SE532772C2 - Hydraulaktuator kontrollerande en eller flera slirkopplingar hos ett fördelningssystem - Google Patents

Hydraulaktuator kontrollerande en eller flera slirkopplingar hos ett fördelningssystem

Info

Publication number
SE532772C2
SE532772C2 SE0801794A SE0801794A SE532772C2 SE 532772 C2 SE532772 C2 SE 532772C2 SE 0801794 A SE0801794 A SE 0801794A SE 0801794 A SE0801794 A SE 0801794A SE 532772 C2 SE532772 C2 SE 532772C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hydraulic actuator
actuator according
hydraulic
electric motor
washer
Prior art date
Application number
SE0801794A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0801794L (sv
Inventor
Bo Lundstroem
Original Assignee
Haldex Traction Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haldex Traction Ab filed Critical Haldex Traction Ab
Priority to SE0801794A priority Critical patent/SE532772C2/sv
Priority to BRPI0918575-5A priority patent/BRPI0918575B1/pt
Priority to JP2011522932A priority patent/JP5408745B2/ja
Priority to EP09806916A priority patent/EP2310709B1/en
Priority to KR1020117002293A priority patent/KR101546859B1/ko
Priority to PCT/SE2009/050883 priority patent/WO2010019094A1/en
Priority to RU2011108119/11A priority patent/RU2471097C2/ru
Priority to CN2009801293350A priority patent/CN102105716B/zh
Publication of SE0801794L publication Critical patent/SE0801794L/sv
Publication of SE532772C2 publication Critical patent/SE532772C2/sv
Priority to US13/021,316 priority patent/US8123016B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00—Automatic clutches
    • F16D43/28—Automatic clutches actuated by fluid pressure
    • F16D43/284—Automatic clutches actuated by fluid pressure controlled by angular speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
    • B60K17/3505—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches with self-actuated means, e.g. by difference of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G15/00—Mechanical devices for initiating a movement automatically due to a specific cause
    • G05G15/06—Mechanical devices for initiating a movement automatically due to a specific cause due to the speed of rotation or of bodily movement of a member, e.g. passing an upper or lower limit thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0209—Control by fluid pressure characterised by fluid valves having control pistons, e.g. spools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0272—Two valves, where one valve is supplying fluid to the cylinder and the other valve is for draining fluid to the sump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1021—Electrical type
    • F16D2500/1023—Electric motor
    • F16D2500/1024—Electric motor combined with hydraulic actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10431—4WD Clutch dividing power between the front and the rear axle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3022—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30404—Clutch temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70406—Pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Description

25 30 35 *d *al fi? ett skivpaket och en därpå verkande kolv. Kolven aktueras med hjälp av hydraulpump- en. En centrifugalregulator är vidare ansluten till en roterande del av elmotorn eller hydraulpumpen. Den roterande delen är ofta elmotorns drivaxel. Centrifugalregulatorn reglerar en trycköverströmningsventil ansluten till ett oljeutlopp hos hydraulpumpen. En reduceringsventil är ansluten till en cylinderkammare som omger kolven hos slirkopp- lingen.
Ytterligare ändamål och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att framgå för fackmannen med stöd av den detaljerade beskrivningen nedan av utförings- former av föreliggande uppfinning.
Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen skall beskrivas med hjälp av exempel nedan och med hänvisning till de bifogade ritningarna.
F ig. 1-5 visar exempel på olika drivsystem för fordon enligt känd teknik, där föreliggande uppfinning kan användas, Fig. 6 är ett exempel på en hydraulaktuator enligt föreliggande uppfinning, Fig. 7 är en schematisk vy av en alternativ utföringsform av en centrifugal- regulator hos hydraulaktuatom enligt fig. 6, Fig. 8 är ett diagram som illustrerar förhållandet mellan rotationshastigheten hos en axel och ett hydraultryck hos hydraulaktuatorn enligt fig. 6 och 7, Fig. 9 är ett diagram som illustrerar förhållandet mellan rotationshastighet, likströmsmotorspänning och -ström hos hydraulaktuatom enligt fig. 6 och 7 saint Fig. 10 är ett exempel på en hydraulaktuator enligt föreliggande uppfinning med tvâ slirkopplingar.
