SE530287C2 - Varningssystem för ett motorfordon som är försett med en parkeringsbroms - Google Patents

Varningssystem för ett motorfordon som är försett med en parkeringsbroms

Info

Publication number
SE530287C2
SE530287C2 SE0502238A SE0502238A SE530287C2 SE 530287 C2 SE530287 C2 SE 530287C2 SE 0502238 A SE0502238 A SE 0502238A SE 0502238 A SE0502238 A SE 0502238A SE 530287 C2 SE530287 C2 SE 530287C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
warning
determined
parking brake
lever
Prior art date
Application number
SE0502238A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0502238L (sv
Inventor
Sten Lundgren
Ola Bergqvist
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0502238A priority Critical patent/SE530287C2/sv
Priority to CN2006800377590A priority patent/CN101304899B/zh
Priority to BRPI0616946-5A priority patent/BRPI0616946B1/pt
Priority to EP06799804A priority patent/EP1945481A4/en
Priority to US12/089,580 priority patent/US8044788B2/en
Priority to PCT/SE2006/050340 priority patent/WO2007043957A1/en
Publication of SE0502238L publication Critical patent/SE0502238L/sv
Publication of SE530287C2 publication Critical patent/SE530287C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61PSPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
    • A61P35/00Antineoplastic agents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

25 30 35 53ü 287 grund av det faktum att tändningen är på när föraren lämnar fordonshytten, oberoende av huruvida parkeringsbromsen är riktigt ilagd eller ej. Det finns därför ett behov av ett Varningssystem som kan varna föraren att parkeringsbromsen ej är riktigt ilagd när denne är på väg att lämna sitt parkerade fordon med motorn alltjämt igång.
För att ett parkeringsbromsvarningssystem skall vara effektivt måste det generera en ganska kraftig varningssignal för att sä- kerställa att föraren innan denne lämnar fordonet verkligen upp- fattar signalen och varnas om misslyckandet att riktigt ilägga parkeringsbromsen. Varningssystemet bör dock ej generera var- ningssignaler när så ej är önskvärt, till exempel i situationer då föraren, efter att ha stoppat fordonet, avser att förbli sittande i fordonet med parkeringsbromsen frànkopplad för att backa for- donet eller driva fordonet pà något annat sätt. Sådana oönskade varningssignaler irriterar föraren och skulle, om de uppträder ofta, göra föraren mindre uppmärksam på varningssignalen i en situation när denne Verkligen har försummat att lägga i parker- ingsbromsen eller till och med få föraren att sätta hela Varnings- systemet ur drift.
Ett Varningssystem för ett motorfordon som är försett med en parkeringsbroms är tidigare känt fràn US 3 651457 A. Detta kända Varningssystem kommer pä riktigt sätt att generera en varningssignal när föraren öppnar förardörren hos fordonshytten för att lämna fordonet utan att ha lagt i parkeringsbromsen. Detta Varningssystem genererar dock även en varningssignal i en situ- ation när föraren avser att förbli sittande i fordonet med förardör- ren öppen och parkeringsbromsen frânkopplad, till exempel för att backa fordonet under det att denne tittar ut genom den öppna dörren. Detta kända Varningssystem lider således av den ovan indikerade nackdelen med oönskade varningssignaler.
Ett Varningssystem som hypotetiskt skulle kunna lindra det ovan indikerade problemet med oönskade varningssignaler är tidigare känt från US 4 967182 A. Detta Varningssystem använder en 10 15 20 25 30 35 530 287 trycksensor för att känna av trycket på förarens säte och stänga en elektrisk omkopplare så snart sätet lämnas. En varningssignal genereras om sätet lämnas utan att fordonets parkeringsbroms har blivit ilagd. Sensorer för detektering huruvida förarsätet är upptaget eller ej ingàr dock normalt ej som standardkomponenter i motorfordon, vilket gör det relativt kostsamt att implementera detta kända varningssystem. Dessutom är existerande sensorer av denna typ vanligtvis ej särskilt pålitliga, vilket kan resultera i irriterande varningssignaler under körning eller i uteblivna var- ningssignaler när föraren lämnar fordonet utan att ha lagt i par- keringsbromsen.
US 2003l0O75981 beskriver en dörrsäkerhetsanordning som är seriekopplad med ett dörrlarm och en larmströmbrytare, vilken i sin tur är parallellkopplad med en tändningsströmbrytare.
Larmströmbrytaren har fyra strömbrytare som är kopplade i serie; en dörrkontakt som känner av om dörren är öppen, en strömbrytare för en automatisk växellåda som känner av om back- eller körläge är ilagt, en parkeringsbromskontakt som känner av om parkeringsbromsen frigörs, samt en bromspedalkontakt som känner av om bromspedalen frigörs. Tändningsströmbrytaren har fyra strömbrytare som är parallellkopplade; en dörrkontakt, en strömbrytare för en automatisk växellåda, en parkeringsbromskontakt, samt en bromskontakt. När ett fordon körs eller ska köras och fordonets dörr inte är ordentligt stängd, aktiveras dörrlarmet för att uppmärksamma föraren, samt att motorn stängs av.
Beskrivning av uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett var- ningssystem som är kapabelt att generera en varning för att varna föraren hos ett fordon att parkeringsbromsen är riktigt ilagd när föraren är på väg att lämna fordonshytten under det att for- donsmotorn lämnas igång och även kapabelt att lindra det ovan indikerade problemet med oönskade varningssignaler, och vilket 10 15 20 25 30 35 530 28? kan implementeras pà ett relativt enkelt och kostnadseffektivt sätt.
