SE530294C2 - Metod för elektroniskt styrd växling - Google Patents

Description

30 530 294 Om föraren inte kan växla eller lägga växellådan i neutral är fordonet omedelbart i praktiken inte lämpat att köras, inte ens till en verkstad, och särskilt inte om den befintliga växeln är hög och inte lämpad för lägre fordonshastigheter. Farliga trafiksituationer kan också uppkomma genom förarens oförmåga att initiera växlingar.

Moderna lastbilar och bussar har vanligtvis en nödmod, ofta kallad en ”limp-home- mod”, vilken är avsedd att låta föraren köra fordonet med begränsad rörelseförrnåga till en verkstad då vissa fördefinierade fel på växlingssystemet har upptäckts. US- 525 1 733-A beskriver en sådan limp-home-mod för en traktor. I denna limp-home- mod, som aktiveras manuellt av föraren läggs en växel i genom att först flytta växelspaken till sitt neutralläge och sedan flytta spaken tillbaka till en växel under nedtryckning och släppande av en kopplingspedal. Följaktligen måste för växling i limp-home-moden växelspaken fortfarande vara hel och kopplingspedalen används för att anpassa inkopplingen mellan motorn och växellådan på ett konventionellt sätt för manuell växling. EP-161521-Al visar ett halvautomatiskt växellådssystem med en icke-synkron ikuggningsmekanik, där växellådan läggs i neutralläget om någon av lägesgivarna för växlingsmanövreringsorganen i växellådan konstateras som onormal.

Således ger inte detta dokument någon limp-home-mod då t.ex. en lägessignal för en Växelspak är frånvarande.

Sammanfattning av uppfinningen Ett syfte med uppfinningen är att möjliggöra för en förare av ett fordon utrustat med ett elektroniskt styrt växlingssystem och en kopplingspedal att kunna växla även om en växelsignal från ett växlingsorgan, såsom en Växelspak, inte är tillgänglig eller onormal för att säkert och effektivt köra fordonet till t ex en verkstad eller iväg från en plats där det kan orsaka farliga trafiksituationen Uppfinningen hänför sig till en metod för att växla i ett elektroniskt styrt växlingssystem i ett fordon innefattande en koppling, en växellåda, ett kopplingsstyrande organ, t ex en kopplingspedal, för att manuellt styra inkoppling och 10 15 20 25 30 saa 294 urkoppling av kopplingen, och ett växlingsorgan, t ex en Växelspak, som möjliggör en manuell indikering av en önskad växel, innefattande stegen att: bestämma om en tillförlitlig växelsignal är tillgänglig från växlingsorganet, byta från en första mod för växling i vilken en växling initieras genom att manuellt påverka det kopplingsstyrande organet och indikera en önskad växel genom växlingsorganet, d v s det vanliga sättet att växla manuellt, till en andra mod för växling om en tillförlitlig växelsignal inte kan erhållas, erhålla en lämplig växel i den andra moden, och växla till den lämpliga växeln om det kopplingsstyrande organet i den andra moden påverkas manuellt och den lämpliga växeln är en annan än en för närvarande ilagd växel. Härmed uppnås att t ex då det kopplingsstyrande organet är en kopplingspedal så kan föraren växla genom att endast trycka ner kopplingspedalen och därmed fortsätta att köra fordonet utan att förlora möjligheten att växla på ett lämpligt sätt även om den vanliga växelsignalen som visar förarens avsedda växel inte är tillgänglig eller bestäms som icke tillförlitlig. Detta sätt att växla är mycket enkelt eftersom kopplingen vanligtvis i vilket fall som helst måste urkopplas under växlingen för att undvika överdrivet slitage på växellådan.

Metoden kan innefatta steget att förmå ett displayorgan att visa en första indikering till. en förare av fordonet om den andra moden är aktiverad. Härmed uppnås att föraren uppmärksammas på att något är fel med växelsignalen och att han/hon inte kan välja en växel genom växlingsorganet och växla på ett normalt sätt, d v s såsom i den första moden. Vid ett synligt fel på växlingsorgan, såsom ett uppenbart brott på en Växelspak, informeras föraren om att fordonet har bekräftat brottet.

Metoden kan innefatta steget att förmå displayorganet att visa en andra indikering förknippad med den för närvarande ilagda växeln i den andra moden. Härmed uppnås att föraren kan se vilken växel som är ilagd även om han/hon inte kan se den ilagda växeln genom växlingsorganet. 10 20 25 30 530 294 Metoden kan innefatta steget att förmå displayorganet att, i den andra moden, visa en tredje indikering förknippad med den lämpliga växeln om den lämpliga växeln är en annan än den för närvarande ilagda växeln. Härmed uppnås att föraren kan veta vilken växel som kommer att läggas i om han/hon påverkar/trycker ner/vidrör det kopplingsstyrande organet.

I en utföringsform är den lämpliga växeln en växel i vilken ett motorvarvtal, t ex en dieselmotors varvtal, är inom ett förutbestämt varvtalsornråde, t ex ett varvtalsområde inom vilket bränsleförbrukningen anses som mest effektiv, vid körning med en befintli g fordonshastighet. Härmed uppnås att fordonet kan köras på ett ekonomiskt och ekologiskt sätt också i den andra moden förutsatt att det förutbestämda motorvarvtalsområdet är anpassat till ett förutbestämt bränsleeffektivt motorvarvtalsoniråde såsom det så kallade gröna fältet som normalt visas på varvtalsvisare i t ex moderna lastbilar, bussar och bilar.

