SE529600C2 - Spännhjulsanordning - Google Patents

Description

15 20 25 30 529 600 2 förhöjd vid nedfällt spännhjul för att reducera det specifika marktrycket vid körning på mjukt underlag.

En anordning av i huvudsak det inledningsvis nämnda slaget som möjliggör detta är förut känd genom FR 1 401 309 (se fig. 6 och 7). Denna anordning är ej konstruerad att kunna åstadkomma en automatisk sträckning av drivbanden vid slutfasen av spännhjulsarmens nedfällning. Genom sin konstruktion är manöveranordningen för spännhjulet är skrymmande och kan lätt utsättas för skador av yttre föremål. Manö- vercylindem för att svänga spännhjulsarmen uppåt och nedåt vid denna anordning är vidare fast fixerad i fordonet på sådant sätt, att den är oförmögen att medge snabba fjädringsrörelser hos spännhjulsarmen, då spännhjulet exempelvis kör på ett upp- skjutande föremål på marken.

Genom SE 0301046-9 (SE 525 073 C) är vidare känd en anordning för manövrering av ett bandspännhjul hos ett bandfordon, vilken har en teleskopiskt längdinställbar spännhjulsarm, som vid nedfällning av densamma åstadkommer en automatisk för- längning av armen för att samtidigt erhålla en önskad sträckning av det samhörande drivbandet som löper runt spännhjulet. Spännhjulsarmen manövreras av två i själva fordonet ledbart monterade hydraulcylindrar. Genom att hydraulcylindrama är mon- terade i fordonet utanför sj älva spännhjulsarmen kan de mekaniska kopplingsele- menten mellan hydraulcylindrama och armen respektive excentermekanismen utsät- tas för yttre påverkan, varjämte tätningar bör anordnas för att skydda cylindrama från smutsinnängning. Vidare kan den vid nedsvängriing av armen automatiska fór- längningen av densamma under vissa omständigheter skapa en alltför kraftig spän- ning i drívbandet i en horisontell position hos armen. För att möjliggöra fjädringsrö- relser hos armen under körning på ojämnt underlag kan den ena av de båda cylind- rama bilda en stötdämpare genom att oljan i cylindern tillåts strömma genom en samhörande strypning. 10 15 20 25 30 529 600 3 Sammanfattning av uppfinningen Det är ett primärt ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en manöv- reringsanordning tör ett bandspännhjul hos ett bandfordon, där manövrerings- anordningen är mycket kompakt och möjliggör inbyggnad av drivdonen (hydraul- cylindrarna) på ett skyddande sätt i själva spännhjulsarmen, varvid manövrerings- anordningen vid upp- och nedsvängning av spännhjulsarmen dessutom möjliggör en automatisk förändring av centrumavstândet mellan spännhjulets centrum och spänn- hjulsarmens svängningscentrum enbart under ett nedre svängningsområde, medan centrumavståndet över ett övre svängningsområde törblir i huvudsak konstant, var- vid samtidigt det blir möjligt att förhindra att drivbandet sträcks alltför mycket vid en väsentligen horisontell position av spännhjulsarmen. För detta ändamål utmärker sig manövreringsanordningen enligt uppfinningen av de särdrag som är angivna i patentlcravet l.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en manövrerings- anordning av ifiägavarande slag som möjliggör en snabb in- och uti] ädringsrörelse av spännhjulsarmen. För detta ändamål kan det första drivdonet tör upp- respektive nedsvängning av spännhjulsarmen, företrädesvis en hydraulcylinder, vara eñergiv- ligt iörspänt av en mekanisk íjäder mot en första position, i vilken spännhjulsarmen intar ett nedtällt läge, medan det första drivdonet, mot verkan av törspänningskraf- ten hos fiädem, i sin helhet och i låst tillstånd är törskjutbart mot en från den första positionen tillbakaskjuten position. Alternativt kan det första drivdonet vara efter- givligt sammantryckbart under förmedling av en hydraulisk altemativt pneumatisk fiäderenhet, som innefattar en till drivdonet ansluten tryckaekumulator.