Detta syfte åstadkoms med hjälp av ett Varningssystem uppvisande de i patentkravet 1 definierade särdragen.
Det uppfinningsenliga varningssystemet innefattar Varningsmedel som är anordnade att generera en varning för att varna fordonets förare när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: - det är fastställt att fordonets tändning är på, - det är fastställt att förardörren hos fordonshytten är öppen, - det är fastställt att ingen gasregleringsspak, kopplingsspak eller bromsregleringsspak hos fordonet är aktiverad, - det är fastställt att fordonets Växelspak är i neutralläget, och - det är fastställt att parkeringsbromsen ej är ilagd.
Varningssystemet enligt föreliggande uppfinning genererar såle- des en varning när förardörren hos fordonshytten är öppen och parkeringsbromsen är frånkopplad under det att fordonets motor är igång, men endast under förutsättning att föraren ej använder någon gasregleringsspak, kopplingsspak eller bromsreglerings- spak hos fordonet och under förutsättning att fordonets växel- spak är i neutralläget. Fastställandet att förardörren hos fordonshytten är öppen samtidigt som ingen gasregleringsspak, kopplingsspak eller bromsregleringsspak är aktiverad och fordonets Växelspak är i neutralläget behandlas i det uppfinningsenliga varningssystemet som en indikering på att fö- raren avser att lämna fordonshytten, vilket innebär att föraren skall varnas om denne har misslyckats att riktigt lägga i parke- ringsbromsen. Medelst detta Varningssystem kan föraren hos ett motorfordon varnas om ett oavsiktligt misslyckande att lägga i fordonets parkeringsbroms omedelbart när denne börjar lämna fordonet.
Komponenterna, såsom sensorer, styrenheter, varningsindikato- rer etc, som erfordras för implementering av det uppfinningsen- 10 15 20 25 30 35 530 28? liga systemet ingår redan som standardkomponenter i många moderna motorfordon. Varningssystemet enligt uppfinningen kan således implementeras på ett enkelt sätt och till låga kostnader.
Då sättet att avkänna ilagd växel är olika för olika typer av växellådor kan ett alternativt villkor till att fastställa att fordonets Växelspak är i neutralläget vara att fastställa att fordonets Växelspak ej är i backväxelläget Vilket av dessa två alternativa villkor som används vid implementering av uppfinningen beror följaktligen på den typ av växellåda som ingår i fordonet ifråga; Ett fordon som är försett med en automatisk eller en halvautomatisk växellåda är försett med medel för avkänning av alla olika-Växellägen hos växelspaken. l detta fall används såle- des lämpligen villkoret att fordonets Växelspak skall vara i neu- tralläget, eftersom detta är det mest gynnsamma alternativet och undertrycker nämnda varning närhelst föraren backar fordonet liksom närhelst föraren kör fordonet långsamt framåt (”krypkör- ning”) på en låg växel. Ett fordon som är försett med en manuell växellåda är normalt endast försett med medel för avkänning av backväxelläget hos Växelspaken, till exempel för att styra back- ningslampor och/eller en akustisk backningssignal. I detta fall används således lämpligen villkoret att fordonets Växelspak skall vara i backväxelläget. En nackdel med det sistnämnda alternati- vet är att varningen skulle kunna genereras när föraren kör for- donet långsamt framåt (”krypkörning") på en låg Växel med förar- dörren hos hytten öppen.
Den ovan indikerade varningsfunktionen hos det uppfinningsen- liga Varningssystemet är avsedd som ett komplement till en kon- ventionell varningsfunktion som genererar en varningssignal när föraren slår ifrån fordonets tändning utan att ha lagt i parkerings- bromsen. Om det uppfinningsenliga Varningssystemet arbetar pa- rallellt med ett konventionellt Varningssystem som uppvisar nämnda konventionella varningsfunktion är således det konven- tionella Varningssystemet ansvarigt för genereringen av en var- ning när tändningen är frànslagen, medan det uppfinningsenliga Varningssystemet bör vara anordnat att låta bli att generera nå- 10 15 20 25 30 35 530 287 gon varning när tändningen är frânslagen för att därigenom und- vika att störa det konventionella varningssystemet. Om det upp- flnningsenliga varningssystemet ersätter ett sådant konventio- nellt Varningssystem bör dock den med det konventionella var- ningssystemet förknippade funktionen vara integrerad i det upp- finningsenliga varningssystemet, det vill säga det uppfinningsen- liga varningssystemet bör i detta fall generera en varning när- helst förarens slår ifrån fordonets tändning utan att ha lagt i par- keringsbromsen.
Enligt en utförlngsform av uppfinningen är varningsmedlen anordnade att låta bli att generera nämnda varning och att avsluta nämnda varning, om den redan har initierats, om det fastställs att matartrycket hos den till parkeringsbromsen hörande pneumatiska kretsen är under ett givet gränsvärde som väsentligen motsvarar det pneumatiska drifttryck som krävs för frånkoppling av parkeringsbromsen. Om nämnda matartryck är lägre än det drifttryck som krävs för frånkoppling av parkeringsbromsen kommer parkeringsbromsen automatiskt att iläggas oberoende av läget hos parkeringsbromsspaken. Det finns således ingen anledning att generera nämnda varning om matartrycket sjunker i en sådan omfattning. Dessutom är tunga motorfordon vanligtvis försedda med en konventionell varningsfunktion som aktiveras för att generera en varning så snart som nämnda matartryck sjunker under det ovan indikerade gränsvärdet, och det är därför fördelaktigt om det uppfinningsenliga varningssystemet låter bli att generera någon varning när en sådan trycksänkning sker för att därigenom undvika att störa detta konventionella varningssystem.