Detaljerad beskrivning av utföringsformer av uppfinningen I fig. 1-5 visas fem allmänna exempel på olika drivsystem för fordon. I alla exemplen drivs fordonet med hjälp av en motor 1 och en transmission 2. Fordonet i alla exemplen har även en främre axel 3, en bakre axel 5, en eller flera differentialer 6 och en eller flera slirkopplingar 7 (”limited slip couplings”). Slirkopplingen 7 kan användas i en anordning för fördelning av moment mellan de främre och bakre axlarna 3, 5 hos ett allhjulsdrivet fordon och/eller fördelning av moment mellan vänstra och högra hjul hos ett två- eller fyrhjulsdrívet fordon. Slirkopplingen 7 innefattar ett skivpaket 15 aktuerat med hjälp av en kolv 13 upptagen i en cylinderkammare 14. Då kolven 13 aktueras, kommer skivorna hos skivpaketet 15 att komma i kontakt med varandra. 10 15 20 25 30 Lil *ill FHS' “'-..l ”ml FJ Exemplen i fig. 1 och 2 visar vanliga fyrhjulsdrifter, där fyrhjulsdriften i fig. 2 har en fördelning av moment mellan bakhjulen. Exemplet i fig. 3 är en bakhjulsdrift med möjlighet att även driva framhjulen. I fig. 4 visas ett exempel med en central differential. I fig. 5 slutligen visas ett exempel på en framhjulsdrift med en fördelning av moment mellan framhjulen. En fackman på området inser att det finns ytterligare exempel på drivsystem där föreliggande uppfinning kan utnyttjas.
I exemplet i fig. 1 är en mellanaxel 4 ansluten mellan den främre axeln 3 och den bakre axeln 5. En slirkoppling 7 är placerad mellan mellanaxeln 4 och en differen- tial 6 hos bakaxeln 5. Exemplet i fig. 2 skiljer sig från exemplet i fig. 1 blott i att en ytterligare slirkoppling 7 är placerad på bakaxeln 5. I exemplet i fig. 3 är en slirkoppling 7 placerad mellan motorns 1 transmission 2 och en mellanaxel 8, varvid mellanaxelns 8 andra ände är ansluten till en differential 6 hos bakaxeln 5. En transmission 9 är placerad mellan slirkopplingen 7 och en ytterligare mellanaxel 10, varvid mellanaxelns 10 andra ände är ansluten till en differential 6 hos framaxeln 3.
I exemplet i fig. 4 är motorns 1 transmission 2 ansluten till en differential 6, vilken differential är ansluten till en första mellanaxel 11 och en andra mellanaxel 12.
En slirkoppling 7 förbinder differentialen 6 med den andra mellanaxeln 12. Den andra änden hos den första mellanaxeln ll är ansluten till en differential 6 hos bakaxeln 5.
Den ena änden hos den andra mellanaxeln 12 är ansluten till en differential 6 hos framaxeln 3.
I exemplet i fig. 5 är en differential 6 ansluten till framaxeln 3. Differentialen 6 är ansluten till två axelhalvor som bildar framaxeln 3. En slirkopplíng 7 är anordnad att ansluta differentialen 6 till en av framaxelns 3 axelhalvor. I detta exempel är bakaxeln 5 inte driven.
Kolven 13 hos den i fig. 6 visade slirkopplingen 7 aktiveras med hjälp av en hydraulpump 17 hos ett hydraulaktuatorsystem. Förutom slirkopplingen 7 och hydraul- pumpen 17 innefattar hydraulaktuatorsystemet även en elmotor 16, en reduceringsventil 19 och en trycköverströmningsventil reglerad av en centrifugalregulator 23.
