Изобретение относитс к автомати зации прокатного производства, а именно к схемам автоматического регулировани продольной толщины листового проката. Известно устройство автоматического регулировани толщины проката, содержащее датчик толщины подката, датчик толщины проката, датчики скорости полосы на выходной и входной сторонах клети, блок управлени корректирующий режим прокатки дл получени заданной толщины на выходе из стана и блок регул тора. Управл квдий сигнал вырабатывают в coJ ответствии со значением регулировочных коэффициентов и величины отклонени толщины проката от номинал ного значени . Корректировку регули ровочных коэффициентов осуществл ют в зависимости от отклонени толщины проката of номинального значени и знака произведени отклонени тол щины проката от номинального значени на отклонение толщины проката о номинального значени l , . Однако такое устройство не обеспечивает равномерности толщины проката , поскольку уточнение регулировочных коэффициентов ведетс по эмпирическим формулам и не обеспечива быстрой сходимости регулировочных коэффициентов к их истинным значени м. Наиболее близким к изобретению п технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство регу лировани толщины проката, содержащее датчики толиины подката и проката , датчик положени нажимного устройства, блок определени отношени жесткости полосы к жесткости кле ти, блок определени регулирующего перемещени валков и блок регул тора j причем первый вход блока опреде лени отношени жесткости полосы к жесткости клети соединен с выходом датчика толщины подката, второй его вход соединен с вьходом датчика толщины проката, а третий вход - с выходом датчика положени нажимного устройства. Выход блока определени отношени жесткости полосы к жес.ткрсти клети подсоединен к первому входу блока определени регулирующего перемеиени валков, второй вход блока определени регулируюпюго перемещени валков соединен с датчика толишны, подката, третий его вход подсоединен к выходу датчика толшины проката, а четвертый вход к выходу датчика положени нажимного устройства. Выход блока определени регулирующего перемещени валков .подсоединен к входу блока регул тора 2 . Величина регулируюи его коэффициента К, равного отношению жесткости полосы М к жесткости клети М К -J5a MI. вычисл етс по зависимости V - дЬ - йН где ЬН - текуща разнотолщинность подката, равна разности между двум последовательно измеренными значени ми толщины подката в цикле регулировани ; ЛБ - текущее изменение раствора валков клети, равное величине перемещени валков в цикле регулировани ; uh - текуща разнотолщниность проката, равна разности между двум последовательно измеренными значени ми толщины проката соответствуюыего участка полосы, дл которого производилось измерение текущей разнотоли;ииности ЛН и осуществл лось регулирующее перемещениевалков Л5. Известное устройство не обеспечивает высокой равномерности толщины прокатываемого металла, так как вычисленна величина регулирующего коэффициента К содержит в виде составл ющей случайную ошибку, поскольку при определении коэффициента К используетс значение текущей разнотолщинности проката &h, на величину которой оказывают вли ние неконтролируемые факторы, действуюише с высокой частотой: колебани нат жени , вызываемые биением рулона на моталке, и изменени межвалкового зазора, обусловленные эксцентриситетом валков , кроме того, в показани х датчиков имеетс погрешность, нос ща случайный характер. Цель изобретени - повышение точности регулировани толщины проката. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического управлени толщиной проката,содержащее датчик толщины подката, датчик толщины проката, датчик положени нажимного устройства, блок определени отношени жесткости полосы к жесткости клети, блок определени регулируюшего перемещени валков и блок управлени нажимным устройством, причем первый вход блока определени отношени жесткости полосы к жесткости клети соединен с выходбм датчика толщины подката, второй его вход соединен с выходом датчика толщины проката, а третий вход - с выходом датчика положени .нажимного устройства , второй вход блока определени регулирующего перемещени валков сое динен с выходом датчика толщины пддката третий его вход соединен с выходом датчика толщины проката, а четвертый вход - с выходом датчика положени нажимного устройства/ выход блока определени регулирующего перемещени валков подсоединен к вхо ду блока управлени нажимным устройством , дополнительно содержит блок вычислени текущего среднего значани отношени жесткости полосы к жесткости клети, вход которого соединен с выходом блока определени от ношени жесткости полосы к жесткости клети, а выход блока вь ислени текущего среднего значени отношени жесткости полосы к жесткости клети подсоединен к первому входу блока определени регулирующего перемещени валков. На фиг,. 