SE531243C2 - Sugkoppsanordning - Google Patents

Description

25 30 35 531 243 _ _ motrde väggytor som definierar den trånga spalten mellan reak- ' tortanken och en invändigt belägen moderatortank; Ett problem med konventionella sugkoppsanordningar är att det är svårt att få sugkopparna att fästa mot en väggyta. Sug- koppanordningens samtliga sugkoppar måste befinna sig_en po- sition mycket nära en väggyta för att ett tillräckligt undertryck ska kunna skapas i sugkopparna i förhållande till omgivande tryck för att de ska kunna suga fast mot väggytan. Att föra sug- kopparna till en sådan 'position ärii synnerhet-svårt i trånga och _ vätskefyllda utrymmen såsom i det ovan beskrivna spaltformiga utrymmet mellan moderatortanken och' reaktortanken. Det är känt att från en brygga som sträcker sig över en reaktorbassäng medelst långsträckta lyftstänger utöva en kraft som försug- koppsanordningen mot reaktorväggen. Denna kraft är dock mycket svår att åstadkomma då den är vinkelrät mot lyftstänger- nas längdriktning. Dessutom måste sugkopparnarsåledes föras till en position där de nästan ligger an mot väggytan för att det ska vara möjligt att upprätta ett undertryck i sugkopparna. Det ovan beskrivna arbetetatt föra sugkopparna till en sådan fäst- position kräver en mycket stor precision och detta arbete kan därför vara mycket tidskrävande. i SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är atttillhandahållav en sugkoppsanordning som har en utformning så. att den relativt .snabbt och med en god precision kan manövreras till en position .i förhållande till en väggyta såatt ett undertryck kan skapa-s i dess sugkopp så att den fäster mot väggytan. Ett annat syfte är , att. tillhandahålla en sugkoppsanordning som har få ingående komponenter och väsentligen inga rörliga delar. f ' Det första syftet uppnås med en sugkoppsanordning*somiinne- fattar kraftalstrande medel, vilka är anpassade att tillhandahålla I ett flöde av ett första medium i det vätskefylla utrymmet ien såf 10 15 20 25 30 35 531 243 dan riktning i förhållande till sugkoppsanordningen såf att en re-f aktionskraft skapas vilken för sugkoppens frontyta mot vägg- . ytan. innan nämnda kraftalstrande medel aktiveras-ställs sug- koppsanordningen företrädesvis i en vridposition så att sugkop- - i pens öppning väsentligen är riktad mot väggytan. Därefter akti- veras nämnda kraftalstrande medel så att ett medieflöde skapas i en riktning i det vätskefyllda' utrymmet så att reaktionskraften för sugkoppsanordningen in mot väggytan. Nämnda kraftalstran- de medel tillhandahåller således en finpositioneringav sug-- koppsanordningen i förhållande till väggytan till en position från vilken det är möjligt att fästa sugkoppen mot väggytan. Nämnda kraftalstrande medel är åtminstone aktiverade tills sugkoppen är i en sådan fästposition i förhållande till väggytan. l sugkoppens fästposition har spalten mellan sugkoppens frontyta och vägg- ytan blivit så liten att nämnda vakuumalstrande medel kan suga ut en större mängdvav det vätskeformiga mediet 'från sugkop- pens skàlformade utrymme än vad som strömmar in i utrymmet.

Trycket inuti det skàlformade utrymmet sjunker .därvid i förhål- lande till det omgivande trycket. Väggytantillsluter därvid sug- koppens öppning och ett undertryck skapas i sugkoppens skål- - formade utrymme av en storlek som gör att sugkoppen säkert hålls kvar mot väggytan.

Enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning är nämnda första medium som utnyttjas av nämnda kraftalstrande medel samma vätska som används i det vätskefyllda utrymmet.

Därmed uppstår inga problem med blandningar av olika medier i det vätskefyllda utrymmet. »Med fördel är nämnda vätska vatten.

Enligt en utföringsform kan nämnda kraftalstrande medel inne- fatta en propeller eller något annat vätskedrivande organ som är fäst på sugkoppsanordningen. Företrädesvis, är nämnda kraft-_ alstrande medel anpassade att tillhandahålla ett flöde av det första mediet i en sådandriktning i förhållande till sugkoppsan- ordning så att en reaktionskraft .skapas vilken' verkar i en vä- sentligen vinkelrät riktningmot ett plan som sträcker siggenom sugkoppens frontyta. Därmed kan sugkoppsanordningen under 10 15 20 25 30 35 531 243 de flesta omständigheter få en väsentligen optimalt riktad rörel- se i det vätskeformiga mediet mot nämnda fästposition.

Enligt en annanföredragen utföringsform-av föreliggande upp- __finning innefattar sugkoppsanordningen åtminstone en sug- koppsenhet, varvid sugkoppsenhete-n innefattar en sugkopp, som innefattar en skålformad urtagning och en frontyta som 'de- finierar en öppning till det skålformade utrymmet, vakuum.alst- rande medel, som är anpassad att tillhandahålla ett undertryck i sugkoppensskålformade urtagning för att fästa sugkoppen mot väggytan, och kraftalstrande medel, vilka är anpassade-att till- handahålla ett flöde av ett 'första medium i det våtskefylla ut- rymmet i en sådan riktning i förhållande till sugkoppsanordning- en så att en reaktionskraft skapas som för sugkoppens frontyta _ mot väggytan. Sugkoppsanordningen kan således innefatta en eller flera sådana sugkoppsenheter. Var och en av 'sugkoppsen- heterna innefattar vakuumalstrande medel som möjliggören in- dividuell aktivering av sugkoppen. Var och en av sugkoppsen- heterna innefattar även kraftalstrande medel som möjliggör ska- pandet av en individuell reaktionskraft som för sugkoppsenhe- tens sugkopp i riktning mot en väggyta.