Elmotom 16 är normalt en borstlikströmsmotor. En drivaxel 18 hos elmotorn 16 är ansluten till och driver hydraulpumpen 17. Hydraulpumpen 17 kan vara av vilket slag som helst, såsom en kugghjulspump, en centrifugalpump, en radialkolvpump eller en axíalkolvpump. En centrifugalregulator 23 är integrerad med hydraulpumpen 17 och kontrollerar trycköverströmningsventilen. Centrifugalregulatorn 23 är också ansluten till och drivs av elmotorns 16 drivaxel 18. I andra utfóringsforrner är centrifugalregulatom 10 15 20 25 30 35 23 ansluten till en roterande del av hydraulpumpen 17 istället för elmotoms 16 drivaxel 18.
Hydraulpumpen 17 har ett oljeinlopp 20 och ett oljeutlopp 21. O1jeut1oppet2l är anslutet till den kolven 13 omgivande cylinderkammaren 14. Reduceringsventilen 19 är också ansluten till nämnda cylinderkammare 14. Både hydraulpumpens 17 oljeutlopp 21 och reduceringsventilen 19 är anslutna till samma sida av kolven 13. Ett överström- ningsutlopp 28 hos en trycköverströmningsventil är vidare anslutet till hydraulpumpens oljeutlopp 21.
En ytterligare funktion hos trycköverströmningsventilen är att ha ett läckage i systemet, så att elmotorn l 6 kommer att rotera konstant (för att inte bränna borstar i en icke roterande likströmsmotor). Elmotorn 16 kommer att ha en mycket kort reaktionstid att bygga upp trycket i systemet, eftersom elmotom 16 redan går, och mindre energi kommer sålunda att behövas för acceleration av roterande delar.
Trycköverströmningsventilen har en bricka 27, som stänger ett överström- ningsutlopp 28 hos hydraulpumpen 17. En eller flera fjädrar 29 verkar på brickans 27 ena sida för att lyfta brickan från överströmningsutloppet 28. Fjädern eller fjädrarna 29 är placerade i en eller flera urtagningar 30 hos hydraulpumpen 17. Centrifugalregulatorn 23 verkar på den motsatta sidan av brickan 27 för att pressa brickan 27 mot överström- ningsutloppet 28. Centrifugalregulatoms 23 kraft som verkar på brickan 27 beror på rotationshastigheten hos centrilhgalregulatorn 23 eller annorlunda uttryckt rotations- hastigheten hos elmotorns 16 drivaxel eller en roterande del av hydraulpumpen 7 beroende på vad centrifugalregulatom 23 är ansluten till. Ju högre rotationshastighet desto högre kraft alstras av centrifugalregulatorn 23.
Brickan 27 hos trycköverströmningsventilen kan uppstödas på flera olika sätt. I en utföringsform uppstöder ett axiallager brickan 27, och i en annan utföringsforrn är brickan 27 en glidbricka, som glider på en olj efilm.
Den integrerade centrifugalregulatom 23 reglerar trycket vid ett oljeutlopp 21 hos pumpen 17. I utföringsforrnen enligt tig. 6 visas centrifugalregulatom 23 schema- tiskt i form av centrifugalarmar 24. Centrifugalarmarna 24 är vinklade till en L-forrn.
