SU1088826A1 - Apparatus for automatic regulation of sheet thickness - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ЛИСТОВОГО ПРОКАТА, содержащее датчик толщины подката, датчик толщины проката, задатчик толщины проката,датчик скорости подката, датчик скорости проката , блок сравнени  толщины прокаг та с ее заданным значением, блок регулируемого запаздывани , блок пам ти отклонени  толщины проката от заданного значени , блок вычислени  отношени  жесткости полосы к жесткости клети, блок вычислени  регулирующего воздействи  и систему позиционного управлени  нажимным устройством прокатной клети, причем выход датчика скорости подката соединен с одним из входов блока регулируемого запаздывани , выход которого соединен с первым входом блока вычислени  регулирующего воздействи , с вторым входом которого соединен выход блока вычислени  отношени  жесткости полосы к жесткости клети/ а с третьим входом соединен выход : блока пам ти отклонени  толщины проката от заданного значени , с первым входом которого соединен выйод блока сравнени  толщины проката с ее заданным значением, с первым входом которого соединен выход датчика толщины проката, а с вторым входом - выход задатчика толщины проката, выход блока вычислени  регулирующего воздействи  соединен с входом системы поз /ционного управлени  нажимным устройством прокатной клети, отличающ-е е с   -тем, что, с целью повыше-: ни  точности регулировани  толщины проката, прокатки полосы в суженном поле минусовых допусков, оно дополнительно содержит блок пам ти текущего отклонени  толщины подката, блок сравнени  значений толщины под« ката, измеренных в начале двух-йосле-§ довательных циклов регулировани , и блок сопровождени  отрегулированного участка полосы от очага дефор 1ации к датчику толщины проката, причем выход датчика толщины пОдката соединен с входом блока пам ти текущего . отклонени  толщины подката и с пер;вым входом блока сравнени  значений толщиныподката, измеренных в начале двух последовательных циклов регулировани , второй вход которого соединен с выходом блока пам ти текущего отклонени  толщины подката , а выход блока сравнени  соединен с первым входом блока регулируемого запаздывани , с первым входом блока сопровождени  отрегулированного участка полосы соединен информационный выход системы позиционного , управлени  нажимным устройством прокатной клети, с вторцм его входом соединен выход датчика скорости проката, а выход блока сопровожден .и  соединен с первым входом блока пам ти .отклонени  толщины проката от заданного значени .A DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF THE SHEET THICKNESS, containing a rolling stock thickness sensor, a rolling thickness sensor, a rolling thickness gauge, a rolled steel speed sensor, a rolling speed sensor, a rolling thickness comparison unit, a thickness delay comparison unit, a memory thickness deviation unit, and a each piece thickness measurement unit. setpoint, the unit for calculating the ratio of the rigidity of the strip to the rigidity of the stand, the unit for calculating the control action and the position control system of the rolling mill fly, and the output of the speed sensor of the billet is connected to one of the inputs of the adjustable lag unit, the output of which is connected to the first input of the regulator calculating unit, the second input of which is connected to the output of the cage stiffness / cage stiffness ratio unit / and the third input is connected to the output of: the memory of the deviation of the thickness of the rolled product from the specified value, with the first input of which is connected to the output of the unit for comparing the thickness of rolled metal with its specified value, with the first input of which is connected to the output of the sensor the thickness of the rental, and with the second input - the output of the thickness gauge of the rental, the output of the regulatory action calculator is connected to the input of the positioning system for controlling the pressure device of the rolling stand, which is designed to: rolling thickness, rolling a strip in a narrowed margin of minus tolerances, it additionally contains a block of memory for the current deviation of the rolled steel thickness, a comparison unit for thicknesses of kata measured at the beginning of two-after adjustment cycles And the block accompanied adjusted strip portion of the hearth deformation 1atsii to the sensor strip thickness, wherein the thickness mistimed sensor output is connected to the input of the current memory block. deviation of the roll and thickness with the first input of the block of comparison of the thickness of the substrate, measured at the beginning of two successive adjustment cycles, the second input of which is connected to the output of the memory block of the current deviation of the thickness of the roll, and the output of the comparison block with the first input of the adjustable delay, with the first the information output of the positioning system, the control of the pressing device of the rolling stand is connected to the input of the tracking block of the adjusted section of the strip; the output is connected to its second input a rolling speed sensor, and the output of the block is accompanied by and connected to the first input of the memory block. a deviation of the thickness of the rolled product from the set value.

