JP2012041116A - Inspection system of elevator - Google Patents
Inspection system of elevator Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012041116A JP2012041116A JP2010182500A JP2010182500A JP2012041116A JP 2012041116 A JP2012041116 A JP 2012041116A JP 2010182500 A JP2010182500 A JP 2010182500A JP 2010182500 A JP2010182500 A JP 2010182500A JP 2012041116 A JP2012041116 A JP 2012041116A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- worker
- inspection
- mode
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態は、エレベータの乗りかごの上や昇降路のピットで点検作業を行う作業員の安全を確保するためのエレベータの安全システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator safety system for ensuring the safety of a worker who performs an inspection work on an elevator car or in a pit of a hoistway.
建物にエレベータの機械室を持たない所謂「マシンルームレスエレベータ」では、昇降路の最上部にエレベータ制御装置が設置されているのが一般的である。このようなエレベータにおいて、作業員は乗りかごの上に乗って、乗りかごを最上部のエレベータ制御装置の近くまで運転しながら点検作業を行う。その際、乗りかごが通常速度で移動しないように、乗りかご上に設置された点検スイッチの操作により点検モードに切り替えることで、乗りかごを低速で運転することが必要となる。 In a so-called “machine room-less elevator” in which a building does not have an elevator machine room, an elevator control device is generally installed at the top of the hoistway. In such an elevator, a worker rides on the car and performs an inspection operation while driving the car to the vicinity of the uppermost elevator control device. At that time, it is necessary to drive the car at a low speed by switching to the inspection mode by operating an inspection switch installed on the car so that the car does not move at the normal speed.
保守員が昇降路の最下部であるピットに入って点検作業を行う場合も同様である。すなわち、乗りかごあるいはカウンタウェイトが急速に降りてこないように、上記点検スイッチと同様の機能を有するピット安全スイッチの操作により、点検モードに切り替えて乗りかごを低速で運転することが必要となる。 The same applies when maintenance personnel enter the pit at the bottom of the hoistway and perform inspection work. That is, it is necessary to switch to the inspection mode and operate the car at a low speed by operating a pit safety switch having the same function as the inspection switch so that the passenger car or the counterweight does not descend rapidly.
なお、エレベータの点検作業に関し、保守員が所持する無線カードから現在位置を検知することにより、作業注意情報を通知するものがある（例えば、特許文献１参照）。 In addition, regarding elevator inspection work, there is one that notifies work caution information by detecting a current position from a wireless card possessed by a maintenance staff (see, for example, Patent Document 1).
上述したように、作業員が乗りかごの上やピットで点検作業を行う場合には、スイッチ操作により点検モードに切り替えることで、作業時の安全を確保していた。しかしながら、作業員が点検モードの切り替え操作を忘れると、乗りかごが通常の速度で動き出してしまう問題があった。 As described above, when an operator performs an inspection operation on a car or in a pit, safety during operation is ensured by switching to an inspection mode by operating a switch. However, if the worker forgets to switch the inspection mode, there is a problem that the car starts moving at a normal speed.
そこで、作業員が点検モードの切り替え操作を忘れても、安全性を確保して点検作業を行うことのできるエレベータの点検システムが望まれる。 Therefore, there is a demand for an elevator inspection system capable of ensuring safety and performing inspection work even if an operator forgets to switch the inspection mode.
実施形態によれば、昇降路内を昇降動作する乗りかごの上あるいは上記昇降路のピットにいる作業員を検出する作業員検出手段と、この作業員検出手段による作業員の検出状態に応じて、点検モードへの切り替えを制御するモード切替え制御手段と、このモード切替え制御手段によって上記点検モードに切り替えられた場合に、上記乗りかごの運転速度を規制し、作業員による運転操作に従って上記乗りかごを通常速度よりも遅い速度で運転する運転制御手段とを具備したエレベータの点検システムが提供される。 According to the embodiment, according to the worker detection means for detecting a worker on a car that moves up and down in the hoistway or in the pit of the hoistway, and according to the detection state of the worker by the worker detection means A mode switching control means for controlling switching to the inspection mode, and when the mode switching control means switches to the inspection mode, the operation speed of the car is regulated and the car is operated according to a driving operation by an operator. There is provided an elevator inspection system comprising operation control means for operating the vehicle at a speed slower than the normal speed.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図１は一実施形態に係るエレベータの点検システムの構成を示す図であり、ここでは、昇降路内にエレベータ制御装置を有するマシンルームエレベータの構成を例にしている。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator inspection system according to an embodiment. Here, a configuration of a machine room elevator having an elevator control device in a hoistway is taken as an example.