Enligt en annan utförlngsform av uppfinningen är varningsmedlen anordnade att låta bli att generera nämnda varning och att av- sluta nämnda varning, om den redan har initierats, om det fast- sälls att fordonshastigheten överstiger ett givet gränsvärde, fö- reträdesvis i storleksordningen av 5 km/h. Härigenom förhindras en generering av en parkeringsbromsvarning under normal kör- ning av fordonet även om en eller flera av de sensorer som till- 10 15 20 25 30 35 530 28? handahàller den erfordrade ingångsinformationen till Varningssy- stemet skulle fallera och felaktigt indikera att en situation fór parkeringsbromsvarning föreligger.
Uppfinningen avser även ett förfarande uppvisande de i patent- kravet 7 definierade särdragen för att varna en förare hos ett for- don att fordonets parkeringsbroms ej är ilagd.
Uppfinningen avser även ett datorprogram uppvisande de i pa- tentkravet 12 definierade särdragen, en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 17 definierade särdragen och en elektronisk styrenhet uppvisande de i patentkravet 18 definierade särdragen.
Kort beskrivning av ritnlngarna Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hjälp av utföringsexempel, under hänvisning till de bifogade rit- ningarna, där: fig 1 är en schematisk perspektivvy av ett dragfordon, fig 2 är en schematisk principskiss som illustrerar ett system en- ligt en utföringsform av uppfinningen, fig 3 är ett flödesdiagram som illustrerar ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen, och fig 4 är en schematisk principskiss över en elektronisk styrenhet för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen.
Utföringsformer av uppfinningen Ett motorfordon 1 i form av ett dragfordon illustreras schematiskt i fig 1. Detta fordon 1 är försett med en pneumatisk parkerings- bromskrets som innefattar ett antal bromscylindrar 20, en för 10 15 20 25 30 35 530 287 varje fordonshjul 2 som skall låsas av parkeringsbromsen. En- dast bromscylindern 20 hos ett av fordonshjulen illustreras i fig 1.
En tryckstàng 21 med fram- och återgàende rörelse som skjuter ut fràn bromscylindern 20 är driftsmässigt ansluten till bromsme- del 3 för att hålla fast hjulet 2 mot rotation när tryckstängen 21 axiellt förskjuts till ett framskjutet läge och frigöra hjulet för rota- tion när tryckstängen 21 axiellt förskjuts till ett tillbakadraget läge. Bromscylindern 20 är av konventionell utformning och illu- streras i längdsnitt i fig 2. Tryckstàngen 21 är axiellt förskjutbar från det framskjutna läget till det tillbakadragna läget mot verkan av en tryckfjäder 22. Parkeringsbromsen iläggs genom verkan av tryckfjädern 22 och frigörs under användning av tryckluft från parkeringsbromskretsen 23. För att fränkoppla parkeringsbrom- sen påverkar föraren en manuellt manövrerbar styrventil 24 med hjälp av en parkeringsbromsspak 25 som är belägen i fordons- hytten 4 för att medge tryckluft från parkeringsbromskretsen 23 att inträda i en kammare 26 i bromscylindern 20. Härigenom för- skjuts en kolv 27 i bromscylindern mot verkan av tryckfjädern 22, vilket gör det möjligt för tryckstången 21 att förskjutas in i broms- cylindern från det framskjutna läget till det tillbakadragna läget under verkan av en återföringsfjäder 28. För att lägga i parker- ingsbromsen påverkar föraren styrventilen 24 med hjälp av en parkeringsbromsspak 25 för att frigöra tryckluften från kammaren 26. Härigenom förskjuts kolven 27 under verkan av tryckfjädern 22 för att förskjuta tryckstängen 21, via en andra tryckstàng 29 som är anordnad mellan kolven 27 och den förstnämnda tryck- stàngen 21, fràn det tillbakadragna läget till det framskjutna läget mot verkan av äterföringsfjädern 28. För att frånkoppla parker- ingsbromsen mäste drifttrycket P0 i kammaren 26, det vill säga trycket hos tryckluften som införs i kammaren 26, ha ett tillräck- ligt högt värde för att kunna övervinna fjäderkraften hos tryckfjä- dern 22. Om matartrycket Ps hos parkeringsbromskretsen 23 sjunker under detta erfordrade värde kommer parkeringsbromsen att iläggas automatiskt.
Varningssystemet enligt föreliggande uppfinning innefattar var- ningsmedel för generering, under vissa förutbestämda villkor, av 10 15 20 25 30 35 530 287 en varning för att varna fordonsföraren att parkeringsbromsen ej är ilagd. Den genererade varningen skall vara uppfattbar av föra- ren i fordonshytten 4 och är företrädesvis en optisk och/eller akustisk varningssignal, till exempel i form av en blinkande par- keringsbromssymbol på instrumentbrädan i fordonshytten och/eller en summer.
