JPH04237507A - 圧延設備 - Google Patents
圧延設備Info
- Publication number
- JPH04237507A JPH04237507A JP3015651A JP1565191A JPH04237507A JP H04237507 A JPH04237507 A JP H04237507A JP 3015651 A JP3015651 A JP 3015651A JP 1565191 A JP1565191 A JP 1565191A JP H04237507 A JPH04237507 A JP H04237507A
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- JP
- Japan
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- speed
- bridle roll
- plate speed
- rolling mill
- tension leveler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000005554 pickling Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
- 238000005496 tempering Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/56—Elongation control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B2015/0071—Levelling the rolled product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は圧延機とテンションレベ
ラーを直列に配置した圧延設備に関するものである。
ラーを直列に配置した圧延設備に関するものである。
【0002】
【従来の技術】圧延設備では、図3に一例を示す如く、
モータ1によって駆動される入側ブライドルロール2と
モータ3によって駆動される出側ブライドルロール4の
間に、板材5の調質や形状制御を行う圧延機としてスキ
ンパス圧延機6と、板材5の形状矯正を行うテンション
レベラー7とを直列に設置したものがある。しかし、上
記スキンパス圧延機6による作業とテンションレベラー
7による作業での板材5の個々の伸び率制御が互いに干
渉して設定した伸び率が得られなくなるため、従来では
、スキンパス圧延機6とテンションレベラー7の間に、
モータ8によって駆動される中間ブライドルロール9を
配置し、且つスキンパス圧延機用伸び率設定器10とテ
ンションレベラー用伸び率設定器11で設定した個々の
伸び率設定値に基づき、中間ブライドルロール9の部分
で検出した中間板速度v2 と入側ブライドルロール2
の部分で検出した入側板速度v1との差及び上記中間板
速度v2 と出側ブライドルロール2の部分で検出した
出側板速度v3 との差がそれぞれ一定になるように制
御している。
モータ1によって駆動される入側ブライドルロール2と
モータ3によって駆動される出側ブライドルロール4の
間に、板材5の調質や形状制御を行う圧延機としてスキ
ンパス圧延機6と、板材5の形状矯正を行うテンション
レベラー7とを直列に設置したものがある。しかし、上
記スキンパス圧延機6による作業とテンションレベラー
7による作業での板材5の個々の伸び率制御が互いに干
渉して設定した伸び率が得られなくなるため、従来では
、スキンパス圧延機6とテンションレベラー7の間に、
モータ8によって駆動される中間ブライドルロール9を
配置し、且つスキンパス圧延機用伸び率設定器10とテ
ンションレベラー用伸び率設定器11で設定した個々の
伸び率設定値に基づき、中間ブライドルロール9の部分
で検出した中間板速度v2 と入側ブライドルロール2
の部分で検出した入側板速度v1との差及び上記中間板
速度v2 と出側ブライドルロール2の部分で検出した
出側板速度v3 との差がそれぞれ一定になるように制
御している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記圧延設
備の場合、中間板速度v2 を検出するために、スキン
パス圧延機6とテンションレベラー7の間に配置した中
間ブライドルロール9に板材5を巻き付けているため、
板材5に傷が付き易くなる問題があり、又、中間ブライ
ドルロール9を設けた分、設備費が高価になるとともに
設備長も長くなる欠点がある。
備の場合、中間板速度v2 を検出するために、スキン
パス圧延機6とテンションレベラー7の間に配置した中
間ブライドルロール9に板材5を巻き付けているため、
板材5に傷が付き易くなる問題があり、又、中間ブライ
ドルロール9を設けた分、設備費が高価になるとともに
設備長も長くなる欠点がある。
【0004】一方、図4に示す如く、上記中間ブライド
ルロール9に代えて、巻角の小さいデフレクターロール
12を配置し、該デフレクターロール12に接続したパ
ルスジェネレータ13によって圧延機6とテンションレ
ベラー7との間の中間板速度v2 を検出するようにし
た方式もあるが、この方式の場合には、デフレクターロ
ール12とパルスジェネレータ13とからなる中間板速
