Изобретение относитс к прокатно производству, а именно к устройствам автоматического регулировани продольной толщины листового проката . Известно устройство автоматического регулировани толщины проката , содержащее датчик толщины подката , блок сравнени толщины подката с заданным значением .и блок упра лени , вырабатывающий управл ющий сигнал, регулирующий режим прокатки , по отклонению толщины подката от заданного значени Щ . Однако такое устройство не обеспечивает высокой точности регулировани толщины проката, неточно характеризует входное возмущение по разнотолщинности подката и, кроме того, устройство не учитывает других возмущений, вызывающих отклонение толщины проката. Наиболее- близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство регулировани толщины листового про ката, содержащее датчик толщины под ката, датчик толщины проката, датчик скорости подката, датчик скорос ти проката, задатчик толщины подката , задатчик толщины проката, блок сравнени толщины подката с ее зада ным значением, блок сравнени толщи ны проката с ее заданным значением, блок регулируемого запаздывани , блок пам ти отклонени толщины проката от заданного значени , блок вычислени отношени жесткости полосы и жесткости клети, блок вычислени регулирующего воздействи и систему позиционного управлени нажимным устройством, причем первый вход блока сравнени толщины подката с ее заданным значением соединен с выходом датчика толщины подката, второй его вход соединен с выходом задатчика толщины подката, выход блока срав нени толщины подката с заданным зна чением соединен с первым входом блока регулируемого запаздывани , второй вход которого соединен с выходом датчика скорости подката, выход блока регулируемого запаздывани сое динён с первым входом блока вычислени регулирующего воздействи , с вторым входом которого соединен выход блока вычислени отношени жесткости полосы к жесткости клети, а с третьим входом - выход блока пам ти отклонени толщины проката от заданного значени , первый вход которого соединен с выходом датчика скорости проката, а второй вход соединен с выходом блока сравнени толщины проката с ее заданным значением, с первым входом которого соединен выход датчика толщины проката, а с вторым входом - задатчик толщины npo ката. Выход блока вычислени регулирующего воздействи соединен с входом системы позиционного управлени нажимным устройством прокатной клети. Устройство додержит два контура регулировани : упреждающий и по отклонению . Соответственно вырабатываютс два регулирующих.воздействи . в упреждающей контуре U Н - отклонение измеренной толщины подката Hf, от заданного номинального или . запомненного при настройке стана значени Нд; М,, Mt - соответственно жесткости полосы и клети. и в контуре регулировани по отклонению - (йг). где U h - отклонение измереной толщины проката h от заданного значени h,,. Работа контуров регулировани не св зана между собой. Контур регулировани с упреждением может работать с любой периодичностью, задаваемой периодичностью измерени толщины подката, а контур регулировани по отклонению работает с периодичностью , равной времени прохождени участка полосы от прокатной клети до измерител 21 . В известном устройстве входное отклонение толощны подката в контуре регулировани с упреждением определ етс с погрешностью, что снижает точность регулировани толщины проката. Кроме того, эта Точность снижаетс за счет несогласованной работы контуров регулировани с упреждением и по отклонению. Цель изобретени - повьшение точности регулировани толщины проката , прокатки полосы в суженном поле минусовых допусков. , Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического регулировани толщины листового проката , содержащее датчик толщины подката , датчик толщины проката, задатчик толщины проката, датчик скорости подката, датчик скорости проката, блок сравнени толщины проката с ее заданным значением, блок регулируемого запаздывани , блок пам ти отклонени толщины проката от заданного значени , блок вычислени отношени жесткости полосы к жесткости клети, I блок вычислени регулирующего воздействи и систему позиционного управлени нажимным устройством прокат ной клети, причем выход датчика скорости подката соединен с одним из входов блока регулируемого запавдывани , выход которого соединен с первым входом блока вычислени регулирующего воздействи , с вторым входом которого соединен выход блока вычислени отношени жесткости полосы к жесткости клети, а с третьим входом соединен выход блока пам ти отклонени толщины проката от заданного значени , с первым входом которого соединен выход блока сравнени толщины проката с ее заданным значением , с первым входом которого соединен выход датчика толщины проката , а с вторым входом - выход задат чика толщины проката, выход блока вычислени регулирующего воздействи соединен с входом системы позиционного управлени нажимным устройством прокатной клети, дополнительно содержит блок пам ти текущего откло нени толщины подката, блок сравнени значений толщины подката,измеренных в начале двух последовательных циклов регулировани , и блок сопровождени отрегулированного участка полосы от очага деформации к датчику толщины проката, причем выход датчика толщины подката соеди нен с входом блока пам ти текущего отклонени толщины подката и с первым входом блока сравнени значений толщины подката, измеренных в начале двух последовательных циклов рег лировани , второй вход которого сое динен с выходом блока пам ти текуще го отклонени толщины подката, а вы ход блока сравнени соединен с первы входом блока регулируемого запаздывани , с первым входом блока сопровождени отрегулированного участка полосы соединен информационный выход системы позиционного управлени нажимным