En utföringsform av ett Varningssystem 40 enligt föreliggande uppfinning illustreras schematiskt i fig 2. Varningsmedlen 41 hos detta Varningssystem innefattar en elektronisk styrenhet 42, till exempel utgörandes av fordonets elektroniska huvudstyrenhet, och en varningsindikator 43 som är ansluten till den elektroniska styrenheten. Den elektroniska styrenheten 42 är anordnad att mottaga: - information om påslagningen och frånslagningen av fordonets tändning 5, - information om öppnandet och stängandet av förardörren 6 hos fordonshytten 4, - information om aktiveringen av gasregleringsspaken 7, kopp- Iingsspaken 8 och bromsregleringsspaken/-spakarna 9 hos fordonet, - information om läget hos fordonets växelspak 10, och - information om iläggningen och frånkopplingen av parkerings- bromsen. lnformationen om påslagningen och frånslagningen av fordonets tändning 5 kan tillföras till styrenheten 42 direkt från en sensor 11, till exempel i form av en omkopplare, som är anordnad att avkänna manövreringar av tändningen, eller från en annan styr- enhet som är ansluten till en sådan sensor. informationen om öppnandet och stängandet av förardörren 6 hos fordonshytten 4 kan tillföras till styrenheten 42 direkt från en sensor 12, till exempel i form av en omkopplare, som är anord- nad att avkänna öppnandet och stängandet av dörren 6, eller från en annan styrenhet som är ansluten till en sådan sensor. 10 15 20 25 30 35 533 287 10 Informationen om aktiveringen av gasregleringsspaken 7 hos for- donet kan tillföras till styrenheten 42 direkt från en sensor 13 som är anordnad att avkänna manövreringsrörelser hos gasre- gleringsspaken 7, eller från en annan styrenhet som är ansluten till en sådan sensor.
Informationen om aktiveringen av fordonets kopplingsspak 8 kan tillföras till styrenheten 42 direkt från en sensor 14 som är an- ordnad att avkänna manövreringsrörelser hos kopplingsspaken 7, eller från en annan styrenhet som är ansluten till en sådan sen- sor.
Informationen om aktiveringen av fordonets bromsregleringsspak 9 kan tillföras till styrenheten 42 direkt från en sensor 15 som är anordnad att avkänna manövreringsrörelser hos bromsreg- leringsspaken 9, eller från en annan styrenhet som är ansluten till en sådan sensor. Om fordonet är försett med två eller flera bromsregleringsspakar som styr olika typer av bromsar, skall respektive bromsregleringsspak vara tillordnad en sensor och styrenheten skall vara anordnad att mottaga information från varje sådan sensor om aktiveringen av respektive bromsreg- leringsspak.
Informationen om läget hos fordonets Växelspak 10 kan tillföras till styrenheten 42 direkt fràn en sensor 16, till exempel i form av en omkopplare, som år anordnad att avkänna läget hos växel- spaken 10, eller från en annan styrenhet som är ansluten till en sådan sensor.
Informationen om iläggningen och frànkopplingen av parkerings- bromsen kan tillföras till styrenheten 42 direkt från en sensor 17 som är anordnad att avkänna iläggning och frånkoppling av par- keringsbromsen, eller från en annan styrenhet som är ansluten till en sådan sensor. l den illustrerade utföringsformen avkänns iläggningen och frànkopplingen av parkeringsbromsen med hjälp av en trycksensor 17 som är anordnad att avkänna trycket i luft- ledningen 30 mellan styrventilen 24 och bromscylindern 20, det 10 15 20 25 30 35 530 287 11 vill såga det ovan indikerade drifttrycket Po. Ett drifttryck P., som överstiger ett givet gränsvärde som motsvarar det pneumatiska drifttryck som krävs för frånkoppling av parkeringsbromsen indi- kerar att parkeringsbromsen är frànkopplad, och ett drifttryck P., som är lägre än detta gränsvärde indikerar att parkeringsbrom- sen är ilagd. Som ett alternativ skulle iläggningen och frânkopp- lingen av parkeringsbromsen kunna avkännas medelst en sensor, såsom en omkopplare, som är anordnad att avkänna läget hos parkeringsbromsspaken 25.
Den elektroniska styrenheten 42 är anordnad att sätta igång var- ningsindikatorn 43 för att bringa varningsindikatorn att generera den ovan indikerade varningen när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt upp- fylls: - det är fastställt att fordonets tändning 5 är på, - det är fastställt att förardörren 6 hos fordonshytten är öppen. - det är fastställt att ingen gasregleringsspak 7, kopplingsspak 8 eller bromsregleringsspak 9 hos fordonet är aktiverad, - det är fastställt att fordonets växelspak 10 är i neutralläget eller att fordonets växelspak ej är i backväxelläget, och - det är fastställt att parkeringsbromsen ej är ilagd.
Efter att ha initierat nämnda varning är den elektroniska styren- heten 42 anordnad att avsluta varningen om något av det föl- jande sker: - det fastställs att förardörren 6 hos fordonshytten har stängts, - det fastställs att en gasreglerlngsspak 7, en kopplingsspak 8 eller en bromsregleringsspak 9 hos fordonet har aktiverats, - det fastställs att fordonets Växelspak 10 har förflyttats bort från neutralläget eller att fordonets Växelspak har förflyttats till backväxelläget, eller - det fastställs att parkeringsbromsen har blivit ilagd.
Den elektroniska styrenheten 42 skall vidare vara anordnad att avsluta varningen när en förutbestämd tidsperiod har förflutit ef- ter lnitieringen av varningen om varningen ej har avslutats före detta. 10 15 20 25 30 35 530 287 12 Varningsmedlen 41 är lämpligen anordnade att låta bli att gene- rera nämnda varning och att avsluta nämnda varning, om den re- dan har initierats, om det fastställs att matartrycket Ps hos den till parkeringsbromsen hörande pneumatiska kretsen 23 är under ett givet gränsvärde Pr som väsentligen motsvarar det pneuma- tiska drifttryck Po som krävs för frånkoppling av parkerings- bromsen. l detta fall är styrenheten 42 anordnad att mottaga in- formation om nämnda matartryck Ps antingen direkt från en tryck- sensor 18 som är anordnad att avkänna trycket i en luftledning 31 hos parkeringsbromskretsen 23 uppströms styrventilen 24 el- ler från en annan styrenhet som är ansluten till en sådan tryck- senson Varningsmedlen 41 är vidare lämpligen anordnade att låta bli att generera nämnda varning och att avsluta nämnda varning, om den redan har initierats, om det fastsälls att fordonshastigheten v överstiger ett givet gränsvärde v., företrädesvis i storleksord- ningen av 5 km/h. I detta fall är styrenheten 42 anordnad att mottaga information om fordonshastigheten antingen direkt från en hastighetssensor 19 som är anordnad att avkänna fordons- hastigheten eller från en annan styrenhet 44 som är ansluten till en sådan hastighetssensor.
