JP7413221B2

JP7413221B2 - work vehicle

Info

Publication number: JP7413221B2
Application number: JP2020163725A
Authority: JP
Inventors: 智之鵜飼; 竜祈和田; 直矢大谷; 飛大宮坂
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2024-01-15
Anticipated expiration: 2040-09-29
Also published as: JP2021142972A

Description

本発明は、走行中の操舵操作が可能な作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle that can be steered while traveling.

特許文献１に示されるように、ＵＶ（ＵｔｉｌｉｔｙＶｅｃｈｉｃｌｅ）等の作業車両は、走行する際に、ハンドル（ステアリングホイール）等による操舵操作が行われる。操作性が快適となる位置に調整するため、チルト機構が備わったハンドルがある。このようなハンドルは、ハンドルの回転軸に交差する軸（チルト軸）周りに位置調整されることが可能で、運転者に対する距離や高さが調整されることにより、運転者が操作する際に快適な位置に調整される。 As shown in Patent Document 1, when a work vehicle such as a UV (Utility Vehicle) is traveling, a steering operation is performed using a handle (steering wheel) or the like. It has a handle with a tilt mechanism to adjust it to a comfortable position. The position of such a steering wheel can be adjusted around an axis (tilt axis) that intersects with the axis of rotation of the steering wheel, and by adjusting the distance and height relative to the driver, it is possible to adjust the position of the steering wheel when the driver operates it. Adjust to a comfortable position.

チルト機構は、操作レバー（チルトレバー）と、ロック機能付きのガスシリンダー（ダンパ）とを備える。操作レバーは、ハンドルの位置調整が可能なチルト可能位置と、ハンドルの位置調整が阻止されるチルト不能位置との間で操作される。ガスシリンダーは、一端が機体のフレーム（車体フレーム）に固定され、他端がハンドルを支持するハンドル支持台（ステアリング支持台）にボールジョイント等を介して揺動可能な状態で支持される。ガスシリンダーを、ボールジョイントを介して支持することにより、ガスシリンダーの組付けが容易となる。操作レバーがチルト不能位置に操作された際にはロック機能が機能してハンドルの位置調整が阻止され、操作レバーがチルト可能位置に操作された際にはロック機能が解除されてハンドルの位置調整が許容される。 The tilt mechanism includes an operation lever (tilt lever) and a gas cylinder (damper) with a locking function. The operating lever is operated between a tiltable position where the handle can be adjusted and a tiltable position where the handle cannot be adjusted. One end of the gas cylinder is fixed to the frame of the aircraft body (vehicle body frame), and the other end is swingably supported via a ball joint or the like on a steering wheel support base (steering support base) that supports the steering wheel. By supporting the gas cylinder via a ball joint, the gas cylinder can be easily assembled. When the control lever is operated to the non-tilting position, the lock function functions and prevents the handle from adjusting its position, and when the control lever is operated to the tiltable position, the lock function is released and the handle's position is adjusted. is allowed.

特開２０１２－１１８００号公報Japanese Patent Application Publication No. 2012-11800

しかしながら、ガスシリンダー（ダンパ）の他端はハンドル支持台（ステアリング支持台）に揺動可能な状態で支持されるため、支持部分にガタが生じる場合がある。また、ガスシリンダー（ダンパ）の一端は、チルト時の揺動抵抗が大きくなることを抑制するために、車体フレームとの間に隙間が設けられており、この隙間によって支持部分にガタが生じる場合がある。支持部分に生じたこれらのガタはハンドル部分では増幅される。増幅度合は、支持部分とチルト軸との距離に対する、ハンドル（ステアリングホイール）とチルト軸との距離の比に応じたリンクで決まる。そのため、支持部分のガタに起因してハンドルに大きなガタが生じ、ハンドルの操作性が阻害される場合がある。そのため、ダンパとステアリング支持台または車体フレームとを低抵抗で揺動可能な状態で支持しながら、ステアリングホイールに生じるガタを抑制して、ステアリングホイールの操作性を良好にすることが求められている。 However, since the other end of the gas cylinder (damper) is swingably supported by a handle support (steering support), play may occur in the support portion. In addition, a gap is provided between one end of the gas cylinder (damper) and the vehicle body frame to prevent the rocking resistance from increasing during tilting, and this gap may cause play in the supporting part. There is. These backlashes occurring in the support portion are amplified in the handle portion. The degree of amplification is determined by a link that corresponds to the ratio of the distance between the handle (steering wheel) and the tilt axis to the distance between the support portion and the tilt axis. Therefore, the handle may have a large play due to the play in the support portion, which may impede the operability of the handle. Therefore, there is a need to improve the operability of the steering wheel by supporting the damper and the steering support stand or the vehicle body frame in a swingable state with low resistance while suppressing the play that occurs in the steering wheel. .

本発明は、良好な操作性を確保することを目的とする。 The present invention aims to ensure good operability.

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る作業車両は、車体フレームと、前記車体フレームに支持される軸と、前記軸に沿って揺動可能な状態で前記車体フレームに軸支されるステアリング支持台と、前記ステアリング支持台に回動可能な状態で支持されるステアリング軸と、前記ステアリング軸に固定されるステアリングホイールと、前記ステアリング支持台に設けられる支持部と、一端に環状部材を有し、前記ステアリング支持台の揺動が許可される解放状態と揺動が禁止される固定状態との間で状態変化するロック機構と、前記ロック機構を解放状態または固定状態に状態変化させるチルトレバーとを備え、前記環状部材は、第１面から前記第１面に対する裏面となる第２面にわたって貫通し、内面が凹状曲面である第１貫通孔と、前記第１貫通孔内に設けられ、外面が前記第１貫通孔の前記内面に沿う凸状曲面である筒状の球面内輪とを有し、前記球面内輪は、前記第１貫通孔の前記内面に沿って回動および傾斜し、前記ロック機構は、一端の前記環状部材の前記球面内輪に前記支持部が固定される態様で前記環状部材が前記ステアリング支持台に支持され、他端が前記車体フレームに軸支されると共に前記チルトレバーを支持し、前記球面内輪は内面が平滑な第２貫通孔を備え、前記支持部と前記球面内輪とはボルトにより螺合され、前記ボルトは前記球面内輪の前記第２貫通孔に挿通され、前記ボルトの前記第２貫通孔の内面との接触部が平滑で、前記ボルトと前記第２貫通孔の内面とが密着する。 In order to achieve the above object, a work vehicle according to an embodiment of the present invention includes a vehicle body frame, a shaft supported by the vehicle body frame, and a shaft attached to the vehicle body frame in a state capable of swinging along the shaft. a steering support base supported on the steering support base; a steering shaft rotatably supported on the steering support base; a steering wheel fixed to the steering shaft; a support portion provided on the steering support base; a locking mechanism having an annular member and changing state between a released state in which rocking of the steering support base is permitted and a fixed state in which rocking is prohibited; and a state in which the locking mechanism is in a released state or a fixed state. the annular member includes a first through hole that penetrates from a first surface to a second surface that is a back surface with respect to the first surface, and has a concave curved inner surface; and a cylindrical spherical inner ring whose outer surface is a convex curved surface along the inner surface of the first through hole, and the spherical inner ring rotates and rotates along the inner surface of the first through hole. The annular member is supported by the steering support stand in such a manner that the support part is fixed to the spherical inner ring of the annular member at one end, and the other end of the locking mechanism is pivoted to the vehicle body frame. and supports the tilt lever, the spherical inner ring is provided with a second through hole having a smooth inner surface, the support portion and the spherical inner ring are screwed together with a bolt, and the bolt is connected to the second through hole of the spherical inner ring. The contact portion of the bolt with the inner surface of the second through hole is smooth, and the bolt and the inner surface of the second through hole are in close contact with each other .

