SE0950229A1 - Adjustable control device with mechanical memory - Google Patents

Adjustable control device with mechanical memory

Info

Publication number
SE0950229A1
SE0950229A1 SE0950229A SE0950229A SE0950229A1 SE 0950229 A1 SE0950229 A1 SE 0950229A1 SE 0950229 A SE0950229 A SE 0950229A SE 0950229 A SE0950229 A SE 0950229A SE 0950229 A1 SE0950229 A1 SE 0950229A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
slide
steering wheel
steering
control device
memory means
Prior art date
Application number
SE0950229A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE533685C2 (en
Inventor
Paula Haerelind
Carl Pantzar
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE0950229A priority Critical patent/SE533685C2/en
Priority to DE102010013522.4A priority patent/DE102010013522B4/en
Priority to CN2010101619063A priority patent/CN101857046B/en
Publication of SE0950229A1 publication Critical patent/SE0950229A1/en
Publication of SE533685C2 publication Critical patent/SE533685C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/184Mechanisms for locking columns at selected positions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/183Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable between in-use and out-of-use positions, e.g. to improve access

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Description

15 20 25 30 35 rattens fördragna inställning. Detta kan vara ett tidsödande och krångligt moment eftersom inställningen sällan blir helt korrekt med en gång utan först efter flera försök. 15 20 25 30 35 the steering wheel's extended setting. This can be a time consuming and cumbersome step as the setting seldom becomes completely correct right away but only after several attempts.

Kortväxta förare behöver vanligen justera in ratten i ett läge närmare instrumenteringen för att föraren skall nå pedaler och andra reglage, dvs. ratten skjuts in lite mer i axiell led, vilket ställer till problem när ratten fälls upp i parkerings- läge. Ratten kommer då nära instrumenteringen och när den vinklas upp går den lätt in mot instrumenteringen med risk för att instrument skadas.Short drivers usually need to adjust the steering wheel in a position closer to the instrumentation for the driver to reach pedals and other controls, ie. the steering wheel is pushed in a little more in the axial direction, which poses problems when the steering wheel is folded up in the parking position. The steering wheel then comes close to the instrumentation and when angled up, it easily goes towards the instrumentation with the risk of instrument damage.

På grund av dess mekaniska konstruktion tar kända styrkolonner mycket plats i området vid förarens knän vilket begränsar förarens tillgängliga benutrymme i hytten och den skrymmande konstruktionen av styrkolonner i knähöjd utgör dessutom en extra skaderisk för föraren vid ett eventuellt olyckstillbud.Due to its mechanical construction, known steering columns take up a lot of space in the area at the driver's knees, which limits the driver's available legroom in the cab and the bulky construction of steering columns at knee height also poses an extra risk of injury to the driver in the event of an accident.

Utrymmesbehovet för styrkolonnen beror av att tilt-funktionen, rattens vinkel-justering, är baserad på att ett relativt skrymmande mekaniskt kuggsegment är placerat vid rattens vinkelled, ofta i knähöjd, kuggsegmentets kuggar/tänder måste kunna ta upp stora som tar stor plats eftersom belastningar som ratten kan utsättas för. Vinkeljusteringen av ratten blir inte heller steglös utan rattvinkeln justeras stegvis i små ”hack” beroende av att ratten låses fast genom kuggsegmentets kuggar.The space requirement for the steering column is due to the fact that the tilt function, the steering wheel angle adjustment, is based on a relatively bulky mechanical gear segment being located at the steering wheel angle, often at knee height, the gear segment's teeth / teeth must be able to accommodate large loads. the steering wheel can be exposed to. The angle adjustment of the steering wheel also does not become stepless, but the steering wheel angle is adjusted step by step in small "notches" depending on the steering wheel being locked through the teeth of the gear segment.

Olika system för att justera och låsa ett fordons ratt och styrkolonn i olika frihetsgrader är sedan tidigare kända.Various systems for adjusting and locking the steering wheel and steering column of a vehicle in different degrees of freedom are already known.

US4607540 beskriver exempelvis en styrkolonn som kan låsas och justeras mellan två lägen, ett körläge och ett parkeringsläge.US4607540 describes, for example, a guide column that can be locked and adjusted between two positions, a driving position and a parking position.

Endast rattens vinkelläge, i förhållande till styrkolonnen, kan förändras, inte rattens läge i dess axiella led. Systemet har ett mekaniskt minne för rattens vinkelläge men saknar alltså, till skillnad från föreliggande uppfinning, ett minne för rattens läge i axiell led. Konstruktionen är förhållandevis komplicerad. 10 15 20 25 30 35 US4691587 beskriver en styrkolonn, för ett fordon, och som medger att ratten kan ställas in i ett på förhand bestämt läge och som automatiskt kan återgå till ett indraget läge.Only the angular position of the steering wheel, in relation to the steering column, can be changed, not the position of the steering wheel in its axial direction. The system has a mechanical memory for the angular position of the steering wheel but thus, unlike the present invention, lacks a memory for the position of the steering wheel in the axial direction. The construction is relatively complicated. US4691587 discloses a steering column, for a vehicle, which allows the steering wheel to be set to a predetermined position and which can automatically return to a retracted position.