図１に示すように、昇降路１の最上部に設置された巻上機３の近傍に、エレベータ制御装置２が設置されている。このエレベータ制御装置２は、エレベータ（乗りかご４）の運転動作を制御するための装置であり、小型・薄型の本体を有するコンピュータで構成されている。
As shown in FIG. 1, an
巻上機３は、エレベータ制御装置２から出力される駆動指令により回転駆動する。この巻上機３の回転駆動により、乗りかご４とカウンタウェイト５がメインロープ６を介して昇降動作する。このとき、巻上機３の回転数に同期して、巻上機３の回転軸に取付けられたパルスジェネレータ７からパルス信号が出力される。エレベータ制御装置２は、このパルス信号の数を計数することで、乗りかご４の現在位置を検出する。
The hoisting machine 3 is rotationally driven by a drive command output from the
また、乗りかご４の正面の出入り口には、かごドア８が開閉自在に取り付けられている。乗りかご４が各階床の乗場３０に着床すると、かごドア８が乗場ドア３１に係合して開閉する。この場合、かごドア８に動力源（モータ）があり、乗場ドア３１はかごドア８に連動して開閉する。
A car door 8 is attached to the front door of the
また、乗りかご４の上には、着床スイッチ９が設置されている。昇降路１内には、各階床の乗場３０の位置（フロアレベル）に合わせて着床検知板１０が昇降方向に配列されている。乗りかご４が乗場３０に着床すると、着床スイッチ９が着床検知板１０を検出してＯＮする。エレベータ制御装置２は、この着床スイッチ９の信号を入力することにより、乗りかご４が乗場３０に着床したことを検出する。
A
ここで、昇降路１の最下階の近くにピット安全スイッチ１１が設けられている。このピット安全スイッチ１１は、後述する点検スイッチ１３，１７と同様の機能を有し、作業員が手動操作により、通常モードから点検モードへの切り替えを行う場合に用いられる。通常、作業員が昇降路１のピットに入って点検作業を行う際に、このピット安全スイッチ１１の操作により点検モードに切り替える必要があるが、本システムでは、その切り替え操作は不要となる。
Here, a
また、乗りかご４の上には、かごブザー１２、かご上点検スイッチ１３、安全帯固定部１４、かご上点検運転スイッチ２２が設けられている。
Further, a
かごブザー１２は、点検作業を行う作業員に注意を促すための警告音を発生する。安全帯固定部１４は、乗りかご４の上にいる作業員に装着された安全帯１４ａを固定しておく。
The
かご上点検スイッチ１３は、作業員が手動操作により、通常モードから点検モードへの切り替えを行う場合に用いられる。「通常モード」とは、乗場呼びやかご呼びに応答して、通常速度（定格速度）で乗りかご４を運転するモードのことである。「点検モード」とは、作業員の運転操作に従って、通常速度（定格速度）よりも遅い速度で乗りかご４を上昇あるいは下降方向に運転するモードのことである。通常、作業員が乗りかご４の上で点検作業を行う際に、このかご上点検スイッチ１３の操作により点検モードに切り替える必要があるが、本システムでは、その切り替え操作は不要となる。
The on-
かご上点検運転スイッチ２２は、点検モードのときに、作業員が乗りかご４を上昇または下降方向に運転する場合に用いられる。この場合、点検モードが設定されているので、乗りかご４は通常運転時の速度よりも遅い速度で、ゆっくりと移動することになる。
The on-car
また、乗りかご４内の操作パネル上には、かご内点検運転スイッチ１５、かご内非常停止スイッチ１６、かご内点検スイッチ１７が設けられている。
An in-car
かご内点検運転スイッチ１５は、点検モードのときに、作業員が乗りかご４を上昇または下降方向に運転する場合に用いられる。上記かご上点検運転スイッチ２２は乗りかご４に乗った作業員が操作するのに対し、かご内点検運転スイッチ１５はピット作業で乗りかご４内に乗った別の作業員が操作する。この場合も、上記かご上点検運転スイッチ２２を操作したときと同様に、点検モードが設定されているので、乗りかご４は通常運転時の速度よりも遅い速度で、ゆっくりと移動することになる。
The in-car
かご内非常停止スイッチ１６は、乗りかご４の運転を停止させるためのスイッチであり、ピット作業で乗りかご４の動きをロックしておく場合などに用いられる。
The car
かご内点検スイッチ１７は、作業員が手動操作により、通常モードから点検モードへの切り替えを行う場合に用いられる。通常、作業員が昇降路１のピットに入って点検作業を行う際に、乗りかご４内に乗り込んだ別の作業員がこのかご内点検スイッチ１７を操作して点検モードに切り替える必要があるが、本システムでは、その切り替え操作は不要となる。