ロック機構は車体フレームに支持され、ステアリングホイールのチルト動作に伴って、ロック機構の一端の環状部材でステアリング支持台に対して揺動し、ロック機構の他端で車体フレームに対して揺動する。また、ロック機構は、両端がそれぞれステアリング支持台および車体フレームに軸支されるため、ロック機構の取付作業が容易となることが求められる。 The locking mechanism is supported by the vehicle body frame, and as the steering wheel tilts, an annular member at one end of the locking mechanism swings relative to the steering support base, and the other end of the locking mechanism swings relative to the vehicle body frame. . Furthermore, since both ends of the lock mechanism are pivotally supported by the steering support base and the vehicle body frame, the lock mechanism is required to be easily installed.

ロック機構が環状部材でステアリング支持台に軸支されることにより、ロック機構はステアリング支持台に対して軸心を中心に揺動することが可能となると共に、軸心に対して傾斜することが可能となる。そして、ロック機構がステアリング支持台に対して傾斜することが可能であるため、ロック機構の取付が容易となる。 Since the locking mechanism is pivotally supported on the steering support base by an annular member, the locking mechanism can swing around the axis relative to the steering support base, and can also be prevented from tilting with respect to the axis. It becomes possible. Furthermore, since the lock mechanism can be tilted with respect to the steering support base, the lock mechanism can be easily attached.

さらに、環状部材は、貫通孔の内面と球面内輪の外面とが密着し、球面内輪が支持部に固定されるため、環状部材においてガタが生じることが抑制され、結果的にステアリングホイールに生じるガタが抑制され、ステアリングホイールの操作性が良好となる。 Furthermore, in the annular member, the inner surface of the through hole and the outer surface of the spherical inner ring are in close contact with each other, and the spherical inner ring is fixed to the support portion, so that play in the annular member is suppressed, and as a result, play in the steering wheel is suppressed. is suppressed, and the operability of the steering wheel is improved.

また、ロック機構の揺動と傾斜が可能であり、環状部材においてガタが生じることが抑制されると共に、環状部材をステアリング支持台に支持することが容易となる。 Further, the locking mechanism can swing and tilt, suppressing play in the annular member, and making it easier to support the annular member on the steering support base.

本発明の一実施形態に係る作業車両は、車体フレームと、前記車体フレームに支持される軸と、前記軸に沿って揺動可能な状態で前記車体フレームに軸支されるステアリング支持台と、前記ステアリング支持台に回動可能な状態で支持されるステアリング軸と、前記ステアリング軸に固定されるステアリングホイールと、前記ステアリング支持台の揺動が許可される解放状態と揺動が禁止される固定状態との間で状態変化し、一端が前記車体フレームに対して揺動軸芯に沿って揺動可能な状態で支持され、他端が前記ステアリング支持台に支持されるロック機構と、前記揺動軸芯において、前記車体フレームと前記ロック機構との間に設けられる弾性体と、前記ロック機構を解放状態または固定状態に状態変化させるチルトレバーとを備える。 A work vehicle according to an embodiment of the present invention includes a vehicle body frame, a shaft supported by the vehicle body frame, and a steering support base pivotally supported by the vehicle body frame in a swingable state along the shaft. A steering shaft rotatably supported by the steering support base, a steering wheel fixed to the steering shaft, and a released state where rocking of the steering support base is permitted and a fixed state where rocking is prohibited. a locking mechanism that changes state between two states, one end of which is supported in a swingable state relative to the vehicle body frame along a swing axis, and the other end of which is supported by the steering support ; The swing axis includes an elastic body provided between the vehicle body frame and the lock mechanism, and a tilt lever that changes the state of the lock mechanism to a released state or a fixed state.

このような構成により、ロック機構が車体フレームに対して揺動する際の抵抗を抑制しながら、ロック機構と車体フレームとの間の隙間を弾性体で埋めることができるため、ロック機構が揺れ動くことを抑制して、ステアリングホイールがガタつくことを抑制することができる。 With this configuration, the gap between the lock mechanism and the vehicle body frame can be filled with the elastic body while suppressing the resistance when the lock mechanism swings relative to the vehicle body frame, thereby preventing the lock mechanism from swinging. This can prevent the steering wheel from shaking.

また、チルト動作において、ステアリングホイールが、ロック機構およびステアリング支持台と一体となって位置調整され、この際に、ロック機構が車体フレームに対して揺動する際の抵抗を抑制しながら、ロック機構が揺れ動くことを抑制して、ステアリングホイールがガタつくことを抑制することができる。 In addition , during the tilt operation, the steering wheel is adjusted in position together with the lock mechanism and the steering support base, and at this time, the lock mechanism is adjusted while suppressing resistance when the lock mechanism swings relative to the vehicle body frame. It is possible to suppress the shaking of the steering wheel and the shaking of the steering wheel.

また、前記弾性体は、１または複数の皿ばねであっても良い。 Furthermore, the elastic body may be one or more disc springs.

このような構成により、皿ばねがつぶれることによって弾性力が発生し、簡易な構成で、ロック機構が車体フレームに対して揺動する際の抵抗を抑制しながら、ロック機構が揺れ動くことを抑制して、ステアリングホイールがガタつくことを抑制することができる。 With this configuration, elastic force is generated when the disc spring collapses, and with a simple configuration, the locking mechanism can suppress the resistance when it swings with respect to the vehicle body frame, while also suppressing the locking mechanism from swinging. This can prevent the steering wheel from shaking.

また、前記ロック機構はダンパであっても良い。 Further, the locking mechanism may be a damper.

ダンパを用いることにより、簡単な構成でロック機構を構成することができる。 By using the damper, the locking mechanism can be configured with a simple configuration.

多目的作業車の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the multipurpose work vehicle. 運転パネルの構成を例示する背面図である。FIG. 3 is a rear view illustrating the configuration of an operation panel. チルト機構の要部構成を例示する左断面図である。FIG. 2 is a left sectional view illustrating the configuration of main parts of the tilt mechanism. チルト機構の要部構成を例示する背面断面図である。FIG. 3 is a rear cross-sectional view illustrating the main part configuration of the tilt mechanism. ピロボールの構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure of a pillow ball. ダンパの構成を例示する部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view illustrating the configuration of a damper. 別実施形態におけるチルト機構の要部構成を例示する左断面図である。FIG. 7 is a left sectional view illustrating the main part configuration of a tilt mechanism in another embodiment. 別実施形態におけるチルト機構の要部構成を例示する背面断面図である。FIG. 7 is a rear cross-sectional view illustrating the configuration of main parts of a tilt mechanism in another embodiment. ダンパの支持部分に隙間が残る構成を例示する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration in which a gap remains in the support portion of the damper. ダンパの支持部分に皿ばねを備えるチルト機構の構成を例示する要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part illustrating the configuration of a tilt mechanism that includes a disc spring in a support portion of a damper. ダンパの支持部分に皿ばねを備える構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure which equips the support part of a damper with a disc spring. ダンパの支持部分に皿ばねを備える構成を例示する分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating a configuration in which a support portion of a damper is provided with a disc spring.

以下、本発明の作業車両について、多目的作業車（ＵＶ）を例として図面に基づいて説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The work vehicle of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking a multi-purpose work vehicle (UV) as an example.

なお、以下の説明では、多目的作業車の走行車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。 In the following explanation, regarding the traveling vehicle body of a multi-purpose work vehicle, the direction of arrow F shown in FIG. The direction of arrow D is defined as "vehicle body downward", the direction on the front side of the paper is "vehicle body left", and the direction on the paper back is "vehicle body right".