度検出ユニットを圧延機6のハウジング内に組み付ける
ことができないことから、このユニットをハウジング外
に配置しなければならず、やはり設備長が長くなり、又
、デフレクターロール12は板材5の巻角が小さいので
、デフレクターロールと板材5との間にスリップが生じ
易く、正確な中間板速度v2 の検出が困難であった。
ルロール9に代えて、巻角の小さいデフレクターロール
12を配置し、該デフレクターロール12に接続したパ
ルスジェネレータ13によって圧延機6とテンションレ
ベラー7との間の中間板速度v2 を検出するようにし
た方式もあるが、この方式の場合には、デフレクターロ
ール12とパルスジェネレータ13とからなる中間板速
度検出ユニットを圧延機6のハウジング内に組み付ける
ことができないことから、このユニットをハウジング外
に配置しなければならず、やはり設備長が長くなり、又
、デフレクターロール12は板材5の巻角が小さいので
、デフレクターロールと板材5との間にスリップが生じ
易く、正確な中間板速度v2 の検出が困難であった。
【0005】そこで、本発明は、板材に傷を付けたりス
リップを起したりすることなく正確に中間板速度を検出
できるようにし、且つ設備長を長くすることなく伸び率
を設定した値に制御できるようにしようとするものであ
る。
リップを起したりすることなく正確に中間板速度を検出
できるようにし、且つ設備長を長くすることなく伸び率
を設定した値に制御できるようにしようとするものであ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、入側ブライドルロールと出側ブライドル
ロールの間に、圧延機とテンションレベラーとを、該圧
延機とテンションレベラーとによる作業が連続的に行わ
れるように直列配置し、且つ上記圧延機とテンションレ
ベラーの間を通過する板材の中間板速度を検出するため
の非接触式速度検出器を設け、更に、該非接触式速度検
出器により検出した中間板速度と入側板速度及び中間板
速度と出側板速度との差が設定値と一致するように、上
記入側ブライドルロール及び出側ブライドルロールに指
令を与えて入側板速度及び出側板速度を制御するための
制御装置を備えた構成とする。
決するために、入側ブライドルロールと出側ブライドル
ロールの間に、圧延機とテンションレベラーとを、該圧
延機とテンションレベラーとによる作業が連続的に行わ
れるように直列配置し、且つ上記圧延機とテンションレ
ベラーの間を通過する板材の中間板速度を検出するため
の非接触式速度検出器を設け、更に、該非接触式速度検
出器により検出した中間板速度と入側板速度及び中間板
速度と出側板速度との差が設定値と一致するように、上
記入側ブライドルロール及び出側ブライドルロールに指
令を与えて入側板速度及び出側板速度を制御するための
制御装置を備えた構成とする。
【0007】
【作用】非接触式速度検出器により圧延機とテンション
レベラーとの間の中間板速度が検出されると、中間板速
度と入側板速度との差、及び中間板速度と出側板速度と
の差が設定値と一致するように、制御装置から入側ブラ
イドルロール及び出側ブライドルロールに指令が与えら
れる。
レベラーとの間の中間板速度が検出されると、中間板速
度と入側板速度との差、及び中間板速度と出側板速度と
の差が設定値と一致するように、制御装置から入側ブラ
イドルロール及び出側ブライドルロールに指令が与えら
れる。
【0008】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【0009】図1は本発明の一実施例を示すもので、モ
ータ1によって駆動される入側ブライドルロール2とモ
ータ3によって駆動される出側ブライドルロール4の間
に、スキンパス圧延機6とテンションレベラー7とを、
従来の如き中間ブライドルロール9等を介在させること
なく直列に設置して、板材5に対しスキンパス圧延機6
での作業を行った後、テンションレベラー7での作業が
連続的に行われるようにし、且つ上記スキンパス圧延機
6とテンションレベラー7の間を通過する板材5の中間
板速度v2 を検出するための非接触式速度検出器とし
ての光学式レーザードップラー速度検出器14を、上記
スキンパス圧延機6のハウジング(図示せず)に組み付
け、更に、該速度検出器14により検出した中間板速度
v2 と入側ブライドルロール2部で検出した入側板速
度v1 との差v1 −v2 =Δv12、及び上記中
間板速度v2 と出側ブライドルロール4部で検出した
出側板速度v3 との差v2 −v3 =Δv23が設
定値と一致するように、上記入側ブライドルロール2の
モータ1及び出側ブライドルロール4のモータ3に指令
を送る制御装置としての伸び率設定器15を備えた構成
とする。
ータ1によって駆動される入側ブライドルロール2とモ
ータ3によって駆動される出側ブライドルロール4の間
に、スキンパス圧延機6とテンションレベラー7とを、
従来の如き中間ブライドルロール9等を介在させること
なく直列に設置して、板材5に対しスキンパス圧延機6
での作業を行った後、テンションレベラー7での作業が
連続的に行われるようにし、且つ上記スキンパス圧延機
6とテンションレベラー7の間を通過する板材5の中間
板速度v2 を検出するための非接触式速度検出器とし
ての光学式レーザードップラー速度検出器14を、上記