Ytterligare särdrag och specifika detaljer hos anordningen enligt uppfinningen är angivnaí de osjälvständiga patentkraven och fiamgår av efterföljande detaljbeskriv- ning under hänvisning tíll bifogade ritningar. 10 15 20 25 30 529 600 4 Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 är en sidovy av en spännhjulsarm enligt uppfinningen i ett helt nedfällt läge och med spännhjulet maximalt utskj utet från spännhjulsarmens svängflífigscenmlfnš Fig. 2 är en sidovy av spännhjulsarmen enligt uppfinningen i ett mellanläge; Fig. 3 är en sidovy av spännhjulsarmen enligt uppfmningen i ett helt upplyfi läge; Fig. 4 är en perspektivvy av spännhjulsarmen enligt uppfinningen, sedd från insidan armen; Fig. 5 är en sidovy av spännhjulsarmen enligt uppfinningen i ett delvis inijädrat läge; F ig. 6 är en sidovy av spännhjulsarmen enligt uppfinningen i ett maximalt infi ädrat läge; Fig. 7 är en sidovy av spännhjulsarmen enligt uppfinningen i ett läge där spännhjulet är maximalt indraget mot spännhjulsarmens svängningscentrum; och Fig. 8 är en sidovy av en spännhjulsarm enligt en andra utfóringsform av uppfm- ningen i ett nedfállt läge.

Detaljbeskrivning av föredragen utföringsform I figurerna betecknas generellt med 10 en spännhjulsarm enligt uppfinningen. En sådan arm 10 är svängbart lagrad kring en centrumaxel 12 på vardera sidan av en bakre del av ett icke visat bandfordon för att dels kunna spänna ett respektive änd- löst drivband på vänster respektive höger sida hos fordonet med hjälp av ett vid ar- 10 15 20 25 30 529 600 5 mens yttre ände lagrat spännhjul (icke visat), dels kunna förskjuta spännhjulet mel- lan ett uppfällt läge och ett nedfällt läge i bandstället för erhållande av olika gång- egenskaper hos fordonet beroende på det aktuella markunderlaget.

Varje spännhjulsarm 10 innefattar en spännhjulsbalk i form av ett styvt hus 14, som kan innesluta flertalet av spännhjulsarmens 10 komponenter däri. En navdel 16 av huset 14 är svängbart lagrad kring centrumaxeln 12 på ett generellt med 18 beteck- nat fäste, som är utformat att fast förankras på respektive sida av bandfordonets bak- re del. Vid ett yttre ändparti av huset 14 (armen 10) är en vipparm 20 (se Fig. 4) svängbart lagrad kring en svängningsaxel 22 över en axeltapp 24. Vipparmen 20 uppbär vid sin yttre ände ett kring en axel 25 roterbart spännhjulsfáste 26, i Vilket ett icke visat bandspännhjul skall monteras.

För att kunna reglera spärmingen i drivbandet vid stillastående fordon eller under drift av detsamma respektive möjliggöra ett byte av drivbandet måste spännhjulet kunna förflyttas så, att dess centrumavstånd till armens 10 (husets 14) svängnings- axel 12 kan justeras. För detta ändamål har spännhjulsarmen 10 Gti inne i huset 14 monterat, linjärt arbetande drivdon, här i form av en hydraulcylinder 28 (nedan kal- lad ”spärmcylinder”), vars kolvstång 30 är ledbart kopplad till en vev 32, som i sin tur är drivbart förbunden med vipparmen 20 över den kring svängningsaxeln 22 ro- terbara axeltappen 24. Spänncylindeni 28 är vid 34 ledbart infäst i ett yttre ändparti av en länkarm 36, vars inre ände företrädesvis är svängbart lagrad i fästet 18 lcring armens 10 svångningsaxel 12. Länkarmen 36 är företrädesvis utformad som två pa- rallella länkarmar, vilka gränslar fästet 18 respektive cylinderfåstet vid 34. Genom att aktivera spänncylindern 28 kan således kolvstången 30, via veven 32 och vipp- armen 20, svänga det på fästet 26 monterade spännhjulet i en riktning utåt från ar- mens 10 svängriingsaxel 12 (Fig. 1) för att spärma drivbandet, eller i riktning in mot svängningsaxeln 12 (Fig. 7) för att minska dragspärmingen i drivbandßt 61161' för flflï kunna byta drivband. 10 15 20 25 30 529 600 6 För att vidare kunna svänga spännhjulsarmen 10 mellan ett nedfallt läge (Fig. 1) och ett uppfällt läge (fig. 3) kring svängningsaxeln 12 i beroende av det aktuella mark- underlaget är inuti huset 14 hos armen 10 anordnat ett ytterligare linjärt arbetande drivdon i form av företrädesvis en hydraulisk cylinder 38 (nedan kallad ”fällcylin- der”). F ällcylinderns 38 ena ände är vid 40 ledbart förbunden med ena änden av en länkarm 42, som vid sin andra ände är vridfast förbunden med en torsionsstav 44, vilken vid sin motsatta ände 46 (F ig. 4) är utformad att fast fixeras i fordonet. Även denna länkarm 42 är företrädesvis utformad som två parallella länkarmar, som gränslar cylinderfåstet vid 40 och fästet 18. Fällcylindem 38 har en kolvstång 48, vars yttre ände ledbart ingriper med en del, som är fäst i huset 14 på avstånd från armens svängningsaxel 12. Denna del kan lämpligen utgöras av axeltappen 24, som drivbart förbinder veven 32 med vipparmen 20.

Såsom visas i Fig. l, fmns på insidan av husets 14 navdel 16 en medbringarklack 50, som i det helt nedfällda läget hos armen 10 ligger på avstånd i omkretsriktningen fiån en radiellt yttre ände av länkarmen 36. Då fällcylindem 38 aktiveras vid en in- ledande svängning uppåt av armen 10 från läget i Fig. 1, kommer kolvstången 48 att inskjutas i cylindem 38, varvid medbringarklacken 50 rör sig i riktning mot ytterän- den av länkarmen 36. Härvid svänger spänncylindern 28 kring punkten 34 samtidigt som den hålles inaktiverad, dvs. är låst mot inbördes förskjutning mellan cylinderde- len 28 och kolvstången 30, vilket, på grund av att spänncylindems 28 infastriings- punkt 34 ej ligger i armens svängningscentrurn 12, medför att centrumavståndet mellan armens 10 svängningsaxel 12 och centrumaxeln 25 för spännhjulet kommer att förkortas något, innebärande att en viss önskad reducering av bandspänningen sker under denna uppsvängningsfas. Från det att klacken 50 kommer till anslag mot ytteränden av länkarmen 36 (se Fig. 2), bringas hela spänncylindern 28 att svänga kring länkarmens 36 och spännhjulsarmens 10 svängningsaxel 12, vilket innebär att vid den fortsatta svängiingen uppåt av armen 10 till det övre ändläget enligt Fig. 3 kommer avståndet mellan spännhjulets centrum 25 och armens 10 svängningscent- rum 12 att hållas konstant. Beroende på placeringen av armens 10 svängningsaxel 10 15 20 25 30 529 600 7 12 i förhållande till de övre och undre löpdelama hos fordonets drivband kan spän- ningen i de respektive drivbanden fås att hålla sig inom önskade värden, då spärm- hjulet rör sig mellan sina övre och undre ändlägen.

Vid körning av bandfordonet på förhållandevis mjukt markunderlag instâlls band- spännhjulet i sitt undre driftsläge enligt Fig. l. I detta driftsläge, då fallcylirldern 38 och spänncylinder 28 normalt hålls hydrauliskt låsta, kan fállcylindern 38 via länk- armen 42 svängas kring torsionsstavens 44 vridníngscentrum för att medge snabba individuella in- och utfiädringsrörelser hos spännhjulsarmen 10 vid körning över oj ämnheter eller på uppskjutande föremål. Detta traingår vid en jämförelse mellan Fig. 5, som visar ett delvis infiädrat läge hos armen 10, och Fig. 6, som visar ett maximalt infiädrat läge. En int] ädring av armen 10 sker alltså mot verkan av tor- sionsstavens 44 ijäderförspärmingskraft på fallcylindern 38. Denna fiäderkraft är dock tillräckligt stor för att fällcylindern 38 skall ligga huvudsakligen still i ett i kör- riktningen tillbaskjutet ändläge vid en lällning respektive uppsvängriing av armen 10 enligt Fig. 1-3 och därvid motstå den momentkrafi som drivbandet utövar på länkarmen 42 via vipparmen 20, kolvstângen 48 och cylindern 38.