〔多目的作業車の全体の構成〕
図１に示すように、多目的作業車は、走行装置として、操向可能かつ駆動可能な左右一対の前輪１、および、駆動可能な左右一対の後輪２を備える。多目的作業車は、前輪１と後輪２との間に運転部７を備える。運転部７は、運転座席５、前輪１を操向操作するステアリングホイール６を備える。運転部７には、搭乗空間を覆うロプス８が設けられる。多目的作業車は、車体フレーム３の後部に荷台９を備える。多目的作業車は、荷台９の下方にエンジン４を備え、エンジン４の動力が前輪１および後輪２に伝達されることにより走行を行う。 [Overall configuration of multi-purpose work vehicle]
As shown in FIG. 1, the multipurpose work vehicle includes, as a traveling device, a pair of left and right front wheels 1 that can be steered and driven, and a pair of left and right rear wheels 2 that can be driven. The multi-purpose work vehicle includes a driving section 7 between a front wheel 1 and a rear wheel 2. The driving section 7 includes a driver's seat 5 and a steering wheel 6 for steering the front wheels 1. The driving section 7 is provided with a rope 8 that covers the boarding space. The multi-purpose work vehicle includes a loading platform 9 at the rear of the vehicle body frame 3. The multi-purpose work vehicle includes an engine 4 below a loading platform 9, and travels by transmitting power from the engine 4 to front wheels 1 and rear wheels 2.

〔運転パネル〕
図１，図２に示すように、運転部７の運転座席５の前方には運転パネル１１が設けられる。運転パネル１１には、ステアリングホイール６、ステアリングホイール６をチルト操作するチルトレバー２５、前進および後進に操作するシフトレバー１２、各種情報を表示するモニタ１３等が設けられる。 [Operation panel]
As shown in FIGS. 1 and 2, a driver panel 11 is provided in front of the driver's seat 5 of the driver section 7. As shown in FIGS. The driving panel 11 is provided with a steering wheel 6, a tilt lever 25 for tilting the steering wheel 6, a shift lever 12 for moving forward and backward, a monitor 13 for displaying various information, and the like.

〔ステアリングホイール〕
ステアリングホイール６は、運転パネル１１から突出するステアリング軸１４の端部に固定される。ステアリングホイール６を回転操作すると、ステアリングホイール６の回転動作に伴って、ステアリング軸１４は回転する。ステアリング軸１４の回転動作に応じて、ステアリングシャフト１５（図４参照）等を介して前輪１の向きが操作され、ステアリングホイール６を操作することにより前輪１の方向を操作して、操向操作を行うことができる。 [Steering wheel]
The steering wheel 6 is fixed to the end of a steering shaft 14 that protrudes from the driving panel 11. When the steering wheel 6 is rotated, the steering shaft 14 rotates as the steering wheel 6 rotates. In accordance with the rotation of the steering shaft 14, the direction of the front wheels 1 is controlled via the steering shaft 15 (see FIG. 4), etc., and by operating the steering wheel 6, the direction of the front wheels 1 is controlled, resulting in a steering operation. It can be performed.

ステアリングホイール６は、運転パネル１１に対する高さ位置を調整するチルト操作が可能である。具体的には、ステアリング軸１４は、運転パネル１１内に位置する車体の左右方向の軸芯周りに揺動可能に軸支され、揺動位置がチルト機構２０（図３参照）によって固定可能な構成である。ステアリングホイール６をチルト動作させる際には、運転者は、チルトレバー２５を操作してチルト機構２０（図３参照）によるステアリング軸１４の固定を解除した状態（解放状態）で、ステアリングホイール６が固定されたステアリング軸１４を揺動させてステアリングホイール６を位置決めし、チルトレバー２５を操作してチルト機構２０（図３参照）によってステアリング軸１４を固定する（固定状態）。このようにして、運転者は、ステアリングホイール６を好みの位置に調整して、操作性を向上させることができる。 The steering wheel 6 can be tilted to adjust its height relative to the driving panel 11. Specifically, the steering shaft 14 is pivotably supported around the left-right axis of the vehicle body located within the driving panel 11, and its swing position can be fixed by a tilt mechanism 20 (see FIG. 3). It is the composition. When tilting the steering wheel 6, the driver operates the tilt lever 25 to release the fixation of the steering shaft 14 by the tilt mechanism 20 (see FIG. 3) (released state), and then rotates the steering wheel 6. The fixed steering shaft 14 is swung to position the steering wheel 6, and the tilt lever 25 is operated to fix the steering shaft 14 by the tilt mechanism 20 (see FIG. 3) (fixed state). In this way, the driver can adjust the steering wheel 6 to a desired position to improve operability.

〔チルト機構〕
以下、図３～図６を用いてチルト機構２０の構成について説明する。 [Tilt mechanism]
The configuration of the tilt mechanism 20 will be described below with reference to FIGS. 3 to 6.

チルト機構２０は、車体フレーム３に支持され、ステアリングホイール６が固定されたステアリング軸１４を揺動可能に支持する。チルト機構２０は、車体フレーム３に支持されるステー２１と、ステアリング支持台２２と、ダンパ３０と、アーム２４とを備える。 The tilt mechanism 20 is supported by the vehicle body frame 3 and swingably supports a steering shaft 14 to which a steering wheel 6 is fixed. The tilt mechanism 20 includes a stay 21 supported by the vehicle body frame 3, a steering support base 22, a damper 30, and an arm 24.

ステー２１は、車体フレーム３ののうちの車体左右方向に設けられた部分に、車体左右方向に並んで固定される２つの左ステー２１ａと右ステー２１ｂとを備える。また、ステー２１は、左ステー２１ａと右ステー２１ｂとにわたって設けられる軸２１ｃを備える。軸２１ｃは、軸芯方向に沿って回転可能である。 The stay 21 includes two left stays 21a and a right stay 21b that are fixed to a portion of the vehicle body frame 3 that is provided in the left-right direction of the vehicle body, in line with each other in the left-right direction of the vehicle body. Further, the stay 21 includes a shaft 21c provided across the left stay 21a and the right stay 21b. The shaft 21c is rotatable along the axial direction.

ステアリング支持台２２は、軸２１ｃに固定され、ステー２１に対して軸２１ｃと共に軸２１ｃの軸芯周りに揺動可能に支持される。ステアリング支持台２２は、ステアリングホイール６が固定されたステアリング軸１４を支持する。そのため、ステアリングホイール６およびステアリング軸１４はステアリング支持台２２の軸２１ｃの軸芯周りに揺動可能である。 The steering support base 22 is fixed to the shaft 21c, and is supported by the stay 21 so as to be swingable around the axis of the shaft 21c together with the shaft 21c. The steering support stand 22 supports the steering shaft 14 to which the steering wheel 6 is fixed. Therefore, the steering wheel 6 and the steering shaft 14 can swing around the axis of the shaft 21c of the steering support base 22.

上述のように、チルト機構２０はダンパ３０を備える。ダンパ３０は、ステアリング支持台２２をステー２１に固定してステアリング支持台２２の揺動を禁止する固定状態と、ステー２１に対してステアリング支持台２２が揺動することが許可される解放状態とに状態変化するロック機構である。チルトレバー２５は、ダンパ３０を固定状態と解放状態との間で状態変化させる。 As described above, the tilt mechanism 20 includes the damper 30. The damper 30 has two states: a fixed state in which the steering support base 22 is fixed to the stay 21 and rocking of the steering support base 22 is prohibited, and a released state in which the steering support base 22 is allowed to rock relative to the stay 21. It is a locking mechanism that changes state. The tilt lever 25 changes the state of the damper 30 between a fixed state and a released state.

ダンパ３０は、一端が左ステー２１ａに揺動可能な状態で軸支され、他端がステアリング支持台２２に揺動可能な状態で軸支される。 One end of the damper 30 is swingably supported by the left stay 21a, and the other end is swingably supported by the steering support base 22.

ダンパ３０の一端にはアーム支持部２６が設けられ、アーム支持部２６が左ステー２１ａに揺動可能な状態で軸支される。アーム支持部２６は、貫通孔２６ａとアーム支持穴２６ｂを有する。左ステー２１ａには軸２１ｄが設けられ、貫通孔２６ａに軸２１ｄが貫通する態様で、ダンパ３０が左ステー２１ａに揺動可能な状態で軸支される。軸２１ｄが貫通孔２６ａから外れないように、ピン２１ｇ等により軸２１ｄが保持される。 An arm support portion 26 is provided at one end of the damper 30, and the arm support portion 26 is pivotally supported by the left stay 21a in a swingable state. The arm support portion 26 has a through hole 26a and an arm support hole 26b. The left stay 21a is provided with a shaft 21d, and the damper 30 is pivotally supported by the left stay 21a in such a manner that the shaft 21d passes through the through hole 26a. The shaft 21d is held by a pin 21g or the like so that the shaft 21d does not come off the through hole 26a.

