JP2007106542A - Balance device diagnosis method for elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a balance device diagnosis method for an elevator capable of diagnosing a balance device securely and properly by improving work efficiency of a worker in charge of maintenance. <P>SOLUTION: This balance device diagnosis method comprises a step for detecting the absence of a passenger in a car of the elevator, a step for stopping the car at a predetermined story, a step for measuring weight of the car in a no-load condition after the car stops by the balance device, a step for determining whether weight of the car in the no-load condition measured by the balance device is normal or not, a step for moving the car at predetermined fixed acceleration when it is determined that weight of the car in the no-load condition is normal, a step for measuring weight of the car by the balance device during moving of the car at the predetermined fixed acceleration, and a step for determining whether weight of the car during fixed acceleration measured by the balance device is normal or not. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、エレベータのかご重量を測定する秤装置の診断方法に関するものである。   The present invention relates to a method for diagnosing a scale device that measures the weight of an elevator car.

エレベータ昇降路内を昇降するかごの重量（積載量）を測定する秤装置は、例えば、主ロープ端部に連結されたシャックル秤等が利用されている。そして、上記秤装置の調整及び保守管理は、エレベータ保守作業員がかご上に搭乗することにより実施されていたため、時間を要して作業性が悪いという問題が生じていた。なお、かかる秤装置の出力値は、例えば、かごの起動時にエレベータ巻上機に作用させるトルクの調整等にも利用される。したがって、秤装置は、常時、正常な値を示すように保守管理される必要がある。   For example, a shackle scale connected to the end portion of the main rope is used as a scale device for measuring the weight (loading amount) of the car moving up and down in the elevator hoistway. And since adjustment and maintenance management of the said balance apparatus were implemented when the elevator maintenance worker boarded on the cage | basket | car, the problem that workability | operativity took time and had bad occurred. The output value of the scale device is also used, for example, for adjusting the torque that acts on the elevator hoisting machine when the car is started. Therefore, the scale device needs to be maintained and managed so that it always shows a normal value.

また、弾性部材を介してかごに取り付けられた秤装置を調整する従来の秤装置の診断方法として、０％荷重状態におけるリニアフォーマの設置初期時点の出力電圧データと現在時点の出力電圧データとを比較し、両時点のデータの差が一定レベル以上で、且つ、可変抵抗で調整可能な範囲内のものである場合に、リニアフォーマの特性可変手段を用いて０％荷重状態の現在時点での出力電圧レベルを設置初期時点での出力電圧レベルに一致させることにより、リニアフォーマの現在時点の０％荷重状態から１００％荷重状態に至るまでの出力特性の再設定を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In addition, as a diagnostic method of a conventional weighing device that adjusts a weighing device attached to a cage via an elastic member, output voltage data at the initial installation time of the linear former and current output voltage data in a 0% load state are obtained. In comparison, when the difference between the data at both time points is above a certain level and within the range adjustable by the variable resistance, the linear variable characteristic changing means is used at the current time point in the 0% load state. It has been proposed to reset the output characteristics of the linear former from the 0% load state to the 100% load state by matching the output voltage level with the output voltage level at the initial installation time. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００４−１６８４３４号公報JP 2004-168434 A

特許文献１記載の秤装置の調整方法は、リニアフォーマの荷重に対する出力電圧特性の経年変化が、設置初期時点のものが単に平行移動したに過ぎないはずであるということを前提としているため、秤装置の調整方法として確実なものとはいえなかった。   Since the adjustment method of the scale device described in Patent Document 1 is based on the premise that the change over time in the output voltage characteristics with respect to the load of the linear former should be merely a translational movement at the initial stage of installation, It could not be said that it was a reliable method for adjusting the apparatus.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、保守作業員の作業性を向上させて、秤装置の診断を確実に且つ適切に実施することができるエレベータの秤装置診断方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator that can improve the workability of maintenance workers and perform diagnosis of the weighing apparatus reliably and appropriately. This is to provide a method for diagnosing a balance device.

