SU1085654A1 - Система управлени реверсивным правильно-раст жным станом - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ПРАВИЛЬНО-РАСТЯЖНЫМ СТАНОМ с правильной клетью и установленными симметрично по обе стороны относительно нее натужными роликами и моталкой, содержаща  приводы нат жных роликов и моталки, соединенные с блоками регулировани  их, св занные с нат жными роликами задатчики нат жений, а также переключаюодай блок и соединенные с ним импульсные датчики нат жных роликов, датчик скорости правильной клети, подключенной в первому выходу переключающего блока цифровой интегратор и последовательно с ним включенный преобразователь код-аналог, а также сумматор, задатчик выт жки и два умножител , отличающа с   тем, что, с целью повьипени  качества и упрощени  настройки регулировани  выт жки путем сохранени  заданного соотношени  нат жений перед и за-правильной клетью, она снабжена двум  сумматорами, выходы каждого из которых соединены с блоком регулировани  нат жных роликов и моталки, а входы соответственно первый - с задатчиком нат жени , а второй - с выходом умножител , первый вход каждого из которых подключен к задатчику нат жени , регул тором выт жки, выход которого соединен с вторыми входами умнозкителей, 9 первый вход соединен с выходом преобразовател  код-ангшог, а второй вход - с датчиком скорости правильной клети, делителем частоты, выход которого соединен с вторым входом цифрового интегратора, первый вход - S с вторым выходом переключающего блока , а второй вход - с выходом сумматора , к входу которого подключен задатчик выт жки, источником опор00 ного числа, соединенным с вторым ел ;входом сумматора. ОГ) 01 4

Description

Изобретение относитс  к области автоматизации прокатного производства и может примен тьс  дл  автоматического управлени  реверсивными дрессировочными, правильно-дрессировочными и правильно-раст ж.ными станами. Наиболее близкой к предложенной по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  система управ :лени  эеверсивным правильно-раст ж ным станом с правильной клетью и установленными симметрично по обе стороны относительно нее нат жными роликами и моталкой,.содержаща  при воды нат жных .роликов и моталки, со единеннь а с блоками регулировани  и совместные с нат жными роликами задатчики нат жений, а также переключающий блок и соединенные с ним импульсные датчики нат жных роликов и датчик скорости правильной клети, подключенный к первому выходу переключающего блока цифровой интегратор и последовательно с ним включен ный преобразователь код-аналог, а также, сумматор,- задатчик выт жки и два умножител  Cl . Недостатком известной системы  в л етс  то, что задание выт жки формируетс  путем генерировани  дополнительных импульсов, соответствующих удлинению полосы на выходе из клети, которые суммируютс  с опорны ми импульсами, соответствующими неудлиненной полосе на входе в клеть, по-сле отсчета базовой длины на входе в клеть. При этом возникают бие ни  частоты импульсов перемещени  н удлиненной полосы и колебани  нат ж ний полосы с соответствующим ухудше нием ее качества. Кроме того, велич на выт жки задаетс  не непосредстве но, а через задание базовой длины, чем усложн етс  настройка системы. - Не обеспечиваетс  также при рагу лировании выт жки стабильность зада ного соотношени  нат жений перед и за клетью, поскольку регулирующее воздействие прикладываетс  лишь к одному из нат жных роликов, и не оп тимизируютс  динамические свойства системы регулировани  выт жки ввиду отсутстви  регул тора выт жки, чем ухудшаетс  качество регулировани . Цель изобретени  - повышение качества и упрощение настройки регули ровани  выт жки с сохранением задан ного соотношени  нат жений перед и за правильной клетью. Поставленна  цель достигаетс  тем, что система управлени  реверсивным правильно-раст жным станом с правильной клетью и установленными симметрично по обе стороны относительно нее нат жными роликами и моталкой, содержаща  приводы нат жных роликов и моталки, соединенные с блокамирегулировани  их, св занные с нат жными роликами задатчики нат жений, а также переключающий блок и соединенные с ним импульсные датчики нат жных роликов, датчик скорости правильной клети, подключенный к первому выходу переключающего блока цифровой интегратор и последовательно с ним включенный преобразователь код-аналог, э также сумматор , задатчик выт жки и два умножител , снабжена двум  сумматорами, выходы каждого из которых соединены с блоком регулировани  нат жных роликов и моталки, а входы соответствен-г Ни -первый -.с задатчиком нат жени , а второй - с выходом умножител , первый вход каждого из которых подключен к задатчику нат жени , регул тором выт жки, вь1ход которого соединен с вторыми входами умножителей, первый вход соединен свыходом преобразовател  код-аналог, -а второй вход с датчиком скорости правильной клети , делителем частоты, выход которого соединен с вторым входом цифрового интегратора, первый вход - с вторым выходом переключающего блока, а второй вход - с выходом сумматора, к входу которого подключен задатчик выт жки, ИСТОЧНИКОМопорного числа, соединенным с вторым входом сумматора . На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемой систелвл. Правильно-дрессировочна  клеть 1 прокатывает полосу 2. Нат жение полосы 2 слева и справа от клети 1 создаетс  соответственно нат жными роликами 3 .и 4 и моталками 5 и 6, имеющими приводы 7 и 8 соответственно с блоками регулировани  9 и 10 соответственно . С клетью 1 механически св зан датчик 11 скорости, а с нат жными роликами 3 и 4 соответственно импульсные датчики 12 и 13. Датчики 11-13 электрически св заны с переключающим блоком 14, к двум выходам которого подключены соответственно входы цифрового интегратора 15 и делител  16 частоты. К второму входу последнего подключен выход сумматора 17, вхо№ которого соединены с задатчиком 18 выт жки и источником 19 опорного числа. Цифровой интегратор 15 соединен последовательно с преобразователем 20 код-аналог и регул тором 21 выт жки . Второй вход последнего соединен с датчиком 11 скорости, а выходс входами умножителей 22 и 23. Вторые входы умножителей 22 и 23 соединены с выходами задатчиков 24 и 25 нат жени  и с первыми входами сумматоров 26 и 27 соответственно. Вторые

