SE533685C2 - Adjustable control device with mechanical memory - Google Patents

Adjustable control device with mechanical memory

Info

Publication number
SE533685C2
SE533685C2 SE0950229A SE0950229A SE533685C2 SE 533685 C2 SE533685 C2 SE 533685C2 SE 0950229 A SE0950229 A SE 0950229A SE 0950229 A SE0950229 A SE 0950229A SE 533685 C2 SE533685 C2 SE 533685C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
slide
steering wheel
steering
end stop
memory means
Prior art date
Application number
SE0950229A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0950229A1 (en
Inventor
Paula Haerelind
Carl Pantzar
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE0950229A priority Critical patent/SE533685C2/en
Priority to DE102010013522.4A priority patent/DE102010013522B4/en
Priority to CN2010101619063A priority patent/CN101857046B/en
Publication of SE0950229A1 publication Critical patent/SE0950229A1/en
Publication of SE533685C2 publication Critical patent/SE533685C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/183—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable between in-use and out-of-use positions, e.g. to improve access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/184—Mechanisms for locking columns at selected positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Description

25 30 35 533 B35 rattens fördragna inställning. Detta kan vara ett tidsödande och krångligt moment eftersom inställningen sällan blir helt korrekt med en gäng utan först efter flera försök. 25 30 35 533 B35 steering wheel pre-set. This can be a time consuming and cumbersome step because the setting is rarely completely correct with a bunch but only after several attempts.

Kortväxta förare behöver vanligen justera in ratten i ett läge närmare instrumenteringen för att föraren skall nä. pedaler och andra reglage, dvs. ratten skjuts in lite mer i axiell led, vilket ställer till problem när ratten fälls upp i parkerings- läge. Ratten kommer dä nära instrumenteringen och när den vinklas upp går den lätt in mot instrumenteringen med risk för att instrument skadas.Short drivers usually need to adjust the steering wheel to a position closer to the instrumentation for the driver to reach. pedals and other controls, ie. the steering wheel is pushed in a little more axially, which poses problems when the steering wheel is folded up in the parking position. The steering wheel then comes close to the instrumentation and when angled up, it easily goes towards the instrumentation with the risk of instrument damage.

Pä grund av dess mekaniska konstruktion tar kända styrkolonner mycket plats i området vid förarens knän vilket begränsar förarens tillgängliga benutrymme i hytten och den skrymmande konstruktionen av styrkolonner i knähöjd utgör dessutom en extra skaderisk för föraren vid ett eventuellt olyckstillbud.Due to its mechanical construction, known steering columns take up a lot of space in the area at the driver's knees, which limits the driver's available legroom in the cab and the bulky construction of steering columns at knee height also poses an extra risk of injury to the driver in the event of an accident.

Utrymesbehovet för styrkolonnen beror av att tilt-funktionen, rattens vinkel-justering, är baserad pà att ett relativt skrymmande mekaniskt kuggsegment är placerat vid rattens vinkelled, ofta i knähöjd, som tar stor plats eftersom kuggsegmentets kuggar/tänder måste kunna ta upp stora belastningar som ratten kan utsättas för. Vinkeljusteringen av ratten blir inte heller steglös utan rattvinkeln justeras stegvis i smá ”hack” beroende av att ratten làses fast genom kuggsegmentets kuggar.The need for space for the steering column is due to the fact that the tilt function, the angle adjustment of the steering wheel, is based on a relatively bulky mechanical gear segment being placed at the steering wheel angle, often at knee height, which takes up a lot of space. the steering wheel can be exposed to. The angle adjustment of the steering wheel also does not become stepless, but the steering wheel angle is adjusted step by step in a small "notch" depending on the steering wheel being locked through the teeth of the gear segment.

Olika system för att justera och läsa ett fordons ratt och styrkolonn i olika frihetsgrader är sedan tidigare kända.Different systems for adjusting and reading a vehicle's steering wheel and steering column in different degrees of freedom are already known.

US4607540 beskriver exempelvis en styrkolonn som kan läsas och justeras mellan tvà lägen, ett körläge och ett parkeringsläge.US4607540 describes, for example, a control column which can be read and adjusted between two positions, a driving position and a parking position.

Endast rattens vinkelläge, i förhållande till styrkolonnen, kan förändras, inte rattens läge i dess axiella led. Systemet har ett mekaniskt minne för rattens vinkelläge men saknar alltså, till skillnad från föreliggande uppfinning, ett minne för rattens läge i axiell led. Konstruktionen är förhållandevis komplicerad. 10 15 20 30 35 533 E35 US4691587 beskriver en styrkolonn, för ett fordon, medger att ratten kan ställas in i ett pá förhand bestämt läge och som automatiskt kan àtergà till ett indraget läge.Only the angular position of the steering wheel, in relation to the steering column, can be changed, not the position of the steering wheel in its axial direction. The system has a mechanical memory for the angular position of the steering wheel but thus, unlike the present invention, lacks a memory for the axial position of the steering wheel. The construction is relatively complicated. 5335 E35 US4691587 describes a steering column, for a vehicle, allows the steering wheel to be set to a predetermined position and which can automatically return to a retracted position.