この発明に係るエレベータの秤装置診断方法は、エレベータのかご内が無人であることを検出するステップと、かごを所定階に停止させるステップと、かごの停止後、無負荷状態におけるかごの重量を秤装置によって測定するステップと、秤装置によって測定された無負荷状態におけるかごの重量が正常であるか否かを判定するステップと、無負荷状態におけるかごの重量が正常であると判定された場合に、かごを所定の一定加速度で移動させるステップと、かごが所定の一定加速度で移動中に、秤装置によってかごの重量を測定するステップと、秤装置によって測定された一定加速度中におけるかごの重量が正常であるか否かを判定するステップとを備えたものである。   The elevator weighing apparatus diagnosis method according to the present invention includes a step of detecting that the elevator car is unmanned, a step of stopping the car at a predetermined floor, and a weight of the car in an unloaded state after the car is stopped. A step of measuring by the weighing device, a step of determining whether or not the weight of the car in the unloaded state measured by the weighing device is normal, and a case in which the weight of the cage in the unloaded state is determined to be normal A step of moving the car at a predetermined constant acceleration, a step of measuring the weight of the car by a scale device while the car is moving at a predetermined constant acceleration, and a weight of the car during the constant acceleration measured by the scale device Determining whether or not is normal.

この発明は、エレベータのかご内が無人であることを検出するステップと、かごを所定階に停止させるステップと、かごの停止後、無負荷状態におけるかごの重量を秤装置によって測定するステップと、秤装置によって測定された無負荷状態におけるかごの重量が正常であるか否かを判定するステップと、無負荷状態におけるかごの重量が正常であると判定された場合に、かごを所定の一定加速度で移動させるステップと、かごが所定の一定加速度で移動中に、秤装置によってかごの重量を測定するステップと、秤装置によって測定された一定加速度中におけるかごの重量が正常であるか否かを判定するステップとを備える構成としたことで、保守作業員の作業性を向上させて、秤装置の診断を確実に且つ適切に実施することができる。   The present invention includes a step of detecting that the elevator car is unmanned, a step of stopping the car at a predetermined floor, a step of measuring the weight of the car in an unloaded state by a weighing device after the car is stopped, A step of determining whether or not the weight of the car in a no-load state measured by the scale device is normal; and if the weight of the car in the no-load state is determined to be normal, the car is moved to a predetermined constant acceleration. A step of measuring the weight of the car by the scale device while the car is moving at a predetermined constant acceleration, and whether the weight of the car at the constant acceleration measured by the scale device is normal. With the configuration including the determining step, the workability of the maintenance worker can be improved, and the diagnosis of the scale device can be performed reliably and appropriately.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の構成図である。図１において、１はエレベータ昇降路２内を昇降するかご、３ａ及び３ｂはかご１の下部に回動自在に設けられた返し車、４はかご１とは逆方向に昇降路２内を昇降する釣合い重り、５は釣合い重り４の上部に回動自在に設けられた吊り車、６は昇降路２の頂部に設けられたエレベータ巻上機の駆動綱車である。そして、かご１及び釣合い重り４を釣瓶式に懸吊する主ロープ７は、その一端部が、かご側綱止め具８を介して、返し車３ａの直上部となる昇降路２頂部に固定されたヒッチプレート９に弾性的に設けられている。そして、この主ロープ７は、一端部側から返し車３ａ及び３ｂ、駆動綱車６、吊り車５に順次巻き掛けられ、その他端部が、釣合い重り側綱止め具１０を介して、吊り車５の直上部となる昇降路２頂部に固定されたヒッチプレート１１に弾性的に設けられている。即ち、かご１と釣合い重り４とは、主ロープ７によって２：２ローピング方式により懸吊されている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a car that moves up and down in the elevator hoistway 2, 3 a and 3 b are return wheels provided rotatably at the lower part of the car 1, and 4 elevates the hoistway 2 in the direction opposite to the car 1. A counterweight 5 is a suspension wheel provided rotatably on the upper portion of the counterweight 4, and 6 is a driving sheave for an elevator hoisting machine provided at the top of the hoistway 2. And the main rope 7 which suspends the cage | basket | car 1 and the counterweight 4 in the shape of a fishing bottle is fixed to the top part of the hoistway 2 which becomes the directly upper part of the return wheel | wheel 3a via the cage | basket side rope stop 8 with the one end part. The hitch plate 9 is elastically provided. The main rope 7 is wound around the return wheels 3a and 3b, the driving sheave 6 and the suspension wheel 5 in this order from one end side, and the other end is suspended via the counterweight side rope stopper 10. 5 is elastically provided on the hitch plate 11 fixed to the top of the hoistway 2 which is the upper part of the hoistway 5. That is, the car 1 and the counterweight 4 are suspended by the main rope 7 by the 2: 2 roping method.