スキンパス圧延機6のハウジング(図示せず)に組み付
け、更に、該速度検出器14により検出した中間板速度
v2 と入側ブライドルロール2部で検出した入側板速
度v1 との差v1 −v2 =Δv12、及び上記中
間板速度v2 と出側ブライドルロール4部で検出した
出側板速度v3 との差v2 −v3 =Δv23が設
定値と一致するように、上記入側ブライドルロール2の
モータ1及び出側ブライドルロール4のモータ3に指令
を送る制御装置としての伸び率設定器15を備えた構成
とする。
【0010】スキンパス圧延機6とテンションレベラー
7の間を通過する板材5の中間板速度v2 が速度検出
器14により検出されると、その信号が伸び率設定器1
5に送られる。伸び率設定器15では、上記中間板速度
v2と入側板速度v1 との差v1 −v2 =Δv1
2及び中間板速度v2 と出側板速度v3 との差v2
−v3 =Δv23が、スキンパス圧延機6及びテン
ションレベラー7の伸び率設定値と対応して一定になる
ように、入側ブライドルロール2のモータ1及び出側ブ
ライドルロール4のモータ3に制御指令を送る。これに
より入側ブライドルロール2及び出側ブライドルロール
4の速度が制御されるため、スキンパス圧延機6での伸
び率及びテンションレベラー7での伸び率が設定値に保
たれる。
7の間を通過する板材5の中間板速度v2 が速度検出
器14により検出されると、その信号が伸び率設定器1
5に送られる。伸び率設定器15では、上記中間板速度
v2と入側板速度v1 との差v1 −v2 =Δv1
2及び中間板速度v2 と出側板速度v3 との差v2
−v3 =Δv23が、スキンパス圧延機6及びテン
ションレベラー7の伸び率設定値と対応して一定になる
ように、入側ブライドルロール2のモータ1及び出側ブ
ライドルロール4のモータ3に制御指令を送る。これに
より入側ブライドルロール2及び出側ブライドルロール
4の速度が制御されるため、スキンパス圧延機6での伸
び率及びテンションレベラー7での伸び率が設定値に保
たれる。
【0011】上記において、中間板速度を検出する光学
式レーザードップラー速度検出器14は非接触式である
ため、板材5に傷を付けたり、板材5にスリップを生じ
させる心配もなく、又、スキンパス圧延機6のハウジン
グに組み付けてスキンパス圧延ロールに近接させること
ができるため、設備長を長くすることもない。
式レーザードップラー速度検出器14は非接触式である
ため、板材5に傷を付けたり、板材5にスリップを生じ
させる心配もなく、又、スキンパス圧延機6のハウジン
グに組み付けてスキンパス圧延ロールに近接させること
ができるため、設備長を長くすることもない。
【0012】なお、上記実施例の場合、板材5の流れは
スキンパス圧延機6側からテンションレベラー7の方へ
向かっているが、逆方向であっても同様に実施できるも
のである。
スキンパス圧延機6側からテンションレベラー7の方へ
向かっているが、逆方向であっても同様に実施できるも
のである。
【0013】次に、図2は本発明の他の例を示すもので
、図1に示すものと同様な構成において、テンションレ
ベラー7の出側の位置に、スケールブレーカーとしての
研削ロール16を配置したものである。
、図1に示すものと同様な構成において、テンションレ
ベラー7の出側の位置に、スケールブレーカーとしての
研削ロール16を配置したものである。
【0014】上記テンションレベラー7には板材5の形
状矯正機能の他に、下流の酸洗工程の負担を軽減するメ
カニカルデスケーリングの機能を有するが、上記の如く
研削ロール16を配置することにより、酸洗工程の負担
を更に軽減することができる利点がある。この際、研削
ロール16を設けることにより板材5に対応する伸び率
変動の要因となり得るが、上述したように、本発明にお
いては、中間板速度v2 と出側板速度v3 の差Δv
23が一定となるように出側ブライドルロール4の速度
が制御されるので、研削ロール16を設けても所定の伸
び率を保つことができる。
状矯正機能の他に、下流の酸洗工程の負担を軽減するメ
カニカルデスケーリングの機能を有するが、上記の如く
研削ロール16を配置することにより、酸洗工程の負担
を更に軽減することができる利点がある。この際、研削
ロール16を設けることにより板材5に対応する伸び率
変動の要因となり得るが、上述したように、本発明にお
いては、中間板速度v2 と出側板速度v3 の差Δv
23が一定となるように出側ブライドルロール4の速度
が制御されるので、研削ロール16を設けても所定の伸
び率を保つことができる。
【0015】なお、本発明は上記実施例にのみ限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ることは勿論である。
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ることは勿論である。
【0016】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の圧延設備によ
れば、圧延機とテンションレベラーの間を通過する板材
の中間板速度を非接触式速度検出器で検出し、検出した
中間板速度と入側板速度との差及び中間板速度と出側板
速度との差が設定値となるように入側ブライドルロール
及び出側ブライドルロールの速度を制御できるようにし
たので、中間板速度を検出する際に、従来のように、板