Varningsmedlen 41 är företrädesvis anordnade att generera en varning även om det fastställs att parkeringsbromsen ej är ilagd när det fastställs att fordonets tändning 5 slås ifrån. Denna var- ning skall avslutas om det fastsälls att parkeringsbromsen läggs i eller att tändningen slås på eller när en förutbestämd tidsperiod har förflutit efter initieringen av varningen om varningen ej har avslutats före detta.
Ett flödesdiagram som illustrerar ett förfarande enligt en utfö- ringsform av uppfinningen visas i fig 3. l ett första steg S1 fast- ställs det huruvida fordonets tändning är på eller ej. I ett andra steg S2 fastställs det huruvida förardörren hos fordonshytten är öppen eller ej. I ett tredje steg S3 fastställs det huruvida en gas- 10 15 20 25 30 35 530 28? 13 regleringsspak, en kopplingsspak eller en bromsregleringsspak hos fordonet är aktiverad eller ej. l ett fjärde steg S4 fastställs det huruvida fordonets Växelspak är i neutralläget eller ej. l ett femte steg S5 fastställs det huruvida fordonets parkeringsbroms är ilagd eller ej. Om det i dessa steg S1-S5 fastställts: - att fordonets tändning är på, - att förardörren hos fordonshytten är öppen. - att ingen gasregleringsspak, kopplingsspak eller bromsregle- ringsspak hos fordonet är aktiverad, - att fordonets Växelspak är i neutralläget, och - att parkeringsbromsen ej är ilagd, så genereras en i fordonshytten uppfattbar varning i ett sjätte» steg S6. Varningen avslutas sedan i ett sjunde steg S7 under de tidigare indikerade villkoren. De ovan indikerade stegen S1-S5 kan verkställas väsentligen samtidigt eller i vilken som helst öns- kad ordning.
Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lämpligen inkluderat i ett datorprogram, vilket är direkt inläsningsbart till internminnet hos en dator, såsom in- ternminnet hos fordonets elektroniska huvudstyrenhet. Ett sådant datorprogram är lämpligen tillhandahållet via en datorprogram- produkt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart da- talagringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogram- met lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är till exempel ett optiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD- skiva etc, eller ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hårddisk, en diskett, ett kassettband etc.
Datorprogrammet enligt en utföringsform av uppfinningen inne- fattar datorprogramkod för att bringa en dator, till exempel i form av en elektronisk styrenhet: - att fastställa huruvida fordonets tändning är på, - att fastställa huruvida förardörren hos fordonshytten är öppen. - att fastställa huruvida en gasregleringsspak, en kopplingsspak eller en bromsregleringsspak hos fordonet är aktiverad, 10 15 20 25 30 35 5313 28? 14 - att fastställa huruvida fordonets Växelspak är i neutralläget eller huruvida fordonets Växelspak är i backväxelläget, - att fastställa huruvida parkeringsbromsen är ilagd, och - att initiera en generering av en varning, företrädesvis i form av en optisk och/eller akustisk varningssignal, för att varna fordonets förare när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls, - fordonets tändning är pà, - förardörren hos fordonshytten är öppen, - ingen gasregleringsspak, kopplingsspak eller bromsregle- ringsspak hos fordonet är aktiverad, - fordonets Växelspak är i neutralläget eller fordonets växel- spak är ej i backväxelläget, och - parkeringsbromsen är ej ilagd.
Fig 4 illustrerar mycket schematlskt en elektronisk styrenhet 50 som innefattar ett exekveringsmedel 51, såsom en central pro- cessorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 51 kommunicerar med ett minne 53, till exempel av typen RAM, via en databuss 52. Styrenheten 50 innefattar även datalagringsmedium 54, till exempel i form av ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne. Exe- kveringsmedlet 51 kommunicerar med datalagringsmediet 54 via databussen 52. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lagrat på datalagringsmediet 54.
Det uppfinningsenliga varningssystemet är avsett att användas i ett motorfordon, såsom till exempel en bil, en lastbil, ett dragfor- don eller en buss.
Uppfinningen är naturligtvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman inom området, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i de bifogade patentkraven.

Claims (18)

10 15 20 25 30 35 530 28? 15 Patentkrav
1. Varningssystem för ett motorfordon som är försett med en par- keringsbroms, varvid systemet innefattar varningsmedel (41) an- ordnade att generera en varning, företrädesvis i form av en op- tisk och/eller akustisk varningssignal, för att varna fordonets-fö- rare när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: - det är fastställt att fordonets tändning är pà, - det är fastställt att förardörren hos fordonshytten är öppen. - det är fastställt att ingen gasregleringsspak, kopplingsspak eller bromsregleringsspak hos fordonet är aktiverad, - det är fastställt att fordonets växelspak är i neutralläget, och - det är fastställt att parkeringsbromsen ej är ilagd.
2. Varningssystem enligt krav 1, därav, att var- ningsmedlen (41), efter att ha initierat nämnda varning, är anord- nade att avsluta varningen om något av det följande sker: - det fastställs att förardörren hos fordonshytten har stängts. - det fastställs att en gasregleringsspak, en kopplingsspak eller en bromsregleringsspak hos fordonet har aktiverats, - det fastställs att fordonets växelspak har förflyttats bort från neutralläget, eller - det fastställs att parkeringsbromsen har blivit ilagd.
