SU1740808A1 - Hydraulic drive of concrete pump - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике и может найти применение в гидроприводных насосах. Цель изобретени  - повышение надежности и снижение себестоимости. Сущность изо- бретени : гидропривод снабжен гидроуправл емым клапаном, установленным в гидролинии св зи сливных полостей гидроцм- линдроа управлени  бетонотранспортными цилиндрами, лини  управлени  которых сообщена со сливной гидролинией гидроцилиндра управлени  реверсивным насосом. При этом гидроцилиндры бетонотранспорт- ных цилиндров и гидроцилиндры бетдно- распределител  параллельно соединены с регулируемым насосом, а также редукционным клапаном, установленным в напорной гидролинии гидроцилиндра управлени  реверсивным насосом и гидроуправл емым распределителем, чем который сообщена лини  управлени  клапаном со сливом и с приводными поршн ми бетонотранспопт- ных цилиндров. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to engineering hydraulics and can be used in hydraulic pumps. The purpose of the invention is to increase reliability and reduce costs. The essence of the invention: the hydraulic actuator is equipped with a hydraulically controlled valve installed in the hydraulic lines of the drain cavities of the hydraulic cylinders of concrete transport cylinders, the control lines of which are connected to the hydraulic cylinders of the reversible pump control hydraulic cylinder. At the same time, the hydraulic cylinders of the concrete-transport cylinders and the beta-distributor hydraulic cylinders are connected in parallel with an adjustable pump, as well as a reducing valve installed in the pressure hydraulic line of the hydraulic cylinder of the reversing pump and hydraulically controlled distributor - Cylinders. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике и может найти применение в гидроприводных насосах.The invention relates to engineering hydraulics and can be used in hydraulic pumps.

Цель изобретени  - повышение.надежности и снижение себестоимости.The purpose of the invention is to increase the reliability and cost reduction.

На фиг.1 представлена принципиальна  схема гидропривода; на фиг.2 - схема гидропривода с редукционным клапаном.Figure 1 is a schematic diagram of the hydraulic drive; figure 2 - diagram of the hydraulic with a pressure reducing valve.

Гидропривод содержит реверсивный насос 1 регулируемой подачи, гидроцилиндры 2 привода бетонотранспортных цилиндров (не показаны), распределитель 3, гидроцилиндры 4 бетонораспределител  (не показан), гидроуправл емый клапан 5, гидроцилиндр б управлени  подачей насоса 1, клапан 7 с логической функцией ИЛИ, распределитель 8 управлени , дроссель 9, бак 10, дроссель 11. Штоковые приводные полости 12 гидроцилиндра 2 сообщены с насосом 1/ сливные полости 13 сообщеныThe hydraulic actuator contains a reversing pump 1 of an adjustable feed, hydraulic cylinders 2 for driving concrete cylinders (not shown), distributor 3, hydraulic cylinders 4 for a concrete distributor (not shown), hydraulic control valve 5, hydraulic cylinder b for pump flow control 1, valve 7 with logical function OR, distributor 8 controls, choke 9, tank 10, choke 11. The rod drive cavities 12 of the hydraulic cylinder 2 are in communication with the pump 1 / drain cavities 13 are communicated

между собой через клапан 5. Лини  14 управлени  клапаном 5 сообщена со сливной гидролинией 15. Распределитель 8 управлени  подключен к напорной гидролинии 16 насоса подкатки (на фиг.1 и 2 не показан). В напорной гидролинии 16 может быть установлен редукционный клапан 17, а в линии 14 управлени  установлен гидроуправл емый распределитель 18. Гидроцилиндр б имеет рабочие полости 19 и 20 с пружинами 21.among themselves through the valve 5. The valve control line 14 communicates with the drainage line 15. The control distributor 8 is connected to the pressure line 16 of the feed pump (not shown in figures 1 and 2). A pressure reducing valve 17 can be installed in the pressure line 16, and a hydraulically controlled valve 18 is installed in the control line 14. The hydraulic cylinder b has working cavities 19 and 20 with springs 21.