Description

Изобретение относитс  к прокатно производству, а именно к устройствам автоматического регулировани  продольной толщины листового проката . Известно устройство автоматического регулировани  толщины проката , содержащее датчик толщины подката , блок сравнени  толщины подката с заданным значением .и блок упра лени , вырабатывающий управл ющий сигнал, регулирующий режим прокатки , по отклонению толщины подката от заданного значени  Щ . Однако такое устройство не обеспечивает высокой точности регулировани  толщины проката, неточно характеризует входное возмущение по разнотолщинности подката и, кроме того, устройство не учитывает других возмущений, вызывающих отклонение толщины проката. Наиболее- близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство регулировани  толщины листового про ката, содержащее датчик толщины под ката, датчик толщины проката, датчик скорости подката, датчик скорос ти проката, задатчик толщины подката , задатчик толщины проката, блок сравнени  толщины подката с ее зада ным значением, блок сравнени  толщи ны проката с ее заданным значением, блок регулируемого запаздывани , блок пам ти отклонени  толщины проката от заданного значени , блок вычислени  отношени  жесткости полосы и жесткости клети, блок вычислени  регулирующего воздействи  и систему позиционного управлени  нажимным устройством, причем первый вход блока сравнени  толщины подката с ее заданным значением соединен с выходом датчика толщины подката, второй его вход соединен с выходом задатчика толщины подката, выход блока срав нени  толщины подката с заданным зна чением соединен с первым входом блока регулируемого запаздывани , второй вход которого соединен с выходом датчика скорости подката, выход блока регулируемого запаздывани  сое динён с первым входом блока вычислени  регулирующего воздействи , с вторым входом которого соединен выход блока вычислени  отношени  жесткости полосы к жесткости клети, а с третьим входом - выход блока пам ти отклонени  толщины проката от заданного значени , первый вход которого соединен с выходом датчика скорости проката, а второй вход соединен с выходом блока сравнени  толщины проката с ее заданным значением, с первым входом которого соединен выход датчика толщины проката, а с вторым входом - задатчик толщины npo ката. Выход блока вычислени  регулирующего воздействи  соединен с входом системы позиционного управлени  нажимным устройством прокатной клети. Устройство додержит два контура регулировани : упреждающий и по отклонению . Соответственно вырабатываютс  два регулирующих.воздействи . в упреждающей контуре U Н - отклонение измеренной толщины подката Hf, от заданного номинального или . запомненного при настройке стана значени  Нд; М,, Mt - соответственно жесткости полосы и клети. и в контуре регулировани  по отклонению - (йг). где U h - отклонение измереной толщины проката h от заданного значени  h,,. Работа контуров регулировани  не св зана между собой. Контур регулировани  с упреждением может работать с любой периодичностью, задаваемой периодичностью измерени  толщины подката, а контур регулировани  по отклонению работает с периодичностью , равной времени прохождени  участка полосы от прокатной клети до измерител  21 . В известном устройстве входное отклонение толощны подката в контуре регулировани  с упреждением определ етс  с погрешностью, что снижает точность регулировани  толщины проката. Кроме того, эта Точность снижаетс  за счет несогласованной работы контуров регулировани  с упреждением и по отклонению. Цель изобретени  - повьшение точности регулировани  толщины проката , прокатки полосы в суженном поле минусовых допусков. , Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  автоматического регулировани  толщины листового проката , содержащее датчик толщины подката , датчик толщины проката, задатчик толщины проката, датчик скорости подката, датчик скорости проката, блок сравнени  толщины проката с ее заданным значением, блок регулируемого запаздывани , блок пам ти отклонени  толщины проката от заданного значени , блок вычислени  отношени  жесткости полосы к жесткости клети, I блок вычислени  регулирующего воздействи  и систему позиционного управлени  нажимным устройством прокат ной клети, причем выход датчика скорости подката соединен с одним из входов блока регулируемого запавдывани , выход которого соединен с первым входом блока вычислени  регулирующего воздействи , с вторым входом которого соединен выход блока вычислени  отношени  жесткости полосы к жесткости клети, а с третьим входом соединен выход блока пам ти отклонени  толщины проката от заданного значени , с первым входом которого соединен выход блока сравнени  толщины проката с ее заданным значением , с первым входом которого соединен выход датчика толщины проката , а с вторым входом - выход задат чика толщины проката, выход блока вычислени  регулирующего воздействи соединен с входом системы позиционного управлени  нажимным устройством