Systemet medger justering av rattens vinkel i förhållande till styrkolonnens huvudsakliga axel (tilt) och rattens utdragsläge i axiell led (slide). och som Inställningen av rattens läge ástadkoms med hjälp av en dator, sensorer, elektriska motorer etc.The system allows adjustment of the steering wheel angle in relation to the main axis of the steering column (tilt) and the steering position of the steering wheel in the axial direction (slide). and as the setting of the steering wheel position is accomplished by means of a computer, sensors, electric motors, etc.

Datorn kan memorera olika inställningar och föraren kan välja vilket rattläge som skall ställas in. Anordningen är mycket komplex och blir dyr att tillverka. Risken för att fel uppstår i elektronik, sensorer eller mekanik är dessutom påtaglig.The computer can memorize various settings and the driver can choose which steering wheel mode to set. The device is very complex and becomes expensive to manufacture. The risk of errors occurring in electronics, sensors or mechanics is also significant.

DE4217664 beskriver en styrkolonn, för ett fordon, som kan ställa in ratten i ett förutbestämt läge med hjälp av elektriska motorer, sensorer, styrelektronik etc.DE4217664 describes a steering column, for a vehicle, which can set the steering wheel in a predetermined position by means of electric motors, sensors, steering electronics, etc.

Konstruktionen blir komplex och dyrbar att tillverka.The construction becomes complex and expensive to manufacture.

US6390505 visar en styrkolonn för ett fordon innefattande en justeringsanordning för rattens höjdläge och en justerings- anordning för rattens vinkelläge. Konstruktionen fungerar med hjälp av "force feedback" och inställningen av ratten sker med hjälp av linjära motorer. Systemet inkluderar alltså flera motorer och sensorer som känner av när föraren trycker eller drar i ratten i någon riktning. Motorerna slutar att arbeta då föraren inte längre trycker eller drar i ratten. Ett elektroniskt minne kan memorera en av föraren föredragen rattinställning och ratten kan bringas att injusteras till detta läge genom tryck pa en knapp.US6390505 discloses a steering column for a vehicle comprising an adjusting device for the height position of the steering wheel and an adjusting device for the angular position of the steering wheel. The design works with the help of "force feedback" and the setting of the steering wheel is done with the help of linear motors. The system thus includes several motors and sensors that detect when the driver pushes or pulls the steering wheel in any direction. The engines stop working when the driver no longer pushes or pulls the steering wheel. An electronic memory can memorize a steering wheel setting preferred by the driver and the steering wheel can be adjusted to this position at the touch of a button.

Sökanden innehar också egna patent inom det aktuella teknik- omradet, t.ex. SE530886, som beskriver en fordonsstyrkolonn som med ett enkelt handgrepp medger en valfri inställning av rattens läge bàde i tilt- och slide-led. Läsningen för båda frihetsgraderna sker simultant med ett organ. Någon minnes- funktion existerar inte i detta system. 10 15 20 30 533 E85 Känd teknik inom detta område bygger alltså på komplicerade elektriska och elektroniska system alternativt klarar systemen endast att ställa in positionen för rattens tilt- eller slideläge, alltså antingen rattens läge i axiell led eller rattens vinkel i förhållande till rattaxeln.The applicant also holds his own patents in the relevant field of technology, e.g. SE530886, which describes a vehicle steering column which, with a simple touch, allows an optional adjustment of the steering wheel position in both tilt and slide directions. The reading for both degrees of freedom takes place simultaneously with one body. No memory function exists in this system. 10 15 20 30 533 E85 Known technology in this field is thus based on complicated electrical and electronic systems or the systems can only set the position of the steering wheel tilt or slide position, ie either the steering wheel's axial position or the steering wheel's angle relative to the steering shaft.

Föreliggande uppfinning är en mekanisk konstruktion som med enkel mekanik medger inställning av rattens läge både i axiell led samt rattens vinkel i förhållande till styrkolonnen och dessutom har ett mekaniskt minne för det föredragna körläget.The present invention is a mechanical construction which with simple mechanics allows adjustment of the position of the steering wheel both in the axial direction and the angle of the steering wheel in relation to the steering column and also has a mechanical memory for the preferred driving position.

SAMMÄNFATTNING AV UPPFINNINGEN' Ett ändamål med uppfinningen är att lösa ovan nämnda problem och att påvisa en fordonsstyrkolonn av inledningsvis angivet slag som kan göras kompakt och är lätt inställbar med hjälp av ett litet antal mekaniska och rörliga delar.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention is to solve the above-mentioned problems and to demonstrate a vehicle control column of the kind initially indicated which can be made compact and is easily adjustable by means of a small number of mechanical and moving parts.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att påvisa en fordons- styrkolonn med vilken man med få komponenter kan uppnå stor frihet att ställa in fordonets ratt i olika lägen.Another object of the invention is to demonstrate a vehicle control column with which one can achieve great freedom with a few components to set the steering wheel of the vehicle in different positions.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att ratten och fordonsstyrkolonnen skall kunna ställas in i vilket läge som helst inom rattens mekaniskt möjliga inställningslägen, både i tilt- och slide-led, och att ratten enkelt skall kunna återföras till exakt denna inställning efter att tillfälligt ha förflyttats till ett annat läge, t.ex. till ett parkerings- läge, ett ändamål är att åstadkomma en mekanisk minnes- funktion för rattläget. dvs. 10 15 20 30 35 533 E85 Ännu ett ändamål med uppfinningen är att tilt-leden skall kunna placeras nära ratten för att ergonomiskt underlätta för föraren att manövrera rattens inställningar.A further object of the invention is that the steering wheel and the vehicle steering column should be able to be set in any position within the mechanically possible setting positions of the steering wheel, both in tilt and slide direction, and that the steering wheel should be easily returned to exactly this setting after being temporarily moved to another mode, e.g. to a parking position, a purpose is to provide a mechanical memory function for the steering wheel position. i.e. Another object of the invention is that the tilt joint can be placed close to the steering wheel to ergonomically facilitate the driver to maneuver the steering wheel settings.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkoma minneslåsning i både tilt- och slide-led med en enda låspunkt.A further object of the invention is to provide memory locking in both tilt and slide joints with a single locking point.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att ratten skall kunna tiltas, vinklas, utan att den samtidigt förflyttar sig i vertikal led, i rattaxelns riktning.A further object of the invention is that the steering wheel can be tilted, angled, without it simultaneously moving in vertical direction, in the direction of the steering shaft.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att ratten skall kunna ställas in snabbt.A further object of the invention is that the steering wheel can be adjusted quickly.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att konstruktionen skall vara billig att tillverka, montera och underhålla.A further object of the invention is that the construction should be inexpensive to manufacture, assemble and maintain.