Гидропривод работает следующим образом ,The hydraulic actuator works as follows

В исходном нейтральном положении распределител  8 управлени  обе рабочие полости 19 и 20 гидроцилиндра 6 управлени  св заны со сливом в бак 10 при перекрытой напорной гидролинии 16 управлени  в распределителе 8. Центрирующие пружины 21 устанавливают производительность насоса 1 наIn the initial neutral position of the control distributor 8, both working cavities 19 and 20 of the control hydraulic cylinder 6 are connected to the tank 10 when the control hydraulic line 16 is closed in the control valve 8. The centering springs 21 set the capacity of the pump 1 to

ноль. Движение гидроцилиндров 2 и 4 отсутствует .zero. The movement of the cylinders 2 and 4 is missing.

При включении распределител  8 управлений в рабочую позицию одна из рабочих полостей 19 или 20 гидроцилиндра 6 соедин етс  с напорной гидролинией 1 б управлени , а втора  остаетс  соединенной со сливом.When the control valve 8 is turned on in the working position, one of the working cavities 19 or 20 of the hydraulic cylinder 6 is connected to the pressure hydraulic line 1 b of the control, and the second remains connected to the drain.

Движение гидроцилиндра б приводит к по влению подачи насоса 1 в направлении, определ емом включаемой рабочей позицией распределител  8,The movement of the hydraulic cylinder b leads to the appearance of the pump 1 supply in the direction determined by the switchable working position of the distributor 8,

Расход в сливной гидролинии 15 в момент работы гидроцилиндра. 6 находитс  под давлением, создаваемым сопротивлением расходу дросселей 11. Часть этого расхода, пройд  дро.ссель 9, прижимает запирающий клапан 5 к седлу. Происходит переключение гидроцилиндров 4 бетонораспреде- лител  при увеличивающемс  расходе насоса. 1, т.е. плавное увеличение скорости переключени  бетонораспределител  и предотвращение от движени  бетонотранс- портпых гидроцилиндров 2 запирающим клапаном,Consumption in the discharge line 15 at the time of operation of the hydraulic cylinder. 6 is under the pressure created by the resistance to flow of chokes 11. A part of this flow, after passing through the distributor 9, presses the locking valve 5 to the saddle. The switching of the hydraulic cylinders 4 of the concrete distributor takes place with increasing flow rate of the pump. 1, i.e. smoothly increasing the speed of switching the distributor and preventing from movement of the concrete-transfer hydraulic cylinders 2 by a shut-off valve,

Прм остановке гидроцилиндра 6 в крайнем положении, что соответствует максимальной установленной производительности насоса 1, расход в сливной гидролинии 15 управлени  прекращаетс , давление от сопротивлени  расходу в дросселе 11 падает и запирающий клапан 5 открываетс  под действием давлени  рабочей жидкости. Происходит движение поршней бетонотранспортных гидроцилиндров 2, а также удерживание давлением гидроцилиндров 4 в крайнем положении .When the hydraulic cylinder 6 stops at its extreme position, which corresponds to the maximum installed capacity of the pump 1, the flow in the control drain line 15 stops, the pressure from the flow resistance in the throttle valve 11 drops and the shut-off valve 5 opens under the action of the pressure of the working fluid. There is a movement of the pistons of concrete transport cylinders 2, as well as holding the pressure of the hydraulic cylinders 4 in the extreme position.

Переключение управл ющего гидрораспределител  8 в цикле происходит в конце хода. Сигнал на переключение поступает от датчиков, установленных на бетонотранспортных цилиндрах (не показаны). При этом вначале происходит торможение бетонотранспортных цилиндров за счет снижени  подачи насоса 1 и закрытие запирающего клапана 5. Дроссель 9 подбираетс  так, чтобы к моменту прохождени  нулевой производительности насоса 1 (т.е. остановки бетонотранспортных цилиндров) запирающий клапан 5 закрылс . Затем переключаютс  гидроцилиндры 4 бетонораспределител  при остановленных бетонотранспортных, как было описано выше.The switching of the control valve 8 in the cycle occurs at the end of the turn. The switching signal comes from sensors mounted on concrete cylinders (not shown). At the same time, the concrete transport cylinders first brake by reducing the pump 1 supply and closing the locking valve 5. The choke 9 is adjusted so that by the time the pump 1 has zero capacity (i.e. the concrete transport cylinders stop), the locking valve 5 is closed. Then, the hydraulic cylinders 4 of the concrete distributor are switched while the concrete transport is stopped, as described above.