прокатной клети, дополнительно содержит блок пам ти текущего откло нени  толщины подката, блок сравнени  значений толщины подката,измеренных в начале двух последовательных циклов регулировани , и блок сопровождени  отрегулированного участка полосы от очага деформации к датчику толщины проката, причем выход датчика толщины подката соеди нен с входом блока пам ти текущего отклонени  толщины подката и с первым входом блока сравнени  значений толщины подката, измеренных в начале двух последовательных циклов рег лировани , второй вход которого сое динен с выходом блока пам ти текуще го отклонени  толщины подката, а вы ход блока сравнени  соединен с первы входом блока регулируемого запаздывани , с первым входом блока сопровождени  отрегулированного участка полосы соединен информационный выход системы позиционного управлени  нажимным устройством прокатной клети , с вторым его входом соединен вы ход, датчика скорости проката, а выход блока сопровождени  соединен с пёрвьм входом блока пам ти отклонени  толщины проката от заданного значени . На чертеже изображена блок-схема устройства автоматического регулировани  толщины листового проката. Устройство содержит датчик 1 толщины подката, установленный на рассто нии от очага деформации, выход которого соединен с входом блока 2 пам ти текущего значени  толщины подката и с первым входом блока 3 сравнени  двух последовательных значений толщины подката. С вторым вхЬдом блока 3 соединен выход блока 2 пам ти, а выход блока 3 сравнени  соединен с первым входом блока 4 реулируемого запаздагвани , с вторым входом которого соединен выход датчика 5 скорости подката. Выход блока 4 регулируемого запаздывани  соединен с первым входом блока б вычислени  регулирующего воздействи , с BTOpfciM входом которого соединен выход блока 7 вычислени  отношени  жесткости полосы к жесткости клети, а с третьим входом блока 6 соединен выход блока 8 пам ти отклонени  толщины проката от заданного значени . Первый вход блока В соединен с выходом блока 9 сопровождени  отрегулированного участка полосы от очага деформации к датчику толщины проката, а второй вход - с выходом блока 10 сравнени  толщины проката с ее заданным значением, с первым входом блока 10 соединен выход датчика 11 толщины проката, а с вторым входом выход эадатчика 12 толщины проката. Выход блока 6 вычислени  регулирующего воздействи  соединен с входом системы 13 поз.иционного управлени  нажимным устройством прокатной клети 14, информационный выход системы соединен с первым входом блока 9 сопровождени  отрегулированного участка полосы, второй вход которого соединен с выходом датчика 15 скорости проката. Блок 9 состоит из интегратора и компаратора. Информационный вход интегратора соединен с выходом датчика скорости проката, управл ющий вход - с выходом системы позиционного управлени  нажимным устройством, а выход интегратора соединен с первым входом компаратора. На второй вход компаратора подаетс  сигнал, пропорциональный рассто нию между очагом деформации прокатной клети и датчиком ТОЛЩИ11Ы проката, а выход компаратора соединен с управл ющим входом блока пам ти. Устройство работает следующим образом. Датчик 1 измер ет толщину подката , значение которой поступает одновременно в блок 2 пам ти и блок 3 сравнени . В блоке 2 пам ти сигнал , пропорциональный толщине подката , хранитс  до начала следующего очередного цикла регулировани  и затем сравниваетс  в блоке 3 со значением толщины подката в зтом цикле. Полученна  разность, равна  иН, ; Н; - Н,. , где Н,., и Н, значени  толщины подката в предыдущем и последующих циклах регулировани , поступает на вход блока 4 регулируемо- го запаздывани , где задерживаетс  на врем  движе-измеренного участка полосы от датчика 1 до клети и врем . необходимое дл  регулирующего перемешени  нажимных устройств. Врем  за держки пр мо пропорционально расрто  нию от датчика 1 подката до очага де формации и обратно пропорционально скорости подката, котора  измер етс  датчиком 5 и подаетс  на второй вход блока 4. В момент, когда измеренный участок полосы доходит до очага деформации , сигнал текущего отклонени  толщины подката от предвлдуцего значени  поступает с выхода блока 4 на один из входов блока 6. На других входах блока б присутствуют в этот момент сигналы, поступающие с блоков 7 и 8, пропорциональные соотве .тственно отношению жесткости полос к жесткости клети Мл и значению отклонени  толщины проката от заданного значени , полученному в результат регулировани  в предыдущем цикле На выходе блока 6 формируетс  сигнал, пропорциональный очередному регулирующему перемещению валков , равному «.