Dessa och ytterligare ändamål och fördelar uppnås enligt uppfinningen genom en anordning enligt de, i patentkravets 1 kännetecknande del, angivna särdragen.These and further objects and advantages are achieved according to the invention by means of a device according to the features stated in the characterizing part of claim 1.

Uppfinningen medger alltså steglös justering av rattläget i flera frihetsgrader, i både slide- och tilt-led, och inne- fattar mekaniska minnen med vars hjälp ratten lätt kan återföras till ett föredraget läge efter det att ratten ställts i sitt parkeringsläge. Vid aktivering av parkerings- läget tvingas ratten axiellt uppåt/utåt för att undvika risken att tryckas mot fordonets instrumentpanel. Genom att kuggsegment inte används blir alltså rattjusteringen steglös och inkräktar dessutom mindre på förarens benutrymme i knähöjd.The invention thus allows stepless adjustment of the steering wheel position in several degrees of freedom, in both slide and tilt stages, and comprises mechanical memories with the aid of which the steering wheel can easily be returned to a preferred position after the steering wheel has been set in its parking position. When activating the parking position, the steering wheel is forced axially upwards / outwards to avoid the risk of being pressed against the vehicle's instrument panel. As gear segments are not used, the steering wheel adjustment thus becomes stepless and also encroaches less on the driver's legroom at knee height.

Med uppfinningen uppnås alltså en steglös rattjustering.The invention thus achieves a stepless steering wheel adjustment.

Läsning av rattens läge och det mekaniska minnet för både slide- och tilt-läget åstadkoms med endast två luftcylindrar/- lås. Funktion finns också för att tvinga ut sliden vid akti- vering av parkeringsläget från det mest framskjutna slide- 10 15 20 30 35 533 585 läget. Styrkolonnen är så utformad att inga delar av den tränger in i förarens benutrymme eller riskerar att nà in i instrumentpanelen.Reading of the steering wheel position and the mechanical memory for both the slide and tilt positions is achieved with only two air cylinders / locks. There is also a function to force the slide out when activating the parking position from the most advanced slide position. The steering column is designed so that no parts of it penetrate into the driver's legroom or risk reaching into the instrument panel.

Ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen framgàr av den följande, mer detaljerade, beskrivningen av uppfinningen samt av bifogade ritningar och övriga patentkrav.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following, more detailed description of the invention, and from the accompanying drawings and other claims.

KORTFATTAD RITNINGSFÖRTECICNING Uppfinningen beskrivs närmare nedan, i några föredragna utföringsexempel, med ledning av bifogade ritning.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is described in more detail below, in some preferred embodiments, with reference to the accompanying drawing.

Figur 1 visar i sidovy, och schematiskt, en uppfinningsenlig styranordning i ett fordon innefattande en styrkolonn med anordningar för inställning och läsning av rattens läge.Figure 1 shows in side view, and schematically, a control device according to the invention in a vehicle comprising a control column with devices for adjusting and reading the position of the steering wheel.

Figur 2 visar mera i detalj den konstruktion med vars hjälp ett föredraget rattläge, ett s.k. körläge, kan inställas och låsas/memoreras.Figure 2 shows in more detail the construction with the aid of which a preferred steering wheel position, a so-called driving mode, can be set and locked / memorized.

Figur 3a visar styrkolonnens slid i sitt mest inskjutna läge. i sitt inre ändläge.Figure 3a shows the slide of the guide column in its most inserted position. in its inner end position.

Figur 3b visar rattaxelhuset i sitt parkeringsläge, dvs. ratten har vinklats uppát till ett läge närmast instrumentpanelen (ej visad).Figure 3b shows the steering axle housing in its parking position, ie. the knob has been angled upwards to a position closest to the instrument panel (not shown).

Figur 4a visar sliden i ett helt utskjutet läge, dvs. sliden befinner sig i sitt yttre ändläge.Figure 4a shows the slide in a fully extended position, ie. the slide is in its outer end position.