Регулировкой дроссел  11 обеспечиваетс  врем  реверсировани  насоса 1, необходимое дл  полного переключени  гидроцилиндров 4 бетонораспределител  объемом жидкости, подаваемой за это врем  насосом.Adjusting the throttles 11 provides the reversing time for pump 1, which is necessary for the hydraulic cylinders 4 of the distributor to fully switch between the volume of liquid supplied by the pump during this time.

Гидропривод работает следующим образом (фиг.2),The hydraulic actuator works as follows (figure 2),

В исходном нейтральном положении золотника гидрораспределител  8 -подачаIn the initial neutral position of the valve of the hydraulic distributor 8 - feed

насоса 1 устанавливаетс  на ноль, как описано дл  фиг.1, при этом гидрораспредели- тель 18 соедин ет линию 14 управлени  запирающего клапана 5 со сливом в бак 10, а редукционный клапан 17 поддерживает Бpump 1 is set to zero, as described for FIG. 1, wherein the hydraulic valve 18 connects the control line 14 of the shut-off valve 5 to the tank 10, and the reducing valve 17 supports B

0 напорной гидролинии 16 управлени  подачей насоса редуцированное давление.0 pressure line 16 for controlling the pump flow reduced pressure.

При включении распределител  8 в рабочую позицию расход в сливной гидролинии 15 гидроцилиндра 6 создает давлениеWhen you turn on the distributor 8 in the working position of the flow in the discharge line 15 of the hydraulic cylinder 6 creates pressure

5 перед дросселем 11, что приводит к переключению гидрораспределител  18 и сн тию редуцировани  в редукционном клапане 17. Запирающий клапан 5, соедин  сь с напором насоса 1 через клапан ИЛИ 7,5 in front of the throttle 11, which causes the valve 18 to switch and the reduction in the reduction valve 17 removed. The locking valve 5, connected to the pressure of the pump 1 through the valve OR 7,

0 перекрывает гидрорычаг. Редукционный клапан 17 свободно пропускает сквозь себ  жидкость управлени  в гидроцилиндр б до остановки его в крайнем положении. Происходит переключение бетонораспредели5 тел .0 overlaps hydromych. The pressure reducing valve 17 freely passes the control fluid into the hydraulic cylinder b until it stops in the extreme position. There is a switch of concrete distribution 5 bodies.

После установки максимальной подачи насоса (гидроцилиндр 6 управлени  в крайнем положении) расход в сливной гидролинии 15 управлени  подачей прекрз0 щаетс , падает давление в ней. Это приводит к возвращению распределител  18 в исходное положение, т.е. соедин етс  запирающий клапан 5 со сливом и открывает гидрорычаг, а редукционный клапан 17 впре5 дохранительном режиме, устанавливает настроенную редукцию давлени  жидкости управлени . Происходит остановка гидроцилиндров 4 бетонораспределител  и разгон гидроцилиндров 2 привода бетонотранспор0 тных поршней.After setting the maximum pump flow (control hydraulic cylinder 6 in the extreme position), the flow in the discharge hydraulic line 15 of the flow control control stops, and the pressure in it drops. This leads to the return of the distributor 18 to its original position, i.e. the shut-off valve 5 is connected to the drain and opens the hydraulic lever, and the reducing valve 17 is in the back-up mode, which sets the adjusted pressure reduction of the control fluid. The hydraulic cylinders 4 of the concrete distributor stop and the hydraulic cylinders 2 drive the concrete-transport pistons.