Systemet medger justering av rattens vinkel i förhållande till styrkolonnens huvudsakliga axel (tilt) (slide). och rattens utdragslåge i axiell led Inställningen av rattens läge åstadkoms med hjälp av en dator, sensorer, elektriska motorer etc.The system allows adjustment of the angle of the steering wheel in relation to the main axis (slide) of the steering column. and the steering wheel's pull-out position in the axial direction The setting of the steering wheel's position is achieved by means of a computer, sensors, electric motors, etc.

Datorn kan memorera olika inställningar och föraren kan välja vilket rattläge som skall ställas in. Anordningen är mycket komplex och blir dyr att tillverka. Risken för att fel uppstår i elektronik, sensorer eller mekanik är dessutom påtaglig.The computer can memorize various settings and the driver can choose which steering wheel mode to set. The device is very complex and becomes expensive to manufacture. The risk of errors occurring in electronics, sensors or mechanics is also significant.

DE4217664 beskriver en styrkolonn, för ett fordon, som kan ställa in ratten i ett förutbestämt läge med hjälp av elektriska motorer, sensorer, styrelektronik etc.DE4217664 describes a steering column, for a vehicle, which can set the steering wheel in a predetermined position by means of electric motors, sensors, steering electronics, etc.

Konstruktionen blir komplex och dyrbar att tillverka.The construction becomes complex and expensive to manufacture.

US6390505 visar en styrkolonn för ett fordon innefattande en justeringsanordning för rattens höjdläge och en justerings- anordning för rattens vinkelläge. Konstruktionen fungerar med hjälp av "force feedback" och inställningen av ratten sker med hjälp av linjära motorer. Systemet inkluderar alltså flera motorer och sensorer känner av när föraren trycker eller drar i ratten i någon riktning. Motorerna slutar att arbeta då föraren inte längre trycker eller drar i ratten. Ett elektroniskt minne kan memorera en av föraren föredragen rattinställning och ratten kan bringas att injusteras till detta läge genom tryck på en knapp.US6390505 discloses a steering column for a vehicle comprising an adjusting device for the height position of the steering wheel and an adjusting device for the angular position of the steering wheel. The design works with the help of "force feedback" and the setting of the steering wheel is done with the help of linear motors. The system thus includes several engines and sensors detect when the driver pushes or pulls the steering wheel in any direction. The engines stop working when the driver no longer pushes or pulls the steering wheel. An electronic memory can memorize a steering wheel setting preferred by the driver and the steering wheel can be adjusted to this position at the touch of a button.

Sökanden innehar också egna patent inom det aktuella teknik- området, t.ex. SE530886, som beskriver en fordonsstyrkolonn som med ett enkelt handgrepp medger en valfri inställning av rattens läge både i tilt- och slide-led. Låsningen för båda frihetsgraderna sker simultant med ett organ. Någon minnes- funktion existerar inte i detta system. 10 15 20 25 30 Känd teknik inom detta område bygger alltså på komplicerade elektriska och elektroniska system alternativt klarar systemen endast att ställa in positionen för rattens tilt- eller slideläge, alltså antingen rattens läge i axiell led eller rattens vinkel i förhållande till rattaxeln.The applicant also holds his own patents in the current field of technology, e.g. SE530886, which describes a vehicle steering column which with a simple touch allows an optional adjustment of the steering wheel position in both tilt and slide joints. The locking for both degrees of freedom takes place simultaneously with one organ. No memory function exists in this system. Known technology in this field is thus based on complicated electrical and electronic systems, alternatively the systems can only set the position of the steering wheel tilt or slide position, i.e. either the steering wheel position in the axial direction or the steering wheel angle relative to the steering shaft.

Föreliggande uppfinning är en mekanisk konstruktion som med enkel mekanik medger inställning av rattens läge både i axiell led samt rattens vinkel i förhållande till styrkolonnen och dessutom har ett mekaniskt minne för det föredragna körläget.The present invention is a mechanical construction which with simple mechanics allows adjustment of the position of the steering wheel both in the axial direction and the angle of the steering wheel in relation to the steering column and also has a mechanical memory for the preferred driving position.

SAMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett ändamål med uppfinningen är att lösa ovan nämnda problem och att påvisa en fordonsstyrkolonn av inledningsvis angivet slag som kan göras kompakt och är lätt inställbar med hjälp av ett litet antal mekaniska och rörliga delar.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention is to solve the above-mentioned problems and to demonstrate a vehicle control column of the kind initially indicated which can be made compact and is easily adjustable by means of a small number of mechanical and moving parts.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att påvisa en fordons- styrkolonn med vilken man med få komponenter kan uppnå stor frihet att ställa in fordonets ratt i olika lägen.Another object of the invention is to demonstrate a vehicle control column with which one can achieve great freedom with a few components to set the steering wheel of the vehicle in different positions.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att ratten och fordonsstyrkolonnen skall kunna ställas in i vilket läge som helst inom rattens mekaniskt möjliga inställningslägen, både i tilt- och slide-led, och att ratten enkelt skall kunna återföras till exakt denna inställning efter att tillfälligt ha förflyttats till ett annat läge, t.ex. till ett parkerings- läge, dvs. ett ändamål är att åstadkomma en mekanisk minnes- funktion för rattläget. 10 15 20 25 30 35 Ännu ett ändamål med uppfinningen är att tilt-leden skall kunna placeras nära ratten för att ergonomiskt underlätta för föraren att manövrera rattens inställningar.A further object of the invention is that the steering wheel and the vehicle steering column should be able to be set in any position within the mechanically possible setting positions of the steering wheel, both in tilt and slide direction, and that the steering wheel should be easily returned to exactly this setting after being temporarily moved to another mode, e.g. to a parking location, ie. one object is to provide a mechanical memory function for the steering wheel position. Another object of the invention is that the tilt joint should be able to be placed close to the steering wheel in order to ergonomically facilitate the driver to maneuver the steering wheel settings.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma minneslåsning i både tilt- och slide-led med en enda låspunkt.A further object of the invention is to provide memory locking in both tilt and slide joints with a single locking point.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att ratten skall kunna tiltas, vinklas, utan att den samtidigt förflyttar sig i vertikal led, i rattaxelns riktning.A further object of the invention is that the steering wheel can be tilted, angled, without it simultaneously moving in a vertical direction, in the direction of the steering shaft.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att ratten skall kunna ställas in snabbt.A further object of the invention is that the steering wheel can be adjusted quickly.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att konstruktionen skall vara billig att tillverka, montera och underhålla.A further object of the invention is that the construction should be inexpensive to manufacture, assemble and maintain.