Metoden kan innefatta steget att möjliggöra iläggning av en backväxel i den andra moden, om fordonet anses vara väsentligen stillastående under en första förutbestämd tid och det kopplingsstyrande organet påverkas manuellt efter den första förutbestämda tiden. Härmed uppnås att en backväxel kan läggas i på ett säkert sätt utan onödigt slitage eller skada på växellådan.

Metoden kan innefatta steget att anse fordonet som väsentligen stillastående genom att kontrollera en givarsignal relaterad till en hand-/parkeringsbroms eller en fordonshastighetsignal. Härmed uppnås att givare som vanligtvis redan finns i ett modernt fordon kan utnyttjas för en säker iläggning av backväxel.

Metoden kan innefatta steget att möjliggöra iläggning av en backväxel i den andra moden endast om också en bromspedal påverkas längre än den första förutbestämda tiden och fortfarande är påverkad då det kopplingsstyrande organet påverkas manuellt.

Härmed uppnås ett ännu säkrare sätt att lägga i en backvåxel. 10 20 25 30 530 294 Metoden kan innefatta steget att växla växellådan till neutral i den andra moden om det kopplingsstyrande organet påverkas längre än en andra förutbestämd tid. Hänned uppnås att växellådan på ett mycket enkelt sätt kan läggas i neutral av samma organ som utnyttjas för att lägga i körväxlar oavsett om de är växlar för körning framåt eller backväxlar.

Uppfinningen hänför sig också till ett datorprogram anpassat för att växla i ett elektroniskt styrt växlingssystem i ett fordon innefattande en koppling, en växellåda, ett kopplingsstyrande organ för att manuellt styra inkoppling och urkoppling av kopplingen, och ett växlingsorgan som möjliggör en manuell indikering av en önskad växel, varvid datorprogrammet innefattar datorläsbara kodorgan, vilka då de körs på en elektronisk styrenhet i fordonet förmår den elektroniska styrenheten att utföra metoden.

Vidare hänför sig uppfinningen till en datorprogramprodukt, innefattande ett datoranvändbart medium och datorprogrammet, varvid datorprogrammet är sparat på det datoranvändbara mediet.

Dessutom hänför sig uppfinningen till en elektronisk styrenhet, innefattande ett lagringsorgan och datorprogrammet som är lagrat på lagringsorganet.

Därj ämte hänför sig uppfinningen till ett fordon utrustat med en koppling, ett kopplingsstyrande organ för att manuellt styra inkoppling och urkoppling av kopplingen och ett elektroniskt styrt växlingssystem innefattande en växellåda och ett växlingsorgan möjliggörande en manuell indikering på en önskad växel, innefattande åtminstone en elektronisk styrenhet anpassad att: bestämma om en tillförlitlig växelsignal är tillgänglig från växlingsorganet, byta från en första mod för växling i vilken en växling initieras genom att manuellt påverka det kopplingsstyrande organet och indikera en önskad växel genom växlingsorganet till en andra mod för växling om en tillförlitlig växelsignal inte kan erhållas, 10 l5 20 25 30 530 294 erhålla en lämplig växel i den andra moden, och växla till den lämpliga växeln om det kopplingsstyrande organet i den andra moden pâverkas manuellt och den lämpliga växeln är en annan än en för närvarande ilagd växel.

Fordonet kan innefatta ett displayorgan anpassat att visa en första indikering för en förare av fordonet om den andra moden är aktiverad. Displayorganet kan vara anpassat för att visa en andra indikering förknippad med den för närvarande ilagda växeln i den andra moden. Displayorganet kan vara anpassat att, i den andra moden, visa en tredje indikering förknippad med den lämpliga växeln om den lämpliga växeln är en annan än den för närvarande ilagda växeln.

Den elektroniska styrenheten kan vara anpassad att bestämma den lämpliga växeln som en växel i vilken ett motorvarvtal är inom ett förutbestämt varvtalsområde under körning med en befintlig fordonshastighet.

Den elektroniska styrenheten kan vara anpassad att möjliggöra iläggning av en backväxel i den andra moden, om fordonet anses som väsentligen stillastående under en första förutbestämd tid och det kopplingsstyrande organet påverkas manuellt efter den första förutbestämda tiden. Den elektroniska styrenheten kan vara anpassad att kontrollera en givarsignal relaterad till en hand-/parkeringsbroms eller en fordonshastighetsignal för att överväga om fordonet är väsentligen stillastående. Den elektroniska styrenheten kan vara anpassad att möjliggöra iläggning av en backväxel i den andra moden endast om också en bromspedal påverkas längre än den första förutbestämda tiden och fortfarande påverkas om det kopplings styrande organet pâverkas.

Den elektroniska styrenheten är anpassad att initiera en växling i växellådan till neutral i den andra moden om det kopplingsstyrande organet manuellt pâverkas längre än en andra förutbestämd tid. 10 20 25 30 530 294 Kort Beskrivning av Ritningarna De syften, fördelar och effekter så väl som egenskaper med föreliggande uppfinning kommer att förstås lättare genom den följande detaljerade beskrivningen av utföiingsformer, då de läses tillsammans med de medföljande ritningarna, där: Fig l schematiskt visar ett fordon enligt en utfóiingsforrn av uppfinningen, Fig 2 schematiskt visar en ECU enligt en utfóringsfonn av uppfinningen, Fig 3 är ett flödesschema för en utföringsform enligt uppfinningen, Fig 4 är ett flödesschema for en utforingsforin av en första slinga enligt uppfinningen, Fig 5 är ett flödesschcma för en utfóringsforin av en andra slinga enligt uppfinningen, och Fig 6 är ett flödesschema för en utföringsforrn av en tredje slinga enligt uppfinningen.