Figur Ab visar hur rattaxelhuset tiltats till sitt parkeringsläge med sliden i sitt yttre ändläge. 10 15 20 30 35 533 B85 snsluuvmnc Av röunumm urrönzmsrommn Figur 1 visar alltsà schematiskt och i sidovy, en uppfinnings- enlig styranordning 1 i ett fordon innefattande en övre och en nedre styrkolonn 2,3 med mekaniska justeringsanordningar för inställning och läsning av rattens 4 läge i olika ledl- frihetsgrader. Ratten 4 är via en rattaxel 5, roterbart anordnad i ett rattaxelhus 6 i vilket rattens 4 rörelser, via en ej visad led placerad inne i rattaxelhuset 6, överförs till den nedre teleskopiskt rörliga styrkolonnen 3 och vidare till fordonets hjul via en ej visad styrväxel. Rattaxelhuset 6 är via en led 7 anordnat i den övre/yttre änden av en slid 8 som är förskjutbart/glidbart anordnad utefter en skena 9 fästad vid fordonets chassi 10 via hyttens främre torpedplát och under fordonets instrumentbräda.Figure Ab shows how the steering axle housing is tilted to its parking position with the slide in its outer end position. Figure 15 shows, schematically and in side view, a control device 1 according to the invention in a vehicle comprising an upper and a lower control column 2,3 with mechanical adjusting devices for adjusting and reading the position of the steering wheel 4. in different degrees of joint freedom. The steering wheel 4 is via a steering shaft 5, rotatably arranged in a steering shaft housing 6 in which the movements of the steering wheel 4, via a joint not shown inside the steering shaft housing 6, are transmitted to the lower telescopically movable steering column 3 and further to the vehicle wheels via a steering gear (not shown). The steering axle housing 6 is arranged via a joint 7 in the upper / outer end of a slide 8 which is slidably / slidably arranged along a rail 9 attached to the vehicle chassis 10 via the cab's front torpedo plate and under the vehicle's dashboard.

Figur 2 visar fortfarande schematiskt, men mera i detalj, konstruktionen visad i figur 1. Sliden 8 kan alltsá förskjutas parallellt med skenan 9, med hjälp av ett spår (ej visat) i skenan 9, mellan ett nedre/inre ändstopp 11 och ett övre/yttre ändstopp 12. Mellan sliden 8 och skenan 9 är anordnat ett styrdon 13 för rattens 4 tiltning/vridning kring rattaxel- husets led 7. Styrdonet 13 är parallellt förskjutbart med sliden 8 och skenan 9 och löper genom ett första làsorgan 14 förbundet med sliden 8 och är, vid sin nedre/inre ände, försedd med ett första anslag eller ändstopp 15. Styrdonet 13 är vid sin andra yttre ände vridbart kopplad till en andra led 16 i rattaxelhuset 6, via en länkarm 17. Skenan 9 är ocksa försedd med ett andra ändstopp 18 mot vilket ett första distansorgan eller minnesorgan 19, företrädesvis utformat såsom en metallstav, stàr i kontakt genom en kraftpáverkan, ett mekaniskt tryck utövat av en fjäder 20. Ett andra minnesorgan 21 stàr i kontakt med det första ändstoppet 15 genom ett mekaniskt tryck utövat av en ytterligare fjäder 22.Figure 2 still shows schematically, but in more detail, the construction shown in figure 1. The slide 8 can thus be displaced parallel to the rail 9, by means of a groove (not shown) in the rail 9, between a lower / inner end stop 11 and an upper / outer end stop 12. Between the slide 8 and the rail 9 a guide device 13 is arranged for the tilt / rotation of the steering wheel 4 around the joint 7 of the steering shaft housing. 8 and is, at its lower / inner end, provided with a first stop or end stop 15. The guide device 13 is rotatably connected at its second outer end to a second joint 16 in the steering shaft housing 6, via a link arm 17. The rail 9 is also provided with a second end stop 18 against which a first spacer or memory means 19, preferably formed as a metal rod, is in contact by a force action, a mechanical pressure exerted by a spring 20. A second memory means 21 is in contact with the first end stop by a mechanical pressure exerted by an additional spring 22.

Minnesorganen 19,21 löper båda genom ett andra läs 23 fast förbundet med och integrerat med sliden 8. Låset 23 kan bromsa/låsa minnesorganens 19,21 lägen i förhållande till sliden 8, exempelvis genom ett ej närmare visat pneumatiskt klämförband. Även det första låset 14 kan bromsa/låsa sliden 8 10 15 20 30 35 533 B85 och styrdonet 13 i förhållande till varandra och skenan 9 på liknande eller annat sätt.The memory means 19,21 both run through a second read 23 fixedly connected to and integrated with the slide 8. The lock 23 can brake / lock the positions of the memory means 19,21 in relation to the slide 8, for example through a pneumatic clamping connection (not shown). The first lock 14 can also brake / lock the slide 8 and the guide device 13 in relation to each other and the rail 9 in a similar or different manner.

Vid slide-justering, dvs. vid justering av slidens 8 utdrags- läge i förhållande till skenan 9, rör sig sliden 8 och styrdonet 13 tillsammans i förhållande till skenan 9. Vid justering av ratt-vinkeln, rattens tilt-läge, rör sig styrdonet 13 i förhållande till sliden 8.In slide adjustment, ie. When adjusting the pull-out position of the slide 8 relative to the rail 9, the slide 8 and the guide 13 move together relative to the rail 9. When adjusting the steering angle, the tilt position of the steering wheel, the guide 13 moves relative to the slide 8.