Dessa och ytterligare ändamål och fördelar uppnås enligt uppfinningen genom en anordning enligt de, i patentkravets 1 kännetecknande del, angivna särdragen.These and further objects and advantages are achieved according to the invention by a device according to the features stated in the characterizing part of claim 1.

Uppfinningen medger alltså steglös justering av rattläget i flera frihetsgrader, i både slide- och tilt-led, och inne- fattar mekaniska minnen med vars hjälp ratten lätt kan återföras till ett föredraget läge efter det att ratten ställts i sitt parkeringsläge. Vid aktivering av parkerings- läget tvingas ratten axiellt uppåt/utåt för att undvika risken att tryckas mot fordonets instrumentpanel. Genom att kuggsegment inte används blir alltså rattjusteringen steglös och inkräktar dessutom mindre på förarens benutrymme i knähöjd.The invention thus allows stepless adjustment of the steering wheel position in several degrees of freedom, in both slide and tilt stages, and comprises mechanical memories with the aid of which the steering wheel can easily be returned to a preferred position after the steering wheel has been set in its parking position. When activating the parking position, the steering wheel is forced axially upwards / outwards to avoid the risk of being pressed against the vehicle's instrument panel. As gear segments are not used, the steering wheel adjustment becomes stepless and also encroaches less on the driver's legroom at knee height.

Med uppfinningen uppnås alltså en steglös rattjustering.The invention thus achieves a stepless steering wheel adjustment.

Låsning av rattens läge och det mekaniska minnet för både slide- och tilt-läget åstadkoms med endast två luftcylindrar/- lås. Funktion finns också för att tvinga ut sliden vid akti- vering av parkeringsläget från det mest framskjutna slide- 10 15 20 25 30 35 läget. Styrkolonnen är så utformad att inga delar av den tränger in i förarens benutrymme eller riskerar att nå in i instrumentpanelen.Locking of the steering wheel position and the mechanical memory for both the slide and tilt positions is achieved with only two air cylinders / locks. There is also a function to force the slide out when activating the parking position from the most advanced slide position. The steering column is designed so that no parts of it penetrate into the driver's legroom or risk reaching into the instrument panel.

Ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av den följande, mer detaljerade, beskrivningen av uppfinningen samt av bifogade ritningar och övriga patentkrav.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following, more detailed description of the invention, and from the accompanying drawings and other claims.

KORTFATTAD RITNINGSFÖRTECKNING Uppfinningen beskrivs närmare nedan, i några föredragna utföringsexempel, med ledning av bifogade ritning.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is described in more detail below, in some preferred embodiments, with reference to the accompanying drawing.

Figur 1 visar i sidovy, och schematiskt, en uppfinningsenlig styranordning i ett fordon innefattande en styrkolonn med anordningar för inställning och låsning av rattens läge.Figure 1 shows in side view, and schematically, a control device according to the invention in a vehicle comprising a control column with devices for adjusting and locking the position of the steering wheel.

Figur 2 visar mera i detalj den konstruktion med vars hjälp ett föredraget rattläge, ett s.k. körläge, kan inställas och låsas/memoreras.Figure 2 shows in more detail the construction with the aid of which a preferred steering wheel position, a so-called driving mode, can be set and locked / memorized.

Figur 3a visar styrkolonnens slid i sitt mest inskjutna läge, i sitt inre ändläge.Figure 3a shows the slide of the guide column in its most inserted position, in its inner end position.

Figur 3b visar rattaxelhuset i sitt parkeringsläge, dvs. ratten har vinklats uppåt till ett läge närmast instrumentpanelen (ej visad).Figure 3b shows the steering axle housing in its parking position, ie. the knob has been angled upwards to a position closest to the instrument panel (not shown).

Figur 4a visar sliden i ett helt utskjutet läge, dvs. sliden befinner sig i sitt yttre ändläge.Figure 4a shows the slide in a fully extended position, ie. the slide is in its outer end position.