Detalierad Beskrivning av Utföringsforrner Även om uppfinningen täcker olika modifieringar eller alternativa konstruktioner, visas utfóringsforrner av uppfinningen i ritningarna och kommer härefter att beskrivas i detalj. Emellertid ska det förstås att den särskilda beskrivningen och ritningama inte är avsedda att begränsa uppfinningen till de särskilt visade formerna. Det är tvärtemot avsett att omfånget av uppfinningen enligt patentkraven innefattar alla modifieringar och alternativa konstruktioner därav som faller inom uppfinningens andemening och omfång såsom uttryckt i de bifogade patentkraven.

Fig 1 visar schematiskt ett fordon 1, såsom en lastbil, buss eller bil, innefattande en drivlina med bl a en motor, såsom en fórbränningsrnotor 2 eller en elektrisk motor, en koppling 3 mellan motorn 2 och en växellåda 4 och en kardanaxel 5 kopplad till en utgående axel hos växellådan 4 på ett konventionellt sätt. En första ECU 6 (elektronisk styrenhet) är programmerad att åtminstone styra växlingen i växellådan 4 baserat på växelsignaler från ett växlingsorgan 7, som självklart kan vara vilket organ som helst som kan användas av föraren av fordonet 1 för att indikera hans/hennes val av en viss växel. Växlingsorganet 7 kan vara vilken typ av vippkontakt eller tryckknappsuppsättriing som helst, t ex en tryckknapp for varje växel. Ett annat 10 15 20 25 30 530 254 alternativ på ett växlingsorgan kan vara ett röststyrningssystem. Emellertid är i den visade utföringsformen växlingsorganet 7 en Växelspak. Åtminstone en lägesgivare 8 indikerande läget på växelspaken sänder en associerad växelsignal till en andra ECU 9, vilken vidarebefordrar växelsignalen eller en motsvarande växelsignal till en första ECU 6 via en fordonsintem nätverksbuss 10, t ex en buss kompatibel med CAN (Controller Area Network), TTCAN (Time-triggered Controller Area Network) Byteflight och F lexRay. Signalen mottagen av den första ECU:n 6 ska därmed indikera vilken växel som är önskad av föraren. Den första ECU:n 6 mottar också lägessignaler direkt från en lägesgivare för det kopplingsstyrande organet i form av en strömbrytare hos en kopplingspedal och/eller lägesgivare 11 för kopplingspedalen, och indirekt från en lägesgivare 12 för en gaspedal, en lägesgivare 13 för en bromspedal, en givare 14 för fordonets hastighet anordnad på t ex kardanaxeln 5, en vevaxel hos motorn 2 eller ett svänghjul, och en lägesgivare 15 för en handbroms- /parkeringsbromsspak via den andra ECU:n 9. Alla sådana givare är som sådana kända för en fackman inom tekníkområdet och beskrivs därför inte mer detaljerat. Den första ECU:n 6 kan också kommunicera med ett displayorgan 16, t ex i form av en LCD- skärm på ett instrumentbräde (visas inte) via den andra ECU:n 9. Om fordonet är utrustat med ett elektroniskt styrt kopplingssystem, d v s ett system där det inte är någon mekanisk koppling mellan en kopplingspedal och kopplingen, kan den första ECU:n 6 också anpassas att styra manövreringen av kopplingen 3. Om kopplingssystemet är ett vanligt manuellt kopplingssystem med ett mekaniskt länksystem mellan kopplingen och kopplingspedalen, med eller utan servo-mekanism, är inte en sådan manövreringsstyrning nödvändig.