材を中間ブライドルロールに巻き付けることによって板
材に傷を付けたり、パルスジェネレータを接続したデフ
レクターロールとの間で板材にスリップを起させたりす
ることなく正確に検出することができ、更に、上記非接
触式速度検出器は中間ブライドルロールやデフレクター
ロールの如くライン中に設置する必要がなくて圧延機の
ハウジングに組み付けることができるため、設備長を長
くしてしまうようなこともない、等の優れた効果を発揮
する。
れば、圧延機とテンションレベラーの間を通過する板材
の中間板速度を非接触式速度検出器で検出し、検出した
中間板速度と入側板速度との差及び中間板速度と出側板
速度との差が設定値となるように入側ブライドルロール
及び出側ブライドルロールの速度を制御できるようにし
たので、中間板速度を検出する際に、従来のように、板
材を中間ブライドルロールに巻き付けることによって板
材に傷を付けたり、パルスジェネレータを接続したデフ
レクターロールとの間で板材にスリップを起させたりす
ることなく正確に検出することができ、更に、上記非接
触式速度検出器は中間ブライドルロールやデフレクター
ロールの如くライン中に設置する必要がなくて圧延機の
ハウジングに組み付けることができるため、設備長を長
くしてしまうようなこともない、等の優れた効果を発揮
する。
【図1】本発明の圧延設備の一実施例を示す概要図であ
る。
る。
【図2】本発明の他の実施例の概要図である。
【図3】従来の圧延設備の一例を示す概要図である。
【図4】従来の圧延設備の他の例を示す概要図である。
2 入側ブライドルロール
4 出側ブライドルロール
5 板材
6 スキンパス圧延機(圧延機)
7 テンションレベラー
14 光学式レーザードップラー速度検出器(非接触
式速度検出器) 15 伸び率設定器(制御装置) v1 入側板速度 v2 中間板速度 v3 出側板速度
式速度検出器) 15 伸び率設定器(制御装置) v1 入側板速度 v2 中間板速度 v3 出側板速度
Claims (1)
- 【請求項1】 入側ブライドルロールと出側ブライド
ルロールの間に、圧延機とテンションレベラーとを、該
圧延機とテンションレベラーとによる作業が連続的に行
われるように直列配置し、且つ上記圧延機とテンション
レベラーの間を通過する板材の中間板速度を検出するた
めの非接触式速度検出器を設け、更に、該非接触式速度
検出器により検出した中間板速度と入側板速度及び中間
板速度と出側板速度との差が設定値と一致するように、
上記入側ブライドルロール及び出側ブライドルロールに
指令を与えて入側板速度及び出側板速度を制御するため
の制御装置を備えた構成を有することを特徴とする圧延
設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3015651A JPH04237507A (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 圧延設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3015651A JPH04237507A (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 圧延設備 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04237507A true JPH04237507A (ja) | 1992-08-26 |
Family
ID=11894624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3015651A Pending JPH04237507A (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 圧延設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04237507A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0824046A1 (en) * | 1996-08-12 | 1998-02-18 | Kawasaki Steel Corporation | Bowing correction apparatus for temper rolling mill |
-
1991
- 1991-01-17 JP JP3015651A patent/JPH04237507A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0824046A1 (en) * | 1996-08-12 | 1998-02-18 | Kawasaki Steel Corporation | Bowing correction apparatus for temper rolling mill |
US5724845A (en) * | 1996-08-12 | 1998-03-10 | Kawasaki Steel Corporation | Bowing correction apparatus for temper rolling mill |
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