( V который поступает на вход cиcтe вл 13 позиционного управлени  нажимным устройством прокатной клети 14 и отрабатываетс  ею. После отработки со второго информационного выхода системы 13 на управл ющий вход блока 9 сопровождени  поступает сигнал начала отсчета времени сопровождени  отрегу 1ированного участка поло сы к датчику 11 толщины проката. Врем  сопровождени  определ етс  как частное от делени  сигнала, пропорционального рассто нию Lj от прокатной клети 14 до датчика 11, на сигнал , пропорциональный скорости проката , котора  измер етс  датчиком 15 скорости проката и подаетс  с его выхода на второй вход блока 9 сопровождени . В момент, когда участок полосы, подвергшийс  регулированию в i-OM цикле, подходит к датчику 11 на выходе блока 9 сопровождени  по вл етс  сигнал, поступающий на управл ющий вход блока 8 пам ти, который стирает в зтом блоке информацию об отклонении толщины проката после предыду|цего (i-l)-ro цикла регулировани  и заносит с выхода бло5a 1-0 сравнени  значение отклонени  , толщины проката от заданного значени  после данного i-ro цикла регулировани , которое с выхода блока 8 поступает на вход блока б и будет использовано дл  расчета регулирующего воздействи  в следующем (1+1)-м цикле. На первый вход блока 10 срав:нени  поступает сигнал, пропорциональный толщине участка полосы, подвергшейс  регулированию в зтом цикле , с выхода датчика 11 толщины проката , а на второй вход блок 10 поступает сигнал, пропорциональный заданной толщине проката с выхода задатчика 12. Использование предлагаемого устройства дл  автоматического регулировани  толщины листового проката по сравнению с известными обеспечивает значительный технико-экономический эффект, получаекшй за счет увеличени  точности регулировани  толщины проката, что позвол ет вести . прокатку в суженном поле минусовых допусков и максимально увеличить площадь поверхности прокатываемого листа с каждой единицы его веса , а следовательно и количества металла при сдаче его : потребител м по теоретическому весу.This invention relates to rolling production, in particular, to devices for automatically controlling the longitudinal thickness of sheet metal. A device for automatically adjusting the thickness of a rolled product is known, which contains a gauge of a rolled steel thickness, a block for comparing the thickness of rolled steel with a predetermined value., And a control unit generating a control signal regulating the rolling mode according to the deviation of the thickness of the rolled metal from a predetermined value of Y. However, such a device does not provide a high accuracy in adjusting the thickness of the rolled product, does not accurately characterize the input disturbance according to the roll thickness variation, and, moreover, the device does not take into account other disturbances that cause the deviation of the rental thickness. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for adjusting the thickness of the sheet product, containing a gauge for kata thickness, a gauge for rolling thickness, a gauge for rolling speed, a gauge for rolling speed, a gauge for thickening a rolled, a gauge for thickness of rolling, a thickness comparison unit rolled with its target value, block for comparing the thickness of rolled metal with its specified value, block of adjustable retardation, block of memory for deviating the thickness of rolled metal from a predetermined value, block for calculating the relative the rigidity of the strip and the rigidity of the cage, the control action calculating unit and the position control system by the pressing device, the first input of the compiler thickness comparing unit with its set value is connected to the output of the subcrop thickness sensor, its second input is connected to the output of the subcavity thickness setting unit, output of the thickness comparing unit A rolled strip with a given value is connected to the first input of an adjustable lag unit, the second input of which is connected to the output of a speed sensor of a rolled sheet, the output of the adjustable lag unit The first input of the regulating action calculator is connected to the second input of which is connected to the output of the block for calculating the ratio of the rigidity of the strip to the rigidity of the stand, and the third input is the output of the memory block of the thickness deviation from the specified value, the first input of which is connected to the output of the speed sensor rental, and the second input is connected to the output of the thickness comparison unit with its specified value, with the first input of which is connected to the output of the thickness gauge sensor, and the second input is the output gauge of the npo thickness. The output of the regulatory action calculating unit is connected to the input of the position control system by the pressing device of the rolling stand. The device has two control loops: forward and reject. Accordingly, two regulatory actions are generated. in the forward loop U N - the deviation of the measured thickness of the rolled Hf, from the specified nominal or. memorized when setting the mill Nd value; M ,, Mt - respectively, the stiffness of the strip and stand. and in the control loop by deviation - (yg). where U h is the deviation