Enligt en annan föredragen utföringsform av föreliggande upp- finning innefattar nämnda kraftalstrande medel en mediekälla' som innehåller det första mediet i ett trycksatt tillstånd, 'åtmin- » stone en kanal för transport av* mediet och en öppning isug- koppsanordningen från vilken mediet flödar' ut i det vätskefyllda utrymmet. En sådan mediekälla kan innefatta en rörledning som förser 'sugkoppsanordningen med det trycksatta mediet; Det trycksatta mediet måste haett tryck av ett värde som överskri- der trycket i det vätskefyllda utrymmet föratt det ska kunna »flö- da ut i det vätskefyllda utrymmet. Medttryck avses här det totala ' trycket som således är summan av det statiska trycket ochdet dynamiskatrycket. Nämnda kraftalstrande medel kan innefatta ett ventilorgan för att styra flödet av det första mediet -ut från' nämnda öppning i sugkoppsanordningen. Medelst ett ventilorgan 10 15 20 25 .30 35 531 243 som är ställbart .i ett stängt läge och ett öppet läge är detenkelt att starta och stänga av flödet av mediet 'från sugkoppsanord- ningen. -Ett sådant ventilorgan kan vara anordnat i sugkoppsan- ordningen. Alternativt kan mediekällan och/-eller ventilorganet vara anordnade i en position utvändigt om det vätskefyllda ut- rymmet. ~ i ' ” I Enligt en annan föredragen utföringsform av föreliggande upp-- finning innefattar nämnda kraftalstrande medel ett andra ventil- organ som är anpassad att “stoppa flödet av mediet från sug- koppsanordningen då ett bestämt undertryck skapats i sugkop- pens skálformade utrymme. Ett sådant ventilorgan stänger såle- des automatiskt av flödet av mediet från sugkoppsanordningen då ett undertryck skapats i sugkoppen vilket är tillräckligt för att i sugkoppsanordningen ska hållas kvar mot väggytan. Därmed ~ behöver flödet av mediet från sugkoppsanordningen inte stäng- as av manuellt då denna funktion inte längre är nödvändig. Al- ternativt kan operatören erhålla information från en givare eller dylikt då ett 'lasthållande undertryck skapats varefter operatören stänger av flödet av mediet från sugkoppsanordningen. Med för- del innefattar nämnda kraftalstrande medel en dysa som inne- fattar nämnda öppning i sugkoppsanordningen. En dysa består i sin enklaste utformning av en strömningskanal som har en avta- gande tvärsnittsarea i ett mediums strömningsriktning. .Med en j dysa är det således möjligt att accelerera mediet så att det i form av en stråle flödar ut i en önskadriktning med en god pre- cision. Därmed 'kan även enreaktionskraft skapas som :med en god precision för sugkoppsanordningen in mot en väggyta.

Nämnda kraftalstrande “medel kan innefatta en ledbar infästning av dysan. Därmed möjliggörs en justering av mediets flödesrikt- ning ut från sugkoppsanordningen i det vätskefyllda utrymmet.

Under vissa omständigheter kan det vara önskvärtatt variera. mediets flödesriktning i det vätskefyllda utrymmet för att, exem- pelvis; *finjustera sugkoppsanordningens rörelseriktning in mot _ en väggyta. En sådan finjustering av rörelsen hos sugkoppsan- ordningen in mot en-väggyta kan utföras i tre dimensioner. 10 15 20 25 30 35 531 243 Enligt en annan föredragen utföringsfor-m av föreliggandeupp- finning-innefattar nämnda vakuumalstrande medel -en pumpan-t _ ordning som är anordnad i sugkoppsanordningen och en .vaku- umkanal som sträcker sig mellan pumpanordningen och sugkop~ i pens skålformade utrymme. Genom att anordna pumpanord- ningen i sugkoppsanordningen kan en mycket kort' vakuumkanal användas för att suga vätska från sugkoppens skålformade ut- Vrymme. Med en sådan kort vakuumkanal tillhandahålls låga strömningsförluster och en mycket effektiv utsugning av vätska från sugkoppens skålformade utrymme. Dä. ensugkoppsanord- i ning med en sådan ipumpanordning och vakuumkanal används i en bassäng för en reaktortank utsätts en mycket liten yta för kontaminerat vatten. Dessutom undviks att vatten med kontami- nerade partiklar förflyttas upp mot vattenytan i reaktorbassäng- en ellertill ochmed till' en nivå ovanför vattenytan. En sådan .pumpanordning kan vara en pump av ett väsentligen konventio- nellt slag. Med fördel är pumpanordningen en ejektor som är anpassad att genomströmmas av ett andra medium meden -h-as- tighet så att ett undertryck bildas i vakuumkanalen. En ejektor har inga rörliga delar varför den har_en mycket säker funktion.