Centrifugalhävarrnama 24 är anslutna till elmotorns 16 drivaxel 18 på ett sådant sätt att centrifugalhävarrnarna 24 kommer att rotera med drivaxeln 18, samtidigt som centrifu- galhävarmarna kan vrida sig axiellt i förhållande till drivaxeln 18 vid spetsen hos centrifugalhävarmarna 24. Vid ena änden är centrifiigalhävarmarna 24 i kontakt med brickan 27 såsom indikeras med hänvisningsbeteckningen 25 i fig. 6. Vid den andra änden av centrifugalhävarrnaina 24 är en vikt 26 placerad. Den del av varje centrifugal- 10 15 20 25 30 -Fi íifl PJ »J 'M1 få hävarm 24 som går från spetsen, dvs. vid drivaxeln, till vikten 26 är vidare längre än den del av varje centrifirgalhävarm 24 som går från spetsen till brickan 27. I vissa utfóringsforrner är den längre delens vikt tillräckligt mycket större än den andra delens vikt för att göra det möjligt att utesluta vikterna vid änden. Om drivaxelns 18 rotations- hastighet ökar, kommer centrifugalhävarrnarna 24 att rotera runt spetsen på ett sådant sätt att vikterna 26 kommer att ha en tendens att röra sig bort från drivaxeln 18 så att centrifugalhävarrnama 24 pressas mot brickan 27. En sådan rörelse av centrifugal- hävarmarna 24 kommer att stänga trycköverströmningsventilen. En stängning av trycköverströmningsventilen kommer att påverka trycknivän i kolvens 13 kammare 14 i slirkopplingen 7. Såsom indikeras i fig. 8, måste rotationshastigheten n hos drivaxeln 18 nå en viss nivå, innan hydraultrycket börjar byggas upp.
En alternativ utföringsforrn av centrifugalregulatorn indikeras i fig. 7. I denna uttöririgsforin innefattar centrifugalregulatom 31 kulor 32 anordnade mellan brickan 27 hos trycköverströmningsventilen och ett kulstöd 33 på drivaxeln 18. Ytan 34 hos kul- stödet 33 i kontakt med kulorna 32 är lutad. Lutningen hos kontaktytan 34 hos kulstödet 33 är sådan att avståndet mellan kontaktytan 33 och brickan 27 minskar med det radiella avståndet från drivaxeln 18.
Istället för att vara ansluten till pumpens utloppsöppning skulle trycköver- strömningsventilen även kunna vara ansluten till varje kolv i en kolvpurnp.
Funktionen hos reduceringsventilen 19 är att göra sig kvitt luften i systemet i monteringsprocessen, att ha ett andra sätt att reglera systemets maximala tryck och att ha en chans att kalibrera systemet under dess livstid.
Hydraulpumpen 17 skall ha en konstruktion med en god korrelation mellan ingångsmoment till pumpen 17 och tryck vid en viss temperatur. Med en elektrisk kontroller med en temperaturkärmare integrerad i slirkopplingen 7 tar reglersystemet hand om ändringar mellan tryck/ingångspumpmoment och ändringar hos ström/lik- strömsmotonnoment vid olika temperaturer. I den föredragna uttöringsforrnen regleras trycket i princip av strömmen. Spänningen till likströmsmotom 16 regleras med hjälp av centrifugalregulatorn 23, se fig. 9. Vid detaljerad reglering/kontroll skulle regleringen (inställningspunkt) kunna göras med en kombination av spänning och ström, men strömmen till likströmsmotorn 16 korrelerar med värdet på trycket i systemet. Ett annat sätt att kontrollera trycket i systemet är att kontrollera hastigheten hos likströmsmotorn 16 med användning av informationen från centrifugalregulatorn 23, se fig. 8. Det skulle också kunna göras med hjälp av en mera avancerad elektrisk kontroller (som mäter 10 15 20 25 _30 variation i ström), med någon typ av extra hastighetskännare eller genom användning av en borstlös motor.