アーム２４はＬ字状のロッドであり、長辺部２４ａと短辺部２４ｂとからなる。アーム２４の短辺部２４ｂはアーム支持穴２６ｂに挿入される。アーム支持穴２６ｂの開口径はアーム２４の短辺部２４ｂの太さより大きく、アーム２４の短辺部２４ｂはアーム支持穴２６ｂ内で上下に揺動可能である。アーム２４の長辺部２４ａには、チルトレバー２５が装着される。チルトレバー２５は、軸２１ｃを中心に揺動可能な状態で軸支され、後端部分がアーム２４の長辺部２４ａと接続される。後述のように、チルトレバー２５を上下方向に揺動させることにより、アーム２４の屈曲部を支点にアーム２４が上下方向に揺動し、後述のように、アーム２４はダンパ３０を固定状態と解放状態との間で状態変化させる。 The arm 24 is an L-shaped rod and includes a long side 24a and a short side 24b. The short side portion 24b of the arm 24 is inserted into the arm support hole 26b. The opening diameter of the arm support hole 26b is larger than the thickness of the short side 24b of the arm 24, and the short side 24b of the arm 24 can swing up and down within the arm support hole 26b. A tilt lever 25 is attached to the long side portion 24a of the arm 24. The tilt lever 25 is rotatably supported around a shaft 21c, and its rear end portion is connected to the long side portion 24a of the arm 24. As described later, by swinging the tilt lever 25 in the vertical direction, the arm 24 swings in the vertical direction using the bent portion of the arm 24 as a fulcrum, and as described later, the arm 24 fixes the damper 30. Change the state between the released state and the released state.

ダンパ３０の他端にはピロボール２７（「環状部材」に相当）が装着される。図５に示すように、ピロボール２７は、第１面から第１面に対する裏面となる第２面にわたって貫通し、内面が凹状曲面である貫通孔２７ａ（「第１貫通孔」に相当）と、貫通孔２７ａ内に設けられ、外面が貫通孔２７ａの内面に沿う凸状曲面である筒状の球面内輪２７ｂとを有する。球面内輪２７ｂは断面が円形で筒状の貫通孔２７ｃ（「第２貫通孔」に相当）を備える。球面内輪２７ｂは、貫通孔２７ａの内面に沿って貫通方向を中心に回動すると共に貫通方向に対して傾斜することができる。 A pillow ball 27 (corresponding to an "annular member") is attached to the other end of the damper 30. As shown in FIG. 5, the pillow ball 27 has a through hole 27a (corresponding to a "first through hole") that penetrates from the first surface to the second surface that is the back surface with respect to the first surface, and whose inner surface is a concave curved surface. It has a cylindrical spherical inner ring 27b which is provided in the through hole 27a and whose outer surface is a convex curved surface along the inner surface of the through hole 27a. The spherical inner ring 27b includes a cylindrical through hole 27c (corresponding to a "second through hole") with a circular cross section. The spherical inner ring 27b can rotate around the penetration direction along the inner surface of the through hole 27a and can be tilted with respect to the penetration direction.

図３，図４に示すように、ステアリング支持台２２はナット状の支持部２８を備える。ピロボール２７と支持部２８とはボルト２９によって固定される。支持部２８の内面にはメネジが設けられる。ボルト２９は、先端部分にオネジが設けられ、基端部分に平滑部が設けられる。平滑部は円筒形状であり、その径は球面内輪２７ｂの貫通孔２７ｃと略一致またはわずかに小さい。ボルト２９は、ピロボール２７の貫通孔２７ｃおよび支持部２８にわたって挿通され、ボルト２９は支持部２８に螺合される。この時、貫通孔２７ｃとボルトの平滑部が密接する。ピロボール２７の球面内輪２７ｂは貫通孔２７ａの内面に沿って貫通方向を中心に回動すると共に貫通方向に対して傾斜することができるため、ダンパ３０はボルト２９の軸方向に対して傾斜できると共に回転することができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the steering support base 22 includes a nut-shaped support portion 28. As shown in FIGS. Pillow ball 27 and support part 28 are fixed with bolts 29. A female thread is provided on the inner surface of the support portion 28 . The bolt 29 has a male thread at its distal end and a smooth section at its base end. The smooth portion has a cylindrical shape, and its diameter is approximately equal to or slightly smaller than the through hole 27c of the spherical inner ring 27b. The bolt 29 is inserted through the through hole 27c of the pillow ball 27 and the support portion 28, and the bolt 29 is screwed into the support portion 28. At this time, the through hole 27c and the smooth portion of the bolt come into close contact. The spherical inner ring 27b of the pillow ball 27 rotates around the penetration direction along the inner surface of the through hole 27a and can be tilted with respect to the penetration direction, so the damper 30 can be tilted with respect to the axial direction of the bolt 29 and Can be rotated.

このような構成により、ダンパ３０は装着された状態でステアリング支持台２２に対して回動できると共に、ダンパ３０を装着する際には、ダンパ３０を傾斜させながら容易に取付することができる。さらに、ピロボール２７の貫通孔２７ａと球面内輪２７ｂとは、密着しながら互いに摺動するため、貫通孔２７ａと球面内輪２７ｂとの隙間はないに等しい。また、貫通孔２７ｃとボルトの平滑部も密接しているため、貫通孔２７ｃとボルトの平滑部の隙間もないに等しい。その結果、ダンパ３０とステアリング支持台２２との間のガタは小さくなり、ステアリングホイール６に生じるガタも大きくならず、ステアリングホイール６の操作性が良好となる。 With this configuration, the damper 30 can be rotated with respect to the steering support base 22 in the mounted state, and when the damper 30 is mounted, the damper 30 can be easily mounted while being tilted. Further, since the through hole 27a of the pillow ball 27 and the spherical inner ring 27b slide against each other while being in close contact with each other, there is almost no gap between the through hole 27a and the spherical inner ring 27b. Further, since the through hole 27c and the smooth portion of the bolt are also in close contact, there is almost no gap between the through hole 27c and the smooth portion of the bolt. As a result, the play between the damper 30 and the steering support base 22 is reduced, the play that occurs in the steering wheel 6 is not increased, and the operability of the steering wheel 6 is improved.

チルト機構２０は、ダンパ３０が伸縮可能な状態では解放状態となり、ダンパ３０の伸縮が制限されている状態では固定状態となる。 The tilt mechanism 20 is in a released state when the damper 30 is expandable and retractable, and is in a fixed state when the damper 30 is restricted from expanding and contracting.

図６に示すように、ダンパ３０は、両端部が閉じた筒状のシリンダ３１と、シリンダ３１内にはめ込まれたピストン３２と、一端がピストン３２と接続されてシリンダ３１の底部３１ａを貫通するピストンロッド３３とを備える。シリンダ３１の内部は、ピストン３２がシリンダ３１内を摺動することにより体積が変わる第１室３１Ａと第２室３１Ｂとに区画される。ピストンロッド３３には操作ロッド３２ａが挿通されており、操作ロッド３２ａの一端は第１室３１Ａに至り、一端の先端に弁体３２ｂが設けられる。 As shown in FIG. 6, the damper 30 includes a cylindrical cylinder 31 with both ends closed, a piston 32 fitted into the cylinder 31, and one end connected to the piston 32 and penetrating the bottom 31a of the cylinder 31. A piston rod 33 is provided. The inside of the cylinder 31 is divided into a first chamber 31A and a second chamber 31B whose volume changes as the piston 32 slides inside the cylinder 31. An operating rod 32a is inserted through the piston rod 33, one end of the operating rod 32a reaches the first chamber 31A, and a valve body 32b is provided at the tip of the one end.