Den är även föga platskrävande och kan därför relativt enkelt installeras i en -sugkoppsa'nordning. Sugkoppsanordningeni- kan innefatta en mediekälla som innehåller det andra mediet i ett trycksatt tillstånd, åtminstone en kanal för transport av det andra mediet till ejektorn och ett ventilorgan för att styra flödet .av det andra mediet genomejektorn. Medelst, exempelvis ett ventilor- gan som är ställbart i åtminstone ett öppet läge och i ett stängt läge kan start och stopp av vakuumsugningen av sugkoppens skålformade utrymme erhållas på ett okomplicerat sätt. Medför- del är detiandra mediet som utnyttjas av nämnda vakuumalst- rande medel av samma slag som det första mediet somutnyttjas av nämnda kraftalstrande medel. Lämpligen utnyttjar nämnda kraftalstrande medel och vakuumalstrande medel samma vätska som används i det vätskefyllda utrymmet. Därmed kan nämnda kraftalstrande medel och vakuumalstrande medel även använda 10 15 20 25 30 35 531 243 samma mediekälla och samma ventilorgan för attstyra tillförseln av mediet. Antalet komponenter i sugkoppsanordningen kan därmed reduceras. " i i ' ' Enligt en annan föredragen utföringsform av föreliggande upp-_' rfinning- innefattar sugkoppsanordningen en förskjutningsmeka- nism som är anpassad att positionera sugkoppen i ett utskjutet läge och i ett inskjutet läge. Därmed är detmöjligt att positione- ra sugkoppen i ett inskjutett läge under förflyttningar av' sug- koppsanordningen i trånga utrymmen och i ett utskjutet läge då sugkoppsanordningen ska fästas mot en väggyta. Förskjut- ningsmekanismen* kan innefatta. samma mediekälla och-samma ventilorgan, som nämnda vakuumalstrande medel och nämnda kraftalstrande medel, för att styra sugkoppens förskjutningsrö- relser mellan nämnda lägen. Därmed kan antalet komponenter i sugkoppsanordningen ytterligare reduceras. Sugkoppen kan in+ nefatta en ledbar infästning i sugkoppsanordningen. Därmed kan sugkoppen tillhandahålla åtminstone en viss vinkelrörelse då den kommer i kontakt med en väggyta. Om sugkoppen kommer .in en aning snett mot väggytan kan sugkoppenvinklas så att hela sugkoppens frontyta kommer till anliggning mot väggytan.

KORT BESKRIVNING AV RITNJNGARNA l det följande .beskrivs såsom exempel föredragna utföringsfor- mer av uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 visar exempel på apparaturer med sugkoppsanord-y ~ ningar för att indikera defekter i en reaktor, ' ' i Fig. 2 visar schematiskt ingående delar av en apparatur med i en sugkoppsanordning, _ i » Fig. 3 visar en sugkoppsenhet under ett infästningsskede mot en väggyta, - _ Fig. 4 visar ett styrsystem för en sugkoppsenheten och Fig. 5 i _ visar en alternativ' sugkoppsanordning. 10 - _15 20 25 30 ^35 531 243 DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar valda delar av en nukleäranläggning som innefattar _ en reaktortank 1. Reaktortanken 1^är anordnad vid en bottenyta av en reaktorbassäng 2. Reaktortanken 1 och reaktorbassängen 2 är fyllda med vatten. En brygga' 3 sträcker sig över reaktor-_ bassängen 2. Bryggan 3 är försedd med en rörligt anordnad lyft- anordning 4. Reaktortanken 1 har här öppnats och delvis tömts på interna delar för att möjliggöra en undersökning av reaktor- tanken 1. Reaktortanken 1 innehåller dock vissa kvarvarande interna delar såsom en moderatortank 5 som innehåller reaktor- härden. Moderatortanken 5 kan i detta tillstånd innehålla bräns- lestavar som inte är urladdade, härdgallret, kvarvarande styrsta- var etc. Operatörer 6 som är avsedda att utföra undersökningen av reaktortanken 1 är belägna i anslutning till reaktorbassängen 2. Fig. 11 visar två apparaturer som innefattar var sin sugkopps- anordning 7a,' b vilka är försedda' med åtminstone en sugkopp så att de är fästbara mot väsentligen alla befintliga väggytor i en reaktortankmiljö. Med en reaktortankmiljö avses reaktortanken 1 samt alla desskringliggande bassänger. Sugkoppsanordningar- na 7a, b -kan vara utrustad med ultraljudssonder eller annan ~ provningsutrustning för att indikera-förekomsten av. eventuella defekter i reaktortanken 1. Sugkoppsanordningarna 7a, b kan även vara försedd med utrustning för att utföra reparationer.

»Den första sugkoppsanordningen 7a är rörligt anordnad mellan olika områden i reaktortanken 1 medelst svängbara lyftstänger 8. Alternativt kan den första sugkoppsanordningen 7a hängai kablar eller i någon form av vajrar. En operatör 6a är försedd med en fjärrkontrollanordning 9a för att styra den första sugå koppsanordningen 7a. Fjärrkontrollanordningen 9a kan utgöras av en datoranordning, som är försedd med programvara för att styra den *första sugkoppsanordningen 7a. Fjärrkontrollanord- ningen 9a kan vara försedd med. hjälpsystem för överföring av 10' 15 20 25 30 35 531 243 styrsignaler mellan fjärrkontrollanordningen 9a och enskilda komponenter i den första sugkoppsanordningen 7a. En eller fle- ra styrledningar '10 sträcker sig därför mellan fjärrkontrollanord- ningen 9a och sugkoppsanordningen 7a. Styrledningarna10 kan vara elektriska, hydrauliska, pneumatiska eller utgöra kombina- _ tioner av dessa. Styrledningarna 10 kan även vara avsedda att - överföra signaler från, exempelvis, givare i den första 'sug- koppsanordningen 7a till fjärrkontrollanordningen 9a. Ett pump- aggregat 11a är anordnat vid bassängkanten. Pumpaggregatet 11a har till' uppgift' att upprätthålla en väsentligen konstant ~ trycknivå och ett flöde igen flexibelrörledning, i form av enslang 12a, som. har en sträckning mellan pumpaggregatet 11a och den först-a sugkoppsanordningen 7a. För att fästa den första sugé ' koppsanordningen 7a mot reaktortankens 1 invändiga väggyta måste en kraft FV tillföras som är väsentligen vinkelrät mot väggytan. Kraften FV måste tillföras med en mycket god preci- sion för att sugkoppsanordningen 7a ska kunna föras tillen po-i sition varifrån det är möjligt att skapa.ett undertryck i sugkopps-v anordningens 7a sugkopp så att den fäster mot väggytan.