The in-car inspection switch 17 is used when the worker manually switches from the normal mode to the inspection mode. Normally, when an operator enters the pit of the hoistway 1 and performs inspection work, another worker who has entered the
ここで、本システムでは、上記構成に加え、乗りかご４の上に設置されたかご上作業員検出装置１９と、乗りかご４の下部に設置されたピット作業員検出装置２０ａと、カウンタウェイト５の下部に設置されたピット作業員検出装置２０ｂと、乗りかご４の上の安全帯固定部１４に設置された安全帯検出スイッチ２１とを備える。
Here, in this system, in addition to the above-described configuration, the on-car
かご上作業員検出装置１９は、乗りかご４の上で作業員が持つｌＣチップ１８を所定の範囲内（数ｍ以内）で非接触で検出する。ピット作業員検出装置２０ａ，２０ｂは、昇降路１内にピットにいる作業員が持つｌＣチップ１８を所定の範囲内（数ｍ以内）で非接触で検出する。
The on-car
ｌＣチップ１８は、例えば作業員が常時携帯するカード状の従業員証あるいは名札などに内蔵されている。これにより、乗りかご４の上に作業員が来たときに、乗りかご４の上に設置されたかご上作業員検出装置１９にて検出することができる。同様に、昇降路１のピットの中に作業員が来たときに、乗りかご４の下部に設置されたピット作業員検出装置２０ａあるいはカウンタウェイト５の下部に設置されたピット作業員検出装置２０ｂにて検出することができる。
The
なお、ｌＣチップ１８の非接触検出方法としては電磁誘導方式が用いられるが、その具体的な方法について公知であるため、ここでは説明を省略するものとする。また、ｌＣチップ１８の他に、例えば人感センサや温度センサ、光センサなどを用いて作業員を検出する構成であっても良い。
Note that an electromagnetic induction method is used as a non-contact detection method for the
安全帯検出スイッチ２１は、作業員が安全帯１４ａを装着したことを機械的あるいは電気的に検出する。
The safety belt detection switch 21 detects mechanically or electrically that the worker wears the
上述したパルスジェネレータ７の信号や各種スイッチ１１，１３，１５，１６，１７，２１の信号や、作業員検出装置１９，２０の信号などは、それぞれに図示せぬ伝送ケープを介してエレベータ制御装置２に送られる。
The signal of the pulse generator 7 described above, the signals of the
このエレベータ制御装置２には、点検作業に関する機能として、モード切替え制御部２ａおよび運転制御部２ｂを備える。
The
モード切替え制御部２ａは、かご上作業員検出装置１９、ピット作業員検出装置２０ａあるいはピット作業員検出装置２０ｂによる作業員の検出状態に応じて、点検モードへの切り替えを制御する。
The mode switching control unit 2a controls switching to the inspection mode according to the detection state of the worker by the on-car
運転制御部２ｂは、モード切替え制御部２ａによって点検モードに切り替えられた場合に、乗りかご４の運転速度を規制し、作業員による運転操作に従って乗りかご４を通常速度よりも遅い速度で運転する。
The driving
次に、同実施形態の動作を説明する。
図２および図３は同実施形態におけるエレベータの点検システムの処理動作を示すフローチャートである。
Next, the operation of the embodiment will be described.
2 and 3 are flowcharts showing the processing operation of the elevator inspection system in the same embodiment.
まず、かご上作業時の動作について説明する。
作業員が図示せぬアンロックキーを使用して乗場ドア８を開き、乗りかご４の上に乗る。乗りかご４の上に設置されたかご上作業員検出装置１９がＩＣチップ１８を検出すると（ステップＳ１，Ｓ２のＹｅｓ）、エレベータ制御装置２は、乗りかご４をその場所で停止させて、エレベータの運転を禁止する（ステップＳ３）。
First, the operation during work on the car will be described.