Figur 4b visar hur rattaxelhuset tiltats till sitt parkeringsläge med sliden i sitt yttre ändläge. 10 15 20 25 30 35 BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Figur 1 visar alltså schematiskt och i sidovy, en uppfinnings- enlig styranordning 1 i ett fordon innefattande en övre och en nedre styrkolonn 2,3 med mekaniska justeringsanordningar för inställning och låsning av rattens 4 låge i olika led/- roterbart frihetsgrader. Ratten 4 år via en rattaxel 5, anordnad i ett rattaxelhus 6 i vilket rattens 4 rörelser, via en ej visad led placerad inne i rattaxelhuset 6, överförs till den nedre teleskopiskt rörliga styrkolonnen 3 och vidare till fordonets hjul via en ej visad styrvåxel. Rattaxelhuset 6 år via en led 7 anordnat i den övre/yttre ånden av en slid 8 som år förskjutbart/glidbart anordnad utefter en skena 9 fåstad vid fordonets chassi 10 via hyttens fråmre torpedplåt och under fordonets instrumentbråda.Figure 4b shows how the steering axle housing is tilted to its parking position with the slide in its outer end position. DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS Figure 1 thus shows schematically and in side view, a steering device 1 according to the invention in a vehicle comprising an upper and a lower steering column 2,3 with mechanical adjusting devices for adjusting and locking the position of the steering wheel 4 in different joints / - rotatable degrees of freedom. The steering wheel 4 is via a steering shaft 5, arranged in a steering shaft housing 6 in which the movements of the steering wheel 4, via a joint (not shown) located inside the steering shaft housing 6, are transmitted to the lower telescopically movable steering column 3 and further to the vehicle wheels via a steering gear (not shown). The steering axle housing 6 is via a joint 7 arranged in the upper / outer spirit of a slide 8 which is slidably / slidably arranged along a rail 9 attached to the vehicle chassis 10 via the cab's front torpedo plate and under the vehicle's instrument panel.

Figur 2 visar fortfarande schematiskt, men mera i detalj, konstruktionen visad i figur l. Sliden 8 kan alltså forskjutas parallellt med skenan 9, med hjålp av ett spår (ej visat) i skenan 9, mellan ett nedre/inre åndstopp 11 och ett övre/yttre åndstopp 12. Mellan sliden 8 och skenan 9 år anordnat ett styrdon 13 för rattens 4 tiltning/vridning kring rattaxel- husets led 7. Styrdonet 13 år parallellt förskjutbart med sliden 8 och skenan 9 och löper genom ett första låsorgan 14 vid sin nedre/inre ande, Styrdonet 13 förbundet med sliden 8 och år, försedd med ett första anslag eller åndstopp 15. år vid sin andra yttre ånde vridbart kopplad till en andra led 16 i rattaxelhuset 6, via en lånkarm 17. Skenan 9 ar också försedd med ett andra åndstopp 18 mot vilket ett första distansorgan eller minnesorgan 19, företradesvis utformat såsom en metallstav, står i kontakt genom en kraftpåverkan, ett mekaniskt tryck utövat av en fjåder 20. Ett andra minnesorgan 21 står i kontakt med det första åndstoppet 15 genom ett mekaniskt tryck utövat av en ytterligare fjader 22.Figure 2 still shows schematically, but in more detail, the construction shown in figure 1. The slide 8 can thus be displaced parallel to the rail 9, by means of a groove (not shown) in the rail 9, between a lower / inner spirit stop 11 and an upper / outer breath stop 12. Between the slide 8 and the rail 9 a guide device 13 is arranged for the tilt / rotation of the steering wheel 4 around the joint 7 of the steering shaft housing. The guide device 13 is displaceable parallel to the slide 8 and the rail 9 and runs through a first locking member 14 at its lower / inner spirit, The control device 13 connected to the slide 8 and year, provided with a first stop or spirit stop 15. year at its second outer breath rotatably connected to a second joint 16 in the steering shaft housing 6, via a borrowed frame 17. The rail 9 is also provided with a second breath stop 18 against which a first spacer or memory means 19, preferably formed as a metal rod, is in contact by a force actuated, a mechanical pressure exerted by a spring 20. A second memory means 21 is in contact with the first breath stop by a mechanical pressure exerted by a further spring 22.

Minnesorganen 19,21 löper båda genom ett andra lås 23 fast Låset 23 kan bromsa/låsa minnesorganens 19,21 lagen i förhållande till sliden 8, klåmförband. Även det första låset 14 kan bromsa/låsa sliden 8 förbundet med och integrerat med sliden 8. exempelvis genom ett ej nårmare visat pneumatiskt 10 15 20 25 30 35 och styrdonet 13 i förhållande till varandra och skenan 9 på liknande eller annat sätt.The memory means 19,21 both run through a second lock 23 but the lock 23 can brake / lock the law of the memory means 19,21 in relation to the slide 8, clamping joints. The first lock 14 can also brake / lock the slide 8 connected to and integrated with the slide 8. for example by a pneumatic 10 (not shown in more detail) and the guide device 13 in relation to each other and the rail 9 in a similar or different manner.