Den andra sugkoppsanordningen 7b innefattar drivorgan så att -den själv kan förflytta sig "simma" i reaktorbassängen 2 mellan olika ställen i reaktortanken 1. Sådana drivorgan kan utgöras av propellrareller vattenjetmunstycken. En operatör 6b är försedd med en fjärrkontrollanordning 9b^för att styra den andra sug- koppsanordningen 7b. Fjärrkontrollanordning ”9b kan utgöras av _ en datoranordning, som är försedd med lämplig programvara. l detta fall innefattar fjärrkontrollanordningeni9b en sändare och sugkoppsanordningen 7b en mottagare. så att en trådlös överfö- ring lav styrsignaler möjliggörs. 'Därmed behövs inga styrled- ningar arrangeras mellan fjärrkontrollanordningen '9b och den . andra sugkoppsanordningen 7b; Ett pumpaggregat 11b är an- ordnat vid bassängkanten. Pumpaggregatet '11_b_ har till uppgift att upprätthålla en väsentligen konstant trycknivå i en slang 12b som har en sträckning mellanpumpaggregatet 11b och den andra sugkoppsanordningen 7b. A t' _ ' ~ 10 15 20 25 30 35 531 243 10 Fig. 2 visar en fjärrkontrollanordningsom är 'exemplifierad så- som en bärbar datoranordning 9. Fjärrkontrollanordningen 9 kan dock vara av annat slag. Den bör dock vara försedd med' knapporgan eller liknande med vilka en operatör 6- Kanstyra sugkoppsanordningen 7. Den bör även ha en displayieller bild- skärm som visar relevanta data, exempelvis, avseendesug- koppsanordningens 7 aktuella position i reaktortanken 1. Dator- anordningen 9 är, via en ledning 13, förbunden med pumpag- gregatet11. Därmed. är .det möjligt att åtminstone initiera start/stopp av pumpaggregatet 11 medelst datoranordningen 9.' Datoranordningen 9 är även, via nämnda ledning 13, förbunden med en tryckbegränsningsventil 14. Därmed är det möjligt att- medelst datoranordningen 9 ställa in ett önskat konstant över- tryck som vattnet ska-upprätthålla i slangen 12 under drift av pumpaggregatet 11. Alternativt kan tryckbegränsningsventilen 14 vara fristående och inställd att arbeta med ett 'förbestämt tryck. Övertrycket är åtminstone' av en storlek så attdet överskrider vattnets tryck nere .i reaktortanken 1. Pumpaggre- gatet 11 är förbunden med envattenkälla 15. Vattenkällan 15 kan vara rent avjoniserat vatten som finns tillgängligt vid olika. tappställen i en reaktorhall. Alternativt kan det vara kontamine- rat vatten som sugs upp från någon bassäng i reaktortankmiljön.

Under drift pumpar pumpaggregatet 11 vatten från vattenkällan 15 till slangen 12 via tryckbegränsningsventilen 14 så att ettav- sett vattentryck upprätthålls i den. flexibla ledningen 12. Överskottsvatten leds bort via en ledning 16. l detta fall inne- fattar apparaturenen sugkoppsanordning 7 som är försedd med två väsentligen identiska sugkoppsenheter 17, 17'. Sugkopps- enheterna 17, 17' är var och en förseddamed en sugkopp 18, 18'. Slangen 12 splittras i anslutning till anordningen? i två av- slutande partier 12, 12' så att var och en av sugkoppsenheterna _ 17, 17' tillhandahåller tillgång till vatten med nämnda övertryck.

Sugkoppsenheterna 17, 17' är via signalledningar10, 10'_för- bundna med datoranordningen 9. Därmed ärjdet möjligt att till- »io 15 20 25 30 35 531 243 11 handahälla en individuell styrning av sugkoppsenheterna 17-, Fig. 3 visar en sidovy av en -sugkoppsenhet 17. Sugkoppsenhe- ten 17 innefattaren sugkopp 18 som är utformad med .ett flex.i-' belt element 19 som sträcker sig perifert runt en bottenplatta 20.

Det flexibla elementet 19 och bottenplattan 20 bildar en' skàlfor- mad urtagning 21' hos sugkoppen 18. Detflexibla elementet 19 innefattar en frontyta 22 som definierar en öppning till det skål- formade utrymmet 21. Bottenplattan 20 är, via en ledbar och vridbar förbindning 23, 'förbundenvmed en förskjutbart anordnad» “ kolv 24. Kolven 24 avdelar ett första utrymme 25 och ett andra utrymme 26. Det andra utrymmet 26 har en större kontaktyta med kolven 24 än det första utrymmet 25. Slangen 12 är förbun- den med en huvudventil 27 i sugkoppsenheten 17. Huvudventi- len 27 är ställbar i ett öppet läge och i ett stängt läge medelst styrsignaler, som sänds genom ledningen 10, från datoranord- ningen 9. l huvudventilens 27 öppna läge leds vatten med nämnda övertryck från slangen 12 till bl.a. 'en ejektor 28._Där- med strömmar vattnet med en hög hastighet genom ejektorn 28 så att ett undertryck skapas i en vakuumkanal 29 somsträcker 21.