устройством прокатной клети , с вторым его входом соединен вы ход, датчика скорости проката, а выход блока сопровождени соединен с пёрвьм входом блока пам ти отклонени толщины проката от заданного значени . На чертеже изображена блок-схема устройства автоматического регулировани толщины листового проката. Устройство содержит датчик 1 толщины подката, установленный на рассто нии от очага деформации, выход которого соединен с входом блока 2 пам ти текущего значени толщины подката и с первым входом блока 3 сравнени двух последовательных значений толщины подката. С вторым вхЬдом блока 3 соединен выход блока 2 пам ти, а выход блока 3 сравнени соединен с первым входом блока 4 реулируемого запаздагвани , с вторым входом которого соединен выход датчика 5 скорости подката. Выход блока 4 регулируемого запаздывани соединен с первым входом блока б вычислени регулирующего воздействи , с BTOpfciM входом которого соединен выход блока 7 вычислени отношени жесткости полосы к жесткости клети, а с третьим входом блока 6 соединен выход блока 8 пам ти отклонени толщины проката от заданного значени . Первый вход блока В соединен с выходом блока 9 сопровождени отрегулированного участка полосы от очага деформации к датчику толщины проката, а второй вход - с выходом блока 10 сравнени толщины проката с ее заданным значением, с первым входом блока 10 соединен выход датчика 11 толщины проката, а с вторым входом выход эадатчика 12 толщины проката. Выход блока 6 вычислени регулирующего воздействи соединен с входом системы 13 поз.иционного управлени нажимным устройством прокатной клети 14, информационный выход системы соединен с первым входом блока 9 сопровождени отрегулированного участка полосы, второй вход которого соединен с выходом датчика 15 скорости проката. Блок 9 состоит из интегратора и компаратора. Информационный вход интегратора соединен с выходом датчика скорости проката, управл ющий вход - с выходом системы позиционного управлени нажимным устройством, а выход интегратора соединен с первым входом компаратора. На второй вход компаратора подаетс сигнал, пропорциональный рассто нию между очагом деформации прокатной клети и датчиком ТОЛЩИ11Ы проката, а выход компаратора соединен с управл ющим входом блока пам ти. Устройство работает следующим образом. Датчик 1 измер ет толщину подката , значение которой поступает одновременно в блок 2 пам ти и блок 3 сравнени . В блоке 2 пам ти сигнал , пропорциональный толщине подката , хранитс до начала следующего очередного цикла регулировани и затем сравниваетс в блоке 3 со значением толщины подката в зтом цикле. Полученна разность, равна иН, ; Н; - Н,. , где Н,., и Н, значени толщины подката в предыдущем и последующих циклах регулировани , поступает на вход блока 4 регулируемо- го запаздывани , где задерживаетс на врем движе-измеренного участка полосы от датчика 1 до клети и врем . необходимое дл регулирующего перемешени нажимных устройств. Врем за держки пр мо пропорционально расрто нию от датчика 1 подката до очага де формации и обратно пропорционально скорости подката, котора измер етс датчиком 5 и подаетс на второй вход блока 4. В момент, когда измеренный участок полосы доходит до очага деформации , сигнал текущего отклонени толщины подката от предвлдуцего значени поступает с выхода блока 4 на один из входов блока 6. На других входах блока б присутствуют в этот момент сигналы, поступающие с блоков 7 и 8, пропорциональные соотве .тственно отношению жесткости полос к жесткости клети Мл и значению отклонени толщины проката от заданного значени , полученному в результат регулировани в предыдущем цикле На выходе блока 6 формируетс сигнал, пропорциональный очередному регулирующему перемещению валков , равному «.( V который поступает на вход cиcтe вл 13 позиционного управлени нажимным устройством прокатной клети 14 и отрабатываетс ею. После отработки со второго информационного выхода системы 13 на управл ющий вход блока 9 сопровождени поступает сигнал начала отсчета времени сопровождени отрегу 1ированного участка поло сы к датчику 11 толщины проката. Врем сопровождени определ етс как частное от делени сигнала, пропорционального рассто нию Lj от прокатной клети 14 до датчика 11, на сигнал , пропорциональный скорости проката , котора измер етс датчиком 15 скорости проката и подаетс с его выхода на второй вход блока 9 сопровождени . В момент, когда участок полосы, подвергшийс регулированию в i-OM цикле, подходит к датчику 11 на выходе блока 9 сопровождени по вл етс сигнал, поступающий на управл ющий вход блока 8 пам ти, который стирает в зтом блоке информацию об отклонении толщины проката после предыду|цего (i-l)-ro цикла регулировани и заносит с выхода бло5a 1-0 сравнени значение отклонени , толщины проката от заданного значени после данного i-ro цикла регулировани , которое с выхода блока 8 поступает на вход блока б и будет использовано дл расчета регулирующего воздействи в следующем (1+1)-м цикле. На первый вход блока 10 срав:нени поступает сигнал, пропорциональный толщине участка полосы, подвергшейс регулированию в зтом цикле , с выхода датчика 11 толщины проката , а на второй вход блок 10 поступает сигнал, пропорциональный заданной толщине проката с выхода задатчика 12. Использование предлагаемого устройства дл автоматического регулировани толщины листового проката по сравнению с известными обеспечивает значительный технико-экономический эффект, получаекшй за счет увеличени точности регулировани толщины проката, что позвол ет вести . прокатку в суженном поле минусовых допусков и максимально увеличить площадь поверхности прокатываемого листа с каждой единицы его веса , а следовательно и количества металла при сдаче его : потребител м по теоретическому весу.
t
Ы
iL
t