Vid slide-justering, dvs. vid justering av slidens 8 utdrags- läge i förhållande till skenan 9, rör sig sliden 8 och förhållande till skenan 9. Vid rattens tilt-läge, styrdonet 13 i förhållande till sliden 8. styrdonet 13 tillsammans i justering av ratt-vinkeln, rör sig Vid justering av rattens 4 läge låses det första låset 14 upp så att styrdonet 13 och sliden 8 är rörliga i förhållande till varandra. Även det andra låset 23 låses upp och tillåter minnesorganen 19,21 att röra sig i förhållande till varandra och i förhållande till sliden 8. minnesorganen 19,21 från låset 23 så att de står i kontakt med Fjädrarna 20,22 pressar ut ändstoppen 15,18. När föraren ställt in ratten i önskat/- föredraget läge låses hela systemet genom att låsen 14,23 Det första låset 14 låser sliden 8 och styrdonet 13 i förhållande till skenan 9 och det andra låset 23 låser aktiveras. minnesorganen 19,21 i förhållande till sliden 8.In slide adjustment, ie. when adjusting the pull-out position of the slide 8 relative to the rail 9, the slide 8 moves and relative to the rail 9. At the tilt position of the steering wheel, the control unit 13 relative to the slide 8. the control unit 13 moves together in adjusting the steering angle When adjusting the position of the steering wheel 4, the first lock 14 is unlocked so that the guide device 13 and the slide 8 are movable in relation to each other. The second lock 23 is also unlocked and allows the memory means 19,21 to move relative to each other and in relation to the slide 8. the memory means 19,21 from the lock 23 so that they are in contact with the springs 20,22 push out the end stop 15, 18. When the driver sets the steering wheel in the desired / preferred position, the whole system is locked by locking the locks 14,23. The first lock 14 locks the slide 8 and the guide device 13 in relation to the rail 9 and the second lock 23. the memory means 19,21 in relation to the slide 8.

När föraren vill fälla upp ratten 4 till parkeringsläge låses Styrdonet 13 och sliden 8 blir då rörliga och i normalfallet rör sig bara styrdonet 13 inåt/- enbart det första låset 14 upp. nedåt (till vänster i figuren) så att ratten 4 kan vinklas, tiltas, uppåt. Även sliden 8 kan naturligtvis röra sig utåt/- uppåt (åt höger i figuren) för att underlätta rörelsen.When the driver wants to raise the steering wheel 4 to the parking position, the control device 13 is locked and the slide 8 then becomes movable and in the normal case only the control device 13 moves inwards / - only the first lock 14 is unlocked. downwards (to the left in the figure) so that the knob 4 can be angled, tilted, upwards. The slide 8 can of course also move outwards / - upwards (to the right in the figure) to facilitate the movement.

Minnesorganen 19,21 som fortfarande är låsta till sliden 8 har stannat i rattens 4 tidigare inställda läge och är inte längre i kontakt med ändstoppen 15,18. Då ratten 4 ska fällas till- baka till inställda och av föraren föredragna rattläget när minnesorga- nen 19,21 når kontakt, körlåget kommer föraren lätt att hitta det tidigare går i ingrepp, med ändstoppen 15,18.The memory means 19,21 which are still locked to the slide 8 have remained in the previously set position of the steering wheel 4 and are no longer in contact with the end stop 15,18. When the steering wheel 4 is to be folded back to the steering wheel position set and preferred by the driver when the memory device 19,21 reaches the contact, the driver will easily find the driving position engages, with the end stop 15,18.

Figur 3a visar styrkolonnens slid 8 i sitt mest inskjutna läge, dvs. i sitt inre ändläge. Åtminstone det första låset 14 är upplåst och medger att sliden 8 trycks in helt, förskjuts, till sitt inre ändläge vilket begränsas av ändstoppet 11. 10 15 20 25 30 35 Styrdonet 13 bottnar därmed mot skenans 9 ändstopp 18 genom verkan av det fastlåsta minnesorganet 21.Figure 3a shows the slide 8 of the guide column in its most inserted position, i.e. in its inner end position. At least the first lock 14 is unlocked and allows the slide 8 to be pushed in completely, displaced, to its inner end position which is limited by the end stop 11. The guide device 13 thus bottoms against the end stop 18 of the rail 9 by the action of the locked memory means 21. .

Figur 3b visar rattaxelhuset 6 i sitt parkeringsläge, dvs. ratten 4 har vinklats uppåt till ett läge nära instrument- (ej visad) och sliden 8 har tvingats, panelen förskjutits, ut något från sitt inre ändstopp 18 (visat i figur 3a). Genom att sliden 8 tvingas ut ett stycke från sitt inre ändläge undviks att ratten 4 kommer för nära instrumentpanelen och risken för skador på instrumenteringen undviks.Figure 3b shows the steering axle housing 6 in its parking position, ie. the knob 4 has been angled upwards to a position close to the instrument (not shown) and the slide 8 has been forced, the panel displaced, out slightly from its inner end stop 18 (shown in figure 3a). By forcing the slide 8 a distance from its inner end position, the knob 4 gets too close to the instrument panel and the risk of damage to the instrumentation is avoided.

Figur 4a visar sliden 8 i ett helt utskjutet läge, dvs. sliden 8 befinner sig i sitt yttre ändläge som begränsas av and- stoppet 12. Minnesorganet 19 ar låst för slidens 8 visade slide-läge och minnesorganet 21 är låst för rattaxelhusets 6 och rattens visade vinkel. Om ratten 4 skall föras till parkeringsläget måste låset 14 låsas upp styrorganet 13 förskjutas i riktning mot ändstoppet 18.Figure 4a shows the slide 8 in a fully extended position, i.e. the slide 8 is in its outer end position which is limited by the breath stop 12. The memory means 19 is locked for the slide position shown in the slide 8 and the memory means 21 is locked for the shown angle of the steering shaft housing 6 and the steering wheel. If the steering wheel 4 is to be moved to the parking position, the lock 14 must be unlocked, the guide means 13 must be displaced in the direction of the end stop 18.