次に、主ロープ７の一端部を固定するかご側綱止め具８と、かご１の重量（積載量）を測定する秤装置１２（図１において図示せず）の構成について詳細に説明する。なお、図２は図１におけるＡ部詳細図である。図２において、各主ロープ７の一端部は、ロッド１３の下端部に設けられた主ロープ締結部１４に連結されている。また、ロッド１３の上端部は、ヒッチプレート９に形成された貫通孔９ａを遊貫してヒッチプレート９の上方に突出しており、この上端部に、リング状の押え板１５及びこの押え板１５を上方から抑止するナット１６が設けられている。そして、ヒッチプレート９の上面と押え板１５の下面との間にバネ１７が設けられることにより、主ロープ７を支持するロッド１３が常時上方に付勢されて、主ロープ７が弾性的に支持されている。   Next, the structure of the car side rope stopper 8 that fixes one end of the main rope 7 and the scale device 12 (not shown in FIG. 1) that measures the weight (loading amount) of the car 1 will be described in detail. 2 is a detailed view of part A in FIG. In FIG. 2, one end portion of each main rope 7 is connected to a main rope fastening portion 14 provided at the lower end portion of the rod 13. The upper end portion of the rod 13 protrudes upward from the hitch plate 9 through a through hole 9a formed in the hitch plate 9, and a ring-shaped presser plate 15 and the presser plate 15 are provided at the upper end portion. A nut 16 is provided to prevent the above from above. Then, by providing the spring 17 between the upper surface of the hitch plate 9 and the lower surface of the presser plate 15, the rod 13 supporting the main rope 7 is always biased upward, and the main rope 7 is elastically supported. Has been.

また、かご１の重量を測定する秤装置１２は、可動滑車取付板１８と、複数（図２においては２つ）の可動滑車１９ａ及び１９ｂと、複数（図２においては２つ）の固定滑車２０ａ及び２０ｂと、ワイヤ固定部２１と、ワイヤ２２と、作動トランス２３と、ヒッチプレート９に設けられて、固定滑車２０ａ及び２０ｂ並びにワイヤ固定部２１、作動トランス２３を支持する支持板２４とから構成される。   The weighing device 12 for measuring the weight of the car 1 includes a movable pulley mounting plate 18, a plurality (two in FIG. 2) movable pulleys 19a and 19b, and a plurality (two in FIG. 2) fixed pulleys. 20a and 20b, a wire fixing portion 21, a wire 22, an operating transformer 23, and a support plate 24 that is provided on the hitch plate 9 and supports the fixed pulleys 20a and 20b, the wire fixing portion 21, and the operating transformer 23. Composed.

ここで、略Ｌ字状を呈する上記可動滑車取付板１８は、下端部に形成された取付孔（図示せず）にロッド１３が遊貫されるとともに、その上方からナット２５がロッド１３上端部に螺嵌されて、ロッド１３の上端部に固定されている。また、可動滑車１９ａ及び１９ｂは、各可動滑車取付板１８の上端部に回動自在に設けられ、その回動軸が水平となるように配置されている。かかる構成により、可動滑車１９ａ及び１９ｂは、かご１の重量に応じて上下動する主ロープ７端部に連動して上下動するように構成されている。   Here, the movable pulley mounting plate 18 having an approximately L shape has the rod 13 loosely passed through a mounting hole (not shown) formed in the lower end portion, and a nut 25 is connected to the upper end portion of the rod 13 from above. And is fixed to the upper end of the rod 13. The movable pulleys 19a and 19b are rotatably provided at the upper end portions of the respective movable pulley mounting plates 18, and are arranged so that the rotation shafts thereof are horizontal. With this configuration, the movable pulleys 19a and 19b are configured to move up and down in conjunction with the end of the main rope 7 that moves up and down according to the weight of the car 1.

また、支持板２４に設けられたワイヤ固定部２１及び固定滑車２０ａ及び２０ｂは、可動滑車１９ａ及び１９ｂの上方に配置されており、ワイヤ２２の一端部がワイヤ固定部２１に連結されている。そして、このワイヤ２２は、一端部側から可動滑車１９ａ、固定滑車２０ａ、可動滑車１９ｂ、固定滑車２０ｂに順次巻き掛けられ、他端部が作動トランス２３に連結されている。   The wire fixing portion 21 and the fixed pulleys 20 a and 20 b provided on the support plate 24 are disposed above the movable pulleys 19 a and 19 b, and one end of the wire 22 is connected to the wire fixing portion 21. The wire 22 is wound around the movable pulley 19a, the fixed pulley 20a, the movable pulley 19b, and the fixed pulley 20b sequentially from one end side, and the other end portion is connected to the operating transformer 23.