Ett exempel på en ECU enligt uppfinningen, i denna utföringsform den första ECU:n 6, visas schematiskt i Fig 2. Den första ECU:n 6 innefattar här ett processororgan 17 kopplat till en första port 181 i syfte att möjliggöra kommunikation med andra ECUzer, såsom den andra ECU:n 9 via den fordonsinterna nätverksbussen 10, en andra port 182 för kommunikation med möjliga manövreringsorgan (inte visade) för kopplingen 3 i det fall då det är ett elektroniskt styrt kopplingssystem, en tredje port 183 för kommunikation med manövreringsorgan (inte visade) för växellådan 4, och en fjärde 10 20 25 30 aan 294 port 184 för att motta signaler från kopplingspedalens lägesgivare. Processororganet 17 är också anslutet till åtminstone en datorprogramprodukt i form av ett lagringsorgan 19, såsom en hårddisk, ett flash-minne, ett ROM (Read-only memory), ett EPROM (Erasable Programmable ROM) eller ett EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM). Lagringsorganet i denna utföringsform innefattar bl a ett datorprogram 20 för växlingsstyrning, vilket datorprogram 20 innefattar flera programmoduler. En första programmodul för en första mod för växling styr de manuellt initierade växlingama baserade på växlingssignalen mottagen från växelspakens lägesgivare via den andra ECU:n 9. Med andra ord styr den första programmodulen växlingar under normal drift av växellådan där en växling görs på ett konventionellt sätt genom att först urkoppla kopplingen 3 genom att trycka ner ett kopplingsstyrande organ 21 i fonn av en kopplingspedal och sedan flytta växelspaken till ett läge motsvarande en växel eller ett läge då ingen växel är ilagd (neutralläget) och sist koppla in kopplingen 3 genom att släppa kopplingspedalen. En sådan programmodul är grunden till ett manuellt, elektroniskt styrt växlingssystem och är känt för en fackman inom teknikområdet. Således beskrivs det inte mer i detalj. En andra programmodul av datorprogrammet 20 körs för att aktivera en andra mod i form av en limp-home-mod i fall växelsignalen inte mottas av den första ECU:n 6 eller anses vara felaktig av den första eller andra ECU:n. En frånvarande eller felaktig växelsignal kan i den visade utföringsforrnen ha varit orsakad av t ex en bruten växelspak, en felaktig lägesgivare 8 för växelspaken, ett fel iden andra ECU:n 9, och ett kabelfel eller kontaktdonsfel mellan lägesgivaren 8 för växelspaken och den andra ECU:n 9 eller mellan den första ECU:n 6 och den andra ECU:n 9. En tredje programmodul av datorprogrammet 20 förmår den första ECU:n 6 att styra växlingar i den andra moden. Även om displayorganet 16, lägesgivaren 12 för gaspedalen, lägesgivaren 13 för bromspedalen, givaren 14 för fordonets hastighet, lägesgivaren 8 för växelspaken och lägesgivaren 15 för handbrorns-/parkeringsbromsen alla är anslutna till den andra ECU:n 9, kan några eller alla av dem i en alternativ utfóringsforni vara direkt anslutna till den första ECU:n 6 eller vilken annan ECU som helst som är ansluten till den 10 20 25 30 530 294 10 första ECU:n 6 via ett fordonsinternt nätverk. Kopplingspedalens lägesgivare 11 och/eller en strömbrytare hos kopplingspedalen kan också vara ansluten direkt till den andra ECU:n 9 eller någon annan ECU kopplad till det fordonsinterna nätverket istället för den första ECU:n 6 så länge som den första ECU:n är anpassad att motta en signal förknippad med ett befintligt läge för kopplingspedalen. Det ska också förstås att, även om en kopplingspedal är ett utmärkt val som ett kopplingsstyrande organ för manuellt påverkande av inkopplingen och urkopplingen av kopplingen, kan andra organ såsom fysiska eller virtuella knappar på ett instrumentbräde respektive bildskärm, röststymingsorgan och eller trådlösa fjärrkontroller användas som kopplingsstyrande organ i ett fordon försett med ett elektroniskt styrt kopplingssystem.

Efter att ha beskrivit utföringsforrner av ett system och ett fordon kommer nu några utföringsformer av en metod enligt uppfinningen att beskrivas i anslutning till Fig 3-6.

Fig 3 visar ett schematiskt flödesschema av en slinga/rutin tillhandahållen av den andra programmodulen. I ett första steg S1 kontrolleras det om en tillförlitlig växelsignal indikerande en förares önskan att köra med en indikerad växel finns eller inte. En tillförlitlig växelsignal ska förstås som en signal vilken inte är frånvarande eller onorrnal/ felaktig. Bestämmande om huruvida en växelspaks lägessignal är onormal eller inte är känt för en fackman inom teknikornrådet och kan innefatta en kontroll om huruvida växelspakens lägesgivare indikerar att växelspaken är i två lägen samtidigt, vilket förstås är omöjligt, en uppmätt strömnivå indikerar att en krets är kortsluten, och ett bitmönster från strömställare för växelspakens läge anses som felaktigt. Om svaret är ja, d v s en tillförlitlig växelsignal finns, följ er ett andra steg S2 i vilket det kontrolleras huruvida den nuvarande växlingsmoden år den andra moden eller inte. Om svaret är ja på den senare frågan, d v s den andra moden är aktiverad, följer ett tredje steg S3 i vilket den befintliga moden byts från den andra moden till den första moden. Efter det tredje steget S3 återvänder slingan till det första steget Sl. Om svaret är nej i det andra steget S2, d v s den första moden är aktiverad, återvänder slingan till steg Sl. 10 l5 20 25 30 530 294 ll Om det bestäms i det första steget Sl att det inte finns någon tillförlitlig växelsignal följer ett fjärde steg S4 efter det första steget S1. I det fjärde steget S4 kontrolleras det om den andra moden redan är aktiverad. Om den andra moden är aktiverad återvänder slingan till det första steget S1. Om den andra moden inte redan är aktiverad fortsätter slingan med ett femte steg S5, i vilket den andra moden aktiveras istället för den första moden genom att t ex anropa rutiner i den tredje programmodulen. Som tillägg till aktivering av den andra moden kan det femte steget S5 förmå den första ECU:n 6 att generera diagnostiska felkoder. Slingan återvänder till det första steget S1 vid fullbordande av det femte stegets S5 uppgifter. En fackman inom teknikornrådet inser förstås att slingan visad i Fig 3 endast är ett exempel och att alternativa slingor för att byta till den andra moden vid en frånvarande eller felaktig växelsignal skulle vara inom föreliggande uppfinnings andemening. T ex kan en alternativ utföringsform av slingan innefatta steg som fördröjer bytet till den andra moden för att se om en giltig växelsignal kan erhållas inom en viss tid.

Fig 3 visar också det första steget L1 av en som exempel given rutin i den andra moden, i vilket steg en första indikering 22 i form av ett ljus eller en symbol visas av displayorganet 16 för att informera föraren att den andra moden har aktiverats. I stället för eller som tillägg därtill kan föraren informeras av en ljudande summer eller ett annat ljudmeddelande. Eftersom växelsignalen är frånvarande eller onormal kan kanske föraren inte veta vilken växel som för närvarande är ilagd. Därför kan den ilagda växeln eller neutral också indikeras av en andra indikering 23 i displayorganet 16 för föraren. Efter det första steget Ll av den andra moden körs tre parallella slingor/underrutiner A, B och C enligt uppfinningen och beskrivs separat nedan i anslutning till respektive Fig 4-6.