An operator opens the landing door 8 using an unlock key (not shown) and gets on the
ここで、作業員が安全帯１４ａを安全帯固定部１４に取り付けたことが安全帯検出スイッチ２１によって検出されると（ステップＳ４のＹｅｓ）、エレベータ制御装置２は、エレベータの運転モードを通常モードから点検モードに切り替えて（ステップＳ５）、かご上点検運転スイッチ２２の操作に従った点検運転を許可する（ステップＳ６）。これにより、乗りかご４の上に乗った作業員は、かご上点検運転スイッチ２２を操作しながら、乗りかご４を上昇あるいは下降方向に移動させて点検作業を行うことができる。
Here, when the safety belt detection switch 21 detects that the worker has attached the
一方、安全帯検出スイッチ２１によって安全帯１４ａが検出されなかった場合（ステップＳ４のＮｏ）、エレベータ制御装置２は、エレベータの運転禁止状態を維持する（ステップＳ３）。
On the other hand, when the
すなわち、作業員が乗りかご４の上に乗って点検作業を行う場合に、安全帯検出スイッチ２１によって安全帯１４ａが検出されるまでは、エレベータの運転が禁止され、点検モードには切り替えられない。そして、安全帯検出スイッチ２１によって安全帯１４ａが検出されると、点検モードに切り替えられ、乗りかご４を通常速度よりも遅い速度で上昇あるいは下降方向に移動させることができる。
That is, when the worker rides on the
作業員が安全帯１４ａを安全帯固定部１４から取り外し、安全帯検出スイッチ２１が安全帯１４ａを検出しなくなると（ステップＳ７のＹｅｓ）、エレベータ制御装置２は、乗りかご４をその場所で停止させて、運転禁止状態とする（ステップＳ８）。
When the worker removes the
作業員の安全帯１４ａが外された後、かご上作業員検出装置１９によってＩＣチップ１８が検出されている場合には（ステップＳ９のＹｅｓ）、エレベータ制御装置２は、作業員が乗りかご４の上にまだいるものと判断して、運転禁止状態を維持する（ステップＳ３）。
When the
また、かご上作業員検出装置１９によってＩＣチップ１８が検出されなかった場合には（ステップＳ９のＹｅｓ）、エレベータ制御装置２は、作業員が乗りかご４から降りたものと判断して、点検モードを終了する（ステップＳ１２）。
If the
ここで、本システムでは、かご上点検スイッチ１３を操作しなくても、点検モードに切り替えられるようになっている。しかし、点検モードを完全に自動化してしまうと、作業員の注意力が薄れるため、点検モードを終了するときには、作業員にかご上点検スイッチ１３を操作させることが好ましい。
Here, in this system, it is possible to switch to the inspection mode without operating the on-
すなわち、上記ステップＳ９において、ＩＣチップ１８が検出されなかった場合に、エレベータ制御装置２は、かご上点検スイッチ１３の状態を確認する（ステップＳ１０）。作業員が点検作業を行う前は、かご上点検スイッチ１３は“通常”の状態に設定されている。したがって、かご上点検スイッチ１３が“通常”のままであった場合には（ステップＳ１０のＮｏ）、エレベータ制御装置２は、例えばかごブザー１２を鳴らすなどして、かご上点検スイッチ１３の操作を促す（ステップＳ１４）。
That is, when the
これにより、エレベータ制御装置２は、作業員によってかご上点検スイッチ１３が“点検”の状態に切り替えられたことを確認した後に（ステップＳ１４）、このかご上点検スイッチ１３を再び“通常”に戻して（ステップＳ１１）、点検モードを終了する（ステップＳ１２）。
Thus, after confirming that the
また、作業員が点検作業に入る前に、今までの習慣で、かご上点検スイッチ１３を“点検”の状態に切り替えることもある。この場合、かご上点検スイッチ１３の操作に関係なく、点検モードが自動的に設定される。そして、上記ステップＳ１０では、かご上点検スイッチ１３が“点検”の状態に切り替えられていることにより、エレベータ制御装置２は、かご上点検スイッチ１３を通常”にして（ステップＳ１１）、点検モードを終了する（ステップＳ１２）。
In addition, before the worker enters the inspection work, the
このようにして、点検モードを終了した後、エレベータ制御装置２は、乗りかご４を通常速度で運転することを許可する（ステップＳ１３）。
Thus, after ending the inspection mode, the
次に、ピット作業時の動作について説明する。
作業員が図示せぬアンロックキーを使用して最下階の乗場ドア８を開き、昇降路１のピットに入る。なお、ピット作業時には、運転要員として、別の作業員が乗りかご４の中にいるものとする。
Next, the operation during pit work will be described.