3. Varningssystem enligt krav 1 eller 2, däravt att varningsmedlen (41) innefattar en elektronisk styrenhet (42) och en varningsindikator (43) som är ansluten till den elektro- niska styrenheten; att den elektroniska styrenheten (42) är anordnad att mottaga: - information om pàslagningen och frånslagningen av fordo- nets tändning, - information om öppnandet och stängandet av förardörren hos fordonshytten, - information om aktiveringen av gasregleringsspaken, kopplingsspaken och bromsregleringsspakenl-spakarna hos fordonet, 10 15 20 25 30 35 530 287 16 - information om läget hos fordonets Växelspak, och - information om iläggningen och frånkopplingen av parke- ringsbromsen; och att den elektroniska styrenheten (42) är anordnad att sätta igång varningsindikatorn (43) för att bringa varningsindikatorn att gene- rera nämnda varning när nämnda villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls.
4. Varningssystem enligt något av kraven 1-3, därav, att varningsmedlen (41) är anordnade att låta bli att gene- rera nämnda varning och att avsluta varningen, om den redan har initierats, om det fastställs att matartrycket (Ps) hos den till parkeringsbromsen hörande pneumatiska kretsen är under ett givet gränsvärde (Pl) som väsentligen motsvarar det pneumatiska drifttryck (P0) som krävs för frånkoppling av parkeringsbromsen.
5. Varningssystem enligt något av kraven 1-4, därav, att varningsmedlen (41) är anordnade att låta bli att gene- rera nämnda varning och att avsluta nämnda varning, om den re- dan har initierats, om det fastställs att fordonshastigheten (v) överstiger ett givet gränsvärde (v,), företrädesvis i storleksord- ningen av 5 km/h.
6. Varningssystem enligt något av kraven 1-5, därav, att varningsmedlen (41) är anordnade att generera en var- ning även om det fastställs att parkeringsbromsen ej är ilagd när det fastställs att fordonets tändning slås ifrån.
7. Förfarande för att varna en förare hos ett fordon att fordonets parkeringsbroms ej är ilagd, varvid en i fordonshytten uppfattbar varning, företrädesvis i form av en optisk och/eller akustisk var- ningssignal, genereras när följande villkor, eventuellt i kombina- tion med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: - det är fastställt att fordonets tändning är pà, - det är fastställt att förardörren hos fordonshytten är öppen, - det är fastställt att ingen gasregleringsspak, kopplingsspak eller bromsregleringsspak hos fordonet är aktiverad, 10 15 20 25 30 35 530 2.87 17 - det är fastställt att fordonets växelspak är i neutralläget, och - det är fastställt att parkeringsbromsen ej är ilagd.
8. Förfarande enligt krav 7, kännetecknat därav, att nämnda varning, om den redan har initierats, avslutas om något av det följande sker: - det fastställs att förardörren hos fordonshytten har stängts. - det fastställs att en gasregleringsspak, en kopplingsspak eller en bromsregleringsspak hos fordonet har aktiverats, - det fastställs att fordonets Växelspak har förflyttats bort fràn neutralläget, eller - det fastställs att parkeringsbromsen har blivit ilagd.
9. Förfarande enligt krav 7 eller 8, därav, att nämnda varning ej genereras och att en redan initierad varning avslutas om det fastställs att matartrycket (Ps) hos den till Paf' keringsbromsen hörande pneumatiska kretsen är under ett givet gränsvärde (Pi) som väsentligen motsvarar det pneumatiska drifttryck (P0) som krävs för frånkoppling av parkeringsbromsen.
10. Förfarande enligt något av kraven 7-9, kännetecknat därav, att nämnda varning ej genereras och att en redan initierad var- ning avslutas om det fastställs att fordonshastigheten (v) översti- ger ett givet gränsvärde (v,), företrädesvis i storleksordningen av 5 km/h. o
11. Förfarande enligt något av kraven 7-10, kännetecknat därav, att en varning genereras även om det fastställs att parkerings- bromsen ej är ilagd när det fastställs att fordonets tändning slås ifrån.
12. Datorprogram som är direkt inläsningsbart till internminnet hos en dator, vilket datorprogram innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: - att fastställa huruvida fordonets tändning är på, - att fastställa huruvida förardörren hos fordonshytten är öppen, 10 15 20 25 30 35
13. 5313 28? 18 att fastställa huruvida en gasregleringsspak, en kopplings- spak eller en bromsregleringsspak hos fordonet är aktiverad, att fastställa huruvida fordonets växelspak är i neutralläget, att fastställa huruvida parkeringsbromsen är ilagd, och att initiera en generering av en varning, företrädesvis i form av en optisk och/eller akustisk varningssignal, för att varna fordonets förare när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: - fordonets tändning är på, - förardörren hos fordonshytten är öppen, - ingen gasregleringsspak, kopplingsspak eller bromsregle- ringsspak hos fordonet är aktiverad, - fordonets Växelspak är i neutralläget, och - parkeringsbromsen är ej ilagd. Datorprogram enligt krav 12, därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa da- torn att avsluta nämnda varning, om den redan har initierats, om något av det följande sker: det fastställs att förardörren hos fordonshytten har stängts, det fastställs att en gasregleringsspak, en kopplingsspak eller en bromsregleringsspak hos fordonet har aktiverats, det fastställs att fordonets Växelspak har förflyttats bort från neutralläget, eller det fastställs att parkeringsbromsen har blivit ilagd.