Fig 4 visar ett flödesschema av en utföringsform av slingan Ai den andra moden. I ett första steg Al av slingan A kontrolleras det om den för närvarande ilagda växeln anses som lämplig eller inte utifrån en synvinkel för ekonomisk och/eller ekologisk körning, tex genom att kontrollera om det nuvarande motorvarvtalet är inom ett förutbestämt motorvarvtalsområde inom vilket körning anses som särskilt ekonomiskt och/eller 10 20 25 30 53Û 294 12 ekologiskt. Varvtalsområdet är vanligtvis markerat som ett grönt område i en motorvarvtalsvisare (inte visad). Om det nuvarande motorvarvtalet är under motorvarvtalsområdet beräknas en lägre, lämplig växel inom motorvarvtalsområdet av den första ECU:n 6. Om det befintliga motorvarvtalet är över motorvarvtalsområdet beräknas en högre, lämplig växel inom motorvarvtalsområdet. Olika metoder för att bestämma om ett motorvarvtal är olämpligt ur en ekonomisk och ekologisk synvinkel och att bestämma en bättre lämpad växel är kända för en fackman inom teknikområdet och beskrivs därför inte mer i detalj. Det ska emellertid förstås att dessa metoder behöver inte endast innefatta kriteriet att ha motorvarvtalet inom ett visst område, utan också t ex befintliga körförhållanden och vägförhållanden såväl som framtida körförhållanden och vägförhållanden beräknade eller hämtade från t ex ett framförhållningssystem (eng: look-ahead system). Om den befintliga växeln anses som lämplig utförs ett andra steg A2. Om den befintliga växeln anses som olämplig fortsätter slingan med ett tredje steg A3 i vilket det kontrolleras huruvida en första förutbestämd tid satt av en första timerfunktion har avslutats. Den första förutbestämda tiden och den första timerfunktionen kommer att förklaras noggrannare nedan i anslutning till Fig 6. Om den förutbestämda tiden har gått ut fortsätter metoden med ett fjärde steg A4 i vilket den första ECU:n 6 initierar en visning av en tredje indikering 24 i form av en symbol, t ex bokstaven ”R” i displayorganet 16, vilken symbol är avsedd att visa föraren att en backväxel kan läggas i av föraren genom att trycka ner kopplingspedalen. Denna symbol ersätter en möjlig symbol eller figur för en möjlig, visad lämplig växel bestämd i det första steget Al (och inte redan ilagd). Denna symbol kan företrädesvis visas nära symbolerna som indikerar att den andra moden är aktiverad och den för närvarande ilagda växeln. Den lämpliga växeln bestämdi det första steget Al är vidare utbytt mot en backväxel som den lämpliga växeln. Om den första förutbestämda tiden inte har gått ut, exekveras ett femte steg A5 efter det tredje steget A3. I det femte steget A5 förmår den första ECU:n 6 displayorganet 16 att indikera för föraren den lämpliga växeln, vilken är skiljd från den för närvarande ilagda växeln och bestämd i det första steget A1. Indikeringen är en symbol eller en figur, tex ”3” för den tredje växeln för körning framåt, vilken representerar den lämpliga växeln. Denna symbol visas istället för en symbol förknippad med en 10 20 25 30 530 294 13 backväxel och förmådd att visas i en tidigare iterering av det fjärde steget A4. Ett sjätte steg A6 följ er efter både det fjärde och det femte steget, A4 och A5.

Då föraren underrättas av den tredje indikeringen 24 som representerar antingen en backväxel eller en lämplig växel för körning framåt, kan föraren välja att lägga i den visade växeln och för att göra det måste han/hon i denna utföringsform väsentligen helt koppla ur kopplingen 3 genom att trycka ner kopplingspedalen. Genom att trycka ner kopplingspedalen åtminstone en förutbestämd sträcka från ett frisläppt läge för kopplingspedalen, vilken förutbestämd sträcka med fördel kan sättas till att motsvara ett helt nedtryckt läge för kopplingspedalen eller ett läge relativt nära kopplingspedalens helt nedtryckta läge, styr föraren kopplingen 3 på samma sätt som p han/hon skulle ha gjort under en vanlig, manuell växling med eller utan ett elektroniskt styrt växlingssystem och med eller utan ett elektroniskt styrt kopplingssystem. Således kontrollerar i det sjätte steget A6 den första ECU:n 6 huruvida kopplingspedalen är nedtryckt den förutbestämda sträckan genom att övervaka signalerna från pedalströmställaren och/eller en lägesgivare 11 för kopplingspedalen. Därj ämte kan en lägesgivare (inte visad) för kopplingen för att indikera om en koppling verkligen är urkopplad eller åtminstone till en viss grad är urkopplad övervakas. Om kopplingspedalen är nedtryckt den förutbestämda sträckan initieras en växling till den i lämpliga växeln bestämd i det första steget Al eller, i fall det fjärde steget A4 har utförts i den nuvarande itereringen av slingan, backväxeln beslutad i det fjärde steget A4 av den första ECU:n 6 i ett sjunde steg A7. Lämpligtvis avslutas inte det sjunde steget A7 innan kopplingspedalens lägessignal indikerar att kopplingspedalen är släppt. Efter det sjunde steget A7 återvänder slingan till det första steget Al. Om kopplingspedalen i det sjunde steget A6 bestäms att inte vara nedtryckt åtminstone den förutbestämda sträckan, återvänder slingan till det första steget Al.