Sugkoppsenheten 17 innefattar även en andra ventil 30 som är ställbar i ett öppet läge och i ett stängt läge. Den andra .ventilen 30 är s*yrd av trycket i sugkoppens skålformade utrymme 21 via » en styrkanal 31. Då huvudventilen 27 och den andra venti|en30 ' är öppnatillförs vatten med nämnda övertryck från slangen 12_ till en dysa 32 som har en öppning 33 genom vilken vattnet flö- -dar ut i form av en stràle. Dysan 32 är fäst i sugkoppsenheten - 17 medelst en ledbar förbindning 34. Därmed är det' möjligt att justera riktningen på vattenstrålen som flödar ut från sugkopps- enheten 17. Flödesriktningen på vattenstrålen bör dock huvud- sakligen vara väsentligen vinkelrät 'mot ett plan A som sträcker sig genom sugkoppens frontyta 22.. Sugkoppen 18 kan därmed sig mellan ejektorn 28 och sugkoppens skålformadeiutrymme 10 15 20 25 30 V35 531 1243 12 föras in mot en väggyta 35 idet vätskefyllda utrymmet till en fäst position från vilken det är' möjligt att fästa sugkoppen 18 mot' väggytan 35. l nämnda fästposition är spalten mellan sugkop- pens frontyta 22 och väggytan 35 så liten att ett undertryck. kan skapas i sugkoppens skålformade utrymme 21 så att sugkoppen _ 18 säkert håll-s kvar mot väggytan 35.

»Fig. 4 visar mer i detalj hur sugkoppsenheten 17 styrs. Under drift upprätthåller 'pumpaggregatet 11 och tryckbegränsnings- ventilen 14 ett övertryck av vattnet i slangen 12 med ett inställ+ bart värde. Då huvudventilen 27 är stängd tillförs vatten från slangen 12 till utrymmet 25, som således är beläget på den ena .v . sidan av kolven 24, via en vattenkanal 36. Då inget motsvarande tryck råder i utrymmet 26 på den motsatta sida om »kolven 24 tillhandahåller kolven 24 en rörelse åt vänster i Fig. 3 så att sugkoppen 18 förskjuts till en inskjuten .position på sugkoppsen» heten 17. Denna rörelse säkerställer att sugkoppen 18 snabbt lossar från en väggyta 35.tMed sugkoppen 18 i en inskjuten po-. sition är sugkoppsenheten 17 relativt platt vilketunderlättar rö- .relser av sugkoppsenheten 17 i trånga passager. l detta läge skyddas även sugkoppens frontyta 22, som innefattar känsliga avtätande' ytor, mot nötning. I det utskjutna läget säkerställs att “ sugkoppens frontyta 22 är den yta hos sugkoppsanordningen 7 ~ som först når väggytan 35.

Då sugkoppsenheten 17 når en ställe där denska fästas mot en väggyta 35 ställs den initialt i en vridposition så att sugkoppens _ 18 öppning riktas mot väggytan 35.. Därefter sänds en styrsignal- från datoranordningenf9, via signalledningen 10a, till huvudven- tilen 27 så att den öppnar. Därvid strömmar vatten från slangen 12 med nämnda övertryck genom en vattenkanal 37 till den andra ventilen 30. Denna andra ventil 30 styrs av trycket i det ' skålformade utrymmet 21 via styrkanalen 31. Den andra ventilen 30 är anpassad att vara öppen ända tills ett tillräckligt under- tryck har skapats i det skålformade utrymmet 21.0 Då inget-så- dant undertryck ännu har skapats i det skålformade utrymmet 21 10 15, 20 25 30 35 531 243 .13 är den andra ventilen 30 öppen. Därmed strömmar vattnet vida-A re i en vattenkanal 38 till dysan 32 och ut via dysans öppning 33. En vattenstråle flödar därvid ut i reaktortankens 1-vattenfyll-_ f da utrymme. Dysan 32 är. här riktad så. att vattenstrålen tillhan- dahåller _en väsentligen vinkelrät riktning mot planet A som .säle-A des sträcker sig genom sugkoppensfrontyta 22. Det utåtflödan- de vattnet skapar därmed en reaktionskraft _som för sugkopps- enheten 17 in mot väggytan 35. Reaktionskraftens storlek .är relaterad till det utsprutande vattnets massflöde och utflödes~ hastighet. - t ' Då huvudventilen 27 är öppen leds samtidigt vatten från slangen 12, via en vattenkanal 39, mot ejektorn 28. Vakuumkanalen '29 har en mynning vid ejektorns 28 mittparti. Då ejektorn 28 har en relativt liten tvärsnittsarea vid mittpartiettillhandahåller vattnet här en mycket hög hastighet._ Därmed bildas ett undertryck i va- kuumkanalen 29, vilket suger ut vatten från sugkoppens skål'- formade utrymme 21. Vattnet i vattenkanalen 39 strömmar även in i en vattenkanal 40 som är förbunden med utrymmet 26. Vat- ten med samma tryck fyller därvid både utrymmet 26 och ut-_ rymmet 25 somär beläget på den motsattasidan om kolven 24.

Då vattnet i utrymmet 26 har en större -kontaktyta med kolven! 24 än vattnet i utrymmet 25 förskjuts kolven 24-åt höger till en ut- skjuten position vilken är visad i Fig. 3.