14. Datorprogram enligt krav 12 eller 13, kännetecknat därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: att fastställa huruvida matartrycket (Ps) hos den till parkeringsbromsen hörande pneumatiska kretsen är under ett givet gränsvärde (P,) som väsentligen motsvarar det pneuma- tiska driftstryck (PG) som krävs för frànkoppling av parker- ingsbromsen, och att låta bli att initiera en generering av nämnda varning och att avsluta nämnda varning, om den redan har initierats, om 10 15 20 25 30 530 287 19 det fastställs att nämnda matartryck (Ps) är under det givna gränsvärdet (Pr).
15. Datorprogram enligt något av kraven 12-14, därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: - att fastställa huruvida fordonshastigheten (v) överstiger ett givet gränsvärde (vt), företrädesvis i storleksordningen av 5 km/h, och - att låta bli att initiera en generering av nämnda varning och att avsluta nämnda varning, om den redan har initierats, om det fastställs att fordonshastigheten (v) överstiger det givna gränsvärdet (v,).
16. Datorprogram enligt något av kraven 12-15, kännetecknat därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn att initiera en generering av en varning även om det fastställs att parkeringsbromsen ej är ilagd när det fastställs att fordonets tändning slås ifrån.
17. Datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styr- enhet (50) läsbart datalagringsmedium, varvid ett datorprogram enligt något av kraven 12-16 är lagrat på nämnda datalagrings- medium.
18. Elektronisk styrenhet (50) innefattande ett exekveringsmedel (51), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (53) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalagringsmedium (54), varvid ett datorprogram enligt något av kraven 12-16 är lagrat på nämnda datalagringsmedium (54).
SE0502238A 2005-10-11 2005-10-11 Varningssystem för ett motorfordon som är försett med en parkeringsbroms SE530287C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0502238A SE530287C2 (sv) 2005-10-11 2005-10-11 Varningssystem för ett motorfordon som är försett med en parkeringsbroms
CN2006800377590A CN101304899B (zh) 2005-10-11 2006-09-19 报警***
BRPI0616946-5A BRPI0616946B1 (pt) 2005-10-11 2006-09-19 Sistema de advertência para um veículo a motor fornecido com um freio de estacionamento, método para alertar um motorista de um veículo que o freio de estacionamento do veículo não está engatado, meio de armazenamento de dados e unidade de controle eletrônico
EP06799804A EP1945481A4 (en) 2005-10-11 2006-09-19 WARNING SYSTEM
US12/089,580 US8044788B2 (en) 2005-10-11 2006-09-19 Warning system generating warning of disengagement of parking brake of motor vehicle
PCT/SE2006/050340 WO2007043957A1 (en) 2005-10-11 2006-09-19 Warning system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0502238A SE530287C2 (sv) 2005-10-11 2005-10-11 Varningssystem för ett motorfordon som är försett med en parkeringsbroms

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0502238L SE0502238L (sv) 2007-04-12
SE530287C2 true SE530287C2 (sv) 2008-04-22

Family

ID=37943077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0502238A SE530287C2 (sv) 2005-10-11 2005-10-11 Varningssystem för ett motorfordon som är försett med en parkeringsbroms

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8044788B2 (sv)
EP (1) EP1945481A4 (sv)
CN (1) CN101304899B (sv)
BR (1) BRPI0616946B1 (sv)
SE (1) SE530287C2 (sv)
WO (1) WO2007043957A1 (sv)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1916846B1 (en) * 2005-08-02 2016-09-14 Nissan Motor Company Limited Device and method for monitoring vehicle surroundings
US20090128630A1 (en) * 2006-07-06 2009-05-21 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle image display system and image display method
DE102009015305A1 (de) * 2009-03-27 2010-09-30 Powerwind Gmbh Windenergieanlage
DE102009055921A1 (de) * 2009-11-27 2011-06-01 Wabco Gmbh Verfahren zum Verhindern des Wegrollens eines Fahrzeugs sowie Computerprogrammprodukt
ES2706427T3 (es) 2012-05-17 2019-03-28 Iveco Spa Sistema para controlar el acoplamiento de un freno de parqueo en un sistema de frenado neumático
US9150208B2 (en) * 2012-12-18 2015-10-06 Caterpillar Global Mining Llc Park brake logic
FR2999507B1 (fr) * 2012-12-18 2015-06-26 Renault Sa Procede d'alerte du non engagement du frein de parking d'une transmission automatique ou automatisee de vehicule avant l'abandon du vehicule par le conducteur
DE102013011787A1 (de) * 2013-07-15 2015-01-15 Wabco Gmbh Handbremsventil für Bremsanlagen von pneumatisch gebremsten Kraftfahrzeugen
US9322471B2 (en) 2013-07-16 2016-04-26 GM Global Technology Operations LLC Music-based indication for electronic transmission range selection
DE102013021661B4 (de) * 2013-12-19 2018-08-02 Audi Ag Kraftfahrzeug
US9940816B2 (en) * 2014-03-03 2018-04-10 Vincent Cavaliere Parking brake warning system for air brakes
WO2015136456A1 (en) * 2014-03-13 2015-09-17 Tata Motors Limited A method and system to alert a user of a vehicle