Figur 4b visar hur rattaxelhusets 6 och ratten 4 vinklats upp till sitt parkeringsläge med sliden 8 i sitt yttre ändläge och styrorganet 13 förskjutet något i riktning mot ändstoppet 18.Figure 4b shows how the steering wheel shaft housing 6 and the steering wheel 4 are angled up to their parking position with the slide 8 in its outer end position and the guide means 13 displaced slightly in the direction of the end stop 18.

Fördelarna med uppfinningen är att den mekaniska konstruk- tionen är kompakt, enkel och lätt inställbar med hjälp av ett litet antal mekaniska och rörliga delar. Trots få komponenter kan stor frihet att ställa in fordonets ratt i olika lägen uppnås. Ratten 4 och styrkolonnen 2 kan ställas in i vilket läge som helst inom rattens 4 mekaniskt möjliga inställnings- lägen, både i tilt- och slide-led, och ratten 4 kan enkelt återföras till en föredragen inställning efter att tillfälligt ha förflyttats till ett annat läge, t.ex. till ett parkerings- läge, dvs. uppfinningen åstadkommer en mekanisk minnesfunktion som kan användas för ett föredraget rattläge.The advantages of the invention are that the mechanical construction is compact, simple and easily adjustable by means of a small number of mechanical and moving parts. Despite few components, great freedom to adjust the vehicle's steering wheel in different positions can be achieved. The steering wheel 4 and the steering column 2 can be set in any position within the mechanically possible setting positions of the steering wheel 4, both in the tilt and slide joints, and the steering wheel 4 can easily be returned to a preferred setting after being temporarily moved to another position. , e.g. to a parking location, ie. the invention provides a mechanical memory function which can be used for a preferred steering wheel position.

Tilt-axeln är vidare placerad nära ratten 4 vilket medför att det går lättare och snabbare för föraren att manövrera rattens 4 inställningar samtidigt som större benutrymme uppnås. 10 15 20 25 10 Uppfinningen åstadkommer låsning i både tilt- och slide-led genom ett enda lås 14,23. Ratten 4 kan också tiltas, i slide-led. utan att den samtidigt förflyttar sig i vertikal led, dvs.The tilt shaft is further placed close to the steering wheel 4, which means that it is easier and faster for the driver to maneuver the settings of the steering wheel 4 at the same time as greater legroom is achieved. The invention provides locking in both tilt and slide joints through a single lock 14,23. The steering wheel 4 can also be tilted, in the slide joint. without it simultaneously moving in vertical direction, ie.

Genom att konstruktionen ar enkel blir den förhållandevis billig att tillverka, montera och underhålla.Because the construction is simple, it becomes relatively cheap to manufacture, assemble and maintain.

Minnes-laget kan naturligtvis anvandas antingen for att memorera körlaget, efter förflyttning till parkeringslage, eller för att minnas vilket annat rattlåge som helst. Eftersom båda tilt och slide-lage kan memoreras, kan detta utnyttjas för att vid extremlaget, når sliden 8 år mest inskjuten mot det inre åndstoppet 11, tvinga ut sliden 8 något för att ratten 4 inte skall kunna nå i instrumenteringen. Detta ger stort justeringsområde för sliden 8, samtidigt som ratten 4 inte inkråktar på instrumentbrådan vid parkeringslåget. Det år också relativt enkelt att konstruktivt andra andstoppens lagen i skenan 9 vilket ger olika möjliga variationer på slidens 8 förskjutning och olika tilt-vinklar.The memory team can of course be used either to memorize the driving team, after moving to the parking team, or to remember any other steering wheel position. Since both the tilt and slide layers can be memorized, this can be used so that at the extreme layer, when the slide 8 is most pushed towards the inner spirit stop 11, the slide 8 is forced out slightly so that the knob 4 cannot reach the instrumentation. This provides a large adjustment area for the slide 8, at the same time as the knob 4 does not collide with the instrument panel at the parking position. It is also relatively simple to constructively change the law of the duck stop in the rail 9, which gives different possible variations on the displacement of the slide 8 and different tilt angles.

Beskrivningen ovan år i första hand avsedd att underlatta förståelsen för uppfinningen. Uppfinningen år naturligtvis inte begränsad till de angivna utföringsformerna utan även andra varianter av uppfinningen ar möjliga och tankbara inom ramen för uppfinningstanken och efterföljande patentkravs skyddsomfång. Sålunda kan minnesorganen vara försedda med en ojåmn yta eller med kuggar för att sakerstålla en acceptabel låsning.The above description is primarily intended to facilitate the understanding of the invention. The invention is of course not limited to the stated embodiments, but also other variants of the invention are possible and conceivable within the scope of the concept of invention and the scope of protection of the following claims. Thus, the memory means may be provided with an uneven surface or with teeth to ensure an acceptable locking.

Claims (12)

10 15 20 25 30 35 11 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 11 PATENT REQUIREMENTS 1. Styranordning (1), anordnad för lägesinställning av en ratt (4) i ett fordon, innefattande en styrkolonn (2,3) försedd med ett rattaxelhus (6) (8,9,13) slide- och tilt-läge, och organ för inställning av rattens (4) kännetecknad av, - att en slid (8) första led (7) i fordonet monterad skena (13) (16) och skenan är förbunden med rattaxelhuset (6) via en och förskjutbart anordnad i förhållande till en (9), - att ett styrorgan är förbundet med rattaxelhuset (6) via en andra led och rörligt anordnad i förhållande till sliden (8) (9), - att åtminstone en låsanordning (14) är anordnad att låsa de (9), sliden (8) (13) när föredraget rattläge inställts. inbördes rörelserna mellan skenan och styrorganetSteering device (1), arranged for positioning a steering wheel (4) in a vehicle, comprising a steering column (2,3) provided with a steering shaft housing (6) (8,9,13) slide and tilt position, and means for adjusting the steering wheel (4), characterized in that - a slide (13) (16) mounted in the vehicle in the vehicle and the rail are connected to the steering wheel shaft housing (6) via a and slidably arranged in relation to one (9), - that a guide means is connected to the steering shaft housing (6) via a second joint and movably arranged in relation to the slide (8) (9), - that at least one locking device (14) is arranged to lock the (9) , slide (8) (13) when the preferred steering wheel position is set. the mutual movements between the rail and the guide means 2. Styranordning (1) enligt patentkrav 1, kännetecknad av, - att åtminstone ett mekaniskt minnesorgan (19,21) är förskjutbart anordnat i förhållande till sliden (8) och anordnat att gå mot ändstopp (15,18) genom vilka rattens (4) läge bestäms, och är anordnad att låsa den (l9,2l) (23) inbördes rörelsen mellan sliden (8) - att åtminstone en låsanordning och minnesorganet när föredraget rattläge inställts.Guide device (1) according to claim 1, characterized in that - at least one mechanical memory means (19, 21) is slidably arranged relative to the slide (8) and arranged to go towards end stops (15, 18) through which the steering wheel (4 ) position is determined, and is arranged to lock the (19,2l) (23) relative movement between the slide (8) - that at least one locking device and the memory means when the preferred steering wheel position is set. 3. Styranordning (1) enligt patentkrav 2, kännetecknad av, - att minnesorganen (20,22) (23), (15,18). (l9,2l) förskjutas i riktning från sliden är anordnade att genom verkan av (8) och mot ändstopp en fjäder låset i slidens (8) längsgående riktning,Control device (1) according to claim 2, characterized in that - the memory means (20, 22) (23), (15, 18). (19,2l) displaced in the direction from the slide are arranged that by the action of (8) and towards the end stop a spring lock in the longitudinal direction of the slide (8), 4. Styranordning (1) enligt patentkrav 2 eller 3, kännetecknad av, - att minnesorganet (19,21) gå mot åtminstone ett ändstopp vid återgång till (l5,l8). är anordnat att, inställt rattläge, 10 15 20 25 30 35 12Control device (1) according to claim 2 or 3, characterized in that - the memory means (19, 21) moves towards at least one end stop on return to (l5, l8). is arranged that, set steering wheel position, 10 15 20 25 30 35 12 5. Styranordning (1) enligt patentkrav 1 och 2, kännetecknad av, (14, påverkad klåmmekanism eller klåmförband. - att låsanordningen 23) utgörs av en pneumatisktControl device (1) according to claims 1 and 2, characterized by, (14, actuated clamping mechanism or clamping connection. - that the locking device 23) consists of a pneumatic 6. Styranordning (1) enligt patentkraven 1, 2 eller 5, kännetecknad av, (14, 23) - att låsanordningen år integrerad med sliden (8).Guide device (1) according to claims 1, 2 or 5, characterized in that (14, 23) - that the locking device is integrated with the slide (8). 7. Styranordning (1) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av, - att sliden (8) utåt från sitt innersta åndstopp år anordnad att automatiskt förskjutas något (11) då ratten (4) vinklas upp till sitt parkeringslåge.Steering device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - the slide (8) is arranged outwards from its innermost breath stop to be automatically displaced slightly (11) when the steering wheel (4) is angled up to its parking position. 8. Styranordning (1) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av, vid sin yttre ande år anslutet till en (17). - att styrorganet (13) led (16) i rattaxelhuset (6) via en lånkarmControl device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that, at its outer end, it is connected to a (17). - that the control member (13) articulated (16) in the steering shaft housing (6) via a loan frame 9. Styranordning (1) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av, (13) - att styrorganet vid sin inre ande år försett med ett åndstopp (15).Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized by, (13) - that the control means is provided with a spirit stop (15) at its inner spirit. 10. Styranordning (1) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av, - att skenan (9) (18). vid sin inre del år försedd med ett andstoppGuide device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - the rail (9) (18). at its inner part years provided with a breath stop 11. Styranordning (1) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av, - att minnesorganet (19,21) utgörs av en solid metallstav.Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the memory means (19, 21) consists of a solid metal rod. 12. Styranordning (1) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av, (19,21) - att minnesorganet kan vara försett med en ojämn yta eller med kuggar.Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that (19, 21) - the memory means can be provided with an uneven surface or with teeth.
SE0950229A 2009-04-08 2009-04-08 Adjustable control device with mechanical memory SE533685C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950229A SE533685C2 (en) 2009-04-08 2009-04-08 Adjustable control device with mechanical memory
DE102010013522.4A DE102010013522B4 (en) 2009-04-08 2010-03-31 Adjustable steering device with mechanical storage
CN2010101619063A CN101857046B (en) 2009-04-08 2010-04-08 Adjustable steering gear with mechanical memory storage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950229A SE533685C2 (en) 2009-04-08 2009-04-08 Adjustable control device with mechanical memory