かかる構成を有する秤装置１２において、例えば、かご１の重量（積載量）が増加した場合には、かご１を懸吊する主ロープ７の他端部が下方に付勢され、主ロープ７他端部がバネ１７のバネ定数に応じて下方に移動する。したがって、主ロープ７に連結されたロッド１３、このロッド１３に固定された可動滑車取付板１８、可動滑車取付板１８に支持された可動滑車１９ａ及び１９ｂも、主ロープ７に連動して下方に移動する。このように可動滑車１９ａ及び１９ｂが下方に移動することにより、可動滑車１９ａ及び１９ｂに巻き掛けられたワイヤ２２の他端部が上方に付勢され、ワイヤ２２他端部のこの移動量が作動トランス２３によって検出される。そして、作動トランス２３の検出結果に基づいて、主ロープ７の移動量、即ち、バネ１７の圧縮量又は伸長量が検出され、かご１の重量が算出される。   In the scale device 12 having such a configuration, for example, when the weight (loading amount) of the car 1 increases, the other end of the main rope 7 that suspends the car 1 is biased downward, and the main rope 7 and the like The end moves downward according to the spring constant of the spring 17. Accordingly, the rod 13 connected to the main rope 7, the movable pulley mounting plate 18 fixed to the rod 13, and the movable pulleys 19 a and 19 b supported by the movable pulley mounting plate 18 are also moved downward in conjunction with the main rope 7. Moving. As the movable pulleys 19a and 19b move downward in this way, the other end of the wire 22 wound around the movable pulleys 19a and 19b is urged upward, and this amount of movement of the other end of the wire 22 is activated. Detected by the transformer 23. Based on the detection result of the actuating transformer 23, the amount of movement of the main rope 7, that is, the amount of compression or extension of the spring 17, is detected, and the weight of the car 1 is calculated.

次に、上記構成を有する秤装置１２の診断方法について説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの秤装置診断方法の動作を示すフローチャート、図４は図２に示す秤装置の荷重−電圧特性図である。なお、下記に説明する秤装置１２の診断は、所定のスケジュール（例えば、１回／月）に基づいて、エレベータ保守管理会社等からの遠隔操作によって行われる。秤装置１２の診断では、先ず、エレベータのかご１内が閑散状態、即ち、無人であるか否かが所定の判定方法により判定される（ステップＳ１０１）。なお、かご１内が無人であるか否かの判定は、例えば、エレベータの稼働時間外であり、且つ、かご１内の登録釦が所定時間押されていない場合に、かご１内が無人であると判定される。 Next, a diagnostic method for the scale device 12 having the above-described configuration will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator weighing apparatus diagnosis method according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 4 is a load-voltage characteristic diagram of the weighing apparatus shown in FIG. The diagnosis of the scale device 12 described below is performed by remote operation from an elevator maintenance management company or the like based on a predetermined schedule (for example, once / month). In the diagnosis of the scale device 12, first, it is determined by a predetermined determination method whether or not the elevator car 1 is in a quiet state, that is, unmanned (step S101). The determination as to whether or not the car 1 is unattended is made, for example, when the elevator 1 is outside the operating time and the registration button in the car 1 has not been pressed for a predetermined time. It is determined that there is.

かご１内が無人であることが検出されると、所定のスケジュールに基づいて（ステップＳ１０２）、秤装置１２の診断が開始され、かご１が所定階、例えば、中間階よりも１階下に移動されて停止される（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）。かご１が中間階−１階に停止されると、無負荷状態におけるかご１の重量が秤装置１２によって測定される。具体的には、かご１の無負荷状態における作動トランス２３の出力値が、出力値Ｄ１として制御手段（図示せず）に記憶される。即ち、バネ１７によって支持される主ロープ７の端末位置が、作動トランス２３でアナログ信号に変換された出力値として記憶される（ステップＳ１０５）。   When it is detected that the inside of the car 1 is unmanned, based on a predetermined schedule (step S102), diagnosis of the weighing device 12 is started, and the car 1 moves to a predetermined floor, for example, one floor below the intermediate floor. And stopped (steps S103 and S104). When the car 1 is stopped at the intermediate floor-1 floor, the weight of the car 1 in the no-load state is measured by the weighing device 12. Specifically, the output value of the operating transformer 23 in the unloaded state of the car 1 is stored in the control means (not shown) as the output value D1. That is, the terminal position of the main rope 7 supported by the spring 17 is stored as an output value converted into an analog signal by the operating transformer 23 (step S105).