I det andra steget A2 bestäms det om displayorganet 16 visar en tredje indikering 24 för en växel betraktad som lämplig i en tidigare iterering av slingan A och i den tidigare itereringen inte är den samma som den ilagda växeln vid den tidpunkten. Om en sådan symbol visas fortsätter slingan med ett åttonde steg A8 där symbolen släcks. 20 25 30 530 294 14 Om ingen sådan tredje indikering visas återvänder slingan till det första steget A1 efter det andra steget A2. Metoden återvänder också till det första steget Al efter det åttonde steget A8. Även om utföringsformer av den första slingan beskriven ovan ger en mycket lämplig växlingsstrategi vid en otillförlitlig växelsignal, finns det självklart andra utföringsfonner av den första slingan enligt uppfinningen, såsom att, istället för att erhålla en lämplig växel ur en ekonomisk och ekologisk synvinkel, automatiskt välja en växel som är en växel lägre än den för närvarande ilagda växeln för att befrämja att fordonet kommer till ett stillastående eftersom en lägre växel ger ett högre bromsande vridmoment från motorn och t ex en retarder. Med andra ord kan den lämpliga växeln i automatiskt sättas som en växel lägre än den för närvarande ilagda växeln.

I andra utföringsforrner av den första slingan startas den första slingan med ett steg motsvarande det tredje steget A3, och om den första förutbestämda tiden inte har gått ut utförs ett steg motsvarande det första steget A1. Om den första förutbestämda tiden har gått ut behandlas ett steg motsvarande A4 utan någon beräkning av en lämplig växel, d v s en backväxel väljs automatiskt som en lämplig växel av växlingssystemet.

Fig 5 visar ett flödesschema för en utfiöringsform av den andra slingan B anpassad att möjliggöra för föraren att lägga växellådan i sitt neutrala läge också i den andra moden och oavsett om den befintliga växeln är en växel för körning framåt eller backväxel. I ett första steg Bl av den andra slingan B kontrolleras det huruvida kopplingspedalen är nedtryckt åtminstone den förutbestämda sträckan eller inte. Om kopplingspedalen inte är nedtryckt den förutbestämda sträckan utförs steg Bl igen. Ett andra steg B2 följer om kopplingspedalen är nedtryckt åtminstone den förutbestämda sträckan, varvid en andra timer startas. Efter det andra steget B2 följer ett tredje steg B3 i vilket det bestäms om kopplingspedalen fortfarande är nedtryckt åtminstone den förutbestämda sträckan eller inte. Om kopplingspedalen inte längre är nedtryckt åtminstone den förutbestämda sträckan fortsätter slingan med ett fjärde steg B4, men om kopplingspedalen fortfarande är nedtryckt åtminstone den förutbestämda sträckan 10 20 25 30 530 294 15 fortsätter slingan med ett femte steg B5. I det fjärde steget B4 återställs den andra timern till sitt ursprungliga värde och slingan återgår till det första steget Bl efter att det fjärde steget B4 har utförts. I det femte steget BS bestäms det om en andra förutbestämd tid räknad (nedåt) av timern har passerat. Om den andra förutbestämda tiden inte har passerat återgår slingan till det tredje steget B3. Om den andra förutbestämda tiden har passerat bestäms det i ett sjätte steg B6 huruvida växellådan redan är i neutral eller inte. Om växellådan redan är i ett neutralläge fortsätter slingan med det fjärde steget B4, annars initierar den första ECU:n en växling till neutralläge, d v s ingen ilagd växel, i ett sjunde steg B7. Så snart neutralläget har inträtt fortsätter slingan med det fjärde steget B4, I alternativa utföringsformer kan ett ytterligare kriterium för att växla till neutral vara införlivat i den andra slingan. Ett sådant kriterium kan vara att också kontrollera om en gaspedal 25 är i sitt frisläppta läge. Detta kan vara särskilt relevant då en backväxel är ilagd.