An operator opens the lowermost landing door 8 using an unlock key (not shown) and enters the pit of the hoistway 1. It is assumed that another worker is in the
乗りかご４の下部に設置されたピット作業員検出装置２０ａまたはカウンタウェイト５に設置されたピット作業員検出装置２０ｂがＩＣチップ１８を検出すると（ステップＳ２１）、エレベータ制御装置２は、乗りかご４をその場所で停止させて、かごブザー１２を一定時間鳴動させる（ステップＳ２２）。かごブザー１２の鳴動により、昇降路１のピットに入る作業員に乗りかご４が近くにあることを知らせることができる。
When the pit
かごブザー１２の鳴動が停止すると、エレベータ制御装置２は、エレベーの運転モードを点検モードに切り替える（ステップＳ２３）。そして、エレベータ制御装置２は、乗りかご４を通常速度での運転を禁止すると共に、最下階および最上階への移動を禁止する（ステップＳ２４）。これにより、昇降路１のピットに入った作業員は、安全に点検作業を行うことができる。
When the ringing of the
なお、最下階および最上階への移動禁止は、エレベータ制御装置２がモータ３に取り付けられたパルスジェネレータ７のパルス信号を計数することにより、乗りかご４が最下階の１階床上の位置および最上階の１階床下の位置にきたことを検出することで行う。あるいは、乗りかご４に設けられた着床スイッチ９が最下階の１階床上の着床検知板９および最上階の１階床下の着床検知板９を検出することで行う。これにより、昇降路１のピットに入った作業員に下降中の乗りかご４またはカウンタウェイト５がぶつかることを回避することができる。
The movement prohibition to the lowermost floor and the uppermost floor is determined by the
ここで、乗りかご４を最下階まで下降させる場合を想定する。
乗りかご４内にいる別の作業員がかご内点検運転スイッチ１５を操作して、乗りかご４を最下階の１階床上まで移動させると（ステップＳ２５）、エレベータ制御装置２は、かごブザー１２を鳴動させる（ステップＳ２６）。そして、かごブザー１２の鳴動中に、かご内点検運転スイッチ１５の操作が継続されていた場合、つまり、さらに下降させる操作があった場合には（ステップＳ２７のＹｅｓ）、エレベータ制御装置２は、作業員の存在を確認するために、乗りかご４の下部に設けられたピット作業員検出装置２０ａがＩＣチップ１８を検出しているか否かを判断する（ステップＳ２８）。
Here, it is assumed that the
When another worker in the
その結果、ピット作業員検出装置２０ａがＩＣチップ１８を検出していれば（ステップＳ２８のＹｅｓ）、エレベータ制御装置２は、ピットに作業員がいるというものと判断して、最下階への移動を禁止する（ステップＳ２４）。
As a result, if the pit
また、ピット作業員検出装置２０ａがＩＣチップ１８を検出していなければ（ステップＳ２８のＮｏ）、エレベータ制御装置２は、乗りかご４を最下階に向けて移動させる（ステップＳ２９）。
If the pit
ただし、検出精度を高めるために、ピット作業員検出装置２０ａの検出範囲は狭く設定されている（他の作業員検出装置２０ｂやかご上作業員検出装置１９も同様）。このため、ピット作業員検出装置２０ａがピットから離れていると、ピット作業員検出装置２０ａにてＩＣチップ１８を検出できないことがある。
However, in order to increase the detection accuracy, the detection range of the pit
そこで、最下階への移動に伴い、ピット作業員検出装置２０ａがピットに近づいたときに、再びＩＣチップ１８の検出を行う（ステップＳ３０）。そして、もしＩＣチップ１８を検出できた場合には（ステップＳ３０のＹｅｓ）、エレベータ制御装置２は、作業員がピットにいないものと判断し、直ちに乗りかご４の下降動作を停止し、そこから最下階の１階床上へ移動させて止める（ステップＳ３６）。ＩＣチップ１８が検出されなければ（ステップＳ３０のＮｏ）、エレベータ制御装置２は、作業員がピットにいないものと判断して、そのまま最下階へ移動させる（ステップＳ３１）。
Therefore, the
なお、乗りかご４を最上階へ移動させる場合も同様である。つまり、乗りかご４の上昇に伴い、カウンタウェイト５が下降するため、昇降路１のピットに作業員がいると危険である。そこで、乗りかご４内にいる別の作業員がかご内点検運転スイッチ１５を操作して乗りかご４を最上階へ移動させるときに、かごブザー１２を鳴動し、カウンタウェイト５の下部に設置されたピット作業員検出装置２０ｂでｌＣチップ１８を２段階で検出することで乗りかご４の上昇方向の運転を制御する。
The same applies when the
また、ピット作業員検出装置２０ａによってｌＣチップ１８が検出されずに乗りかご４が最下階まで到着した場合、あるいは、ピット作業員検出装置２０ｂによってｌＣチップ１８が検出されずに乗りかご４が最上階まで到着した場合に（ステップＳ３０，Ｓ３１）、エレベータ制御装置２は、作業員が昇降路１のピットから出たものと判断して、点検モードを終了する（ステップＳ３４）。
Further, when the
その際、上述したかご上作業時と同様に、点検モードを完全に自動化してしまうと、作業員の注意力が薄れるため、点検モードを終了するときには、乗りかご４内にいる作業員にかご内点検スイッチ１７を操作させることが好ましい。
At this time, as in the case of the above-described work on the car, if the inspection mode is completely automated, the operator's attention is reduced. Therefore, when the inspection mode is ended, the worker in the
すなわち、上記ステップＳ３２において、ＩＣチップ１８が検出されなかった場合に、エレベータ制御装置２は、かご内点検スイッチ１７の状態を確認する（ステップＳ３３）。作業員が点検作業を行う前は、かご内点検スイッチ１７は“通常”の状態に設定されている。したがって、かご内点検スイッチ１７が“通常”のままであった場合には（ステップＳ３２のＮｏ）、エレベータ制御装置２は、例えばかごブザー１２を鳴らすなどして、かご内点検スイッチ１７の操作を促す（ステップＳ３７）。
That is, when the
これにより、作業員によってかご内点検スイッチ１７が“点検”の状態に切り替えられたことを確認した後に（ステップＳ３７）、このかご内点検スイッチ１７を再び“通常”に戻して（ステップＳ３３）、点検モードを終了する（ステップＳ３５）。 Thus, after confirming that the in-car inspection switch 17 has been switched to the “inspection” state by the worker (step S37), the in-car inspection switch 17 is returned to “normal” again (step S33). The inspection mode is terminated (step S35).
