SU1432142A1 - Устройство управлени приводом подачи рабочего органа горнодобывающей машины - Google Patents
Устройство управлени приводом подачи рабочего органа горнодобывающей машины Download PDFInfo
- Publication number
- SU1432142A1 SU1432142A1 SU864038740A SU4038740A SU1432142A1 SU 1432142 A1 SU1432142 A1 SU 1432142A1 SU 864038740 A SU864038740 A SU 864038740A SU 4038740 A SU4038740 A SU 4038740A SU 1432142 A1 SU1432142 A1 SU 1432142A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- input
- drive
- controller
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горнодобывающей промышленности. Цель изобретени - повышение точности и надежности управлени рабочим органом горнодобывающей машины . Устройство содержит задатчик 1 подачи , датчик 6 скорости, элемент 7 сравнени , нуль-орган 4, регул тор 5 скорости. элемент 2 разв зки и задатчик 3 интенсивности . В процессе отработки дозы подачи рабочего органа на входе элемента 7 сравниваютс сигналы задающей скорости от за- датчика 3 регул тора 5 и фактической скорости привода от датчика скорости 6, при неравенстве которых на вход корректирующего звена регул тора 5 поступает сигнал рассогласовани . Сигнал с выхода регул тора 5 обеспечивает изменение скорости привода строго по заданному графику скорости на всех его участках - разгона, посто нной скорости и замедлени . Дл осуществлени последующей подачи необходимо повторно произвести включение привода. При этом производитс сброс выходного сигнала с задатчика 3, нуль-орган 4 возвращаетс в первоначальное состо ние из-за неравенства сигналов на его входе - начинаетс новый цикл дозированной подачи привода . 2 ил. (Л
Description
4
00
ю
to
Изобретение относитс к средствам автоматизации технологических процессов в горнодобывающей промышленности и может быть использовано на роторных и одноковшовых экскаваторах, отвалообразовател х, перегружател х и других машинах, дл которых требуетс установка рабочего органа в заданное положение при копании, разгрузке или задании оптимального режима работы машины.
Цель изобретени - повышение точности и надежности управлени рабочим органом горнодобывающей машины.
На фиг. 1 изображена функциональна реверсивна блок-схема устройства; на фиг. 2 - графики выхода: A - - за- датчика интенсивности устройства; (f) - задатчика интенсивности скорости регул тора скорости (графики скорости) привода.
На графиках выхода обозначены: 1-3 - произвольные точки перевода привода в режим замедлени ; - задающие сигналы дозы подачи, соответствующие точкам 1-3; i-f- /з времена перевода привода в режим Замедлени , соответствующие точкам 1-3; р - угол, тангенс которого tgf - интенсивность задатчика интенсивности устройства; а - угол, тангенс которого iga - интенсивность задатчика интенсивности скорости регул тора скорости (замедление) привода.
Устройство состоит из задатчика 1 подачи , элемента 2 разв зки, задатчика 3 интенсивности , нуль-органа 4, регул тора 5 скорости , состо п1.его из задатчика интенсивности скорости (первый вход, первый выход) и корректируюн,его звена (второй вход), датчика 6 скорости и элемента 7 сравнени . Выход задатчика 1 подачи подключен к входам элемента 2 разв зки и задатчика 3 интенсивности , выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам нуль-органа 4, выход которого подключен к первому входу регул тора 5 скорости, второй вход последнего подключен к выходу элемента 7 сравнени , первый вход которого подключен к выходу датчика 6 скорости, а второй - к первому выходу регул тора 5 скорости.
Устройство работает следующим образом.
Задающий сигнал дозы подачи от за.1атчика 1 подачи поступает на входы элемента 2 разв зки и задатчика 3 интенсивности . Пройд через элемент 2 разв зки, задающий сигнал А, А или Лз воздействует на нуль-орган 4, измен его исходное состо ние , в результате чего на первый вход регул тора 5 скорости поступает импульс, используемый дл подачи зад,ающего сигнала регул тора скорости привода, что обуславливает перевод привода в режим разгона - начинаетс отработка дозы подачи рабочим органом горнодобывающей машины. Одновременно на выходе задатчика 3 интенсивности , с течением времени возрастает сигнал выхода A , который на входе
5
нуль-органа 4 сравниваетс с задающим сигналом /li- -XlaВ момент времени t, /2 или /з, при котором наступает равенство этих сигналов (фиг. 2, точки 1, 2 или 3), происходит срабатывание нуль-органа 4, в результате чего на первый вход регул тора 5 скорости поступает импульс, используемый дл сн ти задающего скгнзла регул тора скорости привода, что обуславливает перевод
0 привода в режим замедлени . Таким образом , с изменением величины задающего сигнала дозы подачи пр мо пропорционально измен етс величина времени перевода привода в режим замедлени ti - t, так как tg const.