Fig 6 visar ett schematiskt flödesschema av en utföringsforrn av den tredje slingan C avseende kriterierna för att lägga i en baekväxel i den andra moden. I ett första steg Cl bestämmer den första ECU:n 6 om handbromsen/parkeringsbromsen är anbringad genom att kontrollera motsvarande signal från handbroms-/parkeringsbromsspakens lägessensor 15 via den andra ECU:n 9. I en alternativ utföringsfonn kan anbringandet av handbromsen/parkeringsbromsen alternativt eller som tillägg därtill kontrolleras genom attt ex kontrollera ett hydrauliskt eller pneumatiskt tryck eller läget på en hjulbrornscylinder förknippad med parkeringsbromsen. Om parkeringsbromsen inte är anbringad behandlas det första steget Cl igen. Om parkeringsbromsen är anbringad fortsätter slingan med ett andra steg (22 i vilket den första ECU:n 6 bestämmer om servicebromsarna (inte visade) är anbringade eller inte. Detta görs i denna utföringsform genom att kontrollera huruvida en bromspedal 26 är i ett läge påtvingat » av föraren åtminstone på ett visst avstånd från bromspedalens frisläppta läge, d v s läget där bromspedalen 26 inte är nedtryckt, eller inte, genom att kontrollera motsvarande lägessignal för bromspedalen från bromspedalens lägesgivare 13 via den 10 20 25 30 530 254 16 andra ECU:n 9. Om bromspedalens lägessignal visar att bromspedalen 26 inte är förflyttad från sitt frisläppta läge återvänder slingan till det forsta steget Cl. Om bromspedalen 26 är åtminstone på ett visst avstånd från det frisläppta läget fortsätter slingan med ett tredje steg CB i vilket den forsta timem startas och tillåts att gå tills åtminstone den forsta förutbestämda tiden har passerat om inte den första timern återställs till sitt startvärde. Efter steg C3 folj er ett fjärde steg C4 i vilket det bestäms om parkeringsbromsen fortfarande är anbringad. Om parkeringsbromsen inte är anbringad fortsätter slingan med ett femte steg C5, i vilket timem återställs och slingan sedan återvänder till det forsta steget Cl. Om det bestäms att parkeringsbromsen fortfarande är anbringad i det fjärde steget C4 fortsätter slingan med ett sjätte steg C6 i vilket det kontrolleras om servicebromsarna är anbringade. Om servicebromsarna är anbringade fortsätter slingan till det fjärde steget C4, men om servicebromsarna inte är anbringade fortsätter slingan med det femte steget C5 efter det sjätte steget C6. På grund av den forsta och den tredje slingan, A respektive C, tillåts en backväxel endast i att läggas i om kopplingspedalen är nedtryckt åtminstone den förutbestämda sträckan vid väsentligen samma tid som fordonet anses som stillastående och bromspedalen 26 är nedtryckt.

I alternativa utföringsformer av den tredje slingan C kan ett steg motsvarande det andra steget C2 självklart behandlas fore ett steg motsvarande det första steget Cl , d v s som om det tredje steget Cl och det andra steget C2 byter plats i en utforingsform i motsvarande Fig 6. I alternativa utforingsformer kan ett steg motsvarande det fjärde steget C4 naturligtvis också byta plats med ett steg motsvarande det sjätte steget C6 i Fig 6, så att det kontrolleras om servicebromsarna är anbringade innan det kontrolleras om parkeringsbromsen är anbringad. I enklare utforingsfonner kan en av kontrollerna för anbringandet av parkeringsbromsen och servicebromsarna vara borttagen från slingan for att t ex spara CPU-allokering eller minnesutrymme eller att använda uppfinningen i fordon utan en givare for parkeringsbroms eller lägesgivare for bromspedal. Om t ex det sjätte steget C6 av utforingsformen beskriven i anslutning till Fig 6 utesluts skulle det fjärde steget C4 gå tillbaka till sig själv så länge som parkeringsbromsen är anbringad. Därjämte eller istället for alla eller ett av stegen for 10 15 530 294 17 att kontrollera anbringandet av parkeringsbromsen eller servicebromsen i stegen Cl, C2, C4 och C6, kan den första ECU:n 6 i alternativa utföringsforiner kontrollera huruvida fordonet är stillastående eller inte genom att övervaka fordonets hastighetssignal från fordonets hastighetssensor 14 skickad till den första ECU:n 6 via den andra ECU:n 9.

En fjärde slinga/underrutin (inte visad) som körs parallellt med de tre slingorna A, B och C ovan möjliggör för en förare att lätt växla mellan neutralläget och en växel för körning framåt förutsatt att fordonet står stilla. Om det bestäms i denna slinga att växellådan är i neutral och fordonet är stillastående, läggs en förutbestämd låg växel i då kopplingspedalen släpps.

Det ska också sägas att ett fordon enligt uppfinningen också kan vara försedd med ytterligare limp-home-moder. Ett exempel på en sådan limp-home-mod är en mod aktiverad om signalerna från kopplingspedalens lägessensor av någon anledning blir frånvarande i den andra moden eller den första moden och fordonet är försett med ett elektroniskt styrt kopplingssystem. I en sådan limp-home-mod kan växlingarna och kopplingens inkoppling/urkoppling styras av ett annat organ som i den första eller andra moden används av föraren för att välja och styra andra egenskaper hos fordonet.

Claims (21)

10 20 25 30 530 294 Patentkrav

1. l. Metod för att växla i ett elektroniskt styrt växlingssystem i ett fordon (1) innefattande en koppling (3), en växellåda (4), ett kopplingsstyrande organ (21), t ex en kopplingspedal, för att manuellt styra inkoppling och urkoppling av kopplingen (3), och ett växlingsorgan (7), t ex en växelspak, som möjliggör en manuell indikering av en önskad växel, innefattande stegen att: bestämma om en tillförlitlig växelsignal är tillgänglig från växlingsorganet (7), byta från en första mod för växling i vilken en växling initieras genom att manuellt påverka det kopplingsstyrande organet (21) och indikera en önskad växel genom växlingsorganet (7) till en andra mod för växling om en tillförlitlig växelsignal inte kan erhållas, erhålla en lämplig växel i den andra moden, och växla till den lämpliga växeln om det kopplingsstyrande organet (21) i den andra moden påverkas manuellt och den lämpliga växeln är en annan än en för närvarande ilagd växel.

2. Metod enligt patentkrav l, innefattande steget att förmå ett displayorgan (16) att visa en första indikering (22) till en förare av fordonet om den andra moden är aktiverad.

3. Metod enligt patentkrav 2, innefattande steget att förmå displayorganet (16) att visa en andra indikering (23) förknippad med den för närvarande ilagda växeln i den andra moden.