of the measured rolled thickness h from the specified value h ,,. The operation of the control loops is not interconnected. The control loop in advance can work with any frequency specified by the periodicity of measuring the thickness of the rolled stock, and the control loop for deviation works with a frequency equal to the time of passage of the strip from the rolling stand to the gauge 21. In the known device, the input deviation of the thicker roll in the control loop with advance control is determined with an error, which reduces the accuracy of the control of the thickness of the hire. In addition, this accuracy is reduced due to inconsistent operation of control circuits with lead time and deviation. The purpose of the invention is to increase the accuracy of adjusting the thickness of the rolled strip rolling in a narrow field of minus tolerances. This goal is achieved by the fact that a device for automatic adjustment of sheet metal thickness, comprising a rolling gauge, a gauge of rolling thickness, a gauge for rolling thickness, a gauge of rolling speed, a gauge of rolling speed, a gauge for comparing the thickness of rolled metal with its set value, a block of adjustable lag, a block the memory of the deviation of the thickness of the rolled product from the specified value, the unit for calculating the ratio of the rigidity of the strip to the rigidity of the stand, the first unit for calculating the control action and the position control system The rolling mill pressure device, the output of the speed sensor of the billet is connected to one of the inputs of the adjustable pitch unit, the output of which is connected to the first input of the regulating action calculating unit, the second input of which is connected to the output of the block for calculating the stiffness-to-rigidity ratio of the cage, and to the third input connected to the output of the storage unit deviating the thickness of the rolled product from the set value, the first input of which is connected to the output of the rolling thickness comparison unit with its specified value, to the first input to Secondly, the output of the thickness gauge is connected, and the second input is the output of the thickness gauge generator, the output of the regulating action calculator is connected to the input of the position control system by the pressure stand of the rolling stand, additionally contains a memory block for the current deviation of the roll thickness, , measured at the beginning of two successive adjustment cycles, and a unit for tracking the adjusted section of the strip from the deformation zone to the gauge of the thickness of the rolled product, and the sensor output The rolled stock thickness is connected to the input of the memory block of the current deviation of the thickness of the rolled strip and to the first input of the block comparing the values of the thickness of the rolled strip, measured at the beginning of two successive registration cycles, the second input of which is connected to the output of the memory block of the current deviation of the thickness of the rolled strip, and the output of the comparator unit is connected to the first input of the adjustable delay unit, the information output of the position control system by the push device is connected to the first input of the tracking unit of the adjusted strip section rolling stand, with its second input connected you move, rolling speed sensor, and an output unit connected to the accompanied porvm input storage unit departing rolled thickness by a predetermined value. The drawing shows a block diagram of the device for automatic adjustment of sheet metal thickness. The device contains a gauge of thickness 1, mounted at a distance from the deformation zone, the output of which is connected to the input of memory 2 of the current thickness of the rolled and with the first input of block 3 comparing two successive thicknesses of the rolled. The output of memory 2 is connected to the second inlet of block 3, and the output of comparison unit 3 is connected to the first input of reloadable delayed block 4, to the second input of which the output of speed sensor 5 is connected. The output of the adjustable lag unit 4 is connected to the first input of the regulating action calculator b, the output of the block 6 for calculating the ratio of the rigidity of the strip to the rigidity of the stand is connected to the BTOpfciM input, and the output of the memory thickness deviation block 8 from the specified value is connected to the third input of the block 6. The first input of block B is connected to the output of block 9 for tracking the adjusted section of the strip from the deformation zone to the gauge of the thickness of rolled metal, and the second input is connected to the output of block 10 for comparing the thickness of rolled metal with its set value, the first