Vattnet från dysan 32 som flödar ut ivattnet i reaktortanken 1 _ tillhandahåller således en reaktionskraft som för sugkoppsen- heten, 17 in mot väggytan 35. Då sugkoppens 18 når en fästpo- sition är spalten mellan sugkoppens frontyta 22 och väggytan 35 . så' liten att en större mängd vatten sugs ut från sugkoppens skålformade utrymme 21 än den mängd vatten som flödar in via nämnda spalt. Därmed skapas ett undertryck i sugkoppen 18 så att hela sugkoppens frontyta 22 trycks mot väggytan 35. Under- .i _ w trycket i vakuumkanalen 29, vilket skapas av. vatt-net som flödar genom ejektorn 28 med en hög hastighet, resulterar tiflatt det' resterande vattnet i det skålformade utrymmet 21 relativtsnabbt V i ' skapats i sugkoppens skålformade utrymme 21 avkänner den 10 15 20 25 iso 35 531243 14 sugs ut.. Därmed' skapas ett undertryck i sugkoppens skålforma- de utrymme 21 av enstorleksom gör att sugkoppen 18 säkert hålls kvar .mot väggytan 35. Då ett tillräckligt undertryck har andra ventilen 30 detta, via styrkanalen 31, varefter ventilen 30 stänger. Därmed upphör vatten att flöda ut genom dysan 32 då denna funktion inte längre är nödvändig eftersom sugkoppen 18 nu är fäst' mot väggytan 35 som ettresultat av det rådande un- dertrycket i sugkoppen 18. En första tryckgivare »41 ärianordnad i anslutning till sugkoppens skålformade utrymme 21 föratt av- känna det här rådande trycket.. Den första tryckgivaren 41 ärav- _ sedd att via' en signalledning 10b informera datoranordningen 9 om detta trycks värde. Därmedkan enoperatör 6 »erhålla infor-. mation om det rådande undertryckets storlek i sugkoppenl18 och den kraft med vilken sugkoppen 18 är fäst mot väggytan 35.' En andra tryckgivare 42 är anordnad i vattenkanalenj38 föratt avkänna det här rådande trycket. Den andra tryckgivaren 42 är avsedd att, via en ledning 10c, informera datoranordningen 9 om detta trycks värde. Datoranordningen 9 är via en ledning 10d inrättad att styra ett schematiskt visat kraftorgan 43 som möjlig- gör en vinkelställning av dysan 32. Genom att på lämpligt sätt variera dysans 32 vinkelställning och därmed reaktionskraftens riktning kan sugkoppsanordningen "7 finpositioneras till fäs-tposi- tionen, i vilken sugkoppen 18 är fästbar mot väggytan 35., Dåsugftoppen 18 ska släppa sitt fäste, mot väggytan 35 stänger datoranordningen 9 huvudventilen 27. Därvid upphör vatten- strömningen- genom ejektorn 28. Undertrycket i vakuumledning- en 29 upphör och omgivande vatten kan strömma in bakvägen genom ejektorn 28 och vakuumledningen 29 till det skålformiga utrymmet 21. Då vattnets strömningsväg 'afr mycket kort stiger _ trycket i det skålformiga utrymmet 21 snabbt till samma nivå som det omgivande vattnets tryck. Samtidigt sjunker trycket i utrymmet 26 medan övertrycketi utrymmet 25 på den motsatta . sidan kvarstår. Därmed förskjuts sugkoppen 18 av kolven 24 till sitt inskjutna läge. Denna rörelse skyndar på sugkoppens lösgö- ~ 10 15 2,0 25 30 i 35 531 243 15 randeprocess från väggytan 35. Strömningsmotståndet genom » ejektorn 28 och dysan 32 är anpassat så att en önskad fördel- ning av vattnet från slangen '12 erhålls mellan de parallella ka- _ nalerna 37, 39 som förser ejektorn 28 och dysan 32 med vatten.,- Sugkoppsanordningen 7., som visas i Fig. 2, innefattar två sug- koppsenheter 17 som' är fast anordnade i förhållande till var- andra. Förflyttningen aven sådan sugkoppsanordning 7 mellan f olika områden på en väggyta 35 där indikationer på defekter ska detekteras kan således ske medelst svängbara lyftstänger 8.~ Fig. 5 visar en mer avanceradsugkoppsanordning 7 som efter att den placerats nära en utgångsposition på ett provningsobjekt själv kan förflytta sig till önskade positioner. »Sugkoppsanord- ningen 7 innefattar ett basparti 44 som är förbundet med ett för- 'i sta rörligt parti 45 och ett andra rörligt parti 46. Baspartiet 44 har en sida 44a som, v-ia en skena eller dylikt, är förskjutbart förbunden med en sida 45a hos 'det första .rörliga .partiet 45; Basparfiet 44 har en andra sida 44b som, via en skena eller dy- likt, är förskjutbart förbundet med en sida 46b hos det andra rörliga partiet 46. Baspartiets sidorr44a, b har sträckningar som bildar en väsentligen rät vinkel mot varandra. Det första rörliga partiet 45 och det andra rörliga partiet 46 är därmed-rörligt an- ordnade i vinkelräta riktningar i förhållande till varandra. Det första rörliga partiet 45 kan ha en krökt form som motsvarar krökningen hos en befintlig väggyta 35 i en reaktortanklmiljörv Både det 'första rörliga partiet 45 och det andra rörliga partiet 46 är var och en utrustade med två sugkoppsenheter 17. Varje' sugkoppsenhet ~17 är utrustad med en sugkopp 18. Detandra rörliga partiet 46 är även försettmed utrustning 47» för att möj- liggöra indikationer på defekter. i " Då sugkoppsanordningen 7 ska placeras i en* utgångsposition ställs den initialt i en vrid position så att sugkopparina 18 'rikta-s mot en väggyta 35 där sugkoppsanordningen 7 önskasfästas.