また、作業員が点検作業に入る前に、今までの習慣で、かご内点検スイッチ１７を“点検”の状態に切り替えることもある。この場合、かご内点検スイッチ１７の操作に関係なく、点検モードが自動的に設定される。そして、上記ステップＳ３２では、かご内点検スイッチ１７が“点検”の状態に切り替えられていることにより、エレベータ制御装置２は、かご内点検スイッチ１７を通常”にして（ステップＳ３３）、点検モードを終了する（ステップＳ３４）。
Further, before the worker enters the inspection work, the car inspection switch 17 may be switched to the “inspection” state according to the conventional practice. In this case, the inspection mode is automatically set regardless of the operation of the car inspection switch 17. In step S32, since the in-car inspection switch 17 is switched to the “inspection” state, the
このようにして、点検モードを終了した後、エレベータ制御装置２は、乗りかご４を通常速度で運転することを許可する（ステップＳ３５）。
Thus, after ending the inspection mode, the
このように本実施形態によれば、作業員がかご上あるいはピットに入って点検作業する場合において、ＩＣチップなどを用いて作業員の所在を検出することにより、自動的に点検モードに切り替えられる。したがって、作業員が点検モードの切り替え操作（内点検スイッチの操作）を忘れても、点検モードとして乗りかごの運転を規制することができ、かご上あるいはピットにいる作業員の安全を確保することができる。 As described above, according to the present embodiment, when an operator performs inspection work on a car or enters a pit, the operator can be automatically switched to the inspection mode by detecting the location of the worker using an IC chip or the like. . Therefore, even if the operator forgets to switch the inspection mode (operation of the internal inspection switch), the operation of the car can be regulated as the inspection mode, and the safety of the worker on the car or in the pit is ensured. Can do.
また、点検モードを終了して通常モードに戻るときに、作業員にスイッチ操作を促すようにしたことで、作業員に点検モード中であったことを改めて認識させて自動化による慣れを防ぐことができる。 In addition, when returning to the normal mode after exiting the inspection mode, the operator is prompted to operate the switch, so that the worker can recognize again that he was in the inspection mode and prevent habituation due to automation. it can.
なお、上記実施形態では、かご上点検スイッチ１３およびかご内点検スイッチ１７を作業員が手動操作により点検作業の終了を明示的に指示するための特定のスイッチとして用いたが、別のスイッチを上記特定のスイッチとして用いるようにしても良い。
In the above embodiment, the on-
また、ピット作業時に作業員が１人で点検作業をする場合には、昇降路１内に設けられたピット安全スイッチ１１を上記特定のスイッチとして用いて、点検作業の終了を明示的に指示することでも良い。
Further, when one worker performs the inspection work at the time of the pit work, the
さらに、図１の例ではマシンルームレスエレベータの構成を示したが、本発明は制御装置が機械室にあるエレベータなどであっても同様に適用可能である。 Furthermore, although the configuration of the machine room-less elevator is shown in the example of FIG. 1, the present invention can be similarly applied even when the control device is an elevator in a machine room.