ピストン３２には第１室３１Ａと第２室３１Ｂとを連通させるオリフィス３４が設けられる。オリフィス３４は、操作ロッド３２ａがダンパ３０から引き出される方向に操作されることにより、弁体３２ｂによって第１室３１Ａ側の端部が閉塞されて第１室３１Ａと第２室３１Ｂとの連通が遮断され、操作ロッド３２ａがダンパ３０の内部方向に押し込まれることにより弁体３２ｂがピストン３２から離れて第１室３１Ａと第２室３１Ｂとが連通される。弁体３２ｂがピストン３２から離れて第１室３１Ａと第２室３１Ｂとが連通される状態では、ピストン３２はシリンダ３１内を摺動可能な状態になり、ダンパ３０は伸縮可能な状態となる（図６の右側の図の状態）。一方、第１室３１Ａと第２室３１Ｂとの連通が遮断された状態では、第１室３１Ａ内の内圧と第２室３１Ｂ内の内圧とが均衡して、ピストン３２はシリンダ３１内を摺動できない状態となり、ダンパ３０の伸縮は制限される（図６の左側の図の状態）。 The piston 32 is provided with an orifice 34 that communicates the first chamber 31A and the second chamber 31B. When the operating rod 32a is operated in the direction in which the operating rod 32a is pulled out from the damper 30, the end of the orifice 34 on the first chamber 31A side is closed by the valve body 32b, and communication between the first chamber 31A and the second chamber 31B is interrupted. When the operation rod 32a is pushed inward into the damper 30, the valve body 32b is separated from the piston 32, and the first chamber 31A and the second chamber 31B are communicated with each other. When the valve body 32b is separated from the piston 32 and the first chamber 31A and the second chamber 31B are communicated with each other, the piston 32 is in a state where it can slide inside the cylinder 31, and the damper 30 is in a state where it can be expanded and contracted. (Situation shown on the right side of Figure 6). On the other hand, when the communication between the first chamber 31A and the second chamber 31B is cut off, the internal pressure in the first chamber 31A and the internal pressure in the second chamber 31B are balanced, and the piston 32 slides inside the cylinder 31. The damper 30 becomes unable to move, and the expansion and contraction of the damper 30 is restricted (the state shown in the left diagram in FIG. 6).

図３，図６に示すように、操作ロッド３２ａの弁体３２ｂが設けられた一端に対する他端は、アーム支持部２６のアーム支持穴２６ｂに至り、アーム支持穴２６ｂに挿入されるアーム２４に支持される。アーム２４は、チルトレバー２５の操作位置に応じて揺動する。この時、アーム２４は、アーム支持穴２６ｂ内でアーム２４の先端とアーム支持部２６とが接する部分を支点として揺動する。そして、アーム２４は操作ロッド３２ａと接するため、操作ロッド３２ａはアーム２４の揺動に応じて、ピストンロッド３３およびピストン３２に対して抜き差しされ、弁体３２ｂはオリフィス３４を開閉する。その結果、チルトレバー２５を操作することにより、弁体３２ｂがオリフィス３４を開閉することを制御し、ダンパ３０の伸縮の可否が制御され、チルト機構２０は、解放状態と固定状態との間で状態変化する。 As shown in FIGS. 3 and 6, the other end of the operating rod 32a, which is provided with the valve body 32b, reaches the arm support hole 26b of the arm support portion 26, and is connected to the arm 24 inserted into the arm support hole 26b. Supported. The arm 24 swings according to the operating position of the tilt lever 25. At this time, the arm 24 swings using the portion where the tip of the arm 24 and the arm support portion 26 are in contact as a fulcrum within the arm support hole 26b. Since the arm 24 contacts the operating rod 32a, the operating rod 32a is inserted into and removed from the piston rod 33 and the piston 32 in accordance with the swinging of the arm 24, and the valve body 32b opens and closes the orifice 34. As a result, by operating the tilt lever 25, the valve body 32b controls opening and closing of the orifice 34, and whether or not the damper 30 can expand or contract is controlled, and the tilt mechanism 20 moves between the released state and the fixed state. State changes.

以上のように、チルトレバー２５を操作してチルト機構２０を解放状態にしてステアリングホイール６の位置を調整し、チルトレバー２５を操作してチルト機構２０を固定状態にしてステアリングホイール６を位置決め固定することができる。チルト機構２０が解放状態となると、ダンパ３０の伸縮が許容され、ステアリングホイール６を位置調整するチルト動作が可能となる。チルト動作の際に、ダンパ３０は、軸２１ｄの軸芯を揺動中心として揺動する。また、ダンパ３０は、支持部２８のボルト２９の軸芯を回転中心としてステアリング支持台２２に対して回動する。そして、軸２１ｄの軸芯を揺動軸芯として、ダンパ３０およびステアリング支持台２２が揺動することにより、ステアリングホイール６の位置調整が行われる。 As described above, the position of the steering wheel 6 is adjusted by operating the tilt lever 25 to set the tilt mechanism 20 to the released state, and the position of the steering wheel 6 is fixed by operating the tilt lever 25 to set the tilt mechanism 20 to the fixed state. can do. When the tilt mechanism 20 is in the released state, the damper 30 is allowed to expand and contract, and a tilt operation for adjusting the position of the steering wheel 6 becomes possible. During the tilt operation, the damper 30 swings about the axis of the shaft 21d. Further, the damper 30 rotates with respect to the steering support base 22 with the axis of the bolt 29 of the support portion 28 as the rotation center. Then, the position of the steering wheel 6 is adjusted by swinging the damper 30 and the steering support base 22 about the axis of the shaft 21d as the swing axis.

〔別実施形態〕
（１）ダンパ３０とチルトレバー２５との支持構成は、上記構成に限らず、チルトレバー２５でダンパ３０の伸縮を制限できる他の構成であっても良い。 [Another embodiment]
(1) The support structure for the damper 30 and the tilt lever 25 is not limited to the above structure, but may be any other structure in which the tilt lever 25 can restrict expansion and contraction of the damper 30.

例えば、図６，図７，図８に示すように、本実施形態に係るチルト機構４０において、ダンパ４１は、上記実施形態と同様に、シリンダ３１と、ピストン３２と、ピストンロッド３３と、操作ロッド３２ａと弁体３２ｂと、ピロボール２７とを備える。また、ダンパ４１は、アーム支持部４２を備える。ピロボール２７はステー２１に支持され、アーム支持部４２はステアリング支持台２２に支持される。 For example, as shown in FIGS. 6, 7, and 8, in the tilt mechanism 40 according to the present embodiment, the damper 41 is connected to the cylinder 31, the piston 32, the piston rod 33, and the operation It includes a rod 32a, a valve body 32b, and a pillow ball 27. The damper 41 also includes an arm support portion 42 . The pillow ball 27 is supported by the stay 21, and the arm support portion 42 is supported by the steering support base 22.

アーム支持部４２は、有底円筒状の保持部４２ａと、チルトレバー４３が接続される摺動部４２ｂとを備える。保持部４２ａはステアリング支持台２２に固定される。摺動部４２ｂは、操作ロッド３２ａと接続され、保持部４２ａの内面に沿って摺動可能な態様で保持部４２ａに挿通される。このような構成により、チルトレバー４３を操作することにより、摺動部４２ｂが摺動して操作ロッド３２ａが抜き差しされる。その結果、チルトレバー４３は弁体３２ｂの開閉を制御することができ、チルト機構４０を解放状態と固定状態との間で状態変化させることができる。 The arm support portion 42 includes a bottomed cylindrical holding portion 42a and a sliding portion 42b to which the tilt lever 43 is connected. The holding portion 42a is fixed to the steering support base 22. The sliding portion 42b is connected to the operating rod 32a, and is inserted into the holding portion 42a in a slidable manner along the inner surface of the holding portion 42a. With such a configuration, by operating the tilt lever 43, the sliding portion 42b slides and the operating rod 32a is inserted or removed. As a result, the tilt lever 43 can control the opening and closing of the valve body 32b, and can change the state of the tilt mechanism 40 between the released state and the fixed state.