входы последних соединены с выходами умножителей 22 к 23, а выходы -d входами блоков регулировани  9 и 10 соответственно.

Работа системы происходит следующим образом.

Перед пуском стана, исход  из параметров прокатываемой полосы, задат чиками 24 и 25 устанавливаютс  нат жени  Тд, Т„полосы 2 перед и за клетью 1. Нат жение полосы 2 перед и за клетью 1 создаетс  за счет суммы моментов соответственно приводов 7 и 8 нат жных роликов 3, и моталок 5 и 6. При сто нке стана V 0, выход рег л тора 21 выт жки нулевой и соответственно нулевыми  вл ютс  выходы умножителей 22 и 23.

При пуске стана по сигналу датчика . 11 скорости переключающий блок 14 подключает импульсные датчики 12 tf. 13 к входам цифрового интегратора 15 и делител  16 частоты так, что датчик перед клетью 1 всегда подключаетс  к цифровому интегратору 15, а датчик за клетью 1 - всегда к делителю 16 час,тоты. Если при одном направлении прокатки датчиком перед клетью 1  вл етс  левый импульсный датчик 12, а датчиком за клетью 1 правый импульсный датчик 13, то при реверсе стана датчики 12 и 13 мен ютс  местами.

Делитель 16 частоты снижает частоту импульсного датчика 12 (13) за клетью 1 соответственно збщаннрй задатчиком 18 выт жке удлиненной полосы -2 на выходе из клети 1.

Выт жка Ё полосы 2 в клети 1 определ етс  выражением

Ь. - L

L

вЬ(Х ВХ

-Bbji. . 1,(1)

L вх

В

где , Lg - измеренные в одном интервале времени соответственно длина элемента удлиненной полосы 2 за клетью и длина элемента нетудлиненной полосы 2 ;перед клетью 1.

При одинаковых диаметрах нат жных роликов 3 и 4 выражение (1) можно перепирать в виде

SbfX

4

вх

или

(2)

о.

- f

ex

где fjy , частота импульсов импульсного датчика 12 и 13 соответственно за и перед клетью 1.

