SU613833A1 - Устройство регулировани толщины полосы на стане непрерывной прокатки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизации про. катного производства, а именно к автоматизации непрерывных станов прокатки полосы.

Наиболее близким к описываемому устройству по техиической сущиости и достигаемому результату  вл етс  устройство регулирова1ни  толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки (НСХП), расшир ющее диапазон регулировани  в режиме малых обжатий полосы в последией клети. В этом устройстве применеио два регул тора, входы которых включены на общий измеритель отклонени  толщины полосы от заданного значени , установленный за последней клетью стана. Выход первого из этих регул торов включен, на систему управлени  скорости валков (СУС) последней клети, выхОд второго - на СУС последней клети н на СУС предпоследней клетн . Оба регул тора, нзмен   скорость клетей, действуют на толщнну прокатываемой полосы. Но еслн первый регул тор отрабатывает отклонение толщины полосы в последней клетн, то второй - предпоследней клети. Первый регул тор работает с мннималъным транспортным запаздыванием, соответствующим рассто нию от последней клети до измерител  толщины, а второй - с увеличенным транспортным запаздыванием за счет рассто нн  между последней н предпоследней клетью н удлинени  полосы в последней клети. Поэтому быстродействие второго регул тора существенно меньше первого (примерно в 3 раза). Оба такнх регул тора не могут работать одновременно, так как наложение их действи  на полосе вызовет перерегулнрованке по ее толщине. В нзвестном устройстве эта проблема рещена с помощью ключа на. входе второго регул тора, который ® замыкаетс  только при выходе первого регул тора за заданный диапазон (предел регулировани  толщнны определ етс  по отклонению нат женн ). Одновременно ограничиваетс  действие первого регул тора. Фактически пронсхо15 Днт переключенне регулировани  с первого (быстродействующего) регул тора на второй (медленнодействующий) регул тор. Св зь выхода первого регул тора с входом второго регул тора измен ет задание последнему. Измененне задани  второго регул тора приводит 20 it по влению отклоненн  толщины полосы в предпоследней клети, которое, дойд  до измерител  толщнны, заставл ет срабатывать первый регул тор в сторону умеНьцвенн  его воздействи  на последнюю клеть. Такое гашение перво25 го регул тора через посредство ошнбкн по толине .полосы можно реально выполнить только чень медленным, чтобы вызываема  при этом азнотрлщинность не вли ла на качество полоы . Эксплуатаци  такого устройства показала го работоспособность.

Однако, известное устройство не полностью $ спользует возможности регулировани  - расирение диапазона его работы осуществл етс  а счет снижени  быстродействи  регулироваи , т.е. за счет увеличени  ошибки регулироани , инымн словами, за счет снижени  ка- „ ества толщины полосы.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества регулировани  «толшины полосы на выходе НСХП в услови х малого обжати  полосы в последней клети.

Поставленна  цель в данном устрсгйстве 15 достигаетс  тем, что в него введены два блока регулируемого запаздывани , первый блок включен между в.хзЬдом второго регул тора и сумматором п€|18ого регул тора, а второй блокмежду выkpAlJi первого регул тора и сумматором регул тора, вход управлени  запаздывани  первого блока включен на измеритель скорости валков предпоследней клети , а второй - на измеритель скорости валков последней клети.

При такой конструкций устройства расши- 2S рение диапазона регулировани  осуш,ествл етс  без снижени  быстродействи  регулировани  толщины полосы. Расширение диапазона регулировани  осуществл етс  за счет гашени  воздействи  первого регул тора на СУС последней клети, а перерегулирование по толщине (от совместной работы двух регул торов) компенсируетс  тем, что гашение первого регул тора компенсируетоДействие на толщину второго регул тора.

На чертеже приведена блок-схема Описывае- jj мого устройства.

Два регул тора 1 и 2 через собственные сумматоры 3 и 4 на входе подключены к измерителю 5 отклонени  толщины полосы от заданного -значени , установленному за последней клетью 6 в НСХП. Выход регул тора 40 подключен к СУС 7 последней клети, а выход регул тора 2 - как к СУС 7 последней клети (через сумматор 8) так и к СУС 9 предпос;}едней мети. Введено два блока 10 и И регулируемого запаздывани ..

