CN104859631B - 一种检测车辆辅助制动器的方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种检测车辆辅助制动器的方法、装置及***。该方法包括：在检测到车辆熄火后，获取用于识别辅助制动器手柄当前位置的参数数据，根据参数数据判断辅助制动器是否处于制动状态，若辅助制动器不处于制动状态，则发送报警信号给移动设备，以使移动设备基于报警信号进行报警处理。本发明实施例通过采用上述技术方案，在用户下车后忘记拉起辅助制动器时，用户的移动设备会进行报警，能够及时有效的提醒用户返回车中拉起辅助制动器，避免因辅助制动器未处于制动状态而导致车辆发生滑动等造成的安全事故。

Description

一种检测车辆辅助制动器的方法、装置及***

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种检测车辆辅助制动器的方法、装置及***。

背景技术

随着国民生活水平的不断提高，人们的生活越来越富裕，汽车也走进了大部分人的家庭，但随之而来的车辆安全问题成为所有用户最关心的问题之一。现在很多用户由于工作繁忙、身体疲惫或者粗心等多种原因，很可能会出现下车后忘记拉起车辆辅助制动器(手刹)的情况，又没有相关的装置对用户进行有效提示，从而带来安全隐患。尤其是在坡路上或者在加油站时，如果用户未拉起手刹便离开车辆后，车辆容易由于自身重力或者受到其它外力而发生滑动，对车辆、车上乘客以及车辆周边的人来说都存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提出一种检测车辆辅助制动器的方法、装置及***，以解决现有车辆在用户下车后忘记拉起辅助制动器时，不能及时有效的提示用户的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种检测车辆辅助制动器方法，包括：

检测车辆是否熄火；

在检测到车辆熄火后，获取用于识别辅助制动器手柄当前位置的参数数据；

根据所述参数数据，判断所述辅助制动器是否处于制动状态；

若不处于制动状态，则发送报警信号给移动设备，以使所述移动设备基于所述报警信号进行报警处理。

第二方面，本发明实施例提供了一种检测车辆辅助制动器的装置，包括：

熄火检测模块，用于检测车辆是否熄火；

参数数据获取模块，用于在检测到车辆熄火后，获取用于识别辅助制动器手柄当前位置的参数数据；

判断模块，用于根据所述参数数据，判断所述辅助制动器是否处于制动状态；

报警信号发送模块，用于当判断所述辅助制动器不处于制动状态时，发送报警信号给移动设备，以使所述移动设备基于所述报警信号进行报警处理。

第三方面，本发明实施例提供了一种检测车辆辅助制动器的***，包括本发明实施例所述的检测车辆辅助制动器的装置和移动设备；

所述移动设备用于接收所述装置发送的报警信号，并根据所述报警信号进行报警处理。

本发明实施例中提供的一种检测车辆辅助制动器的方法、装置及***，能够在用户下车后忘记拉起辅助制动器时，及时有效的提示用户。本发明实施例中提供的检测车辆辅助制动器的方法，在检测到车辆熄火后，获取用于识别辅助制动器手柄当前位置的参数数据，根据参数数据判断辅助制动器是否处于制动状态，若辅助制动器不处于制动状态，则发送报警信号给移动设备，以使移动设备基于报警信号进行报警处理。通过采用上述技术方案，在用户下车后忘记拉起辅助制动器时，用户的移动设备会进行报警，能够及时有效的提醒用户返回车中拉起辅助制动器，避免因辅助制动器未处于制动状态而导致车辆发生滑动等造成的安全事故。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种检测车辆辅助制动器的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种检测车辆辅助制动器的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种检测车辆辅助制动器的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种检测车辆辅助制动器的装置的结构框图；

图5为本发明实施例五提供的一种检测车辆辅助制动器的***的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种检测车辆辅助制动器的方法的流程示意图，该方法可以由检测车辆辅助制动器的装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，可作为车辆的一部分被内置在车辆中，也可根据车辆自身特点进行安装。如图1所示，该方法包括：

步骤101、检测车辆是否熄火。

示例性的，现有的车辆中通常都会包含中控***，可在车辆启动后，实时监听是否收到车辆的中控***基于硬件连接方式发送的熄火信号；如果是，则检测到车辆熄火。

步骤102、在检测到车辆熄火后，获取用于识别辅助制动器手柄当前位置的参数数据。

示例性的，一般的辅助制动器内部都设置有弹簧，当拉起辅助制动器手柄进行制动时，弹簧会被拉长；当辅助制动器手柄被放下而停止制动时，弹簧回复原长，所以可通过检测弹簧长度或者弹簧受力大小，来检测辅助制动器手柄的当前位置，那么所述参数数据即为弹簧当前长度值或者弹簧当前所受的力的大小。优选的，还可在辅助制动器手柄下表面安装距离传感器，测量辅助制动器手柄下表面到辅助制动器手柄正下方车体的距离值，那么所述参数数据即为该距离值。

步骤103、根据参数数据判断辅助制动器是否处于制动状态，若是，则执行步骤104；否则，结束。

示例性的，当参数数据为弹簧当前长度值时，可预先测定辅助制动器处于制动状态时的长度L1以及辅助制动器处于非制动状态时的长度L2，将所述参数数据与L1和L2进行比较。当参数数据大于等于L1时，则判定辅助制动器处于制动状态；当参数数据大于等于L2且小于L1时，则判定辅助制动器处于非制动状态。当然，在判定时，为了避免所获取的参数数据存在偏差而导致误判断，可适当的调整判断标准，如当参数数据大于等于L3时，则判定辅助制动器处于制动状态,其中L3是比L1稍小的值，可通过反复试验来确定。

示例性的，当参数数据为弹簧当前所受的力的大小时，可预先测定辅助制动器处于制动状态时所受的力的大小F1以及辅助制动器处于非制动状态时所受的力的大小F2，将所述参数数据与F1和F2进行比较。当参数数据大于等于F1时，则判定辅助制动器处于制动状态；当参数数据大于等于F2且小于F1时，则判定辅助制动器处于非制动状态。同样的，在判定时，为了避免所获取的参数数据存在偏差而导致误判断，也可适当的调整判断标准，如当参数数据大于等于F3时，则判定辅助制动器处于制动状态,其中F3是比F1稍小的值，可通过反复试验来确定。

优选的，参数数据为安装在辅助制动器手柄下表面的距离传感器所测量到的辅助制动器手柄下表面到辅助制动器手柄正下方车体的距离值。可预先测定辅助制动器处于制动状态时的距离值A1以及辅助制动器处于非制动状态时的距离值A2，将所述参数数据与A1和A2进行比较。当参数数据大于等于A1时，则判定辅助制动器处于制动状态；当参数数据大于等于A2且小于A1时，则判定辅助制动器处于非制动状态。同样的，在判定时，为了避免所获取的参数数据存在偏差而导致误判断，也可适当的调整判断标准，如当参数数据大于等于A3时，则判定辅助制动器处于制动状态,其中A3是比A1稍小的值，可通过反复试验来确定。

步骤104、发送报警信号给移动设备，以使移动设备基于报警信号进行报警处理。

示例性的，可与移动设备建立蓝牙或红外等无线通信连接，以无线传输的方式发送报警信号。所述移动设备具体可为手机、平板电脑等设备。具体的，报警信号可以为声音报警信号、指示灯报警信号、震动报警信号、震动与声音结合的报警信号、声音与指示灯结合的报警信号等。当移动设备接收到报警信号后，基于报警信号进行相应的报警处理，如播放铃声、控制移动设备震动、控制指示灯闪烁等等。

本发明实施例一提供的检测车辆辅助制动器的方法，在检测到车辆熄火后，获取用于识别辅助制动器手柄当前位置的参数数据，根据参数数据判断辅助制动器是否处于制动状态，若辅助制动器不处于制动状态，则发送报警信号给移动设备，以使移动设备基于报警信号进行报警处理。通过采用上述技术方案，在用户下车后忘记拉起辅助制动器时，用户的移动设备会进行报警，能够及时有效的提醒用户返回车中拉起辅助制动器，避免因辅助制动器未处于制动状态而导致车辆发生滑动等造成的安全事故。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的检测车辆辅助制动器的方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将步骤检测车辆是否熄火优化为：实时监听是否收到车辆的中控***基于硬件连接方式发送的熄火信号；如果是，则检测到车辆熄火。

相应的，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤201、实时监听车辆的中控***基于硬件连接方式发送的熄火信号。

步骤202、判断是否收到熄火信号，若是，则检测到车辆熄火，执行步骤203；否则，返回执行步骤201。

具体的，在与车辆的中控***基于硬件方式连接后，当车辆启动时，会检测到中控***输出的高电平；当车辆熄火时，会检测到中控***输出的低电平。所以，此处的低电平即为所述熄火信号，当检测到低电平时，可确定检测到车辆熄火。

进一步的，为了给用户留出一定的主动拉起辅助制动器的时间，可在收到熄火信号后的预设时间长度(如5s)之后再执行步骤203，具体的预设时间长度可有***默认设置或者由用户进行自行设置。在设置预设时间长度时，应考虑到给用户留出的时间比较充裕的同时，还要考虑到用户未远离车辆，即需要在与移动设备的有效通信范围内进行报警。

步骤203、获取用于识别辅助制动器手柄当前位置的参数数据。

步骤204、根据参数数据判断辅助制动器是否处于制动状态，若是，则执行步骤205；否则，结束。

步骤205、发送报警信号给移动设备，以使移动设备基于报警信号进行报警处理。

本发明实施例二在实施例一的基础上进一步说明了检测车辆是否熄火的方式为实时监听是否收到车辆的中控***基于硬件连接方式发送的熄火信号，如果是，则检测到车辆熄火。以该方式进行判断车辆是否熄火，准确率高，能够保证本实施例中检测车辆辅助制动器的方法的顺利执行，确保在用户下车后忘记拉起辅助制动器时，能够及时有效的提醒用户。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种检测车辆辅助制动器的方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将步骤“获取用于识别辅助制动器手柄当前位置的参数数据”，优化为：控制安装在辅助制动器手柄下表面的距离传感器，测量辅助制动器手柄下表面到辅助制动器手柄正下方车体的距离值；相应的，将步骤“根据参数数据，判断辅助制动器是否处于制动状态”，优化为：根据距离值是否小于预设值，判断辅助制动器是否处于制动状态。

相应的，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤301、实时监听车辆的中控***基于硬件连接方式发送的熄火信号。

步骤302、判断是否收到熄火信号，若是，则检测到车辆熄火，执行步骤303；否则，返回执行步骤301。

步骤303、控制安装在辅助制动器手柄下表面的距离传感器，测量辅助制动器手柄下表面到辅助制动器手柄正下方车体的距离值。

由于不同的车辆内部设计可能不一样，所以辅助制动器手柄正下方具体是什么部件会存在区别，但辅助制动器手柄下表面到辅助制动器手柄正下方车体(即车辆固有的能够反射距离传感器所发射的光脉冲的部件表面)之间的距离是可以确定的，可以此作为判断辅助制动器是否处于制动状态的依据。

步骤304、根据距离值是否小于预设值，判断辅助制动器是否处于制动状态，若是，则执行步骤305；否则，结束。

可预先测定辅助制动器处于制动状态时的距离值A1以及辅助制动器处于非制动状态时的距离值A2，将所述参数数据与A1和A2进行比较。当参数数据大于等于A1时，则判定辅助制动器处于制动状态；当参数数据大于等于A2且小于A1时，则判定辅助制动器处于非制动状态。同样的，在判定时，为了避免所获取的参数数据存在偏差而导致误判断，也可适当的调整判断标准，如当参数数据大于等于A3时，则判定辅助制动器处于制动状态,其中A3是比A1稍小的值，可通过反复试验来确定。

步骤305、发送报警信号给移动设备，以使移动设备基于报警信号进行报警处理。

本发明实施例三在上述实施例的基础上进一步说明利用距离传感器来测量辅助制动器手柄下表面到辅助制动器手柄正下方车体的距离值，再根据距离值是否小于预设值，判断辅助制动器是否处于制动状态。距离传感器被安装在车辆的辅助制动器手柄下表面，可靠性高，且方便拆卸和维修，进一步方便用户使用。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种检测车辆辅助制动器的装置的结构框图。该装置可由软件和/或硬件实现，可作为车辆的一部分被内置在车辆中，也可根据车辆自身特点进行安装。如图4所示，该装置包括：

熄火检测模块401，用于检测车辆是否熄火；参数数据获取模块402，用于在检测到车辆熄火后，获取用于识别辅助制动器手柄当前位置的参数数据；判断模块403，用于根据参数数据，判断辅助制动器是否处于制动状态；报警信号发送模块404，用于当判断辅助制动器不处于制动状态时，发送报警信号给移动设备，以使移动设备基于报警信号进行报警处理。

本发明实施例提供的检测车辆辅助制动器的装置，当熄火检测模块401检测到车辆熄火后，由参数数据获取模块402获取用于识别辅助制动器手柄当前位置的参数数据，并由判断模块403根据参数数据判断辅助制动器是否处于制动状态，若未处于制动状态，则由报警信号发送模块404发送报警信号给移动设备，以使移动设备基于报警信号进行报警处理。在用户下车后忘记拉起辅助制动器时，用户的移动设备会进行报警，能够及时有效的提醒用户返回车中拉起辅助制动器，避免因辅助制动器未处于制动状态而导致车辆发生滑动等造成的安全事故。

在上述实施例的基础上，熄火检测模块可具体用于：实时监听是否收到车辆的中控***基于硬件连接方式发送的熄火信号；如果是，则检测到车辆熄火。

在上述实施例的基础上，参数数据获取模块402可包括距离传感器控制单元。距离传感器控制单元用于在检测到车辆熄火后，控制安装在辅助制动器手柄下表面的距离传感器，测量辅助制动器手柄下表面到辅助制动器手柄正下方车体的距离值；判断模块403可具体用于：根据距离值是否小于预设值，判断辅助制动器是否处于制动状态。

在上述实施例的基础上，报警信号发送模块404可具体用于：基于预先建立的与移动设备的蓝牙连接，向移动设备发送报警信号。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种检测车辆辅助制动器的***的结构框图。如图5所示，该***包括车辆端设备501和用户端设备(移动设备502)。其中，车辆端设备为置备在车辆上的、包含有本发明实施例四所述的检测车辆辅助制动器的装置的设备；用户端设备为本发明任意实施例所述的移动设备。

在本实施例中，检测车辆辅助制动器的装置为一实现本发明任意实施例提供的检测车辆辅助制动器的方法的计算机程序。车辆端设备可包括处理器、存储器、无线通信模块。所述计算机程序被存在存储器中，被处理器执行。具体的，处理器，用于：检测车辆是否熄火；在检测到车辆熄火后，获取用于识别辅助制动器手柄当前位置的参数数据；根据所述参数数据，判断所述辅助制动器是否处于制动状态；若不处于制动状态，则通过无线通信模块发送报警信号给移动设备，以使所述移动设备基于所述报警信号进行报警处理。

示例性的，车辆端设备，还包括：距离传感器，用于测量辅助制动器手柄下表面到辅助制动器手柄正下方车体的距离值。

移动设备用于接收车辆端设备501发送的报警信号，并根据所述报警信号进行报警处理。车辆端设备501与移动设备502之间可建立蓝牙通信连接，车辆端设备501中可包含独立的电源模块。优选的，当车辆熄火前，由车辆原有的电源***为车辆端设备501供电，一旦车辆熄火，则由该独立的电源模块为车辆端设备501供电。当车辆熄火后，车辆上的其他装置，包括中控***都会断电，此时车辆端设备501由于使用独立电源模块供电，可正常工作。

其中，移动设备优选为智能手机，因用户通常会时刻携带智能手机，很少会落在车上，所以即使当用户关上车门准备离开车辆时，也能够获得智能手机发出的报警。

本发明实施例提供的检测车辆辅助制动器的***，当车辆熄火时，可由车辆端设备检测辅助制动器是否处于制动状态，若未处于制动状态，则发送报警信号给移动设备，由移动设备进行报警处理，及时提醒用户，因此能够有效避免因辅助制动器未处于制动状态而导致车辆发生滑动等造成的安全事故。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种检测车辆辅助制动器的方法，其特征在于，包括：