かご１の無負荷状態における出力値Ｄ１が制御手段に記憶されると、制御手段内の判定手段（図示せず）により、出力値Ｄ１が正常であるか否かの判定が行われる。即ち、秤装置１２によって測定された無負荷状態におけるかご１の重量が正常であるか否かが判定される。この判定方法は、例えば、秤装置１２によって測定された無負荷状態におけるかご１の重量と、無負荷状態におけるかご１の重量の所定値との差が所定範囲内である場合に、秤装置１２によって測定された無負荷状態におけるかご１の重量が正常であると判定する。   When the output value D1 in the unloaded state of the car 1 is stored in the control means, a determination means (not shown) in the control means determines whether or not the output value D1 is normal. That is, it is determined whether or not the weight of the car 1 in the no-load state measured by the scale device 12 is normal. This determination method is, for example, when the difference between the weight of the car 1 in the no-load state measured by the scale device 12 and the predetermined value of the weight of the car 1 in the no-load state is within a predetermined range. It is determined that the weight of the car 1 in the no-load state measured by is normal.

具体的には、制御手段には、かご１の無負荷状態における作動トランス２３の正常な出力値が無負荷初期値Ｄ０として予め記憶されており、この無負荷初期値Ｄ０と測定された出力値Ｄ１との差が所定範囲内である場合に、作動トランス２３による主ロープ７端末変位の信号変換が正常であると判定される（ステップＳ１０６）。   Specifically, the control means stores in advance the normal output value of the operating transformer 23 in the no-load state of the car 1 as the no-load initial value D0, and the output value measured as the no-load initial value D0. When the difference from D1 is within the predetermined range, it is determined that the signal conversion of the main rope 7 end displacement by the operating transformer 23 is normal (step S106).

例えば、無負荷初期値Ｄ０が２．５０Ｖと予め設定され、Ｄ０とＤ１との差が０．１０Ｖ以内である場合に上記信号変換が正常と判定されるように予め設定されている場合には、出力値Ｄ１が２．３０Ｖであれば信号変換異常、２．４５Ｖであれば信号変換正常と判定される。ここで、判定手段によって上記信号変換が異常と判定された場合には、制御手段に、信号変換に異常が発生した旨の異常データが記憶されるとともに（ステップＳ１０７）、エレベータ保守管理会社等の保守管理センタ等の外部に異常信号が発報される。   For example, when the no-load initial value D0 is preset to 2.50V and the difference between D0 and D1 is within 0.10V, the signal conversion is set to be determined to be normal. If the output value D1 is 2.30V, the signal conversion is abnormal, and if it is 2.45V, it is determined that the signal conversion is normal. Here, if the signal conversion is determined to be abnormal by the determination means, the control means stores abnormal data indicating that an abnormality has occurred in the signal conversion (step S107), and the elevator maintenance management company or the like. An abnormal signal is issued outside the maintenance management center or the like.

また、判定手段によって上記信号変換が正常、即ち、秤装置１２によって測定された無負荷状態におけるかご１の重量が正常であると判定された場合には、作動トランス２３の測定によって誤差が加算されていくことを防止するため、測定された出力値Ｄ１が無負荷初期値Ｄ０と同じ値になるようにアナログ信号変換比率を調整する（ステップＳ１０８）。例えば、上記のように出力値Ｄ１が２．４５Ｖである場合には、作動トランス２３がかかる状態の時にその出力値が２．５０Ｖとなるように信号変換比率が調整される。   Further, when the signal conversion is determined to be normal by the determination means, that is, the weight of the car 1 in the no-load state measured by the scale device 12 is normal, an error is added by the measurement of the operating transformer 23. In order to prevent this, the analog signal conversion ratio is adjusted so that the measured output value D1 becomes the same value as the no-load initial value D0 (step S108). For example, when the output value D1 is 2.45V as described above, the signal conversion ratio is adjusted so that the output value becomes 2.50V when the actuating transformer 23 is applied.