要するに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
１…昇降路、２…エレベータ制御装置、２ａ…モード切替え制御部、２ｂ…運転制御部、３…巻上機、４…乗りかご、５…カウンタウェイト、６…メインロープ、７…パルスジェネレータ、８…かごドア、９…着床スイッチ、１０…着床検知板、１１…ピット安全スイッチ、１２…かごブザー、１３…かご上点検スイッチ、１４…安全帯固定部、１５…かご内点検運転スイッチ、１６…かご内非常停止スイッチ、１７…かご内点検スイッチ、１８…ｌＣチップ、１９…かご上作業員検出装置、２０ａ，２０ｂ…ピット作業員検出装置、２１…安全帯検出スイッチ、２２…かご上点検運転スイッチ、３０…乗場、３１…乗場ドア。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoistway, 2 ... Elevator control apparatus, 2a ... Mode switching control part, 2b ... Operation control part, 3 ... Hoisting machine, 4 ... Riding car, 5 ... Counter weight, 6 ... Main rope, 7 ... Pulse generator, 8 ... car door, 9 ... landing switch, 10 ... landing detection plate, 11 ... pit safety switch, 12 ... car buzzer, 13 ... car inspection switch, 14 ... safety belt fixing part, 15 ... car inspecting
Claims (5)
この作業員検出手段による作業員の検出状態に応じて、点検モードへの切り替えを制御するモード切替え制御手段と、
このモード切替え制御手段によって上記点検モードに切り替えられた場合に、上記乗りかごの運転速度を規制し、作業員による運転操作に従って上記乗りかごを通常速度よりも遅い速度で運転する運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの点検システム。 Worker detection means for detecting a worker on a car moving up and down in the hoistway or in a pit of the hoistway;
According to the detection state of the worker by the worker detection means, mode switching control means for controlling switching to the inspection mode,
When the mode switching control means switches to the inspection mode, the driving speed of the car is restricted, and the driving control means for driving the car at a speed slower than the normal speed according to the driving operation by an operator. An elevator inspection system characterized by comprising.
上記モード切替え制御手段は、
上記作業員検出手段によって上記乗りかご上にいる作業員が検出され、上記安全帯検出手段によって上記安全帯の装着が検出された場合に上記点検モードに切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。 Comprising safety belt detecting means for detecting that a safety belt is attached to the worker on the car,
The mode switching control means is
2. The inspection mode according to claim 1, wherein a worker on the car is detected by the worker detection means, and the inspection mode is switched to when the safety belt detection means detects the wearing of the safety belt. Elevator inspection system.
上記モード切替え制御手段は、
上記点検モードの実行中に上記作業員検出手段によって作業員が検出されなくなった場合に上記特定のスイッチが操作されたことを確認した上で上記点検モードを終了することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。 There is a specific switch for the operator to explicitly indicate the end of the inspection work by manual operation,
The mode switching control means is
2. The inspection mode is terminated after confirming that the specific switch has been operated when no worker is detected by the worker detection means during execution of the inspection mode. Elevator inspection system as described.
上記作業員検出手段によって上記昇降路のピットにいる作業員が検出された場合に、上記乗りかごの運転速度を規制し、作業員による運転操作に従って上記乗りかごを通常速度よりも遅い速度で運転すると共に最下階および最下階への移動を禁止することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。 The operation control means includes
When an operator in the pit of the hoistway is detected by the operator detection means, the operation speed of the car is restricted and the car is operated at a speed slower than the normal speed according to the operation by the operator. The elevator inspection system according to claim 1, further comprising prohibiting movement to the lowest floor and the lowest floor.
作業員が持つｌＣチップを所定の範囲内で非接触で検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。 The worker detection means is
2. The elevator inspection system according to claim 1, wherein the IC chip held by the worker is detected in a non-contact manner within a predetermined range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010182500A JP2012041116A (en) | 2010-08-17 | 2010-08-17 | Inspection system of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010182500A JP2012041116A (en) | 2010-08-17 | 2010-08-17 | Inspection system of elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012041116A true JP2012041116A (en) | 2012-03-01 |
Family
ID=45897871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010182500A Withdrawn JP2012041116A (en) | 2010-08-17 | 2010-08-17 | Inspection system of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2012041116A (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013216425A (en) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator control system |
| JP2014076882A (en) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Safety protector detection system for elevator |
| JP2015074521A (en) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 株式会社日立ビルシステム | Safety device for inspection work of elevator |
| CN105712141A (en) * | 2014-12-22 | 2016-06-29 | 株式会社日立制作所 | Elevator control device and elevator control method |
| WO2017203558A1 (en) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | 三菱電機株式会社 | Elevator device |
| WO2020179011A1 (en) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator control system to prevent automatic operation during maintenance work in elevator shaft |
| JPWO2021090623A1 (en) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 | ||
| JP2021084767A (en) * | 2019-11-28 | 2021-06-03 | 株式会社日立ビルシステム | Safety management system of elevator |
| JP2021134066A (en) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | 株式会社日立ビルシステム | Operator detecting and alarming device, and operator detecting and alarming method |
