igénypont szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy a vezérlőberendezésben (16) a buszra (B) a vezérlőberendezés (16) programját tartalmazó törölhető, programozható fix tároló (EPROM) csatlakozik.Apparatus according to claim 10, characterized in that the control device (16) is connected to the bus (B) by an erasable, programmable fixed memory (EPROM) containing the program of the control device (16).

15. A 10. igénypont szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy a sebességmérő impulzusadóból (26), azzal az illesztőegységen (IF) és a buszon (B) keresztül összekötött órajelgenerátorral (T) felépített időmérőegységből és sebességregiszterből (C4) áll.Apparatus according to claim 10, characterized in that the speedometer consists of a pulse transmitter (26), a timing unit and a speed register (C4) constructed with a clock generator (T) connected to the interface unit (IF) and the bus (B).

16. A 15. igénypont szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy az impulzusadó (26) reflexiós fénysorompóból (28) és fényvisszaverő fóliából (27) áll, amely a felvonó emelőmotorjával (I) összekapcsolt lendítőkeréken (7) van felerősítve és kerülete mentén fényvisszaverő és fényt vissza nem verő szakaszokra van osztva.Apparatus according to claim 15, characterized in that the pulse transducer (26) consists of a reflective light barrier (28) and a reflective film (27) mounted on a flywheel (7) connected to the elevator lifting motor (I) and reflecting and light along its circumference. is divided into non-reflective sections.