Likströmsmotorn 16 går alltid, då fordonet går. I kopplingens öppna läge (exempelvis vid en ABS-situation) går motorn med en hastighet som håller trycköver- strömningsventilen öppen, område A i tig. 8, belastningspunkt A i fig. 9. Då det är ett behov av högt moment i kopplingen/tryck vid kolven 13 kommer en hög ström/spänn- ing att gå till likströmsmotorn 16. Drivaxelns 18 hastighet kommer att gå upp, var- igenom trycköverströmningsventilen kommer att slutas med hjälp av centrifugalregu- latom 23. Då det önskade trycket nåtts, kommer trycköverströmningsventilen att öppna något i ett första steg till ett balanserat läge (belastningspunkt C i tig. 9). Om trycket vid kolven 13 skall gå ned till en lägre nivå, sänks strömmen/spänningen och öppnar överströmningsventilen mera med hjälp av centrifugalregulatom 23 i ett första steg och stänger sedan till ett balanserat läge vid den önskade trycknivån (belastningspunkt B i fig. 9).
Jämfört med tidigare kända system kommer öppningstiden (för att gå till ABS-läge) att vara kortare, eftersom motorn inte behöver gå ned till noll, sedan kastas om och öppna en snabböppningsventil. Trycket kommer att gå ned, då likströmsmotorn börjar retardera.
I ñg. 10 visas ett exempel, där pumpkopplingen enligt uppfinningen utnyttjas För att kontrollera en ytterligare slirkoppling 37 förutom slirkopplingen 7 i ñg. 6.
Exemplet enligt fig. 10 kan exempelvis utnyttjas i ett i fig. 2 exemplifierat drivsystem. Även den ytterligare slirkopplingen 27 innefattar en kolv 38, upptagen i en cylinder- kammare 39, och ett skivpaket 40, på vilket kolven 38 verkar. En tryckreduceringsventil 35 är placerad i en ledning 36 mellan hydraulpumpens l7 oljeutlopp 21 och cylinder- kammaren 39 hos den ytterligare slirkopplingen 37. Tryckreduceringsventilen 35 kommer att kontrollera vid vilket tryck kolven 38 hos den ytterligare slirkopplingen 37 kommer att aktiveras.

Claims (15)

10 15 25 30 rg FU a: -~.l ro PATENTKRAV
1. Hydraulaktuator hos ett fórdelningssystem av moment mellan främre och bakre axlar hos ett allhjulsdrivet fordon och/eller fördelning av moment mellan vänstra och högra hjul hos ett två- eller fyrhjulsdrivet fordon, vilken hydraulaktuator innefattar en elmotor (16), en hydraulpump (17), driven av en drivaxel (18) hos elmotorn (16), och en eller flera slirkopplingar (7, 37), innefattande ett skivpaket (15, 40) och en på skiv- paketet verkande kolv (13, 38), som påverkas av hydraulpumpen, kännetecknad av att en centrifugalregulator (23, 31) är ansluten till en roterande del av elmotorn eller hydraulpumpen (17), vilken centrifugalregulator (23, 31) kontrollerar en trycköver- strömningsventil, ansluten till hydraulpumpens (17) oljeutlopp (21).
2. Hydraulaktuator enligt krav 1, varvid den roterande delen är elmotorns (16) drivaxel (18).
3. Hydraulaktuator enligt krav 1 eller 2, varvid en reduceringsventil (19) är ansluten till samma sida av slirkopplingens (7) kolv (13) som hydraulpumpen (17).
4. Hydraulaktuator enligt krav l eller 2, varvid trycköverströmningsventilen innefattar ett arrangemang med en bricka (27) och en fjäder (29), vilken bricka (27) stänger av ett överströmningsutlopp (28) i ett läge.
5. Hydraulaktuator enligt krav 4, varvid brickan (27) uppstöds i ett axial- lager.
6. Hydraulaktuator enligt krav 4, varvid brickan (27) är en glidbricka, som glider på en oljefilm.
7. Hydraulaktuator enligt något av kraven 4-6, varvid centrifitgalregulatorn (23) innefattar centrifugalhävarmar (24), som verkar direkt på brickan (27) hos tryck- överströmníngsventilen och motverkar en fjäder eller fjädrar (29) hos arrangemanget med bricka (27) och fjäder (29).