（２）上記各実施形態において、図３，図４に示すダンパ３０のアーム支持部２６をステー２１に支持する構造、および、図７，図８に示すダンパ４１のアーム支持部４２をステアリング支持台２２に支持する構造は、他の構造にすることができる。 (2) In each of the above embodiments, the arm support part 26 of the damper 30 shown in FIGS. 3 and 4 is supported by the stay 21, and the arm support part 42 of the damper 41 shown in FIGS. 7 and 8 is supported by steering. The structure supporting the stand 22 can be other structures.

まず、上記各実施形態における詳細な支持構造を、図３，図４に示すダンパ３０のアーム支持部２６を左ステー２１ａに支持する構造を例として、図９を用いて説明する。 First, detailed support structures in each of the above embodiments will be described using FIG. 9, taking as an example a structure in which the arm support portion 26 of the damper 30 shown in FIGS. 3 and 4 is supported on the left stay 21a.

図９に示すように、左ステー２１ａには軸２１ｄが設けられ、軸２１ｄは、アーム支持部２６の貫通孔２６ａに挿通される。軸２１ｄは、互いに外径が異なる、基端部２１ｅと挿通部２１ｆとからなる。基端部２１ｅの外径は挿通部２１ｆの外径より大きく、貫通孔２６ａの内径よりも大きい。また、挿通部２１ｆの外径は基端部２１ｅの外径より小さく、貫通孔２６ａの内径よりも小さい。そのため、軸２１ｄは、挿通部２１ｆが貫通孔２６ａに挿通される。軸２１ｄの挿通部２１ｆが貫通孔２６ａから抜け出さないように、挿通部２１ｆの貫通孔２６ａから突出した部分にピン２１ｇが設けられる。 As shown in FIG. 9, the left stay 21a is provided with a shaft 21d, and the shaft 21d is inserted into the through hole 26a of the arm support portion 26. The shaft 21d includes a base end portion 21e and an insertion portion 21f, which have different outer diameters. The outer diameter of the base end portion 21e is larger than the outer diameter of the insertion portion 21f and larger than the inner diameter of the through hole 26a. Further, the outer diameter of the insertion portion 21f is smaller than the outer diameter of the base end portion 21e and smaller than the inner diameter of the through hole 26a. Therefore, the insertion portion 21f of the shaft 21d is inserted into the through hole 26a. A pin 21g is provided at a portion of the insertion portion 21f that protrudes from the through hole 26a so that the insertion portion 21f of the shaft 21d does not come out of the through hole 26a.

基端部２１ｅとアーム支持部２６とが接すると、ステアリングをチルトさせる際に、アーム支持部２６と軸２１ｄとの間に抵抗が生じ、ダンパ３０が軸２１ｄに対して揺動する際の抵抗となり、スムーズにチルト動作を行うことができない。そのため、軸２１ｄは、基端部２１ｅとアーム支持部２６との間に隙間ができる状態で、アーム支持部２６の貫通孔２６ａに挿通される。 When the base end portion 21e and the arm support portion 26 come into contact, resistance occurs between the arm support portion 26 and the shaft 21d when tilting the steering wheel, and resistance occurs when the damper 30 swings relative to the shaft 21d. Therefore, it is not possible to perform a smooth tilt operation. Therefore, the shaft 21d is inserted into the through hole 26a of the arm support part 26 with a gap formed between the base end part 21e and the arm support part 26.

ただし、基端部２１ｅとアーム支持部２６との間に隙間があると、ダンパ３０が軸２１ｄに沿って揺れ動くことにより、ステアリングホイール６がガタつく原因となる。 However, if there is a gap between the base end portion 21e and the arm support portion 26, the damper 30 will swing along the shaft 21d, causing the steering wheel 6 to shake.

このようにダンパ３０が軸２１ｄに沿って揺れ動くことを抑制し、ステアリングホイール６がガタつくことを抑制するために、本実施形態に係るチルト機構２０，４０では、基端部２１ｅとアーム支持部２６との間の隙間に皿ばね７０を設ける。 In order to suppress the damper 30 from swinging along the axis 21d and to suppress the steering wheel 6 from shaking, the tilt mechanisms 20 and 40 according to the present embodiment have a base end portion 21e and an arm support portion. A disc spring 70 is provided in the gap between the disc spring 70 and the disc spring 70.

以下、本実施形態における支持構造について、図３，図４に示すダンパ３０のアーム支持部２６を左ステー２１ａに支持する構造を例として、図１０～図１２を用いて説明する。なお、図１１において、皿ばね７０の拡大断面が合わせて記載されている。 The support structure in this embodiment will be described below with reference to FIGS. 10 to 12, taking as an example a structure in which the arm support portion 26 of the damper 30 shown in FIGS. 3 and 4 is supported on the left stay 21a. In addition, in FIG. 11, an enlarged cross section of the disc spring 70 is also shown.

上述のように、ダンパ３０のアーム支持部２６は左ステー２１ａに支持される。この際、左ステー２１ａに設けられる軸２１ｄは、ダンパ３０のアーム支持部２６に設けられた貫通孔２６ａに挿通される。軸２１ｄは基端部２１ｅと挿通部２１ｆとからなり、基端部２１ｅの外径は挿通部２１ｆの外径より大きい。また、基端部２１ｅの外径は貫通孔２６ａの内径より大きく、挿通部２１ｆの外径は貫通孔２６ａの内径より小さい。そのため、軸２１ｄが貫通孔２６ａに挿通される際、挿通部２１ｆは貫通孔２６ａに挿通されるが、基端部２１ｅは貫通孔２６ａに挿通されない。 As described above, the arm support portion 26 of the damper 30 is supported by the left stay 21a. At this time, the shaft 21d provided in the left stay 21a is inserted into the through hole 26a provided in the arm support portion 26 of the damper 30. The shaft 21d includes a base end 21e and an insertion portion 21f, and the outer diameter of the base end 21e is larger than the outer diameter of the insertion portion 21f. Further, the outer diameter of the base end portion 21e is larger than the inner diameter of the through hole 26a, and the outer diameter of the insertion portion 21f is smaller than the inner diameter of the through hole 26a. Therefore, when the shaft 21d is inserted into the through hole 26a, the insertion portion 21f is inserted into the through hole 26a, but the base end portion 21e is not inserted into the through hole 26a.

上述のように、上記各実施形態における支持構造では、アーム支持部２６と軸２１ｄとの間に抵抗が生じることを抑制するために、基端部２１ｅとアーム支持部２６との間に隙間を設け、基端部２１ｅとアーム支持部２６とが接触しないようにしていた。本実施形態では、基端部２１ｅとアーム支持部２６との間の隙間を埋める態様で皿ばね７０が設けられる。 As described above, in the support structure in each of the above embodiments, a gap is provided between the base end portion 21e and the arm support portion 26 in order to suppress resistance from occurring between the arm support portion 26 and the shaft 21d. The base end portion 21e and the arm support portion 26 were prevented from coming into contact with each other. In this embodiment, the disc spring 70 is provided to fill the gap between the base end portion 21e and the arm support portion 26.

基端部２１ｅとアーム支持部２６との間の隙間を皿ばね７０で埋めることにより、皿ばね７０がつぶれることで生じる弾性力によりアーム支持部２６と軸２１ｄとの間の抵抗が抑制され、ダンパ３０が軸２１ｄに対して揺動する際の抵抗が抑制される。さらに、基端部２１ｅとアーム支持部２６との間に隙間がないため、ダンパ３０が軸２１ｄに沿って揺れ動くことが抑制され、ステアリングホイール６がガタつくことが抑制される。 By filling the gap between the base end part 21e and the arm support part 26 with the disc spring 70, the resistance between the arm support part 26 and the shaft 21d is suppressed by the elastic force generated by the collapse of the disc spring 70. Resistance when the damper 30 swings about the shaft 21d is suppressed. Furthermore, since there is no gap between the base end portion 21e and the arm support portion 26, the damper 30 is suppressed from swinging along the shaft 21d, and the steering wheel 6 is suppressed from shaking.