Vid justering av rattens 4 läge låses det första låset 14 upp så att styrdonet 13 och sliden 8 är rörliga i förhållande till varandra. Även det andra låset 23 låses upp och tillåter minnesorganen 19,21 att röra sig i förhållande till varandra och i förhållande till sliden 8. Fjädrarne 20,22 pressar ut minnesorganen 19,21 från låset 23 så att de står i kontakt med ändstoppen 15,18. När föraren ställt in ratten i önskat/- föredraget läge låses hela systemet genom att låsen 14,23 aktiveras. Det första låset 14 låser sliden 8 och styrdonet 13 i förhållande till skenan 9 och det andra låset 23 låser minnesorganen 19,21 i förhållande till sliden 8.When adjusting the position of the steering wheel 4, the first lock 14 is unlocked so that the guide device 13 and the slide 8 are movable in relation to each other. The second lock 23 is also unlocked and allows the memory means 19,21 to move in relation to each other and in relation to the slide 8. The springs 20,22 push the memory means 19,21 out of the lock 23 so that they are in contact with the end stop 15, 18. When the driver sets the steering wheel to the desired / preferred position, the entire system is locked by activating the locks 14,23. The first lock 14 locks the slide 8 and the guide device 13 relative to the rail 9 and the second lock 23 locks the memory means 19,21 relative to the slide 8.

När föraren vill fälla upp ratten 4 till parkeringsläge låses enbart det första låset 14 upp. Styrdonet 13 och sliden 8 blir då rörliga och i normalfallet rör sig bara styrdonet 13 inåt!- nedåt (till vänster i figuren) så att ratten 4 kan vinklas, tiltas, uppåt. Även sliden 8 kan naturligtvis röra sig utàt/- uppåt (åt höger i figuren) för att underlätta rörelsen.When the driver wants to fold up the steering wheel 4 to the parking position, only the first lock 14 is unlocked. The control device 13 and the slide 8 then become movable and in the normal case only the control device 13 moves inwards - downwards (to the left in the figure) so that the steering wheel 4 can be angled, tilted, upwards. The slide 8 can of course also move outwards / upwards (to the right in the figure) to facilitate the movement.

Minnesorganen 19,21 som fortfarande är låsta till sliden 8 har stannat i rattens 4 tidigare inställda läge och är inte längre i kontakt med ändstoppen 15,18. Då ratten 4 ska fällas till- baka till körläget kommer föraren lätt att hitta det tidigare inställda och av föraren föredragna rattläget när minnesorga- nen 19,21 når kontakt, går i ingrepp, med ändstoppen 15,18.The memory means 19,21 which are still locked to the slide 8 have remained in the previously set position of the steering wheel 4 and are no longer in contact with the end stop 15,18. When the steering wheel 4 is to be folded back to the driving position, the driver will easily find the previously set and preferred position of the steering wheel by the driver when the memory means 19,21 reach contact, engage, with the end stop 15,18.

Figur 3a visar styrkolonnens slid 8 i sitt mest inskjutna läge, dvs. i sitt inre ändläge. Åtminstone det första låset 14 är upplåst och medger att sliden 8 trycks in helt, förskjuts, till sitt inre ändläge vilket begränsas av ändstoppet 11. 10 20 30 35 533 B85 Styrdonet 13 bottnar därmed mot skenans 9 ändstopp 18 genom verkan av det fastlásta minnesorganet 21.Figure 3a shows the slide 8 of the guide column in its most inserted position, i.e. in its inner end position. At least the first lock 14 is unlocked and allows the slide 8 to be pushed in completely, displaced, to its inner end position which is limited by the end stop 11. The guide device 13 thus bottoms against the end stop 18 of the rail 9 by the action of the locked memory means 21. .

Figur 3b visar rattaxelhuset 6 i sitt parkeringsläge, dvs. ratten 4 har vinklats uppàt till ett läge nära instrument- panelen (ej visad) och sliden 8 har tvingats, förskjutits, ut nàgot fràn sitt inre ändstopp 18 (visat i figur 3a). Genom att sliden 8 tvingas ut ett stycke fràn sitt inre ändläge undviks att ratten 4 kommer för nära instrumentpanelen och risken för skador pä instrumenteringen undviks.Figure 3b shows the steering axle housing 6 in its parking position, ie. the knob 4 has been angled upwards to a position near the instrument panel (not shown) and the slide 8 has been forced, displaced, slightly out of its inner end stop 18 (shown in figure 3a). By forcing the slide 8 a distance from its inner end position, the knob 4 gets too close to the instrument panel and the risk of damage to the instrumentation is avoided.

Figur 4a visar sliden 8 i ett helt utskjutet läge, dvs. sliden 8 befinner sig i sitt yttre ändläge som begränsas av änd- stoppet 12. Minnesorganet 19 är läst för slidens 8 visade slide-läge och minnesorganet 21 är läst för rattaxelhusets 6 och rattens visade vinkel. Om ratten 4 skall föras till parkeringsläget mäste láset 14 läsas upp och styrorganet 13 förskjutas i riktning mot ändstoppet 18.Figure 4a shows the slide 8 in a fully extended position, i.e. the slide 8 is in its outer end position which is limited by the end stop 12. The memory means 19 is read for the slide position shown in the slide 8 and the memory means 21 is read for the shown angle of the steering shaft housing 6 and the steering wheel. If the knob 4 is to be moved to the parking position, the lock 14 must be read out and the guide means 13 displaced in the direction of the end stop 18.