input of the block 10 is connected to the output of gauge 11 for rolling thickness, and with the second input the output of the sensor 12 is the thickness of the rolled products. The output of the regulating action calculation unit 6 is connected to the input of the system 13 of the position control by the pressing device of the rolling stand 14, the information output of the system is connected to the first input of the tracking unit 9 of the adjusted strip section, the second input of which is connected to the output of the rental speed sensor 15. Block 9 consists of an integrator and a comparator. The information input of the integrator is connected to the output of the rolling speed sensor, the control input is connected to the output of the position control system by the pressure device, and the output of the integrator is connected to the first input of the comparator. The second input of the comparator is given a signal proportional to the distance between the deformation zone of the rolling stand and the rental THICKNESS sensor, and the output of the comparator is connected to the control input of the memory unit. The device works as follows. Sensor 1 measures the thickness of the rolled strip, the value of which enters simultaneously into memory block 2 and comparison block 3. In memory block 2, a signal proportional to the thickness of the roll is stored until the beginning of the next regular adjustment cycle and then compared in block 3 with the value of the thickness of the roll in this cycle. The resulting difference is, andH,; H; - H. where H,., and H, the thickness of the rolled in the previous and subsequent adjustment cycles, enters the input of the adjustable lag unit 4, where it is delayed by the time of the moving-measured section of the strip from sensor 1 to the cage and time. necessary for regulating the mixing of pressure devices. The delay time is directly proportional to the spread from sensor 1 of the roll to the deformation zone and inversely proportional to the speed of the roll, which is measured by sensor 5 and fed to the second input of unit 4. At the moment when the measured section of the strip reaches the deformation zone, the current deviation signal The thickness of the rolling stock from the previous value comes from the output of block 4 to one of the inputs of block 6. At the other inputs of block b there are at this moment signals coming from blocks 7 and 8 proportional respectively to the ratio of the rigidity of the bands to the rigid The thickness of the mill stand and the deviation of the thickness of the rolled product from the set value obtained as a result of the adjustment in the previous cycle. The output of block 6 generates a signal proportional to the next regulating movement of the rolls, equal to. (V which enters the system position of the rolling mill stand 14 and is being worked out by it. After working off from the second information output of the system 13, the tracking start signal for the regimen 1dip arrives at the control input of the tracking unit 9 of the width of the strip to the gauge 11 of the thickness of rolled metal. The tracking time is defined as the ratio of the division of the signal proportional to the distance Lj from the rolling stand 14 to the sensor 11 to a signal proportional to the rolling speed measured by the rolling speed sensor 15 and fed from its output to the second input of the tracking unit 9. At the moment when the part of the strip subjected to regulation in the i-OM cycle approaches the sensor 11 at the output of the tracking unit 9, a signal arrives at the control input of the memory unit 8, which erases the information on the deviation of the rolled metal thickness after this previous | tsego (il) -ro adjustment cycle and from the output of block 5a 1-0 compare the deviation value, the thickness of the rolled product from the specified value after this i-ro control cycle, which from the output of block 8 enters the input of block b and will be used to calculate regulating air Corollary in the following (1 + 1) -th cycle. The first input of block 10 compares: a signal is received that is proportional to the thickness of the section of the strip subjected to regulation in this cycle from the output of the rental thickness sensor 11, and the second input of block 10 receives a signal proportional to the specified thickness of the rental from the output of the setting device 12. Use of the proposed device for automatic adjustment of sheet thickness in comparison with the known ones, it provides a significant technical and economic effect, obtained by increasing the accuracy of adjusting the thickness of rolled products, which ol is missing. rolling in a narrowed field of minus tolerances and maximize the surface area of the rolled sheet with each unit of its weight, and hence the amount of metal when it is delivered: consumers by theoretical weight.