皿ばね７０は、外縁部７０ａが反り、穴７０ｂを備える。穴７０ｂの内径は、軸２１ｄの挿通部２１ｆの外径より大きく、基端部２１ｅの外径より小さい。皿ばね７０は、基端部２１ｅとアーム支持部２６との間に、穴７０ｂに挿通部２１ｆを挿通させる態様で配置される。 The disc spring 70 has a warped outer edge 70a and a hole 70b. The inner diameter of the hole 70b is larger than the outer diameter of the insertion portion 21f of the shaft 21d, and smaller than the outer diameter of the base end portion 21e. The disc spring 70 is arranged between the base end portion 21e and the arm support portion 26 in such a manner that the insertion portion 21f is inserted into the hole 70b.

軸２１ｄには、基端部２１ｅ側から順に、皿ばね７０とダンパ３０のアーム支持部２６とが配置される。軸２１ｄに配置された皿ばね７０およびアーム支持部２６は、ナット７１によって位置決めされる。軸２１ｄの挿通部２１ｆの先端領域にはナット７１が螺合される螺合部２１ｈが設けられる。螺合部２１ｈに螺合されたナット７１と基端部２１ｅとは、皿ばね７０およびアーム支持部２６を挟み込んで位置決めする。 The disc spring 70 and the arm support part 26 of the damper 30 are arranged on the shaft 21d in this order from the base end 21e side. A nut 71 positions the disc spring 70 and the arm support portion 26 disposed on the shaft 21d. A threaded portion 21h into which the nut 71 is threaded is provided in the distal end region of the insertion portion 21f of the shaft 21d. The nut 71 screwed into the threaded portion 21h and the base end portion 21e sandwich the disc spring 70 and the arm support portion 26 for positioning.

アーム支持部２６が左ステー２１ａに支持される際には、まず、軸２１ｄの挿通部２１ｆが皿ばね７０の穴７０ｂに挿通される。次に、軸２１ｄの挿通部２１ｆがアーム支持部２６の貫通孔２６ａに挿通される。最後に、ナット７１が軸２１ｄの螺合部２１ｈに螺合される。 When the arm support portion 26 is supported by the left stay 21a, the insertion portion 21f of the shaft 21d is first inserted into the hole 70b of the disc spring 70. Next, the insertion portion 21f of the shaft 21d is inserted into the through hole 26a of the arm support portion 26. Finally, the nut 71 is screwed onto the threaded portion 21h of the shaft 21d.

この際、ナット７１と基端部２１ｅとの間に隙間ができないように、ナット７１と基端部２１ｅとで皿ばね７０およびアーム支持部２６が挟み込まれるようにナット７１が螺合される。これにより、ダンパ３０が軸２１ｄに沿って揺れ動くことが抑制され、ステアリングホイール６がガタつくことが抑制される。 At this time, the nut 71 is screwed together so that the disc spring 70 and the arm support part 26 are sandwiched between the nut 71 and the base end 21e so that there is no gap between the nut 71 and the base end 21e. This suppresses the damper 30 from swinging along the axis 21d, and the steering wheel 6 from shaking.

また、ナット７１と基端部２１ｅとで皿ばね７０およびアーム支持部２６が挟み込まれることにより、皿ばね７０の反り量が減る方向に皿ばね７０の外縁部７０ａが変形する（つぶれる）。これによって、皿ばね７０に弾性力が生じ、アーム支持部２６と軸２１ｄとの間の抵抗が抑制され、ダンパ３０が軸２１ｄに対して揺動する際の抵抗が抑制される。なお、ダンパ３０が軸２１ｄに対して揺動する際の抵抗となる皿ばね７０の弾性力は、皿ばね７０の外縁部７０ａのつぶれ量で決まる。皿ばね７０の外縁部７０ａのつぶれ量は、ナット７１の締め込み量によって、皿ばね７０が配置される基端部２１ｅとアーム支持部２６との間隔ｔ、言い換えると、基端部２１ｅとナット７１との間隔Ｔで決まる。以上のように、ダンパ３０が軸２１ｄに沿って揺れ動くことが抑制され、アーム支持部２６と軸２１ｄとの間の抵抗が適度に抑制されるように、ナット７１が螺合される。 Further, since the disc spring 70 and the arm support part 26 are sandwiched between the nut 71 and the base end 21e, the outer edge 70a of the disc spring 70 is deformed (crumpled) in a direction in which the amount of warpage of the disc spring 70 is reduced. This generates elastic force in the disc spring 70, suppressing the resistance between the arm support portion 26 and the shaft 21d, and suppressing the resistance when the damper 30 swings relative to the shaft 21d. Note that the elastic force of the disc spring 70, which provides resistance when the damper 30 swings relative to the shaft 21d, is determined by the amount of collapse of the outer edge 70a of the disc spring 70. The amount of collapse of the outer edge 70a of the disc spring 70 depends on the amount of tightening of the nut 71. The distance t between the base end 21e where the disc spring 70 is arranged and the arm support part 26, in other words, the distance between the base end 21e and the nut. It is determined by the distance T from 71. As described above , the nut 71 is screwed together so that the damper 30 is prevented from swinging along the shaft 21d and the resistance between the arm support portion 26 and the shaft 21d is appropriately suppressed.

なお、基端部２１ｅとアーム支持部２６との間に設けられる皿ばね７０は、１つでも複数でも良く、図に示す例では４つの皿ばね７０が設けられている。複数の皿ばね７０が設けられる場合、隣り合う皿ばね７０は、外縁部７０ａが反る方向が互いに逆となるように配置されることが好ましい。例えば、４つの皿ばね７０は、基端部２１ｅ側から、反る方向が基端部２１ｅ側、アーム支持部２６側、基端部２１ｅ側、アーム支持部２６側となるように設けられる。これにより、効率的に弾性力を生じさせることができる。 In addition, the number of disc springs 70 provided between the base end part 21e and the arm support part 26 may be one or more, and four disc springs 70 are provided in the example shown in the figure. When a plurality of disc springs 70 are provided, it is preferable that adjacent disc springs 70 are arranged such that the directions in which the outer edge portions 70a warp are opposite to each other. For example, the four disk springs 70 are provided so that the warping directions are from the base end 21e side, the arm support section 26 side, the base end 21e side, and the arm support section 26 side. Thereby, elastic force can be efficiently generated.

また、基端部２１ｅとアーム支持部２６との間には、皿ばね７０に限らず、所定の弾性力を有する弾性体が設けられても良い。この場合の弾性体も、ダンパ３０が軸２１ｄに沿って揺動する際の抵抗が適度に抑制され、ダンパ３０が軸２１ｄに沿って揺れ動くことが抑制されるように調整できる構成で設けられる。 Moreover, an elastic body having a predetermined elastic force may be provided between the base end portion 21e and the arm support portion 26, instead of being limited to the disc spring 70. The elastic body in this case is also provided in a configuration that can be adjusted so that the resistance when the damper 30 swings along the axis 21d is appropriately suppressed, and the damper 30 is suppressed from swinging along the axis 21d.

また、軸２１ｄは必ずしも基端部２１ｅが設けられなくても良い。この場合、皿ばね７０は、左ステー２１ａとアーム支持部２６との間に設けられる。また、皿ばね７０とアーム支持部２６との位置決めは、ナット７１によって行われる構成に限らず、任意の固定具で、皿ばね７０とアーム支持部２６とを位置決めしても良い。 Furthermore, the shaft 21d does not necessarily need to be provided with the base end portion 21e. In this case, the disc spring 70 is provided between the left stay 21a and the arm support portion 26. Moreover, the positioning of the disc spring 70 and the arm support part 26 is not limited to the structure performed by the nut 71, but may be performed using an arbitrary fixture.