8. Hydraulaktuator enligt något av kraven 4-6, varvid centrifugalregulatorn (31) innefattar kulor (32) anordnade mellan trycköverströmningsventilens bricka (27) och en kulhållare (33) på drivaxeln (18) eller annan roterande del hos hydraulpumpen (17) och varvid ytan (34) hos kulhållaren (33) i kontakt med kulorna (32) är lutande.
9. Hydraulaktuator enligt något av de föregående kraven, varvid elmotorn (16) är en likströmsborstmotor.
10. Hydraulaktuator enligt krav 9, varvid hydraulpumpen utgörs av en hydraulkolvpump och en trycköverströmningsventil är ansluten till varje kolv hos hydraulkolvpumpen. 10 15 20 f? I? E'
11. Hydraulaktuator enligt något av de föregående kraven, varvid ett kontrollsystem innefattar en elektrisk kontroller och en temperaturkännare integrerad i slirkopplingen (7, 37) och varvid hydraultrycket kontrolleras av ström till elmotorn (16).
12. Hydraulaktuator enligt något av kraven 1-10, varvid en elektrisk kontroller mäter variation i ström till elmotorn (16), varvid en hastighetskännare är anordnad for att känna hastigheten hos drivaxeln(16)och/e11er varvid elmotom (16) är en borstlös motor.
13. Hydraulaktuator enligt något av de föregående kraven, varvid elmotorn (16) går konstant.
14. Hydraulaktuator enligt krav 1, varvid en tryckreduceringsventil (35) är placerad mellan hydraulpumpens (17) oljeutlopp (21) och en ytterligare slirkoppling (37), innefattande en cylinderkammare (3 9), en av cylinderkarnmaren (39) omgiven kolv (38) och ett skivpaket (40).
15. Fordon innefattande en hydraulaktuator enligt något av de föregående kraven.
SE0801794A 2008-08-14 2008-08-14 Hydraulaktuator kontrollerande en eller flera slirkopplingar hos ett fördelningssystem SE532772C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0801794A SE532772C2 (sv) 2008-08-14 2008-08-14 Hydraulaktuator kontrollerande en eller flera slirkopplingar hos ett fördelningssystem
BRPI0918575-5A BRPI0918575B1 (pt) 2008-08-14 2009-07-09 atuador hidráulico
JP2011522932A JP5408745B2 (ja) 2008-08-14 2009-07-09 油圧アクチュエータ
EP09806916A EP2310709B1 (en) 2008-08-14 2009-07-09 Hydraulic actuator
KR1020117002293A KR101546859B1 (ko) 2008-08-14 2009-07-09 유압 액추에이터
PCT/SE2009/050883 WO2010019094A1 (en) 2008-08-14 2009-07-09 Hydraulic actuator
RU2011108119/11A RU2471097C2 (ru) 2008-08-14 2009-07-09 Гидравлический привод
CN2009801293350A CN102105716B (zh) 2008-08-14 2009-07-09 液压致动器
US13/021,316 US8123016B2 (en) 2008-08-14 2011-02-04 Hydraulic actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0801794A SE532772C2 (sv) 2008-08-14 2008-08-14 Hydraulaktuator kontrollerande en eller flera slirkopplingar hos ett fördelningssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0801794L SE0801794L (sv) 2010-02-15
SE532772C2 true SE532772C2 (sv) 2010-04-06

Family

ID=41669081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0801794A SE532772C2 (sv) 2008-08-14 2008-08-14 Hydraulaktuator kontrollerande en eller flera slirkopplingar hos ett fördelningssystem

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8123016B2 (sv)
EP (1) EP2310709B1 (sv)
JP (1) JP5408745B2 (sv)
KR (1) KR101546859B1 (sv)
CN (1) CN102105716B (sv)
BR (1) BRPI0918575B1 (sv)
RU (1) RU2471097C2 (sv)
SE (1) SE532772C2 (sv)
WO (1) WO2010019094A1 (sv)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20060426A1 (it) * 2006-03-10 2007-09-11 Faac Spa Sistema di movimentazione con attuatore idraulico a doppio effetto per la movimentazione di cancelli
