Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства и может быть применено дл непрерывных групп клетей станов гор чей прокатки без петлеобразовани с целью измерени и регулировани меж клетевых нат жений. Известен способ косвенного измерени и регулировани межклетевых: нат жений по изменению статических моментов и усилий прокатки при последовательном захвате проката клет ми 11 ; Согласно этому способу изменение плеча приложени равнодействугацей усили прокатки при изменении обжати в клети учитываетс величиной, пропорциональной изменению этого усили , что достаточно точно xapakтеризует колебани сопротивлени деформации металла вследствие нерав номерности распределени температуры по длине полосы. Вли ние изменен сечени подката (проката, задаваемо . в клеть ) приводит к погрешности измерени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс способ регулировани межклетевых нат жений при непрерывной прокатке, заключающийс в измерении полного статического момента прокатки в каждой KJie ти 1 , кроме последней, определении момента деформации.металла в клег ти i как суммы двух составл ющих, одна из которых равна произведению текущего значени усили прокатки в клети на величину отношени полного момента к усилию прокатки .в клети i , вычисленного до захвата проката клетью (i+ 1), а втора сое тавл юща вл етс функцией текущего значени усили прокатки в клети i, определении после захвата проката клетью (i +1) переднего нат жени клети i по разности полного момента прокатки и момента деформа ции металла в клети i с учетом равенства заднего нат жени клети переднему нат жению клети (i-lj и последующем формировании задани KO «рекции соотношени скоростей клетей пропорционально измеренным нат жени м С2 . В этЪм способе втора составл юща момента деформации металла учитывает изменение обжати при изменении сопротивлени деформации металла , напримехэ, при гсолебани х тем пературы по длине полосы. Однако при изменении сечени подката точность определени момента деформаци металла снижаетс , что приводит к погрешности измерени межклетевых нат жений. Действительно, изменение обжати АЪ по длине полосы можно представить алгебраической суммой изменени высоты сечени дНд,-полосы на входе в клеть i выходе из клети i . При этом функцией изменени прикатки 4 Pi вл етс только составл юща лН(аР) . Неучет составл ющей 4Нд приврдит к ошибке измерений. Цель изобретени - увеличение точности измерени межклетевых нат жений путем учета изменени сечени подката. Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу измерени и регулировани межклетевых нат жений в многоклетевой непрерывной группе, заключающемус в измерении полного статического момента прокатки в каждой клети, кроме последней, определении момента деформации металла в данной клети как йуммы двух составл ющих, одна из которых равна произведению текущего значени усили прокатки в этой клети на величину отношени момента деформации металла в данной клети к усилению прокатки в этой клети, вычисленного до захвата проката клетью последующей клетью, а втора составл юща вл етс функцией текущего значени усили прокатки в данной клети, определении после захвата проката последующей клетью переднего нат жени данной клети по разности полного момента прокатки и момента деформации металла в данной клети с учетом равенства заднего нат жени этой клети переднему нат жению предыдущей клети и последующем формировании коррекции соотношени скоростей клетей, в казадой клети,кроме первой и последней, дополнительно измер ют усилие прокатки в предыдущей, от нее клети и определ ют третью составл ющую момента деформации металла в функции изменени усили прокатки в предыдущей клети, сдвинутого во времени на величину транспортного запаздывани при поступлении проката предыдущей клети к данной клети. На чертеже приведена функциональна схема устройства, реализукадего данный способ. В прокатных валках 1-3 клетей (i -1) 1 и (i +1 многоклетевой непрерывной группы прокатываетс полоса 4. Сигналы полного статического момента прокатки Mj и усили прекатки .Р- поступают от измерителей 5 и б в блок 7 вычислени межклетевого нат жени Т- между клет ми i и (i+ 1). Входными сигналами этого блока вл ютс также сигнал межклетевого нат жени Т|. между клет ми (i -1 ) и и сигнал изменени усили прокатки в клети (i- 1) после начала прокатки в этой клети. Сигнал измеренного нат жени Т поступает в регул тор 8 нат жени , где сравниваетс с сигналом заданной величины нат жени Т , и по отклонению формируетс сигнал задани ко рекции соотношени скоростей V Выходные сигналы изменени усили прокатки ЛР- и нат )хени Т,- используютс дл вычислени межклетевого нат жени следующем пром жутке, если клеть (i+ 1) не последн Вычисление межклетевого нат аени Т в блоке 7 производитс по следующему гшгоритйу, 1. При захвате, проката клеть 4 определ ютс момент деформации меTeuuia М М - . и усилие прокатки Р в этой клети, где t|. тзаднее нат жение клети i , опреде;ленное ,как -переднее нат жение клети (i - 1) в предыдущем промежутке/ R;- катающий радиус валков клети, причем знаком отмечены фиксирог ванные величины, измеренные при згис вате. I . 2. После захвата металла клетью (i + Ij определ етс текущее зиачение Мд,- момента деформации металлу в клеси в течение всего времени про катки полосы . M r- Pi WVPi-. - врем транспортного запаздывани при движении npo-j ката в межклетевом промежутке . Одновременно определ етс межклетевое нат жение T (M,.M.)-J- + Ti.,-. Коэффициенты К и Кл определ ютс параметрами прокатки и жесткостью клетей:. -К - io М. ц ...1 ,.m, ЧО 1-1 гдет; ..m-- упругости -клетей (-1) и i; М-р момент свободной прокатки клети; 1ij - абсолютное обжатие металла в клети t при свободной прокатке. Вычисление межк.петевых нат жений во всех промехсутках производитс аналогично описанному, за исключением того, что при захвате проката первой клетью М Дл последней клети измерени момента и усили прокатки не производ тс . При средней стоимости 1 т проката 150 руб. (стоимостью дополнительны блоков аппаратуры можно пренебречь) технико-экономический эффект в срав- . нении с базовым объектом составл ет 120 тыс руб. в год.
1-1
t-zWTM /
.©
(V)