Дл  решени  уравнени  (2) делитель 16 частоты должен уменьшить частоту fpj,x импульсного датчика за клетью 1 в (1+6) раз. Число.(1+ Е ) образуетс  сумматором 17 благодар  подводу к его входам заданного зна-чени  выт жки от задатчика 18 и f опорного числа 1 от источника 19.. Цифровой интегратор 15 обеспечивает решение управнени  2 , поскольку к его входам подвод тс  импульсы частотой f от импульсного

10 датчика перед клетью 1 и fg,/

( 1+) - от импульсного датчика за

клетью 1, через делитель 16 частоты

Если выт жка полосы 2 соответствует

заданной , то частоты fg и f.ej,,/

t5 {1-1- g ) равны и выход цифрового интегратора 15 нулевой. В противном

/ случае,т.е. при отклонении выт жки полосы 2 от зада.нной, на выходе интегратора 15 образуетс  число соот20 ветствующегр знака, которое образу .етс  преобразователем 20 код-аналог в аналоговый сигнал. Последний преобразуетс  регул тором 21 выт жки в сигнал ± л Т коррекции раст жени  :

25 полосы 2. Одновременно с этим регул тором 21 выт жки обеспечиваетс  оптимизаци  динамических свойств регулировани  выт жки, т.е. быстродействие и перерегулирование. Св зь

,Q регул тора 21 выт жки с датчиком 11 скорости учитывает изменение динамических свойств объекта регулировани  выт жки при изменении скорости про -катки V.

Сигнал ±4 Т умножител ми 22 и 23

преобразуетс  в сигналы коррекции нат жений полосы 2 соответственно: слева от клети 1 - 4Тд 4Тдд Т справа от клети 1- ЛТ знак.+ соответствует увеличению

40 нат жени , а знак - - уменьшению). .При этом результирующее нат жение полосы 2, обуславливаемое сумматорами.

; 26 и 27, становитс  равным

слева от клети 1 - Tдf Тд + Тд yiT

45 справа от клети 1- Т„ Т ± Тр, дТ

Из выражений (3) следует, что, несмотр  на изменение раст жени  2, соотношение нат жений слева. и .справа от клети 1 не и ймен лось,

50 т.е.Тл1.

Тп, Тп

При этом не внос тс  возмущени  в процессе прокатки на стане.

55 Таким образом, благодар  допол1 нению системы левым и правым сумматорами , св занными с блоками регулиг ровани  соответственно левых, правых нат жных роликов и моталок, а

60 также с задатчйками нат жени , умно . .жител ми, св занными соответственно с левым и правым сумматорами и за;датчиками нат жени , регул тором выт жки св занным с преобразовате-

5 лем код-аналог, с умножител ми и с

датчиком скорости, и делителем частоты , св занным через сумматор с задатчиком выт жки, а также с цифровшл интегратором и переключающим

блоком, достигаетс  повышение качества и упрощение настройки регулирова-г НИН выт жки с сохранением заданного со-, отношени  нат жений перед и за клетью..

4

Claims (1)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ПРАВИЛЬНО-РАСТЯЖНЫМ СТАНОМ с правильной клетью и установленными симметрично по обе стороны относительно нее натужными роликами и моталкой, содержащая приводы натяжных роликов и моталки, соединенные с блоками регулирования их, связанные с натяжными роликами задатчики натяжений, а также переключающий блок и соединенные с ним импульсные датчики натяжных роликов, датчик скорости правильной клети, подключенной в первому выходу переключающего блока цифровой интегратор и последовательно с ним включенный преобразователь код-аналог, а также сумматор, задатчик вытяжки и два умножителя, отличающаяс я тем, что, с целью повышения качества и упрощения настройки регулирования вытяжки путем сохранения заданного соотношения натяжений перед и за-правильной клетью, она снабжена двумя сумматорами, выходы каждого из которых соединены с блоком ' регулирования натяжных роликов и моталки, а входы соответственно первый - с задатчиком натяжения, а второй - с выходом умножителя, первый вход каждого из которых подключен к задатчику натяжения, регулятором вытяжки, выход которого соединен с вторыми входами умножителей, $ первый вход соединен с выходом преобразователя код-аналог, а второй вход - с датчиком скорости правильной клети, делителем частоты, выход которого соединен с вторым входом цифрового интегратора, первый вход с вторым выходом переключающего блока, а второй вход - с выходом сумматора, к входу которого подключен задатчик вытяжки, источником опорного числа, соединенным с вторым \входом сумматора.

   SU Л085654