Därefter öppnas huvudventilerna 27 i ett valfritt antal avis-ug- koppsenheterna, 17 så att vatten flödar ut från de respektive dy- 10 15 fzlo 2_5 ' 30 '35 53"! 243 16 sorna 32 varvid anordningen förs in rnotväggytan 35' till en fäst- _ position varifrån den fäster på ovan' nämnt sätt medelstsugkop- parna 18 på väggytan 35. Om'sugkoppsanordningen 7 skaför- ' flytta sig från det visade läget i, exempelvis, en horisontell rikt- ~ .ning åt höger på en väggyta 35 stängs huvudventilerna 27' hos det andra rörliga partiets 46 sugkoppsenheter 17. Det andra rör- _ _liga partiets 46 sugkoppar 18 är därmed inte längre fixerade mot väggytan. Det andra rörliga partiet 46 förskjuts därefter tillsam- _ mans med baspartiet 44 som .en anordning i förhållande' till det första rörliga partiet 45 tills baspartiet 44 når ett högraändläge i _ förhållande till det första rörliga partiet 45. Denna rörelse kan dock stoppas ien valfri position. l detta högra ändläge' öppnas huvudventilerna 27 hos det andra rörliga partiet 46 så att dess sugkoppar 1.8 fäster mot väggytan 35. Därefter stängs huvud- i ventilerna 27 hos sugkoppsenheterna 17 hos det första rörliga partiet 45 så att dess sugkoppar 18 lossar från väggytan 35.

Därefter förskjuts det första iförliga partiet 45 åt höger i förhål- lande till baspartiet 1 och det andra rörliga partiet 46. Rörelsen åt höger fortgår omväxlande på ovan nämnt vis med det första rörliga partiet 45 eller det andra rörliga partiet 46 i omväxlande “ fixerade tillstånd på väggytan 35. När sugkoppsanordningen 7 'nåtten önskad position kan rörelsen stoppas mycket exakt. Rö- relsen utförs med hjälp av linjären-heter som möjliggör rörelser med en mycket stor exakthet. Sugkoppsanordningens 7 rörelse. åt vänster fortgår på ett väsentligen motsvarande sätt." Basparti- et 44 och det andra rörliga partiet 46 utgör även här en enhet som omväxlande med det första rörliga partiet 45 tillhandahåller anordningens rörelse och fixering. Sugkoppsanordningens 7 för- flyttning i en vertikal riktning rörelse fortgår på ett väsentligen motsvarande sätt med den skillnaden att baspartietl44och' det första rörliga partiet 45 istället utgör en enhet som omväxlande med det andra rörliga partiet 46 tillhandahåller anordningens rö- relse och fixering. ' i Genom att ”kombinera de ovan beskrivna rörelser i vertikalled och horisontalled kan sugkopp.sanordningen förflyttas tillett vä- 10 15 20 .25 30 _35 531 243 17": sentligen godtyckligt läge på en väggyta 35. Sugkoppsanord» ' ningen 7 kan, exempelvis, utföra horisontella, vertikala, diago- nala och cirkulära rörelser utefter-en väggyta 35. Eftersom sug? I koppsanordningen 7 kontinuerligt har åtminstone ett parti 45,46 » i en fixerad position mot väggytan 35 kan sugkoppsanordningen 7 för-flyttas till ett önskat läge på väggytan35 med en mycket H 'god precision. Dä sugkoppsanordningen 7 når en önskadposi- tion fixeras det första rörliga partiet 45 mot väggytan medelst sugkopparna 18. Därefter kan utrustningen 47hos det .andra rörliga partiet 46 föras längs en bana över väggytanj35 _föráa_t_t_ indikera eventuella defekter. 'Banan definieras 'av en horisontell. komponent som bestäms av förskjutningsrörelser mellan bas- partiet 44 och det fixerade första rörliga-partiet 45 och en verti- i “ kal komponent som .bestäms av förskjutningsrörelser mellan baspartiet och 44 det andra rörliga partiets 46. Med sådana för- skjutningsrörelser kan banan ges en väsentligen godtycklig form och sträckning. i ' Sugkoppsanordningen 7 har funktionen att den kan korrigera sin position om den skulle avvika från en tänkt bana längs en krökt väggyta. Genom att fixera en av sugkopparna 1,8 hos den första partiet 45 och en av sugkopparna 17 hos det andra partiet 45 kan vissa korrigeringsrörelser tillhandahållaslmedelst en kombi-g nation av vertikala och horisontala rörelser och den vridbara in- fästningen av sugkopparna 17, 18. Med hjälp av sådana korri- geringsrörelser kan sugkoppsanordningen 7 åter ges en önskad vinkelställning. Avkänningeng av en felaktig vinkelställning hos sugkoppsanordningen 7 kan detekteras av' en inklinometer, Uté i ifrän en detekterad felaktig vinkelställning hos sugkoppsanord- - ningen 7 kan tillbörliga korrigeringsrörelser beräknas och utföras för att korrigera den felaktiga vinkelställning-en. ' Föreliggande uppfinning är på intet sätt begränsad till de ovan _ på ritningarna beskrivna utföringsformerna utan kan modifieras fritt inom patentkravens ramar. En sugkoppsanordning behöverï . , inte innefatta en sugkoppsenhet utan den kan bestå av ett god-_ 531 243 A18 tyckligt antal sugkoppar .och åtminstone en kraftalstrande me- diestråle som tillhandahåller enreaktionskraft som för sug- koppsanordningen som en helhet mot en väggyta. Sugkoppsan- ordning kan i sin enklaste form vara identisk med en ovan be- skri-ven sugkoppsenhet. ' i

Claims (16)