SE534209C2 (sv) * 2009-10-06 2011-05-31 Haldex Traction Ab Hydraulpumpaggregat
KR102198076B1 (ko) 2011-02-23 2021-01-05 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 클러치의 작동을 위한 유압 장치
CN103443489A (zh) * 2011-03-17 2013-12-11 博格华纳扭矩输出***公司 一种操作全时四驱车辆内的液压盘式联轴器的方法以及联轴器
GB2492993A (en) * 2011-07-19 2013-01-23 Land Rover Uk Ltd Control of vehicle with auxiliary driveline
DE112013002049A5 (de) 2012-04-16 2015-01-15 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Aktorsystem zur hydraulischen Kupplungsbetätigung
US9835207B2 (en) * 2013-02-26 2017-12-05 Borgwarner Torqtransfer Systems Ab Method for operating a hydraulic disc coupling in an AWD vehicle and a coupling therefore
RU2665376C2 (ru) * 2013-03-26 2018-08-29 Боргварнер Свиден Аб Узел гидравлического насоса
USD741913S1 (en) 2013-06-05 2015-10-27 Eaton Corporation Integrated electronic limited slip rear wheel drive axle cover
FR3010007B1 (fr) * 2013-09-03 2016-12-30 Poclain Hydraulics Ind Vehicule comprenant une transmission hydrostatique comprenant un embrayage realisant une fonction de differentiel
KR20160115943A (ko) * 2014-01-31 2016-10-06 보그워너 토크트랜스퍼 시스템즈 아베 차량용 유압펌프 조립체
WO2015123196A1 (en) * 2014-02-14 2015-08-20 Borgwarner Inc. Hydraulic power pack actuator for controlling a manual clutch
FR3027078B1 (fr) * 2014-10-13 2016-11-04 Valeo Embrayages Actionneur pour systeme de transmission
CN107110250B (zh) * 2014-11-19 2019-03-08 Gkn汽车有限公司 用于调节机动车的离合器的实际压力的方法
CN107002782B (zh) * 2014-11-20 2018-06-08 日产自动车株式会社 车辆用起步离合器的磨合控制装置
US10077811B2 (en) 2016-07-07 2018-09-18 Borgwarner Inc. Transfer case with disconnect lubrication
KR101939629B1 (ko) 2017-06-29 2019-04-12 현대위아(주) 사륜구동 시스템의 유압 제어 방법
US11858787B2 (en) 2018-02-06 2024-01-02 Kar-Tech, Inc. Systems and methods for operating a direct current hydraulic pump
US11181126B2 (en) 2018-02-06 2021-11-23 Kar-Tech, Inc. Systems and methods for operating a direct current hydraulic pump
CN108462222A (zh) * 2018-02-06 2018-08-28 东莞市霸哥减震技术有限公司 用于汽车液压调节***的零功耗待机装置及待机管理方法
DE102018124204B4 (de) * 2018-10-01 2021-05-27 Gkn Automotive Ltd. Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1041875A (en) * 1963-07-16 1966-09-07 Honda Gijutsu Kenkyusho Kk Improvements in or relating to fluid pressure control apparatus
US3748928A (en) * 1971-09-20 1973-07-31 Borg Warner Control system for mutiple driving axle vehicle
US4084601A (en) * 1976-10-13 1978-04-18 Caterpillar Tractor Co. Speed control valve for a fluid operated clutch
IT1160246B (it) * 1983-12-23 1987-03-04 Fiat Auto Spa Innesto a frizione a comando idraulico e gruppo motopropulsore per autoveicoli utilizzante tale innesto
JPS61130625A (ja) * 1984-11-29 1986-06-18 Hino Motors Ltd 油圧クラツチ
US4688665A (en) * 1986-05-01 1987-08-25 Caterpillar Inc. Apparatus for preventing engine stall
JPH01136824A (ja) * 1987-11-19 1989-05-30 Toyoda Mach Works Ltd ４輪駆動車の駆動力伝達装置
JP2512670Y2 (ja) * 1989-03-07 1996-10-02 株式会社富士鉄工所 ４輪駆動トランスファ装置
JPH04254021A (ja) * 1991-01-31 1992-09-09 Mazda Motor Corp ４輪駆動車の駆動連結装置
JP3011296B2 (ja) * 1991-10-16 2000-02-21 株式会社ショーワ 四輪駆動用トランスミッション
GB2278674A (en) * 1993-06-04 1994-12-07 Inter Albion Ltd Supplying fuel/air mixture
FR2723775A1 (fr) * 1994-08-18 1996-02-23 Antonov Automotive Europ Dispositif de transmission, en particulier pour vehicule, et procede de pilotage s'y rapportant.