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0950229A1 true SE0950229A1 (en) 2010-10-09
SE533685C2 SE533685C2 (en) 2010-11-30

Family

ID=42733424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0950229A SE533685C2 (en) 2009-04-08 2009-04-08 Adjustable control device with mechanical memory

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN101857046B (en)
DE (1) DE102010013522B4 (en)
SE (1) SE533685C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230249736A1 (en) * 2022-02-10 2023-08-10 Honda Motor Co., Ltd. Methods and systems for protecting a steering column from debris

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011120304B3 (en) 2011-12-03 2012-12-27 Audi Ag Steering column for a motor vehicle, in particular for a passenger car
EP2607205B1 (en) * 2011-12-19 2016-06-29 Autoliv Development AB A steering column arrangement
SE537153C2 (en) 2012-02-22 2015-02-17 Fuji Autotech Ab Arrangement for a steering column in a vehicle
CN105473415B (en) * 2013-11-20 2017-04-05 日本精工株式会社 Transfer
CN103600761A (en) * 2013-12-04 2014-02-26 刘喆 Control system and method for telescopic hidden-type vehicle steering wheel and instrument panel
SE539333C2 (en) * 2014-05-22 2017-07-04 Scania Cv Ab Adjustable and mechanically lockable steering column
DE102015220526A1 (en) * 2015-10-21 2017-04-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Retractable and extendable steering device for a vehicle
GB2566704A (en) * 2017-09-21 2019-03-27 Ford Global Tech Llc A steering assembly
BR102018015638B1 (en) * 2018-07-31 2022-11-08 Cnh Industrial Brasil Ltda SUPPORT FOR STEERING WHEEL OF A VEHICLE AND VEHICLE FOR RURAL USE OR IN CIVIL CONSTRUCTION
DE102019200250A1 (en) * 2019-01-10 2020-07-16 Thyssenkrupp Ag Steering column for a motor vehicle
JP7413221B2 (en) * 2020-03-10 2024-01-15 株式会社クボタ work vehicle

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6088680A (en) 1983-10-19 1985-05-18 Fuji Kiko Co Ltd Tilt device in steering column
US4691587A (en) 1985-12-20 1987-09-08 General Motors Corporation Steering column with selectively adjustable and preset preferred positions
DE4217664A1 (en) 1991-06-03 1992-12-10 Mccord Winn Textron Inc Force drive for adjustable mechanism esp. adjustable steering column or driver's seat - uses brushless electric drive motor whose current is controlled according to detected shaft position
US6390505B1 (en) 2000-04-19 2002-05-21 International Truck Intellectual Property Company, L.L.C. Steering column adjustment system using force feedback system
CN100443343C (en) * 2005-12-23 2008-12-17 比亚迪股份有限公司 Automobile steering tubular column unit
DE102006037583A1 (en) 2006-08-11 2008-02-14 Zf Lenksysteme Gmbh Steering column with easy-entry and memory function
SE530886C2 (en) * 2007-02-23 2008-10-07 Scania Cv Abp Vehicle steering column
DE102007023080A1 (en) 2007-05-16 2008-11-20 Zf Lenksysteme Gmbh Arrangement for a steering column of a commercial vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230249736A1 (en) * 2022-02-10 2023-08-10 Honda Motor Co., Ltd. Methods and systems for protecting a steering column from debris
US11840274B2 (en) * 2022-02-10 2023-12-12 Honda Motor Co., Ltd. Methods and systems for protecting a steering column from debris

Also Published As

Publication number Publication date
CN101857046A (en) 2010-10-13
DE102010013522A8 (en) 2011-01-20
SE533685C2 (en) 2010-11-30
CN101857046B (en) 2013-11-13
DE102010013522A1 (en) 2010-10-14
DE102010013522B4 (en) 2022-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE0950229A1 (en) Adjustable control device with mechanical memory
US10946889B2 (en) Retractable steer-by-wire steering column
US9381934B2 (en) Steering system
US10343706B2 (en) Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
JP5131523B2 (en) Vehicle steering system
US20180273081A1 (en) Retractable steering column system and method
CN112776874B (en) System, method and apparatus for an alternate position of an rake pivot shaft of a steer-by-wire column
CN108137079B (en) Retractable and removable steering device for a vehicle
US8246065B1 (en) Height adjustable seatpost assembly
EP2033874B1 (en) Vehicle steering apparatus
CN107867315A (en) The position detecting system of controlled-collapse steering column
US20070069513A1 (en) Steering device for vehicle
US20150375769A1 (en) Adjustable Steering Column Controlled By A Human Machine Interface
CN111699112B (en) Method for protecting occupants of a motor vehicle comprising a steer-by-wire system
CN112776873B (en) Systems, methods, and apparatus for a telescopic sleeve for a steering column
US11866087B2 (en) Steering column assembly for a vehicle
JP4574407B2 (en) Steering device
CN110271606A (en) Steering wheel system and torque feedback actuator assembly for steering-by-wire vehicle
US20160144883A1 (en) Systems for detecting locked condition of steering column
US11866088B2 (en) Steering column assembly for a vehicle
US20190291773A1 (en) Steering column having an electro-mechanical fixing device
WO2005102819A3 (en) Safety steering column for a motor vehicle
JP2021075228A (en) Vehicular steering operation device
US20240001985A1 (en) Steer by wire steering column assembly
CN112537364A (en) Steering wheel unit with positioning system for an electromechanical steering system