10 15 20 25 30 35 531 243 19 Patentkrav

1. Sugkoppsanordning som är avsedd att fästas mot en väggyta (35) i ett vätskefyllt utrymme (1), varvid sugkoppsanordningen (7) innefattar åtminstone en sugkopp (18), som innefattar en skålformad urtagning (21) och en frontyta (22) som definierar en öppning till det skålformade utrymmet (21), och vakuumalstran- de medel (28, 29), som är anpassad att tillhandahålla ett under- tryck i sugkoppens skålformade urtagning (21) för att fästa sug- koppen (18) mot väggytan (35), att sugkopps- anordningen (7) innefattar kraftalstrande medel (12, 32), vilka är anpassade att tillhandahålla ett flöde av ett första medium i det vätskefylla utrymmet (1) i en sådan riktning i förhållande till sug- koppsanordningen (7) så att en reaktionskraft skapas som för sugkoppens (18) frontyta (22) mot väggytan (35) och att nämnda kraftalstrande medel innefattar en mediekälla (12) som innehål- ler det första mediet i ett trycksatt tillstånd, åtminstone en kanal (37, 38) för transport av mediet och en öppning (33) i sugkopps- anordningen (7) från vilken det första mediet är avsett att spruta ut i det vätskefyllda utrymmet (1).

2. Sugkoppsanordning enligt krav 1, kännetecknad av att nämn- da första medium som utnyttjas av nämnda kraftalstrande medel är samma vätska som används i det vätskefyllda utrymmet (1).

3. Sugkoppsanordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att nämnda kraftalstrande medel (12, 32) är anpassade att tillhan- dahålla ett flöde av det första mediet i en sådan riktning i förhål- lande till sugkoppsanordningen (7) så att en reaktionskraft ska- pas vilken verkar i en väsentligen vinkelråt riktning mot ett plan (A) som sträcker sig genom sugkoppens frontyta (22).

4. Sugkoppsanordning enligt något av föregående krav, känne- tecknad av att den innefattar åtminstone en sugkoppsenhet (17, 17') vilken innefattar en sugkopp (18), som innefattar en skål- formad urtagning (21) och en frontyta (22) som definierar en 10 15 20 25 30 35 531 243 20; öppning till det skålformade utrymmet (21), vakuumalstrande medel (28, 29), som är anpassad att tillhandahålla ett undertryck i sugkoppens skålformade urtagning (21) för att fästa sugkoppen (18) mot väggytan (35), och kraftalstrande medel (12, 32), vilka är anpassade att tillhandahålla ett flöde av ett första medium i det vätskefylla utrymmet (1) i en sådan riktning i förhållande till sugkoppsanordningen (7) så att en reaktionskraft skapas som för sugkoppens (18) frontyta (22) mot väggytan (35).

5. Sugkoppsanordning enligt något av föregående krav, känne- tecknad av att nämnda kraftalstrande medel innefattar ett ventil- organ (27) för att styra utsprutandet av det första mediet från nämnda öppning (33) i sugkoppsanordningen (7).

6. Sugkoppsanordning enligt krav 5, kännetecknad av att nämn- da kraftalstrande medel innefattar ett ytterligare ventilorgan (30) som är anpassat att stoppa utsprutandet av det första mediet från sugkoppsanordningen (7) då ett bestämt undertryck skapats i sugkoppens skålformade utrymme (21).

7. Sugkoppsanordning enligt något av föregående krav, känne- tecknad av att nämnda kraftalstrande medel innefattar en dysa (32) som innefattar nämnda öppning (33) i sugkoppsanordning- en (7).

8. Sugkoppsanordning enligt krav 7, kännetecknad av nämnda kraftalstrande medel innefattar en ledbar infästning (34) av dy- san (32).

9. Sugkoppsanordning enligt något av föregående krav, känne- tecknad av att nämnda vakuumalstrande medel innefattar en pumpanordning (28) som är anordnad i sugkoppsanordningen (7) och en vakuumkanal (29) som sträcker sig mellan pumpan- ordningen (28) och sugkoppens skålformade utrymme (21). 10 15 20 25 30 35 531 243 21

10. Sugkoppsanordning enligt krav 9, kännetecknad av att pumpanordningen innefattar en ejektor (28) som är anpassad att genomströmmas av ett andra medium med en hastighet så att ett undertryck skapas i vakuumkanalen (29).

11. Sugkoppsanordning enligt krav 10, kännetecknad av att nämnda vakuumalstrande medel innefattar en mediekälla (12) som innehåller det andra mediet i ett trycksatt tillstånd, åtmin- stone en kanal (39) för transport av det andra mediet (39) till ejektorn (28) och ett ventilorgan (27) för att styra flödet av det andra mediet genom ejektorn (28).

12. Sugkoppsanordning enligt krav 11, kännetecknad av att det andra mediet som utnyttjas av nämnda vakuumalstrande medel är av samma slag som det första mediet som utnyttjas av nämn- da kraftalstrande medel.

13. Sugkoppsanordning enligt krav 5 och 12, kännetecknad av att nämnda vakuumalstrande medel och nämnda kraftalstrande medel innefattar samma mediekälla (12) och samma ventilorgan (27) för att styra tillförseln av mediet.

14. Sugkoppsanordning enligt något av föregående krav, känne- tecknad av att sugkoppsanordningen (7) innefattar en förskjut- ningsmekanism (23 -26) som är anpassad att positionera sug- koppen (18) i ett utskjutet läge och i ett inskjutet läge.

15. Sugkoppsanordning enligt krav 13 och 14, kännetecknad av att förskjutningsmekanismen innefattar samma mediekälla (12) och samma ventil (27), som nämnda vakuumalstrande medel och nämnda kraftalstrande medel, för att styra sugkoppens (18) förskjutningsrörelser mellan nämnda lägen.

16. Sugkoppsanordning enligt något av föregående krav, känne- tecknad av att sugkoppen (18) innefattar ledbar och/eller vridbar infästning (23) i sugkoppsanordningen (7).