JP3025663B2 (ja) * 1997-09-16 2000-03-27 株式会社フジユニバンス ２輪駆動−４輪駆動切換装置
JP3851108B2 (ja) * 2001-05-07 2006-11-29 株式会社ユニバンス 駆動力配分装置
JP2003182391A (ja) * 2001-12-25 2003-07-03 Koyo Seiko Co Ltd 車両用駆動力伝達装置
JP2004019768A (ja) * 2002-06-14 2004-01-22 Fuji Heavy Ind Ltd 電子制御カップリング
EP1795391A1 (de) * 2005-12-09 2007-06-13 Borgwarner, Inc. Hydraulische Schaltvorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung von Kupplungen eines Drehmomentmanagementsystems eines mehrachsgetriebenen Fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0918575A2 (pt) 2015-12-01
KR20110059836A (ko) 2011-06-07
JP2011530452A (ja) 2011-12-22
EP2310709A4 (en) 2012-04-25
SE0801794L (sv) 2010-02-15
RU2011108119A (ru) 2012-09-20
EP2310709B1 (en) 2012-12-26
RU2471097C2 (ru) 2012-12-27
JP5408745B2 (ja) 2014-02-05
BRPI0918575B1 (pt) 2019-11-19
US8123016B2 (en) 2012-02-28
WO2010019094A1 (en) 2010-02-18
EP2310709A1 (en) 2011-04-20
US20110192695A1 (en) 2011-08-11
CN102105716B (zh) 2013-06-05
CN102105716A (zh) 2011-06-22
KR101546859B1 (ko) 2015-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE532772C2 (sv) Hydraulaktuator kontrollerande en eller flera slirkopplingar hos ett fördelningssystem
KR101689175B1 (ko) 유압 펌프 어셈블리
EP2153081B1 (en) Electrohydraulic torque transfer device and control system
US7445106B2 (en) Electronically-controlled hydraulically-actuated coupling
US7201265B2 (en) Torque transfer mechanism with power-operated clutch actuator
US20160160713A1 (en) Lubrication system for power transfer unit having externally-mounted electric oil pump
US20050026732A1 (en) Limited slip differential assembly
SE1350238A1 (sv) Hydraulisk skivkoppling för ett AWD-fordon med en avstängningsventil
US11084375B2 (en) Drive force transmission apparatus
SE521681C2 (sv) Externt styrd hydraulisk momentöverföringsanordning
US10634199B2 (en) Method for operating a clutch
JP3895144B2 (ja) 電動モータ用動力伝達装置
KR100369415B1 (ko) 제어 가능한 점성 커플링
US20100051407A1 (en) Hydraulic Coupling
JP2018538488A (ja) スタンドアローンリアアクスルドライブの注油制御
JP7371434B2 (ja) 駆動力伝達装置
JPH0314918A (ja) 制御型回転差感応継手
JPH0557932B2 (sv)

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed