SE533667C2 - Förfarande och anordning vid växling i ett motorfordon - Google Patents

Description

25 533 B67 ett konventionellt system där en fullständigt mekanisk växelspak är förefintlig kan däremot föraren medelst växelspaken känna när en ny växel har lagts i, varmed föraren därefter kan släppa upp kopplingspedalen. Dessa konventionella system är däremot såsom angivits ovan inte lämpliga för alla typer av fordon. Dessa konventionella system är dessutom inte lika användarvänliga som ett elektro-pneumatiskt system.

Det är idag även känt att låta ett elektroniskt styrsystem hos fordonet ta över kontrollen av en motor hos fordonet när en växel hos transmissionen hos fordonet läggs i ett neutralt steg under ett växlingsförlopp för att därefter koordinera en växelmanövrering med motorn hos fordonet. På det sättet kan föraren tillåtas att släppa upp kopplingspedalen under växlingen och det är i detta fall inte erforderligt att tillhandshålla föraren med en kvittens på att denne har tillåtelse att släppa upp kopplingspedalen. En nackdel med detta förfarande är att föraren kan uppleva att denne inte har fullständig kontroll över förloppet och att denne inte själv kan balansera koppling och gaspådrag efter växlingen har utförts.

WO 2008/026993 beskriver ett förfarande för att byta växel i ett ”gear-by- wire"-system i ett fordon innefattande en koppling, växellåda, och organ för att styra kopplingen, för att manuellt styra sammankoppling och frånkoppling hos kopplingen, samt växelväljarorgan som tillåter en manuell indikering av en önskvärd växel.

Det finns emellertid ett behov av tillhandahålla ett förfarande och en anordning för att förbättra körbarhet hos existerande motorfordon, så att nackdelarna nämnda ovan kan överkommas. 10 15 20 25 30 533 667 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande och datorprogram för att åstadkomma ett användarvänligt förfarande för att förbättra körbarhet av ett motorfordon.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för att förbättra körbarheten hos ett motorfordon, där nämnda förfarande innefattar stegen enligt patentkrav 1.

Fördelaktigt möjliggörs att felaktig hantering av växlingen undvikes. Föraren är med det innovativa förfarandet förhindrad att slira ihop kopplingen hos fordonet före ett nytt växelsteg hos växellådan har lagts i.

Ett första tillstånd hos kopplingen kan inbegripa att kopplingen hos en transmissionen hos fordonet är fullständigt öppen, och att ett kraftavbrott hos transmissionen hos fordonet dänned föreligger.

Ett andra tillstånd hos kopplingen kan inbegripa att kopplingen inte är fullständigt öppen.

Ett godtyckligt växelsteg kan vara ett i förväg valt växelsteg.

Förfarande kan vidare innefatta steget att för en förare indikera att ett växelsteg annat än det neutrala växelsteget hos växellådan är ilagt, varvid en 10 15 20 25 30 533 657 förare av fordonet kan återges kontrollen av motorn och växellådan hos fordonet. Genom att utnyttja presentationsorgan för att tillhandahålla en kvittens till föraren på att ett växelsteg annat än det neutrala växelsteget hos växellådan är ilagt kan det undvikas att utnyttja en dyr växelspak med en kvittensfunktion. Förfarandet enligt en aspekt av uppfinningen kan dämted tillhandahålla en kostnadseffektiv lösning på problemet att förbättra körbarheten hos ett motorfordon.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för att under ett växlingsförfarande automatiskt avaktivera och aktivera manövreringsorgan, såsom t.ex. gaspedal och kopplingspedal, på basis av påverkan utförd av föraren, kan enligt uppfinningen installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet att förbättra körbarhet hos ett motorfordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektivt enligt flera aspekter, i synnerhet eftersom inga ytterligare vred, knappar eller elektroniska behöver installeras i Idag presentationsorgan kan användas för att tillhandahålla en kvittensfunktion enligt en aspekt av uppfinningen. Erforderlig hårdvara, såsom t.ex. en styrenhet hos fordonet, är idag redan förefintligt anordnad i fordonet.

Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på problemet att förbättra körbarheten hos ett motorfordon. komponenter fordonet. redan befintliga Mjukvara som innefattar programkod för att förbättra körbarhet enligt uppfinningen kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att förbättra körbarhet hos motorfordonet bytas ut oberoende av varandra. konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Denna modulära 10 15 20 25 30 533 667 De syften som anges ovan uppnås också med en anordning för att förbättra körbarheten hos ett motorfordon, där nämnda anordning innefattar särdragen enligt patentkrav 6. Fördelaktiga utföringsfonner anges i de beroende patentkraven 7-9.

Med den innovativa anordningen kan en förare låtas ha full kontroll över motor och växellåda hos fordonet under förutsättning att föraren släpper upp kopplingspedalen efter det att ett nytt växelsteg har gått i. Då föraren börjar släppa upp kopplingspedalen kan en ändring från ett första tillstånd (ett fullständigt öppet läge) till ett andra tillstånd (ej fullständigt öppet läge) hos kopplingen detekteras. En kvittens på att ett nytt växelsteg har gått i kan tillhandahållas medelst presentationsorgan.

I det fall föraren hos fordonet under ett växlingsförfarande släpper upp kopplingen för tidigt, dvs innan ett nytt växelsteg har gått i, är en styrenhet hos fordonet anordnad att ta över kontrollen av växlingsförfarandet och säkerställa att växlingen utförs utan att en växellåda hos fordonet skadas.

Styrenheten är även anordnad att efter korrekt utförd iläggning av ett i förväg valt växelsteg lämna över kontrollen av motor och växellåda till föraren på ett i förväg bestämt sätt. Företrädesvis sker överlämnandet av kontrollen till föraren på ett styrt sätt med en rampning av ett rådande motormoment till ett av föraren begärt motormoment.

Dessa syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen enligt patentkrav 10. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Dessa syften uppnås också med ett datorprogram för att förbättra körbarheten hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt vad som anges i kraven 1-5. 10 15 20 25 30 533 657 Dessa syften uppnås också med en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt kraven 1-5.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag av den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen från följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna.

Fackmån som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett diagram i vilket det framgår hur olika parametrar hos motorfordonet beror av tiden, enligt en utföringsfonn av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande för att förbättra körbarheten hos ett motorfordon, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; 10 15 20 25 30 533 65? Figur 4b schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande för att förbättra körbarheten hos ett motorfordon i ytterligare detalj, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FlGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan altemativt vara en personbil. Fordonet 100 är ett motorfordon med automatiserad transmission.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 har en motor 230. Motorn 230 kan vara en förbränningsmotor. Förbränningsmotom kan vara en motor med sex cylindrar. Förbränningsmotorn kan alternativt ha fyra, fem, eller åtta cylindrar. Förbränningsmotom kan vara en dieselmotor.

Förbränningsmotorn kan alternativt vara en bensin-, gas- eller etanolmotor.

Motorn 230 har en utgående axel 231 som är ansluten till en koppling 235.

Kopplingen kan t.ex. vara av en konventionell skivtyp, såsom en tvålamellskoppllng. Kopplingen 235 är också ansluten till en axel 236. Axeln 236 är en ingående axel till en växellåda 240. växellådan 240 har en utgående axel 243 som är anordnad att överföra kraft från motorn till ett antal fordonshjul 245 på känt sätt. Kopplingen 235 är anordnad att kunna bryta 10 15 20 25 30 533 667 kraftöverföringen i drivlinan bestående av axeln 231, kopplingen 235, axeln 236, växellådan 240 och axeln 243. En styrenhet 200 är enligt ett utförande anordnad att styra både kopplingen 235 och växellådan 240. Styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med kopplingen 235 via en länk 237.

Styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med växellådan 240 via en länk 239.

Den andra styrenheten 210 är anordnad för kommunikation med styrenheten 200 via en länk 215. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extem styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten, t.ex. att styra motorn 230, kopplingen 235 och växellådan 240.

Enligt detta utförande är styrenheten 200 även anordnad att styra motorn 230 via en länk 233.

Styrenheten 200 är via en länk 251 signalansluten, eller på annat sätt ansluten, till första manövreringsorgan 250. Manövreringsorganen 250 är ett gasreglage, såsom t.ex. en gaspedal för manuell påverkan av en förare av motorfordonet 100. Styrenheten 200 är anordnad att styra bl.a. motom 230 i beroende av manuell påverkan av manövreringsorganen 250.

Styrenheten 200 är via en länk 261 signalansluten, eller på annat sätt ansluten, till andra manövreringsorgan 260. Manövreringsorganen 260 är ett kopplingsreglage, såsom t.ex. en kopplingspedal för manuell påverkan av en förare av motorfordonet 100. Styrenheten 200 är anordnad att styra 10 15 20 25 30 533 667 kopplingen 235 i beroende av manuell påverkan av manövreringsorganen 260.

Naturligtvis kan separata styrenheter för motorn respektive växellådan anordnas. Emellertid bör dessa i så fall vara sammankopplade för att på så sätt kunna kommunicera relevant information däremellan.

Enligt ett utförande är styrenheten 200 anordnad att styra växellådan 240 via en länk 239. För detta ändamål är styrenheten 200 signalansluten till manövreringsorgan (ej visade) för att ändra växelsteg i växellådan.

Styrenheten 200 är via en länk 271 signalansluten, eller på annat sätt ansluten, till andra presentationsorgan 270. Presentationsorganen 270 kan vara någon typ av visuella presentationsorgan, såsom t.ex. en visningsskärm. Presentationsorganen 270 kan enligt ett utförande vara en lysdiod. Presentationsorganen 270 kan vara någon typ av ljudalstrande presentationsorgan innefattande en högtalare för att generera ljudsignaler, såsom t.ex. pipsignaler.

Presentationsorganen 270 är anordnade att vid ett växlingsförfarande presentera en kvittens på att ett nytt växlingssteg har lagts i. Kvittensen är en indikation på att föraren kan släppa upp kopplingspedalen 260 för att slira ihop kopplingen 235. Kvittensen kan tillhandahållas på godtyckligt sätt. Enligt ett utförande utgör kvittensen att information bestående av ett eller flera alfanumeriska tecken visas på visningsskärmen. Enligt ett utförande utgör kvittensen att information bestående av en eller flera symboler visas på visningsskärrnen. Enligt ett utförande utgör kvittensen att ett ljusknippe av godtycklig färg utsänds från lysdioden. T.ex. kan en färg ”grön” indikera att ett nytt växlingssteg har lagts i och att föraren dänned kan släppa upp kopplingspedalen på ett riskfritt sätt. Enligt ett exempel utgör kvittensen att en godtycklig ljudsignal genereras och tillhandahålls medelst högtalaren. 10 15 20 25 30 533 657 10 Presentationsorganen 270 kan också utgöras av en audiovisuell enhet som är anordnad att på ett godtyckligt sätt, såsom t.ex. med kombinerade ljus och ljudsignaler, tillhandahålla en kvittens på att ett nytt växelsteg har lagts i hos transmissionen hos fordonet, så att en förare blir varse att kopplingspedalen kan släppas upp på ett riskfritt sätt.

Presentationsorganen 270 kan ställas in manuellt av en förare av fordonet.

Detta innebär att en viss typ av önskvärd återkoppling kan ställas in av föraren av fordonet. En skräddarsydd kvittens på att ett nytt växelsteg har lagts i hos transmissionen hos fordonet kan därmed åstadkommas.

Styrenheten 200 är via en länk 281 signalansluten, eller på annat sätt ansluten, till ett reglage 280 för att välja växelsteg hos växellådan 240.

Reglaget 280 kan vara en växelspak.

Figur 3 illustrerar schematlskt ett diagram i vilket det framgår hur olika parametrar hos motorfordonet beror av tiden, enligt en utföringsform av uppfinningen. l diagrammet visas en heldragen graf f som representerar ett varvtal hos motom hos fordonet. I diagrammet visas också en heldragen graf e som representerar ett läge hos kopplingen 235 hos fordonet. Ett läge hos kopplingen är förknippat med ett läge hos kopplingspedalen hos fordonet.

Före en tidpunkt T31 är ett visst varvtal hos motorn tillhandahållet. Före tidpunkten T31 är kopplingen sammankopplad och drivlinan hos fordonet överför ett av motorn genererat vridmoment.

Nedan kommer två olika skeenden att beskrivas.

I ett första skeende öppnas kopplingen fullständigt hos drivlinan vid tidpunkten T31. Därefter läggs ett valt växelsteg i vid en tidpunkt T42. Efter 10 15 20 25 30 533 667 11 att det nya växelsteget har lagts i kan föraren påverka kopplingspedalen och gaspedalen så att kopplingen börjar slirar ihop vid en tidpunkt T43. Vid en tidpunkt T34 är kopplingen fullständigt sammankopplad. Föraren har under en tidsperiod T31-T43 kopplingspedalen fullständigt nedtryckt och kopplingen hos fordonet är därmed fullständigt öppen. Detta första skeende representeras av de båda heldragna linjerna e och f.

I det andra skeendet öppnas kopplingen fullständigt hos drivlinan vid tidpunkten T31. Därefter släpper föraren upp kopplingspedalen vid en tidpunkt T41, dvs före det att ett nytt växelsteg har lagts i, och växellådan har ett neutralt växelsteg ilagt. Enligt uppfinningen detekteras detta och en styrenhet hos fordonet tar över styrningen av växelförfarandet vid denna tidpunkt. Enligt upp kopplingspedalen för tidigt och styrenheten tar över kontrollen av växlingsförfarandet ett exempel detekteras att föraren släpper innan kopplingen har slutits. Företrädesvis tar styrenheten över kontrollen av växlingsförfarandet då föraren har släppt upp kopplingspedalen till ett förbestämt läge relativt det fullständigt nedtryckta läget hos kopplingspedalen. Företrädesvis är det förbestämda läget hos kopplingspedalen och det fullständigt nedtryckta läget hos kopplingspedalen nära varandra. Föraren behåller enligt detta första skeende kontrollen av kopplingspedalen och gaspedalen.

Enligt det andra skeendet är styrenheten anordnad att ta över kontrollen av växlingsförfarandet enligt ovan och lägga i det nya växelsteget. När det nya växelsteget vid en tidpunkt T44 är ilagt kan kontrollen av gaspedal lämnas över till föraren igen. Vad gäller fordonsparametrarna varvtal hos motom och läge hos kopplingen representeras det andra skeende av de streckade graferna f* respektive e*. Föraren behåller inte enligt detta andra skeende kontrollen av motorn och växellådan då det detekteras att föraren avser att släppa upp kopplingspedalen under ett växlingsförfarande, då ett neutralt steg hos växellådan är ilagt, före det att ett valt växelsteg har lagts i hos växellådan. Kontrollen av gaspedalen kan lämnas över till föraren efter det att 10 15 20 25 30 533 667 12 det nya växelsteget automatiskt har lagts i. Överlämningen sker härvid på ett kontrollerat sätt.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att förbättra körbarheten hos ett motorfordon under ett växlingsförfarande, där ett neutralt växelsteg hos en växellåda hos en transmission hos fordonet föreligger, innefattande steget att detektera då ett första tillstånd hos en koppling hos fordonet ändras från det första tillståndet till ett andra tillstånd.

Förfarandesteget s401 innefattar även stegen att på basis av nämnda detektering, där det är tillämpligt, fråntaga en förare av fordonet kontroll av en motor och växellådan hos fordonet, för att automatiskt styra växlingsförfarandet på ett sådant sätt att ett godtyckligt växelsteg hos växellådan läggs i, och därefter återge en förare kontrollen av motorn och växellådan hos fordonet. Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt i ytterligare detalj ett flödesschema över ett förfarande för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon under ett växlingsförfarande där ett neutralt växelsteg hos en växellåda hos en transmission hos fordonet föreligger, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Steget s410 inbegriper steget att detektera huruvida ett nytt växelsteg hos växellådan hos fordonet har valts. Steget s410 inbegriper steget att detektera huruvida ett neutralt växelsteg hos växellådan har lagts i. Steget s410 inbegriper steget att detektera huruvida en kopplingspedal hos fordonet är fullständigt nedtryckt.

Om ett nytt växelsteg hos växellådan hos fordonet har valts, och ett neutralt växelsteg hos växellådan har lagts i, och en kopplingspedal hos fordonet är fullständigt nedtryckt utföres ett efterföljande förfarandesteg s420. l förfarandesteget s420 fastställs huruvida en förare påverkar kopplingspedalen på ett sådant sätt att kopplingen kan antagas vara på väg att sammankopplas och därmed åstadkomma kraftöverföring hos drivlinan hos fordonet. Om föraren påverkar kopplingspedalen hos fordonet på ett 10 15 20 25 30 533 B67 13 sådant sätt utföres ett efterföljande förfarandesteg s430. Om föraren inte påverkar kopplingspedalen hos fordonet på ett sådant sätt inväntas att det nya våxelsteget läggs i och förfarandet avslutas. Enligt ett utförande skickas en signal innefattande information om att ett nytt växelsteg har lagts i. Denna signal kan användas för att indikera för föraren att ett nytt växelsteg har lagts |. l förfarandesteget s430 utförs ett automatiskt Övertagande av kontrollen av motom och växellådan från föraren till styrenheten 200. Föraren av fordonet kan därmed inte längre påverka växlingsförfarandet genom att använda t.ex. kopplingspedalen och gaspedalen. Föraren kan emellertid fortfarande välja ny målväxel medelst växelspaken. Efter förfarandesteget s430 utförs att efterföljande förfarandesteg s440. l förfarandesteget s440 utförs en reglering av ett van/tal hos motorn för att nå ett visst inkopplingsvarvtal för kopplingen. När inkopplingsvarvtalet hos motom har uppnåtts läggs det nya våxelsteget i. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.

I förfarandesteget s450 utförs en ett automatiskt överlämnande av kontrollen av motorn och växellådan från styrenheten 200 till föraren. Föraren av fordonet kan därmed återigen få kontroll av motorn och växellådan för att framdriva fordonet enligt önskemål. Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.

I förfarandesteget s460 skickas en signal innefattande information om att ett nytt växelsteg har lagts i. Denna signal kan användas för att indikera för föraren att ett nytt växelsteg har lagts i. Förfarandesteget s460 är godtyckligt.

Enligt ett exempel skickas alltså ingen kvittens till föraren. Emellertid är det underförstått att föraren måste vänta en tillräckligt lång tidsperiod innan denne t.ex. återigen vill välja ett nytt växelsteg hos växellådan. Därefter avslutas förfarandet. 10 15 20 25 30 533 667 14 Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, IIO-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålles ett datorprogram P innefattande rutiner för att förbättra körbarheten hos ett motorfordon under ett växlingsförfarande där ett neutralt växelsteg hos en växellåda hos en transmission hos fordonet föreligger. Programmet P innefattar rutiner för att under ett växlingsförfarande, där det är tillämpligt, fråntaga en förare av fordonet kontroll av manövreringsorganen 251 och 261, och automatiskt styra växlingsförfarandet på ett sådant sätt att ett godtyckligt växelsteg hos växellådan läggs i, återge en förare kontrollen av manövreringsorganen 251 och 261 i enlighet med det innovativa förfarandet.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550. och därefter När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation 10 15 20 25 533 657 15 med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna 233, 237, 239, 251, 261, 271 och 215 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, år databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan.