Блок 10 подключен от входа регул тра 2 к сумматору 3,18 блок И - от выхода регул то--. ра 1 к сумматору 4. Оба блока 10 и II регулируемого запаздывани  имеют входы управлени  временем запаздывани . Вход управлени  блока 10 соединен с измерителем 12 ско-.SO рости. валков предпоследней клети, а вход управленн  блока М - с измерителем 13 скорости валков последней клети.

Устройство работает следующим образом. Отклонение толщины полосы через измери- „ тель 5 при0одит действие быстродействующий регул тор I, отрабатывающий отклонение толщииы V последней клети. б, и медленнодействующнй регул тор 2, отрабатывающий от клонеиие толщины предпоследней клети. Ре зультаты отработки отклонени  толщины в пред- «о

последней клети перемешаютс  со скоростью полосы к последней клети. К моменту входа этих результатов отработки в последнюю клеть регулируемое запаздывание начинает уменьшать отработку отключени  толщины полосы в последней клети га пением воздействи  на эту клеть регул тора I. Происходит компенсаци  действи  предыдущей клети на толщину полосы. Гашение регул тора 1 расшир ет ди .апазон его работы, а KOMneHcauHji действи  регул тора 2 исключает перерегулированне толщины полосы, снима  эффект совместного действи  двух регул торов. Одновременно происходит передача изменени  обжати  из последней клети в предпоследнюю. Регулируемое запаздывание дополнительно гасит воздействие регул тора 1 смещением нул  регул тора 2, но только после отработки возмущени . Блок 10 регулируемого запаздывани  должен быть настроен на врем  прохождени  участка полосы от предпоследней клети до последней клети, которое зависит от скорости полосы между этими клет ми. Поэтому управление временем запаздывани  блока 10 вылолнено в функции скорости предпоследней клети 12. Блок 11 регулируемого запаздывани  компенсирует врем , необходимое дл  отработки толщины регул тором 1, которое перестраиваетс  в этом регул торе в функции скорости последней клети. Поэтому управление временем запаздывани  блока 11 выполнено в функции скорости послед ней клети. В установившемс  режиме изменени  обжати  полосы в последней клети нет, а изменение обжати , необходимое дл  отработки отклонени  толщины, сосредоточено в предпоследней клети.

Несмотр  на малый диапазон работы регул тора 1, последний всегда готов к отработке очередного отклонени  толщины как форсирующей зврно, а накопление регулирующих воздействий загружает диапазон работы предпоследней клети, котора , как правило, имеет боль шее обжатие и, следовательно, больший диапазон регулировани , чем последн   клеть. Таким образом, описываемое устройство имеет ограничение не по диапазону регулировани  толщины,, а по диапазону форсировани  регулировани .

Эффективность этого устройству заключаетс  в повышении качества прокатываемой полосы , особенно жести, которую, как правило, катают при малых обжати х в последней клети.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   . Устройство регулировани  толщикгЫ полосы иа непрерывной прокатки, содержащее измерители скорости валков последней и предпоследней клетей, два регул тора; входы которых соединены через сумматоры с нзмерите-. лем отклонени  толщины полосы от заданного значенн  за последней клетью стана, выход первого из регул торов соединен с системой управлени  скоростью валков последней клети.

   а выход второго - с системами управлени  скоростью валков последней и предпоследней клетей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества регулировани  толщины в услови х малого обжати  полосы в последней клети, дополнительно введено два блока регулируемого запаздывани , первый блок соединен со входом второго регул тора и с сумматором первого регул тора, а через второй блок выход первого регул тора соединен с сумматором второго

   регул тора, вход управлени  запаздывани  первого блока соединен с измерителем скорости валков предпоследней клети, а второго --- с измерителем скорости валков последней .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

   I. Дружинин Н. Н- Непрерывные станы как объект автоматизации, М., «Металлурги . 1975, с. 279-286.