tt

ЫS

iLiL

tt

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ЛИСТОВОГО ПРОКАТА, содержащее датчик толщины подката, датчик толщины проката, задатчик толщины проката,датчик скорости подката, датчик скорости проката, блок сравнения толщины прокатта с ее заданным значением, блок регулируемого запаздывания, блок памяти отклонения толщины проката от заданного значения, блок вычисления отношения жесткости полосы к жесткости клети, блок вычисления регулирующего воздействия и систему позиционного управления нажимным устройством прокатной клети, причем выход датчика скорости подката соединен с одним из входов блока регулируемого запаздывания, выход которого соединен с первым входом блока вычисления регулирующего воздействия, с вторым входом которого соединен выход блока вычисления отношения * жесткости полосы к жесткости клети> а с третьим входом соединен выход блока памяти отклонения толщины проката от заданного значения, с первым входом которого соединен выход блока сравнения толщины проката с ее заданным значением, с первым входом которого соединен выход датчика толщины проката, а с вторым входом - выход задатчика толщины проката, выход блока вычисления регулирующего воздействия соединен с входом системы позиционного управления нажимным устройством прокатной клети, отличающееся -тем, что, с целью повыше-, ния точности регулирования· толщины проката, прокатки полосы в суженном поле минусовых допусков, оно дополнительно содержит блок памяти текущего отклонения толщины подката, блок сравнения значений толщины под* ката, измеренных в начале двух· йосле-§ довательных циклов регулирования, и блок сопровождения отрегулированного участка полосы от очага деформации к датчику толщины проката, причем выход датчика толщины подката соединен с входом блока памяти текущего . отклонения толщины подката и с первым входом блока сравнения значений толщины'подката, измеренных в начале двух последовательных циклов регулирования, второй вход которого соединен с выходом блока памяти текущего отклонения толщины подката, а выход блока сравнения соединен с первым входом блока регулируемого запаздывания, с первым входом блока сопровождения отрегулированного участка полосы соединен информационный выход системы позиционного управления нажимным устройством прокатной клети, с вторым его входом соединен выход датчика скорости проката, а выход блока сопровождения соединен с первым входом блока памяти .отклонения толщины проката от заданного значения.DEVICE FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF SHEET THICKNESS THICKNESS, comprising a rolled thickness gauge, rolled thickness gauge, rolled thickness gauge, rolled rolled speed gauge, rolled speed gauge, rolled rolled thickness comparison unit with its predetermined value, adjustable delay unit, rolled rolled thickness deviation memory unit from a predetermined value , a unit for calculating the ratio of the stiffness of the strip to the rigidity of the stand, the unit for calculating the regulatory action and the positional control system of the pressing device of the rolling stand, whereby the output of the tackle speed sensor is connected to one of the inputs of the adjustable delay unit, the output of which is connected to the first input of the control action calculation unit, the output of which is connected to the output of the unit for calculating the ratio * of the strip stiffness to the stand stiffness> and the output of the deviation memory unit is connected to the third input the thickness of the rental from the set value, with the first input of which the output of the unit for comparing the thickness of the rental with its set value is connected, with the first input of which the output of the thickness gauge is connected ata, and with the second input, the output of the rolled thickness gauge, the output of the control action calculation unit is connected to the input of the positional control system of the rolling stand pressing device, characterized in that, in order to increase the accuracy of regulation of the rolled thickness, rolling the strip in the narrowed field of minus tolerances, it additionally contains a memory block for the current deviation of the thickness of the tackle, a block for comparing the values of the thickness of the * tackle, measured at the beginning of two subsequent control cycles, and an accompaniment block about the regulated portion of the deformation zone strips to the sensor strip thickness, the rolled thickness sensor output is connected to the input of the current memory block. deviations of the thickness of the tackle and with the first input of the unit for comparing the values of the thickness of the tackle, measured at the beginning of two consecutive control cycles, the second input of which is connected to the output of the memory unit of the current deviation of the thickness of the tackle, and the output of the comparison unit is connected to the first input of the adjustable delay unit, with the first input the tracking unit of the adjusted section of the strip is connected to the information output of the positional control system by the pressing device of the rolling stand, the sensor output is connected to its second input rental speed, and the output of the tracking unit is connected to the first input of the memory unit. deviation of the thickness of the rental from a given value.