そして、上記アナログ信号変換比率の調整後、かご１を所定の一定加速度でＵＰ方向に移動させる。この時、かご１の上昇加速度を所定時間一定、例えば０．１ｇ（ｇは重力加速度）として、一定加速度中のかご１の重量を秤装置１２によって測定する。具体的には、かご１が一定加速度中の作動トランス２３の出力値を、出力値Ｄａとして制御手段に記憶させる（ステップＳ１０９）。なお、一定加速度中に測定された複数の出力値の平均値を出力値Ｄａとして記憶させても良い。そして、出力値Ｄａの測定後、かご１を最寄階に停止させる（ステップＳ１１０）。   Then, after adjusting the analog signal conversion ratio, the car 1 is moved in the UP direction at a predetermined constant acceleration. At this time, the upward acceleration of the car 1 is constant for a predetermined time, for example, 0.1 g (g is gravitational acceleration), and the weight of the car 1 during the constant acceleration is measured by the scale device 12. Specifically, the output value of the actuating transformer 23 while the car 1 is under constant acceleration is stored in the control means as the output value Da (step S109). Note that an average value of a plurality of output values measured during constant acceleration may be stored as the output value Da. Then, after measuring the output value Da, the car 1 is stopped at the nearest floor (step S110).

次に、秤装置１２によって測定された一定加速度中におけるかご１の重量が正常であるか否かが判定される。この判定方法は、例えば、秤装置１２によって測定された一定加速度中におけるかご１の重量と、一定加速度におけるかご１の重量の所定値との差が所定範囲内である場合に、秤装置１２によって測定された一定加速度中におけるかご１の重量が正常であると判定する。   Next, it is determined whether or not the weight of the car 1 during the constant acceleration measured by the scale device 12 is normal. This determination method is performed by, for example, when the difference between the weight of the car 1 during constant acceleration measured by the weighing apparatus 12 and the predetermined value of the weight of the car 1 at constant acceleration is within a predetermined range. It is determined that the weight of the car 1 during the measured constant acceleration is normal.

具体的には、上記動作によって記憶された出力値Ｄａに基づいて、作動トランス２３による主ロープ７端末変位の信号変換が正常であるか否かが判定される。即ち、作動トランス２３の出力値Ｄａは、かご１が一定加速度（例えば、０．１ｇ）で上昇した場合における測定値である。かかる場合、かご１の見かけの重量は、（１＋０．１）倍に相当する。つまり、かご１が０．１ｇで加速度中の作動トランス２３の出力値Ｄａは、作動トランス２３による主ロープ７端末変位の信号変換が正常であれば、かご１の無負荷時における作動トランス２３の正常な出力値である無負荷初期値Ｄ０の１．１倍の値を示すこととなる。したがって、かご１が一定加速度で上昇する際における作動トランス２３の正常な出力値を基準値Ｄｓ（Ｄ０の１．１倍）として、制御手段内に予め記憶しておき、この基準値Ｄｓと測定された出力値Ｄａとの差が所定範囲内である場合に、作動トランス２３による主ロープ７端末変位の信号変換が正常であると判定する（ステップＳ１１１）   Specifically, it is determined whether or not the signal conversion of the main rope 7 terminal displacement by the operating transformer 23 is normal based on the output value Da stored by the above operation. That is, the output value Da of the actuating transformer 23 is a measured value when the car 1 rises at a constant acceleration (for example, 0.1 g). In such a case, the apparent weight of the car 1 corresponds to (1 + 0.1) times. That is, the output value Da of the actuating transformer 23 during acceleration when the car 1 is 0.1 g is obtained when the signal transformation of the main rope 7 terminal displacement by the actuating transformer 23 is normal, This indicates a value 1.1 times the normal no-load initial value D0. Accordingly, the normal output value of the actuating transformer 23 when the car 1 rises at a constant acceleration is stored in advance in the control means as the reference value Ds (1.1 times D0), and this reference value Ds and measurement are performed. When the difference from the output value Da is within a predetermined range, it is determined that the signal conversion of the main rope 7 terminal displacement by the operating transformer 23 is normal (step S111).

例えば、基準値Ｄｓが２．７５Ｖと予め設定され、ＤｓとＤａとの差が０．１０Ｖ以内である場合に上記信号変換が正常と判定されるように予め設定されている場合には、出力値Ｄａが２．８８Ｖであれば信号変換異常、２．７８Ｖであれば信号変換正常と判定される。ここで、判定手段によって上記信号変換が異常と判定された場合には、制御手段に、信号変換に異常が発生した旨の異常データが記憶されるとともに（ステップＳ１０７）、エレベータ保守管理会社等の保守管理センタ等の外部に異常信号が発報される。   For example, if the reference value Ds is preset to 2.75 V and the difference between Ds and Da is within 0.10 V, the signal conversion is preset so that the signal conversion is determined to be normal. If the value Da is 2.88V, the signal conversion is abnormal, and if it is 2.78V, it is determined that the signal conversion is normal. Here, if the signal conversion is determined to be abnormal by the determination means, the control means stores abnormal data indicating that an abnormality has occurred in the signal conversion (step S107), and the elevator maintenance management company or the like. An abnormal signal is issued outside the maintenance management center or the like.