Figur 4b visar hur rattaxelhuset 6 och ratten 4 vinklats upp till sitt parkeringsläge med sliden 8 i sitt yttre ändläge och styrorganet 13 förskjutet något i riktning mot ändstoppet 18.Figure 4b shows how the steering shaft housing 6 and the steering wheel 4 are angled up to their parking position with the slide 8 in its outer end position and the guide means 13 displaced slightly in the direction of the end stop 18.

Fördelarna med uppfinningen är att den mekaniska konstruk- tionen är kompakt, enkel och lätt inställbar med hjälp av ett litet antal mekaniska och rörliga delar. Trots få komponenter kan stor frihet att ställa in fordonets ratt i olika lägen uppnås. Ratten 4 och styrkolonnen 2 kan ställas in i vilket läge som helst inom rattens 4 mekaniskt möjliga inställnings- lägen, bàde i tilt- och slide~led, och ratten 4 kan enkelt àterföras till en föredragen inställning efter att tillfälligt ha förflyttats till ett annat läge, t.ex. till ett parkerings- läge, dvs. uppfinningen åstadkommer en mekanisk minnesfunktion som kan användas för ett föredraget rattläge.The advantages of the invention are that the mechanical construction is compact, simple and easily adjustable by means of a small number of mechanical and moving parts. Despite few components, great freedom to adjust the steering wheel of the vehicle in different positions can be achieved. The steering wheel 4 and the steering column 2 can be set in any position within the mechanically possible setting positions of the steering wheel 4, both in the tilt and slide direction, and the steering wheel 4 can be easily returned to a preferred setting after being temporarily moved to another position. , e.g. to a parking location, ie. the invention provides a mechanical memory function which can be used for a preferred steering wheel position.

Tilt-axeln är vidare placerad nära ratten 4 vilket medför att det gär lättare och snabbare för föraren att manövrera rattens 4 inställningar samtidigt som större benutrymme uppnàs. 10 15 20 30 533 585 10 Uppfinningen åstadkommer läsning i både tilt- och slide-led genom ett första och ett andra läs 14,23. Ratten 4 kan också tiltas, utan att den samtidigt förflyttar sig i vertikal led, i slide-led.The tilt shaft is further placed close to the steering wheel 4, which means that it is easier and faster for the driver to maneuver the settings of the steering wheel 4 while at the same time greater legroom is achieved. The invention provides reading in both tilt and slide directions through a first and a second read 14,23. The steering wheel 4 can also be tilted, without it simultaneously moving in the vertical direction, in the slide direction.

Genom att konstruktionen är enkel blir den förhållandevis billig att tillverka, montera och underhålla. dvs.Because the construction is simple, it becomes relatively cheap to manufacture, assemble and maintain. i.e.

Minnes-läget kan naturligtvis användas antingen för att memorera körläget, efter förflyttning till parkeringsläge, eller för att minnas vilket annat rattläge som helst. Eftersom båda tilt och slide-läge kan memoreras, kan detta utnyttjas för att vid extremläget, när sliden 8 är mest inskjuten mot det inre ändstoppet 11, tvinga ut sliden 8 något för att ratten 4 inte skall kunna nä i instrumenteringen. Detta ger stort justeringsomráde för sliden 8, samtidigt som ratten 4 inte inkräktar på instrumentbrädan vid parkeringsläget. Det är ocksa relativt enkelt att konstruktivt ändra ändstoppens lägen i skenan 9 vilket ger olika möjliga variationer pá slidens 8 förskjutning och olika tilt-vinklar.The memory mode can of course be used either to memorize the driving mode, after moving to the parking mode, or to remember any other steering wheel mode. Since both tilt and slide position can be memorized, this can be used so that in the extreme position, when the slide 8 is most pushed in towards the inner end stop 11, the slide 8 is forced out slightly so that the knob 4 cannot reach the instrumentation. This provides a large adjustment area for the slide 8, at the same time as the knob 4 does not encroach on the dashboard at the parking position. It is also relatively simple to constructively change the positions of the end stop in the rail 9, which gives different possible variations on the displacement of the slide 8 and different tilt angles.

Beskrivningen ovan är i första hand avsedd att underlätta förståelsen för uppfinningen. Uppfinningen är naturligtvis inte begränsad till de angivna utföringsformerna utan även andra varianter av uppfinningen är möjliga och tänkbara inom ramen för uppfinningstanken och efterföljande patentkravs skyddsomfàng. Sålunda kan minnesorganen vara försedda med en ojämn yta eller med kuggar för att säkerställa en acceptabel läsning.The above description is primarily intended to facilitate the understanding of the invention. The invention is of course not limited to the stated embodiments, but also other variants of the invention are possible and conceivable within the scope of the concept of invention and the scope of protection of the following claims. Thus, the memory means may be provided with an uneven surface or with teeth to ensure an acceptable reading.