В свою очередь от величины времени t, /2 ИЛИ /;i зависит величина заданного пути, т. е. дозы подачи рабочего органа (площадь за.аанного графика скорости привода ) в квадратичной зависимости дл
Q треугольного графика скорости от О до /2 и с пр мо пропорциональной зависимостью на участке графика с посто нной скоростью от /2 до /3. В процессе отработки дозы подачи на входе элемента 7 сравнени сравниваютс сигналы задающей скорости от за5 датчика интенсивности скорости регул тора 5 скорости и фактической скорости привода от датчика 6 скорости, при неравенстве которых на вход корректирующего звена регул тора 5 скорости поступает сигнал рассогласовани , который через регул тор 5 скорости обеспечивает изменение скорости привода строго по заданному графику скорости привода на всех его участках - разгона , посто нной скорости и замедлени . Дл осуществлени последующей подачи необходимо повторно произвести включение привода. Нри этом автоматически производитс сброс выходного сигнала задатчика 3 интенсивности, а нуль-орган возвращаетс в первоначальное состо ние из-за неравенства сигналов на его входе - начинаетс новый цикл дозированной подачи привода.
0
5
0
г
5
0
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство управлени приводом подачи рабочего органа горнодобывающей машины, содержащее задатчик подачи, датчик скорости , соединенный с первым входом элемента сравнени , нуль-орган, соединенный с первым входом регул тора скорости, к второму входу которого подк.лючен элемент сравнени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности и надежности управлени рабочим органом горнодобывающей машины, оно содержит допо;1нительно элемент разв зки и задатчик интенсивности, причем выход задатчика подачи подключен к входу элемента разв зки и задатчика интенсивности , выходы которых соединены с соответствующими входами нуль-органа, а выход регул тора скорости подключен к второму входу элемента сравнени .г fiiA-tgM.г
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864038740A SU1432142A1 (ru) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Устройство управлени приводом подачи рабочего органа горнодобывающей машины |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864038740A SU1432142A1 (ru) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Устройство управлени приводом подачи рабочего органа горнодобывающей машины |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1432142A1 true SU1432142A1 (ru) | 1988-10-23 |
Family
ID=21227015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864038740A SU1432142A1 (ru) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Устройство управлени приводом подачи рабочего органа горнодобывающей машины |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1432142A1 (ru) |
-
1986
- 1986-01-31 SU SU864038740A patent/SU1432142A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Техническое описание и инструкци по эксплуатации 180ТО электрооборудовани экскаватора ЭРШРД-5250. Авторское свидетельство СССР № 1093759, кл. Е 02 F 3/26, 1983. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4712470A (en) | Method and apparatus for compensating the variable weight of a mass acting on a hydraulic drive, in particular for the upright drive cylinder of a lapping machine | |
| US3206665A (en) | Digital speed controller | |
| JP2813909B2 (ja) | 数値制御装置のバックラッシュ補正方式 | |
| EP0423357A4 (en) | Device for controlling servo motor | |
| EP0289626A4 (en) | POSITION CONTROL SYSTEM. | |
| SU1432142A1 (ru) | Устройство управлени приводом подачи рабочего органа горнодобывающей машины | |
| US4348622A (en) | DC Motor drive control system | |
| US4311945A (en) | Deceleration method of driving source in location control | |
| EP0072870A1 (en) | Backlash compensation system for dual position-feedback control systems | |
| JPS57202794A (en) | Controlling device for laser output | |
| SU1093759A1 (ru) | Устройство управлени механизмом подачи рабочего органа роторного экскаватора | |
| JP2810044B2 (ja) | Ｎｃ機械の制御装置 | |
| SU792081A1 (ru) | Пневматический весовой дозатор непрерывного действи | |
| JP3301190B2 (ja) | 主軸運転切り換え方法 | |
| SU830311A1 (ru) | Устройство дл управлени подачей ра-бОчиХ ОРгАНОВ шлифОВАльНОгО CTAHKA | |
| JP2576224B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| SU1601290A1 (ru) | Устройство управлени механизмом подачи рабочего органа роторного экскаватора | |
| KR940000222B1 (ko) | 프로그래머블 콘트롤 장치 | |
| SU641397A1 (ru) | Электрогидравлический след щий привод | |
| SU575623A1 (ru) | Система дл автоматического регулировани | |
| SU1583312A1 (ru) | Устройство дл остановки транспортного средства в заданном месте | |
| SU1677558A1 (ru) | Система управлени стендом дл испытани агрегатов трансмиссии транспортных средств | |
| SU772818A1 (ru) | Система управлени копированием | |
| SU376756A1 (ru) | Позиционная система программного управления | |
| SU1058771A1 (ru) | Дистанционный манипул тор |