При переключении гидрораспределител  8 в конце хода поршн  бетонотранспор- тного цилиндра по вл етс  расход в сливной гидролиний 15 управлени  подачейWhen switching the hydraulic distributor 8 at the end of the stroke of the piston of a concrete-transport cylinder, flow in the flow control hydroline 15 appears

5 насоса, что приводит к перекрытию гидрорычага запирающим клапаном 5 и сн тию редукции в редукционном клапане 17. Дальнейшее движение гидроцилиндра 6 управлени  приводит к реверсированию подачи5 of the pump, which causes the hydraulic lever to shut off with the locking valve 5 and the reduction in the reduction valve 17. Further movement of the control hydraulic cylinder 6 leads to reversing the feed

0 насоса 1. Происходит переключение бетонораспределител , как описано выше, дл  режима включени  распределител  8 управлени . Дальнейша  последовательность срабатывани  гидроаппаратов повто5 р етс .0 of pump 1. A concrete distributor is switched, as described above, for the switch-on mode of the control valve 8. The further sequence of operation of the hydraulic apparatus is repeated.

Данна  гидросхема позвол ет обеспечить более равномерный реверс насоса 1, а также раздельно регулировать скорость открыти  и закрыти  запирающего клапана 5, т.е. управл ть торможением и разгоном гидроцилиндров бетонораспределител . Установка редукционного клапана 17 позвол ет устанавливать в автоматическом режиме требуемую производительность насоса 1 в режиме подачи бетонной смеси с помощью бетонотранспортных гидроцилиндров 2 и поддерживать максимальную подачу насоса 1 в режиме переключени  бетонораспределител .This hydraulic circuit allows for more uniform reversal of pump 1, as well as separately controlling the speed of opening and closing of the shut-off valve 5, i.e. control braking and acceleration of concrete distributor cylinders. Installing the pressure reducing valve 17 allows setting the required capacity of the pump 1 in the concrete flow mode using concrete-concrete hydraulic cylinders 2 and maintaining the maximum flow rate of the pump 1 in the concrete distributor switching mode.

Claims (2)

Формула изобретени  1. Гидропривод бетононасоса, содержащий реверсивный насос переменной подачи , гидроцилиндры бетонораспределител  и гидроцилиндры управлени  бетонотранс- портиыми цилиндрами, приводные полости которых подключены к реверсивному насосу , а сливные полости сообщены между со- бой, гидроцилиндр управлени  подачей реверсивного насоса, рабочие полости которого сообщены через распределитель с баком и насосом подпитки, отличающийс   тем, что, с целью повышени  надежности и снижени  себестоимости, гидропривод снабжен гидроуправл емым клапаном, установленным в гидролинии св зи сливныхClaim 1. Hydraulic drive of concrete pump containing reversible variable feed pump, hydraulic cylinders of concrete distributor and hydraulic cylinders for controlling concrete-transfer cylinders, whose driving cavities are connected to a reversible pump, and drain cavities are communicated between each other, hydraulic cylinder for controlling a reversible pump, working cavities are communicated through a distributor with a tank and a feed pump, characterized in that, in order to increase reliability and reduce costs, the hydraulic actuator is equipped with a guide control valve installed in the drain hydrolines полостей гидроцилиндров управлени  бето- нотранспортными цилиндрами, лини  управлени  которым сообщена со сливной гидролинией гидроцилиндра управлени  реверсивным насосом, при этом гидроцилиндры бетонотранспортных цилиндров и гидроцилиндры бетонораспределител  параллельно соединены с регулируемым насосом .the cavities of the hydraulic cylinders of the control of the concrete transport cylinders, the control lines of which are connected to the drain hydraulic line of the hydraulic cylinders of the control of the reversible pump, while the hydraulic cylinders of the concrete transport cylinders and the hydraulic cylinders of the concrete distributor are connected in parallel with the adjustable pump. 2. Гидропривод по п.1, о т л и ч а ю щ ии с   тем, что он снабжен редукционным клапаном, установленным в напорной гидролинии гидроцилиндра управлени  реверсивным насосом и гидроуправл емым распределителем, через который сообщена2. The hydraulic actuator according to claim 1, so that it is equipped with a pressure reducing valve installed in the pressure hydraulic line of the hydraulic cylinder controlling the reversing pump and the hydraulically controlled valve, through which лини  управлени  клапаном со сливом и с приводными поршн ми бетонотранспортных цилиндров.valve control lines with drain and with driving pistons of concrete-transport cylinders. 77 ОфOf М МM M /319/ 319 Л.L. ii ТT СWITH оabout 77 оabout ./2./2 -г -о-h-oh