Claims (11)

10 15 20 30 35 533 B85 11 PATENTKRKV10 15 20 30 35 533 B85 11 PATENTKRKV 1. Styranordning (1), anordnad för lägesinställning av en ratt (4) i ett fordon, innefattande en styrkolonn (2,3) försedd med ett rattaxelhus (6) och organ (8,9,l3) för inställning av rattens (4) slide- och tilt-läge, kännetecknad av, - att en slid (8) är förbunden med rattaxelhuset (6) via en första led (7) och förskjutbart anordnad i förhållande till en i fordonet monterad skena (9), - att ett styrorgan (13) är förbundet med rattaxelhuset (6) via en andra led (16) och rörligt anordnat i förhållande till sliden (8) och skenan (9), - att åtminstone en låsanordning (14) är anordnad att låsa de inbördes rörelserna mellan skenan (9), sliden (8) och styrorganet (13) när föredraget rattläge inställts. - att åtminstone ett mekaniskt minnesorgan (l9,2l) är förskjutbart anordnat i förhållande till sliden (8) och anordnat att gå mot ett ändstopp (l5,l8) genom vilka rattens (4) läge bestäms, - att åtminstone en låsanordning (23) är anordnad att låsa den inbördes rörelsen mellan sliden (8) och minnesorganet (l9,2l) när föredraget rattläge inställts. ochSteering device (1), arranged for positioning a steering wheel (4) in a vehicle, comprising a steering column (2,3) provided with a steering axle housing (6) and means (8, 9, 13) for adjusting the steering wheel (4) slide and tilt position, characterized in that - a slide (8) is connected to the steering shaft housing (6) via a first joint (7) and slidably arranged in relation to a rail (9) mounted in the vehicle, - that a guide means (13) is connected to the steering shaft housing (6) via a second joint (16) and movably arranged relative to the slide (8) and the rail (9), - that at least one locking device (14) is arranged to lock the mutual movements between the rail (9), the slide (8) and the guide means (13) when the preferred steering wheel position is set. - that at least one mechanical memory means (19, 21) is slidably arranged relative to the slide (8) and arranged to go towards an end stop (15, 18) through which the position of the steering wheel (4) is determined, - that at least one locking device (23) is arranged to lock the mutual movement between the slide (8) and the memory means (19.2l) when the preferred steering wheel position is set. and 2. Styranordning (1) enligt patentkrav l, kännetecknad av, - att minnesorganet (l9,2l) är anordnade att genom verkan av en fjäder (20,22) förskjutas i riktning från sliden (8) och låset (23), i slidens (8) längsgående riktning, mot ändstopp (l5,l8).Guide device (1) according to claim 1, characterized in that - the memory means (19,2l) are arranged to be displaced by the action of a spring (20,22) in the direction from the slide (8) and the lock (23), in the slide (8) longitudinal direction, towards end stop (l5, l8). 3. Styranordning (1) enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av, - att minnesorganet (l9,2l) är anordnat att, vid återgång till inställt rattläge, gå mot åtminstone ett ändstopp (l5,l8).Steering device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that - the memory means (19,2,1) is arranged to, when returning to the set steering wheel position, go towards at least one end stop (15, 18). 4. Styranordning (1) enligt patentkrav l, kännetecknad av. 10 15 20 30 35 533 B85 12 - att låsanordningen (14, 23) utgörs av en pneumatiskt påverkad klämmekanism eller klämförband.Control device (1) according to claim 1, characterized by. 10 15 20 30 35 533 B85 12 - that the locking device (14, 23) consists of a pneumatically actuated clamping mechanism or clamping connection. 5. Styranordning (1) enligt patentkraven 1 eller 4, kännatecknad av, - att låsanordningen (14, 23) är integrerad med sliden (8).Guide device (1) according to claims 1 or 4, characterized in that - the locking device (14, 23) is integrated with the slide (8). 6. Styranordning (1) enligt något av föregående patentkrav, kånnetecknad av, - att sliden (8) är anordnad att automatiskt förskjutas något utåt från sitt innersta ändstopp (11) då ratten (4) vinklas upp till sitt parkeringsläge.Guide device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - the slide (8) is arranged to be automatically displaced slightly outwards from its innermost end stop (11) when the steering wheel (4) is angled up to its parking position. 7. Styranordning (1) enligt något av föregående patentkrav, kânnetecknad av, - att styrorganet (13) vid sin yttre ände är anslutet till en led (16) i rattaxelhuset (6) via en länkarm (17).Guide device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - the guide member (13) is connected at its outer end to a link (16) in the steering shaft housing (6) via a link arm (17). 8. Styranordning (1) enligt något av föregående patentkrav, kânnatecknad av, - att styrorganet (13) vid sin inre ände är försett med ett ändst0PP (15).Guide device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - the guide member (13) is provided at its inner end with an end stop (15). 9. Styranordning (1) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av, - att skenan (9) vid sin inre del är försedd med ett ändstopp (18).Guide device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - the rail (9) is provided at its inner part with an end stop (18). 10. Styranordning (1) enligt något av föregående patentkrav, kånnetecnad av, - att minnesorganet (l9,21) utgörs av en solid metallstav.Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the memory means (19, 21) consists of a solid metal rod. 11. Styranordning (1) enligt något av föregående patentkrav, kânnatecknad av, - att minnesorganet (19,21) är försett med kuggar.Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the memory means (19, 21) is provided with teeth.
SE0950229A 2009-04-08 2009-04-08 Adjustable control device with mechanical memory SE533685C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950229A SE533685C2 (en) 2009-04-08 2009-04-08 Adjustable control device with mechanical memory
DE102010013522.4A DE102010013522B4 (en) 2009-04-08 2010-03-31 Adjustable steering device with mechanical storage
CN2010101619063A CN101857046B (en) 2009-04-08 2010-04-08 Adjustable steering gear with mechanical memory storage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950229A SE533685C2 (en) 2009-04-08 2009-04-08 Adjustable control device with mechanical memory