| WO2022101212A1 (en) * | 2020-11-10 | 2022-05-19 | Inventio Ag | Method for operating an elevator for maintenance |
| KR102434202B1 (en) * | 2021-09-27 | 2022-08-18 | 문경필 | Elevator door unlocking system and method of performing thereof |
-
2010
- 2010-08-17 JP JP2010182500A patent/JP2012041116A/en not_active Withdrawn
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013216425A (en) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator control system |
| JP2014076882A (en) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Safety protector detection system for elevator |
| JP2015074521A (en) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 株式会社日立ビルシステム | Safety device for inspection work of elevator |
| CN105712141A (en) * | 2014-12-22 | 2016-06-29 | 株式会社日立制作所 | Elevator control device and elevator control method |
| WO2017203558A1 (en) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | 三菱電機株式会社 | Elevator device |
| JPWO2017203558A1 (en) * | 2016-05-23 | 2018-09-13 | 三菱電機株式会社 | Elevator equipment |
| CN109153533A (en) * | 2016-05-23 | 2019-01-04 | 三菱电机株式会社 | Lift appliance |
| CN113329963A (en) * | 2019-03-06 | 2021-08-31 | 三菱电机大楼技术服务株式会社 | Control system for elevator not performing automatic operation when performing maintenance operation in hoistway |
| WO2020179011A1 (en) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator control system to prevent automatic operation during maintenance work in elevator shaft |
| JP6791395B1 (en) * | 2019-03-06 | 2020-11-25 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator control system that does not automatically operate when maintenance work is being performed on the hoistway |
| CN113329963B (en) * | 2019-03-06 | 2023-05-12 | 三菱电机楼宇解决方案株式会社 | Control system for elevator not automatically operating when maintenance work is performed in hoistway |
| WO2021090623A1 (en) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 | 株式会社日立製作所 | Elevator control device, elevator control method, and elevator system |
| CN114555505A (en) * | 2019-11-05 | 2022-05-27 | 株式会社日立制作所 | Elevator control device, elevator control method, and elevator system |
| JPWO2021090623A1 (en) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 | ||
| JP7308967B2 (en) | 2019-11-05 | 2023-07-14 | 株式会社日立製作所 | Elevator control device, elevator control method and elevator system |
| JP2021084767A (en) * | 2019-11-28 | 2021-06-03 | 株式会社日立ビルシステム | Safety management system of elevator |
| JP7161464B2 (en) | 2019-11-28 | 2022-10-26 | 株式会社日立ビルシステム | Elevator safety management system |
| JP2021134066A (en) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | 株式会社日立ビルシステム | Operator detecting and alarming device, and operator detecting and alarming method |
| JP7179032B2 (en) | 2020-02-28 | 2022-11-28 | 株式会社日立ビルシステム | Worker detection alarm device and method for generating worker detection alarm |
| WO2022101212A1 (en) * | 2020-11-10 | 2022-05-19 | Inventio Ag | Method for operating an elevator for maintenance |
| KR102434202B1 (en) * | 2021-09-27 | 2022-08-18 | 문경필 | Elevator door unlocking system and method of performing thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2012041116A (en) | Inspection system of elevator | |
| CN108455396B (en) | Elevator safety system and method for monitoring an elevator system | |
| US11505427B2 (en) | Elevator with a safety arrangement and method for creating a safe working space in the upper part of the elevator shaft | |
| CN1314573C (en) | Lift installation having a virtual protection area at the bottom and/or the top of the lift shaft, and method for controlling the same | |
| JP6030170B2 (en) | Elevator maintenance work support device | |
| US10947087B2 (en) | Elevator safety system and method of operating an elevator system | |
| CN109311626B (en) | Safety control device and safety control method for multi-car elevator | |
| JP2013216411A (en) | Elevator with operation switching system | |
| CN112551282B (en) | Controlling movement of an elevator car of an elevator system | |
| JP2014040320A (en) | Safety device of elevator and operation method using the same | |
| CN104271484B (en) | Testing apparatus and safety arrangement piece | |
| JP2005324890A (en) | Elevator operation control device | |
| JP2015030590A (en) | Controller and control method for elevator | |
| CN107555288A (en) | Limit switch system | |
| CN108529371B (en) | Elevator maintenance Work support system | |
| JP2019131334A (en) | Inspection system of elevator | |
| JP2023506905A (en) | METHOD FOR OPERATING ELEVATORS FOR INSPECTION | |
| KR100975758B1 (en) | Rescue circuit of elevator | |
| JP2015044677A (en) | Elevator maintenance-inspection device | |
| JP2011084355A (en) | Control device of elevator | |
| JP2014019503A (en) | Double deck elevator and method of controlling the same | |
| CN113348144B (en) | Multi-car elevator system | |
| KR100809373B1 (en) | Automatic Rescue Circuit of Elevator | |
| CN110785366B (en) | Elevator control device, elevator, and elevator control method | |
| JP7161464B2 (en) | Elevator safety management system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130828 |
|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20131105 |