この発明の実施の形態１によれば、かご１の無負荷状態における作動トランス２３の出力値Ｄ１を予め設定された無負荷初期値Ｄ０と比較することにより、かご１の無負荷状態における秤装置１２の動作異常を検出することができる。さらに、かご１が所定加速度で上昇する際の作動トランス２３の出力値Ｄａを予め設定された基準値Ｄｓと比較することにより、かご１に所定重量の重り等が積載された状態を創り出して、かご１に所定の荷重が作用した状態における秤装置１２の動作異常を検出することができる。したがって、かご１に荷重が作用していない状態と作用している状態とにおいて、秤装置１２の診断を実施することが可能となり、秤装置１２の診断を確実且つ適切に実施することができる。   According to Embodiment 1 of the present invention, by comparing the output value D1 of the operating transformer 23 in the no-load state of the car 1 with the preset no-load initial value D0, the scale device in the no-load state of the car 1 12 operational abnormalities can be detected. Furthermore, by comparing the output value Da of the actuating transformer 23 when the car 1 rises at a predetermined acceleration with a preset reference value Ds, a state in which a weight of a predetermined weight is loaded on the car 1 is created. An abnormal operation of the scale device 12 in a state where a predetermined load is applied to the car 1 can be detected. Therefore, it is possible to perform the diagnosis of the weighing device 12 in a state where the load is not applied to the car 1 and a state where the load is applied, and the diagnosis of the weighing device 12 can be performed reliably and appropriately.

なお、上昇加速度を変えて測定値Ｄａの測定を複数回実施することにより、秤装置１２の診断をより正確に実施することが可能となる。かかる場合には、制御手段に予め記憶させておく基準値Ｄｓも、測定値Ｄａを測定する加速度に合わせて複数設定しておく必要がある。   Note that the measurement of the measured value Da is performed a plurality of times while changing the rising acceleration, so that the scale device 12 can be diagnosed more accurately. In such a case, it is necessary to set a plurality of reference values Ds stored in advance in the control means in accordance with the acceleration for measuring the measured value Da.

また、秤装置１２の診断の際にかご１内に実際に重り等を積載する必要がないため、保守作業員の作業等は必要なくなる。したがって、エレベータ保守管理センタからの遠隔操作や、自動運転により実施することが可能となり、保守作業に要する時間が短縮されて作業性が向上する。   Further, since it is not necessary to actually load a weight or the like in the car 1 when diagnosing the scale device 12, the work of a maintenance worker is not necessary. Therefore, it can be carried out by remote operation from the elevator maintenance management center or automatic operation, and the time required for maintenance work is shortened and workability is improved.

なお、この発明の実施の形態１では、かご１を上昇させた際のかご１の重量を秤装置１２によって測定しているが、かご１を下降させて、その下降加速度が一定である時のかご１の重量を秤装置１２によって測定しても同様の効果を奏することは言うまでもない。また、秤装置１２は、かご１の重量を測定するものであれば、実施の形態１の構成に限るものではなく、如何なる構成のものでも良い。   In the first embodiment of the present invention, the weight of the car 1 when the car 1 is raised is measured by the weighing device 12, but when the car 1 is lowered and its downward acceleration is constant. It goes without saying that the same effect can be obtained even if the weight of the car 1 is measured by the scale device 12. Further, the scale device 12 is not limited to the configuration of the first embodiment as long as it measures the weight of the car 1, and may have any configuration.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の構成図である。It is a block diagram of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. 図１におけるＡ部詳細図である。It is the A section detailed drawing in FIG. この発明の実施の形態１におけるエレベータの秤装置診断方法の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator balance apparatus diagnostic method in Embodiment 1 of this invention. 図２に示す秤装置の荷重−電圧特性図である。FIG. 3 is a load-voltage characteristic diagram of the scale device shown in FIG. 2.