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0950229A1 SE0950229A1 (en) 2010-10-09
SE533685C2 true SE533685C2 (en) 2010-11-30

Family

ID=42733424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0950229A SE533685C2 (en) 2009-04-08 2009-04-08 Adjustable control device with mechanical memory

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN101857046B (en)
DE (1) DE102010013522B4 (en)
SE (1) SE533685C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013126004A1 (en) * 2012-02-22 2013-08-29 Fuji Autotech Ab Arrangement for a steering column of a vehicle

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011120304B3 (en) * 2011-12-03 2012-12-27 Audi Ag Steering column for a motor vehicle, in particular for a passenger car
EP2607205B1 (en) * 2011-12-19 2016-06-29 Autoliv Development AB A steering column arrangement
EP2995530B1 (en) * 2013-11-20 2018-02-28 NSK Ltd. Steering device
CN103600761A (en) * 2013-12-04 2014-02-26 刘喆 Control system and method for telescopic hidden-type vehicle steering wheel and instrument panel
SE539333C2 (en) * 2014-05-22 2017-07-04 Scania Cv Ab Adjustable and mechanically lockable steering column
DE102015220526A1 (en) 2015-10-21 2017-04-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Retractable and extendable steering device for a vehicle
GB2566704A (en) * 2017-09-21 2019-03-27 Ford Global Tech Llc A steering assembly
BR102018015638B1 (en) * 2018-07-31 2022-11-08 Cnh Industrial Brasil Ltda SUPPORT FOR STEERING WHEEL OF A VEHICLE AND VEHICLE FOR RURAL USE OR IN CIVIL CONSTRUCTION
DE102019200250A1 (en) * 2019-01-10 2020-07-16 Thyssenkrupp Ag Steering column for a motor vehicle
JP7413221B2 (en) * 2020-03-10 2024-01-15 株式会社クボタ work vehicle
US11840274B2 (en) * 2022-02-10 2023-12-12 Honda Motor Co., Ltd. Methods and systems for protecting a steering column from debris

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6088680A (en) 1983-10-19 1985-05-18 Fuji Kiko Co Ltd Tilt device in steering column
US4691587A (en) 1985-12-20 1987-09-08 General Motors Corporation Steering column with selectively adjustable and preset preferred positions
DE4217664A1 (en) 1991-06-03 1992-12-10 Mccord Winn Textron Inc Force drive for adjustable mechanism esp. adjustable steering column or driver's seat - uses brushless electric drive motor whose current is controlled according to detected shaft position
US6390505B1 (en) 2000-04-19 2002-05-21 International Truck Intellectual Property Company, L.L.C. Steering column adjustment system using force feedback system
CN100443343C (en) * 2005-12-23 2008-12-17 比亚迪股份有限公司 Automobile steering tubular column unit
DE102006037583A1 (en) 2006-08-11 2008-02-14 Zf Lenksysteme Gmbh Steering column with easy-entry and memory function
SE530886C2 (en) 2007-02-23 2008-10-07 Scania Cv Abp Vehicle steering column
DE102007023080A1 (en) 2007-05-16 2008-11-20 Zf Lenksysteme Gmbh Arrangement for a steering column of a commercial vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013126004A1 (en) * 2012-02-22 2013-08-29 Fuji Autotech Ab Arrangement for a steering column of a vehicle
US9150242B2 (en) 2012-02-22 2015-10-06 Fuji Autotech Ab Arrangement for a steering column of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
SE0950229A1 (en) 2010-10-09
DE102010013522B4 (en) 2022-09-15
CN101857046A (en) 2010-10-13
DE102010013522A1 (en) 2010-10-14
CN101857046B (en) 2013-11-13
DE102010013522A8 (en) 2011-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE533685C2 (en) Adjustable control device with mechanical memory
US10343706B2 (en) Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
JP5131523B2 (en) Vehicle steering system
US9381934B2 (en) Steering system
CN108137079B (en) Retractable and removable steering device for a vehicle
EP2033874B1 (en) Vehicle steering apparatus
US10946889B2 (en) Retractable steer-by-wire steering column
CN112776874B (en) System, method and apparatus for an alternate position of an rake pivot shaft of a steer-by-wire column
JP4271176B2 (en) Vehicle steering device
CN111699112B (en) Method for protecting occupants of a motor vehicle comprising a steer-by-wire system
CN107867315A (en) The position detecting system of controlled-collapse steering column
CN112776873B (en) Systems, methods, and apparatus for a telescopic sleeve for a steering column
CN110271606A (en) Steering wheel system and torque feedback actuator assembly for steering-by-wire vehicle
US11866087B2 (en) Steering column assembly for a vehicle
EP3293600A2 (en) Three-axis motion joystick
US20190291773A1 (en) Steering column having an electro-mechanical fixing device
US20030209381A1 (en) Steering input devices for steer-by-wire systems
US20230090642A1 (en) Steering column assembly for a vehicle
CN113677586A (en) Steering device
KR20140120682A (en) Electric type Tilt and telescopic device according to sensing the steering wheel operating force of steering device
US20240001985A1 (en) Steer by wire steering column assembly
CN110550089B (en) Telescoping steering column system and method
US20070137380A1 (en) Steering column assembly
JP2007223508A (en) Steering system
CN112537364A (en) Steering wheel unit with positioning system for an electromechanical steering system