检测车辆是否熄火；

在收到熄火信号后的预设时间长度之后，获取用于识别辅助制动器手柄当前位置的参数数据，其中，所述参数数据包括辅助制动器内部的弹簧当前长度值、弹簧当前所受的力的大小，或者，辅助制动器手柄下表面到辅助制动器手柄正下方车体的距离值；

根据所述参数数据，判断所述辅助制动器是否处于制动状态，包括如下任意一种情况：

预先测定辅助制动器处于制动状态时的长度L1以及辅助制动器处于非制动状态时的长度L2，将所述参数数据与L1和L2进行比较；

预先测定辅助制动器处于制动状态时所受的力的大小F1以及辅助制动器处于非制动状态时所受的力的大小F2，将所述参数数据与F1和F2进行比较；

预先测定辅助制动器处于制动状态时的距离值A1以及辅助制动器处于非制动状态时的距离值A2，将所述参数数据与A1和A2进行比较；

若不处于制动状态，则发送报警信号给移动设备，以使所述移动设备基于所述报警信号进行报警处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测车辆是否熄火，具体包括：

实时监听是否收到车辆的中控***基于硬件连接方式发送的熄火信号；

如果是，则检测到车辆熄火。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到车辆熄火后，获取用于识别辅助制动器手柄当前位置的参数数据，具体包括：

在检测到车辆熄火后，控制安装在辅助制动器手柄下表面的距离传感器，测量所述辅助制动器手柄下表面到所述辅助制动器手柄正下方车体的距离值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送报警信号给移动设备，包括：

基于预先建立的与移动设备的蓝牙连接，向移动设备发送报警信号。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述报警信号为声音和/或指示灯报警信号。

6.一种检测车辆辅助制动器的装置，其特征在于，包括：

熄火检测模块，用于检测车辆是否熄火；

参数数据获取模块，用于在收到熄火信号后的预设时间长度之后，获取用于识别辅助制动器手柄当前位置的参数数据，其中，所述参数数据包括辅助制动器内部的弹簧当前长度值、弹簧当前所受的力的大小，或者，辅助制动器手柄下表面到辅助制动器手柄正下方车体的距离值；

判断模块，用于根据所述参数数据，判断所述辅助制动器是否处于制动状态，包括如下任意一种情况：

预先测定辅助制动器处于制动状态时的长度L1以及辅助制动器处于非制动状态时的长度L2，将所述参数数据与L1和L2进行比较；

预先测定辅助制动器处于制动状态时所受的力的大小F1以及辅助制动器处于非制动状态时所受的力的大小F2，将所述参数数据与F1和F2进行比较；

预先测定辅助制动器处于制动状态时的距离值A1以及辅助制动器处于非制动状态时的距离值A2，将所述参数数据与A1和A2进行比较；

报警信号发送模块，用于当判断所述辅助制动器不处于制动状态时，发送报警信号给移动设备，以使所述移动设备基于所述报警信号进行报警处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述熄火检测模块具体用于：

实时监听是否收到车辆的中控***基于硬件连接方式发送的熄火信号；如果是，则检测到车辆熄火。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述参数数据获取模块包括：

距离传感器控制单元，用于在检测到车辆熄火后，控制安装在辅助制动器手柄下表面的距离传感器，测量所述辅助制动器手柄下表面到所述辅助制动器手柄正下方车体的距离值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述报警信号发送模块具体用于：

基于预先建立的与移动设备的蓝牙连接，向移动设备发送报警信号。

10.一种检测车辆辅助制动器的***，其特征在于，包括：车辆端设备和用户端设备；

其中，所述车辆端设备为置备在车辆上的、包含有如权利要求6-9中任一项所述的检测车辆辅助制动器的装置的设备；所述用户端设备为如权利要求6-9中任一项所述的移动设备；

所述移动设备用于接收所述装置发送的报警信号，并根据所述报警信号进行报警处理。