1 представлена блок-схема устройства дл автоматического управ лени толщиной проката; на фиг. 2 структурна схема отдельных блоковУстройство содержит датчик 1 толшины подката, датчик 2 толишны проката , датчик 3 положени нажимного устройства. Первый вход блока 4 определений отношени жесткости полЪ- сы к жесткости клети соединен с выходом датчика 1 толщины подката, вто рой вход блока 4 соединен с выходом датчика 2 толщины проката, а третий вход блока 4 - с выходом датчика 3 положени нажимного устройства. Выход блока 4 соединен с входом блока 5 вычислени текущего среднего значени отношени жесткости клети. Выход блока 5 подсоединен к первому входу блока 6 определени регулирующего перемещени валков. Второй вход блока 6 соединен с вькодом датчика 1 толщины подката, третий вход блока 6 соединен с выходом датчика 2 толщины проката, а его четвертый вхо с выходом датчика 3 положени нажим- ногоустройства. Выход блока 6 подсоединен к входу блока 7 управлени нажимным устройством. Устройство ра-ботает следующим образом . Значени толщин подката с датчика 1 и толщин готового проката с. дат чика 2, а также величина перемещени валков при регулировании с датчика 3 поступают одновременно на соответст вующие входы блоков ,4 и 6. При этом в блоке 4 формируютс величинь изменени толшины подката йН и готового проката дЬ и определ етс величина коэффициента регулировани по выражению US - ЛЬ лЬ - дН Усреднение коэффициента регулировани К осуществл етс в блоке 5 ПО формуле -ot (К;., - К;) , (4) где К - среднее значение коэффициента регулировани на те кущем цикле регулировани ; К;.4 среднее значение коэффициента регулировани на предыдущем цикле регулировани ; К - расчетное значение коэффициента регулировани на текущем цикле регулировани ; «t - посто нный коэффициент. Величина оС выбираетс из услови О «с. 1 и на основании проведенных экспериментальньх исследований прин та равной 0,45. Полученное значение К поступает в блок 6, который определ ет величину регулирующего перемещени валков по формуле ЛЗ - +. (1 + )Sh, (5) где 6h - отклонение толщины готового проката от номинального значени . Реализаци блоков 4-6 возможна как и на аналоговых, так и на дискретных функциональных элементах. В представленном варианте используютс аналоговые функциональные элементы: сумматоры (Z)f элемент умножени (х), элемент делени {т) и элемент пам ти ( п ), имеющиес в любой промьшленной аналоговой системе элементов: СУПС, УБСР, КАСКАД и др. Входными сигналами вл ютс : от датчика 1 толшины подката - отклоне-- ние толщины подката от уставки толщиномера в данном цикле регулировани - 8 h ив предыдущем цикле Sh , от датчика 2 толщины проката - отклонение толщины проката от заданного значени в данном цикле регулировани - 8 ; и в предыдущем цикле - S . , от датчика 3 перемещени валков - величина фактического перемещени - Д S; . Б блоке 4 в -сумматорах 8 и 9 формируютс сигналы, пропорциональные текущим отклонени м тол1.ины проката и подката S h - S h,-., и д -« & -.н - которые затем поступают в сумматоры 10 и 11, где образуютс сигналы, соответствующие разност м (Л5 - ) и (лН - ДЬ,). Эти сигналы подаютс ак делимое и делитель в элемент 12 елени , на выходе которого в соответствии с формулой (3) получаетс сигнал, пропорциональный текущему расчетному значению коэффициента ре гулировани .,. AS - ЛК р в блоке 5 устройства эта величин в сумматоре 13 вычитаетс из сигнала , пропорционального среднему эиачению коэффициента Kj.( в предыдуще цикле регулировани , который был за писан в элемент 14 пам ти, а затем взвешенна с коэффициентом сумма сн ва вычитаетс в сумматоре 15 из той же величины. На выходе сумматора 15 получают среднее значение коэффицие та регулировани в текущем цикле ре гулировани в соответствии с формулой (4) к; к.., -ot (ic - ). в блоке 6 устройства полученна величина К умножаетс в множительном эвене 16 на сумму текущей входно и абсолютной выходной разнотолщинностей iH - 8h , полученную в сумматоре 17, и величина, соответствующа этому произведению в сумматоре 18, снова суммируетс с величиной 8h. Получаем значение уставки регулирующего перемещени валков в данном дикле регулировани в соответствии с формулой (5) iS - Sh-) 4- . в сумматоре 19 блока 6 вычисл етс текущее управл ющее воздействие, равное разности между уставкой перемещени валков л.5 и фактической величиной этого перемещени дЗ;, которое поступает в блок 7 управлени нажимншл устройством.. Устройство автоматического регулировани толщины проката вырабатыва- ет управл ющий сигнал на перемещение валков с целью приведени толщины проката к заданному значению, использу при определении величины регулирующего перемещени валков усредненный коэффициент регулировани , что повьшает точность регулировани толщины проката. Блоки устройства реализуютс на следующих субблоках. Блок 4 реализуетс на четырех суб блоках алгебраического суммировани Ф5173 (БМАС1), субблоке математическом .Ф5178 (БМАУ1), выполн ющем операцию делени , четырех субблоках интегрировани Ф5192 (БМАИ1), работающих в режиме Пам ть. Блок 5 реализуетс на субблоке алгебраического суммировани Ф5173 БМАС1) и двух субблоках управлени Ф5182 (БУРН1), используемых в режие Запоминание. . Блок 6 реализуетс на. двух сублоках алгебраического суммировани 5173 (БНАС1) и субблоке математичесом Ф5178 (БМАУ1), выполн ющем опеацию умножени . Блок 7 реализуетс на субблоке реулирующем с импульсным выходом 5177 (БРАР1). Ожидаемый экономический эффект от недрени изобретени составл ет 0 тыс. руб.
4