また、ダンパ３０がステー２１に支持されない場合、ダンパ３０を支持する車体フレーム３等のダンパ３０を支持する部位と、アーム支持部２６との間に皿ばね７０が設けられても良い。また、皿ばね７０は、左ステー２１ａ（基端部２１ｅ）とアーム支持部２６との間に設けられる構成に限らず、図７，図８に示す、ステアリング支持台２２とアーム支持部４２との間や、左ステー２１ａとピロボール２７との間に設けられても良い。つまり、皿ばね７０は、ダンパ３０，４１を支持する車体フレーム３と、ダンパ３０，４１の揺動軸芯となる部分との間に設けられれば良く、ダンパ３０，４１が揺動軸芯に沿って揺動する際に抵抗が生じることが適度に抑制され、ダンパ３０，４１が揺動軸芯に沿って揺れ動くことが抑制されるように調整できれば良い。 Furthermore, when the damper 30 is not supported by the stay 21, a disc spring 70 may be provided between the arm support portion 26 and a portion that supports the damper 30, such as the vehicle body frame 3 that supports the damper 30. Further, the disc spring 70 is not limited to the configuration provided between the left stay 21a (base end portion 21e) and the arm support portion 26, but is also provided between the steering support base 22 and the arm support portion 42 shown in FIGS. 7 and 8. It may be provided between the left stay 21a and the pillow ball 27. In other words, the disc spring 70 only needs to be provided between the vehicle body frame 3 that supports the dampers 30, 41 and the portion that becomes the pivot axis of the dampers 30, 41, and the dampers 30, 41 are provided between the It is sufficient if the adjustment can be made so that resistance is appropriately suppressed when swinging along the swing axis, and dampers 30 and 41 are suppressed from swinging along the swing axis.

（３）上記各実施形態において、ロック機構としてダンパ３０またはダンパ４１を例示したが、ロック機構は、チルト機構２０またはチルト機構４０を解放状態と固定状態との間で状態変化させることができる構成であれば任意である。 (3) In each of the above embodiments, the damper 30 or 41 is illustrated as the locking mechanism, but the locking mechanism is configured to be able to change the state of the tilting mechanism 20 or 40 between the released state and the fixed state. If so, it is optional.

本発明は、多目的作業車に限らず、ステアリングホイールにより操向操作が可能な種々の作業車両に適用することができる。 The present invention is applicable not only to multi-purpose work vehicles but also to various work vehicles that can be steered using a steering wheel.

３車体フレーム
６ステアリングホイール
１４ステアリング軸
２１ｃ軸
２２ステアリング支持台
２５チルトレバー
２７ピロボール（環状部材）
２７ａ貫通孔（第１貫通孔）
２７ｂ球面内輪
２７ｃ貫通孔（第２貫通孔）
２８支持部
２９ボルト
３０ダンパ（ロック機構）
７０皿ばね（弾性体）
3 Vehicle body frame 6 Steering wheel 14 Steering shaft 21c Shaft 22 Steering support base 25 Tilt lever 27 Pillow ball (annular member)
27a Through hole (first through hole)
27b Spherical inner ring 27c Through hole (second through hole)
28 Support part 29 Bolt 30 Damper (lock mechanism)
70 Belleville spring (elastic body)

Claims

車体フレームと、
前記車体フレームに支持される軸と、
前記軸に沿って揺動可能な状態で前記車体フレームに軸支されるステアリング支持台と、
前記ステアリング支持台に回動可能な状態で支持されるステアリング軸と、
前記ステアリング軸に固定されるステアリングホイールと、
前記ステアリング支持台に設けられる支持部と、
一端に環状部材を有し、前記ステアリング支持台の揺動が許可される解放状態と揺動が禁止される固定状態との間で状態変化するロック機構と、
前記ロック機構を解放状態または固定状態に状態変化させるチルトレバーとを備え、
前記環状部材は、
第１面から前記第１面に対する裏面となる第２面にわたって貫通し、内面が凹状曲面である第１貫通孔と、
前記第１貫通孔内に設けられ、外面が前記第１貫通孔の前記内面に沿う凸状曲面である筒状の球面内輪とを有し、前記球面内輪は、前記第１貫通孔の前記内面に沿って回動および傾斜し、
前記ロック機構は、一端の前記環状部材の前記球面内輪に前記支持部が固定される態様で前記環状部材が前記ステアリング支持台に支持され、他端が前記車体フレームに軸支されると共に前記チルトレバーを支持し、
前記球面内輪は内面が平滑な第２貫通孔を備え、
前記支持部と前記球面内輪とはボルトにより螺合され、
前記ボルトは前記球面内輪の前記第２貫通孔に挿通され、
前記ボルトの前記第２貫通孔の内面との接触部が平滑で、前記ボルトと前記第２貫通孔の内面とが密着する作業車両。 car body frame,
a shaft supported by the vehicle body frame;
a steering support stand pivotally supported by the vehicle body frame in a state that it can swing along the axis;
a steering shaft rotatably supported by the steering support base;
a steering wheel fixed to the steering shaft;
a support part provided on the steering support base;
a locking mechanism having an annular member at one end and changing state between a released state in which rocking of the steering support base is permitted and a fixed state in which rocking is prohibited;
and a tilt lever that changes the state of the locking mechanism to a released state or a fixed state,
The annular member is
a first through hole that penetrates from a first surface to a second surface that is a back surface with respect to the first surface, and whose inner surface is a concave curved surface;
a cylindrical spherical inner ring provided in the first through hole, the outer surface of which is a convex curved surface along the inner surface of the first through hole; rotate and tilt along
In the locking mechanism, the annular member is supported by the steering support base in such a manner that the support part is fixed to the spherical inner ring of the annular member at one end, and the other end is pivotally supported by the vehicle body frame and the support part is fixed to the spherical inner ring of the annular member at one end. support the lever ,
The spherical inner ring has a second through hole with a smooth inner surface,
The support portion and the spherical inner ring are screwed together with a bolt,
The bolt is inserted into the second through hole of the spherical inner ring,
A work vehicle in which a contact portion of the bolt with an inner surface of the second through hole is smooth, and the bolt and the inner surface of the second through hole are in close contact with each other .

車体フレームと、
前記車体フレームに支持される軸と、
前記軸に沿って揺動可能な状態で前記車体フレームに軸支されるステアリング支持台と、
前記ステアリング支持台に回動可能な状態で支持されるステアリング軸と、
前記ステアリング軸に固定されるステアリングホイールと、
前記ステアリング支持台の揺動が許可される解放状態と揺動が禁止される固定状態との間で状態変化し、一端が前記車体フレームに対して揺動軸芯に沿って揺動可能な状態で支持され、他端が前記ステアリング支持台に支持されるロック機構と、
前記揺動軸芯において、前記車体フレームと前記ロック機構との間に設けられる弾性体と、
前記ロック機構を解放状態または固定状態に状態変化させるチルトレバーとを備える作業車両。 car body frame,
a shaft supported by the vehicle body frame;
a steering support stand pivotally supported by the vehicle body frame in a state that it can swing along the axis;
a steering shaft rotatably supported by the steering support base;
a steering wheel fixed to the steering shaft;
The state changes between a released state in which the steering support base is allowed to swing and a fixed state in which the swing is prohibited, and one end is swingable along the swing axis with respect to the vehicle body frame. a locking mechanism supported by the steering support base and having the other end supported by the steering support base ;
an elastic body provided between the vehicle body frame and the lock mechanism at the swing axis;
A work vehicle including a tilt lever that changes the state of the locking mechanism to a released state or a fixed state.

前記弾性体は、１または複数の皿ばねである請求項２に記載の作業車両。 The work vehicle according to claim 2 , wherein the elastic body is one or more disc springs.

前記ロック機構はダンパである請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車両。 The work vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the locking mechanism is a damper.