4. Metod enligt patentkrav 3, innefattande steget att förrnå displayorganet (16) att, i den andra moden, visa en tredje indikering (24) förknippad med den lämpliga växeln om den lämpliga växeln är en annan än den för närvarande ilagda växeln. 10 20 25 30 san 294 19

5. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid den lämpliga växeln är en växel i vilken ett motorvarvtal är inom ett förutbestämt varvtalsområde vid körning med en befintlig fordonshastighet.

6. Metod enligt något av föregående patentkrav, innefattande steget att möjliggöra iläggning av en backväxel i den andra moden, om fordonet (1) anses vara väsentligen stillastående under en första förutbestämd tid och det kopplingsstyrande organet påverkas manuellt efter den första förutbestämda tiden.

7. Metod enligt patentkrav 6, innefattande steget att anse fordonet (1) som väsentligen stillastående genom att kontrollera en givarsignal relaterad till en hand- /parkeringsbroms eller en fordonshastighetsignal.

8. Metod enligt patentkrav 7, innefattande steget att möjliggöra iläggning av en backväxel i den andra moden endast om också en bromspedal (26) pâverkas längre än den första förutbestämda tiden och fortfarande är påverkad då det kopplingsstyrande organet (21) påverkas manuellt.

9. Metod enligt något av föregående patentkrav, innefattande steget att växla växellådan (4) till neutral i den andra moden om det kopplingsstyrande organet (21) påverkas längre än en andra förutbestämd tid.

10. Datorprogram (20) anpassat för att växla i ett elektroniskt styrt växlingssystem i ett fordon (1) innefattande en koppling (3), en växellåda (4), ett kopplingsstyrande organ (21) för att manuellt styra inkoppling och urkoppling av kopplingen (3), och ett växlingsorgan (7) som möjliggör en manuell indikering av en önskad växel, varvid datorprogrammet (20) innefattar datorläsbara kodorgan, vilka då de körs på en elektronisk styrenhet i fordonet (1) förmår den elektroniska styrenheten att utföra metoden enligt patentkrav 1. 10 20 25 530 294 20

11. Datorprogramprodukt (19), innefattande ett datoranvändbart medium och ett datorprogram (20) enligt patentkrav 10, varvid datorprogrammet (20) är sparat på det i datoranvändbara mediet.

12. Elektronisk styrenhet, innefattande ett lagringsorgan och ett datorprogram (20) enligt patentkrav 10, där datorprogrammet (20) är lagrat på lagringsorganet.

13. Fordon (1) utrustat med en koppling (3), ett kopplingsstyrande organ (21) för att manuellt styra inkoppling och urkoppling av kopplingen (3) och ett elektroniskt styrt växlingssystem innefattande en växellåda (4) och ett växlingsorgan (7) möjliggörande en manuell indikering av en önskad växel, innefattande åtminstone en elektronisk styrenhet anpassad att: bestämma om en tillförlitlig växelsignal är tillgänglig från växlingsorganet (7), byta från en första mod för växling i vilken en växling initieras genom att manuellt påverka det kopplingsstyrande organet (21) och indikera en önskad växel genom växlingsorganet (7) till en andra mod för växling om en tillförlitlig växelsignal inte kan erhållas, erhålla en lämplig växel i den andra moden, och växla till den lämpliga växeln om det kopplingsstyrande organet (21) i den andra moden påverkas manuellt och den lämpliga växeln är en annan än en för närvarande ilagd växel.

14. Fordon (1) enligt patentkrav 13, innefattande ett displayorgan (16) anpassat att visa en första indikering (22) för en förare av fordonet (1) om den andra moden är aktiverad.

15. Fordon (1) enligt patentkrav 14, varvid displayorganet är anpassat att visa en andra indikering (23) förknippad med den för närvarande ilagda växeln i den andra moden. 10 20 25 530 294 21

16. Fordon (1) enligt patentkrav 15, varvid displayorganet är anpassat att, i den andra moden, visa en tredje indikering (24) förknippad med den lämpliga växeln om den lämpliga växeln är en annan än den för närvarande ilagda växeln.

17. Fordon (1) enligt något av patentkraven 13-16, varvid den elektroniska styrenheten är anpassad att bestämma den lämpliga växeln som en växel i vilket ett motorvarvtal är inom ett fórutbestämt varvtalsområde under köming med en befintlig fordonshastighett

18. Fordon (1) enligt något av patentkraven 13-17, varvid den elektroniska styrenheten är anpassad att möjliggöra iläggning av en backväxel i den andra moden, om fordonet (1) anses som väsentligen stillastående under en första förutbestämd tid och det kopplingsstyrande organet (21) påverkas manuellt efter den första förutbestämda tiden.

19. Fordon (1) enligt patentkrav 18, varvid den elektroniska styrenheten är anpassad att kontrollera en givarsignal relaterad till en hand-/parkeringsbroms eller en fordonshastighetsignal for att överväga om fordonet är väsentligen stillastående.

20. Fordon (1) enligt patentkrav 19, varvid den elektroniska styrenheten är anpassad att möjliggöra iläggning av en backväxel i den andra moden endast om också en bromspedal (26) påverkas längre än den första förutbestämda tiden och fortfarande påverkas då det kopplingsstyrande organet (21) påverkas.

21. Fordon ( 1) enligt något av patentkraven 13-20, varvid den elektroniska styrenheten är anpassad att initiera en växling i växellådan (3) till neutral i den andra moden om det kopplingsstyrande organet (21) manuellt påverkas längre än en andra förutbestämd tid.