符号の説明Explanation of symbols

１ かご
２ 昇降路
３ａ、３ｂ 返し車
４ 釣合い重り
５ 吊り車
６ 駆動綱車
７ 主ロープ
８ かご側綱止め具
９、１１ ヒッチプレート
９ａ 貫通孔
１０ 釣合い重り側綱止め具
１２ 秤装置
１３ ロッド
１４ 主ロープ締結部
１５ 押え板
１６、２５ ナット
１７ バネ
１８ 可動滑車取付板
１９ａ、１９ｂ 可動滑車
２０ａ、２０ｂ 固定滑車
２１ ワイヤ固定部
２２ ワイヤ
２３ 作動トランス
２４ 支持板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Hoistway 3a, 3b Return wheel 4 Balance weight 5 Suspension wheel 6 Drive sheave 7 Main rope 8 Car side rope stopper 9, 11 Hitch plate 9a Through hole 10 Balance weight side rope stopper 12 Weighing device 13 Rod 14 Main rope fastening portion 15 Presser plate 16, 25 Nut 17 Spring 18 Movable pulley mounting plate 19a, 19b Movable pulley 20a, 20b Fixed pulley 21 Wire fixing portion 22 Wire 23 Actuating transformer 24 Support plate

Claims (6)

エレベータのかご内が無人であることを検出するステップと、
前記かごを所定階に停止させるステップと、
前記かごの停止後、無負荷状態における前記かごの重量を秤装置によって測定するステップと、
前記秤装置によって測定された無負荷状態における前記かごの重量が正常であるか否かを判定するステップと、
無負荷状態における前記かごの重量が正常であると判定された場合に、前記かごを所定の一定加速度で移動させるステップと、
前記かごが所定の一定加速度で移動中に、前記秤装置によって前記かごの重量を測定するステップと、
前記秤装置によって測定された一定加速度中における前記かごの重量が正常であるか否かを判定するステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの秤装置診断方法。 Detecting that the elevator car is unattended,
Stopping the car on a predetermined floor;
Measuring the weight of the car in a no-load state with a weighing device after the car is stopped;
Determining whether the weight of the car in a no-load state measured by the scale device is normal;
Moving the car at a predetermined constant acceleration when it is determined that the weight of the car in an unloaded state is normal;
Measuring the weight of the car by the scale device while the car is moving at a predetermined constant acceleration;
Determining whether the weight of the car during a constant acceleration measured by the scale device is normal;
An elevator weighing apparatus diagnosis method comprising: 秤装置によって測定された無負荷状態におけるかごの重量と、無負荷状態における前記かごの重量の所定値との差が所定範囲内である場合に、前記秤装置によって測定された無負荷状態における前記かごの重量が正常であると判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの秤装置診断方法。   When the difference between the weight of the car in the unloaded state measured by the weighing device and the predetermined value of the weight of the cage in the unloaded state is within a predetermined range, the unloaded state measured by the weighing device The elevator weighing apparatus diagnosis method according to claim 1, wherein the weight of the car is determined to be normal. 秤装置によって測定された一定加速度中におけるかごの重量と、前記一定加速度中における前記かごの重量の所定値との差が所定範囲内である場合に、前記秤装置によって測定された前記一定加速度中における前記かごの重量が正常であると判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの秤装置診断方法。   When the difference between the weight of the car during the constant acceleration measured by the scale device and the predetermined value of the weight of the car during the constant acceleration is within a predetermined range, the constant acceleration during the constant acceleration measured by the scale device The elevator weighing apparatus diagnosis method according to claim 1, wherein the weight of the car is determined to be normal. 秤装置によって測定された無負荷状態におけるかごの重量が異常であると判定された場合に、外部に発報するステップを備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータの秤装置診断方法。   4. The method according to claim 1, further comprising a step of reporting to the outside when it is determined that the weight of the car in an unloaded state measured by the scale device is abnormal. 5. Elevator elevator device diagnostic method. 秤装置によって測定された一定加速度中におけるかごの重量が異常であると判定された場合に、外部に発報するステップを備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベータの秤装置診断方法。   5. The method according to claim 1, further comprising a step of reporting to the outside when it is determined that the weight of the car during the constant acceleration measured by the scale device is abnormal. Elevator elevator device diagnostic method. 秤装置は、かごを懸吊する主ロープ端部の移動量に基づいて、前記かごの重量を測定することを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のエレベータの秤装置診断方法。

6. The elevator weighing apparatus diagnosis according to claim 1, wherein the weighing apparatus measures the weight of the car based on the amount of movement of the end portion of the main rope that suspends the car. Method.

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