CN105083263B (zh) * 2014-05-09 2017-10-31 比亚迪股份有限公司 车辆驻车互锁***和方法
US9165450B1 (en) 2014-06-02 2015-10-20 International Truck Intellectual Property Company, Llc Vehicle with movement sensor
KR20160042565A (ko) * 2014-10-10 2016-04-20 현대자동차주식회사 차량의 상태 경보 장치
CN104859631B (zh) * 2015-05-14 2017-08-25 广东欧珀移动通信有限公司 一种检测车辆辅助制动器的方法、装置及***
GB201519671D0 (en) 2015-11-06 2015-12-23 Vision Tech Uk Ltd Vehicle safety braking system
DE102015222624B4 (de) * 2015-11-17 2020-02-06 Audi Ag Verfahren und Überwachungsvorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
KR101728333B1 (ko) * 2015-11-26 2017-04-19 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
US10703270B1 (en) * 2018-07-10 2020-07-07 SBS, Incorporated Parking brake alarm systems with driver absence detection
CN109177963B (zh) * 2018-08-07 2021-05-04 重庆长安汽车股份有限公司 一种驻车制动未启动报警***及报警提示方法
US10556578B1 (en) * 2018-12-05 2020-02-11 Jeff Van Patten Alarming device for a parking brake of a vehicle
US11104318B2 (en) * 2018-12-10 2021-08-31 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Parking brake apparatus for a vehicle
US10710596B1 (en) * 2019-05-24 2020-07-14 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for detecting an impending bailout from a vehicle
CN112238810A (zh) * 2019-07-18 2021-01-19 河南森源电动汽车有限公司 一种车辆驻车安全控制方法与***
US11420620B1 (en) * 2021-03-19 2022-08-23 Ford Global Technologies, Llc Vehicle parking assistance systems and methods

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2740947A (en) * 1953-10-02 1956-04-03 John W Davies Safety method and means for automotive vehicles having automatic drives
US3381269A (en) * 1965-07-22 1968-04-30 Lloyd W Fierbaugh Safety park and ignition signal device for vehicles
US3723968A (en) * 1967-07-03 1973-03-27 W Kelly Parking brake alarm
US3651457A (en) 1970-08-14 1972-03-21 Reuben Sprouse Warning system for vehicles with air-type parking brakes
US4495484A (en) * 1979-05-24 1985-01-22 Daihatsu Motor Co., Ltd. Alarming apparatus of vehicle
JPS5790447A (en) * 1980-11-21 1982-06-05 Nissan Motor Co Ltd Alarm unit of automatic speed change gear
US4877294A (en) * 1988-11-08 1989-10-31 Navistar International Transportation Corp. Electro-pneumatic tractor-trailer brake system
US4967182A (en) * 1989-08-28 1990-10-30 Foster Bobby D Parking brake warning device for over the road tractor trailers
JP2932643B2 (ja) * 1990-08-31 1999-08-09 いすゞ自動車株式会社 変速機の警報装置
CN2109336U (zh) * 1992-01-11 1992-07-08 屈义潮 汽车手制动报警器
US5394137A (en) * 1993-05-10 1995-02-28 General Electric Company Vehicle parking brake detection and warning system
FR2732277B1 (fr) * 1995-04-03 1997-06-20 Magneti Marelli France Systeme a boite de vitesses mecanique robotisee comprenant des moyens de commande perfectionnee en cas de basse adherence
DE19834126B4 (de) * 1998-07-29 2007-01-04 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zum Betrieb einer Bremseinrichtung bei Kraftfahrzeugen
DE19926697B4 (de) 1999-06-11 2012-08-30 Zf Sachs Ag Verfahren zum Erhöhen der Betriebssicherheit eines mit einer automatisierten Kupplung ausgestatteten Kraftfahrzeugs
US20030075981A1 (en) * 2001-10-24 2003-04-24 Chen Peter Kee Car door safety device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007043957A1 (en) 2007-04-19
CN101304899A (zh) 2008-11-12
EP1945481A4 (en) 2010-12-22
CN101304899B (zh) 2011-09-14
US20080224841A1 (en) 2008-09-18
BRPI0616946B1 (pt) 2022-05-10
BRPI0616946A2 (pt) 2011-07-05
US8044788B2 (en) 2011-10-25
SE0502238L (sv) 2007-04-12
EP1945481A1 (en) 2008-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE530287C2 (sv) Varningssystem för ett motorfordon som är försett med en parkeringsbroms
US5916062A (en) Process and system for aiding a starting movement of a vehicle
US6699155B2 (en) Vehicle transmission controller
EP1813492B1 (en) Vehicle control system
JP5231156B2 (ja) 急発進防止装置
JP6726272B2 (ja) 車速制御方法及び車速制御システム
JP4379458B2 (ja) データレコーダ
US6951528B2 (en) Method for operating a motor-driven vehicle
US20020023818A1 (en) Vehicle parking brake system, and method of controlling the same
JP5291933B2 (ja) 車両用のブレーキ装置を作動させる方法
US11198420B2 (en) System and method for operating a motor vehicle with an electric parking brake
US20100262330A1 (en) Method for controlling at least one electromechanical parking brake unit of an electromechanical parking brake system
JP2005104320A (ja) 車両制御装置
CN112339559B (zh) 车辆控制装置以及车辆控制方法
US10072753B2 (en) Method and system for automatically controlling shift stage
SE534701C2 (sv) Förfarande och datorprogramprodukt för styrning av ett motorfordons drivlina och bromssystem
US7092809B2 (en) Method and system for controlling braking equipment
SE533174C2 (sv) Automatiskt växlingssystem
US10493960B2 (en) Method for operating at least one parking brake of a motor vehicle
SE530294C2 (sv) Metod för elektroniskt styrd växling
JP4164096B2 (ja) 車両制御システム
WO2008115132A1 (en) Brake control system and method of controlling a braking system
CN111527332A (zh) 用于控制具有驻车锁的机动车的方法
EP1125811B1 (en) Method and device for diagnosing a brake switch
JP2007198238A (ja) 車両制御システム