Delar av metodema beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna metoder.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits för syftet att illustrera och beskriva. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformema valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och dänned möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (13)

10 15 20 25 30 533 667 16 PATENTKRAV

1. Förfarande för att förbättra körbarheten hos ett motorfordon (100; 110) under ett växllngsförfarande, där ett neutralt växelsteg hos en växellåda (240) hos en transmission hos fordonet föreligger, innefattande steget att: - detektera då ett tillstånd hos en koppling (235) hos fordonet (100; 110) ändras från ett första tillstånd till ett andra tillstånd, kännetecknat av stegen att: - på basis av nämnda detektering, där det är tillämpligt, fråntaga en förare av fordonet kontroll av en motor (230) och växellådan (240) hos fordonet (100; 110), för att automatiskt styra växlingsförfarandet på ett sådant sätt att ett valt godtyckligt växelsteg hos växellådan läggs i, och - därefter återge en förare kontrollen av motorn (230) och växellådan (240) hos fordonet (100; 110).

2. Förfarande enligt krav 1, där det första tillståndet hos kopplingen (235) inbegriper att kopplingen (235) hos transmissionen hos fordonet (100; 110) är fullständigt öppen, och att ett kraftavbrott hos transmissionen hos fordonet därmed föreligger.

3. Förfarande enligt krav 2, där det andra tillståndet hos kopplingen (235) inbegriper att kopplingen inte är fullständigt öppen.

4. Förfarande enligt något av ovanstående krav, där det valda godtyckliga växelsteget är ett i förväg valt växelsteg.

5. Förfarande enligt något av ovanstående krav, vidare innefattande steget att: ~ indikera att ett växelsteg annat än det neutrala växelsteget hos växellådan (240) är ilagt, varvid en förare av fordonet kan återges kontrollen av motom (230) och växellådan (240) hos fordonet (100; 110). 10 15 20 25 30 533 B57 17

6. Anordning för att förbättra körbarheten hos ett motorfordon (100; 110) under ett växlingsförfarande där ett neutralt växelsteg hos en växellåda (240) hos en transmission hos fordonet (100; 110) föreligger, varvid anordningen innefattar: - organ för att detektera då ett tillstånd hos kopplingen (235) hos fordonet ändras från ett första tillstånd till ett andra tillstånd; kännetecknad av - organ för att, på basis av nämnda detektering, där det är tillämpligt, fråntaga en förare av fordonet kontroll av en motor (230) och växellådan (240) hos fordonet (100; 110), för att automatiskt styra växlingsförfarandet på ett sådant sätt att ett valt godtyckligt växelsteg hos växellådan (240) läggs i; samt - organ för att återge en förare kontrollen av motom (230) och växellådan (240) hos fordonet (100; 110) efter det att det valda godtyckliga växelsteget har lagts i.

7. Anordning enligt krav 6 där det första tillståndet hos kopplingen inbegriper att kopplingen (235) hos en transmission hos fordonet (100; 110) är fullständigt öppen, och att ett kraftavbrott hos transmissionen hos fordonet därmed föreligger.

8. Anordning enligt krav 7, där det andra tillståndet hos tillståndet hos kopplingen (235) inbegriper att kopplingen (235) inte år fullständigt öppen.

9. Anordning enligt något av kraven 6-8, vidare innefattande: - organ för att indlkera att ett växelsteg annat än det neutrala växelsteget hos växellådan är ilagt, varvid en förare av fordonet kan återges kontrollen av motom (230) och växellådan (240) hos fordonet (100; 110).

10. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 6-9.

11. Motorfordon (100; 110) enligt krav 10, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil. 10 533 667 18

12. Datorprogram (P) för att förbättra körbarheten hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett, av en dator lásbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten (200) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-5.

13. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-5, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten (200).