Tack vare den efiergivliga irifäsmingen av fällcylindern 38 relativt fordonet och spännhjulsarmen 10 med hjälp av torsionsstaven 44 och länkarmen 42 kan alltså snabba in- och utijädringsrörelser tillåtas för armen 10. Vidare möjliggör spänncy- linderns 28 infästning i länkarmen 36 och dennas centrala lagring i fästet 18 i armen 10 samt det rotationsmedbringande ingreppet mellan klaeken 50 och ytteränden av länkarmen 36 under en del av armens 10 svängningsrörelse kring axeln 12 både en konstanthållning och en ändring av centrumavståndet mellan armens svängningsaxel 12 och spännhjulets centrumaxel 25 på sådant sätt, att detta centnimavstånd förlängs under en senare fas av nedtällningsrörelsen respektive minskas under en inledande fas av en uppsvängningsrörelse av spännhjulsarmen 10. Härigenom kan man alltså åstadkomma en önskad automatisk sträckning av fordonets drivband under den se- nare delen av nedfallningen av armen 10. 10 15 20 25 30 529 600 s Som en altemativ lösning fór att medge snabba in- och uttj ädringsrörelser hos spännhjulsarmen 10 kan, istället for den mekaniska iörspärmingen med hjälp av en torsionsijäder 44 eller liknande, där hela den låsta iällcylindern 38, 48 förskjuts framåt i fordonets normala körriktning under förmedling av den svängbara länkar- men 42, iällcylindern 38 göras eftergivligt sammantryckbar såsom en hydraulisk el- ler pneumatisk ijäderenhet, som kan innefatta ett arrangemang med en icke visad tiyckstyrd överströrririingsventil i kombination med en hydraulisk/pneumatisk ac- kumulator 52, såsom schematiskt visas i Fig. 8. Härvid kan länkarmen 42 bortfalla och fallcyliridem 38, 48 fixeras svängbart i en stationär punkt i iästet 18.

Genom uppfirmingen erhålles en mycket kompakt konstruktion av spännhjulsarmen 10, där dess drivdon eller manövercylindrar 28, 30 och 38, 48 kan vara monterade på ett skyddande sätt inuti armens 10 styva hus 14. Även om i det beskrivna utförandet visats hydraulcylindrar 28 och 38 såsom drivdon iör manövrering av spännhjulsarmens 10 längd och vinkelposition, är det givetvis inom ramen för uppfmningstanken möjligt att utnyttja andra linjära eller roterande drivdon för att åstadkomma en ekvivalent manövreringsfunktion. Exv. vore pneu- matiska cylindrar, kulskmvar, elektriska eller hydrauliska motorer med kugghjuls- växlar och liknande tänkbara.

Vidare skulle andra mekaniska fjäderdon kunna utnyttjas än torsionsstaven 44 och länkarmen 42 för att iörspänna fällcylindern 38 mot ett ändläge, i vilket spännhjuls- armen 10 är svängbar mellan ett uppiällt läge och ett nediällt läge genom aktivering av fällcylindern 38. Exempelvis skulle en lämpligt utformad tryckt] äder kunna vara anordnad att verka på iällcylinderns 3 8 ände vid 40 och därvid ha den ekvivalenta funktionen att möjliggöra snabba in- och uttjädringsrörelser hos spännhjulsarmen 10.

Claims (14)

10 15 20 25 529 600 9 Patentkrav

1. Anordning för manövrering av ett bandspännhjul hos ett bandfordon, innefattan- de en spännhjulsarm (10), som vid en första ände av denna har en svängningsaxel (12), kring vilken armen (10) är svängbar relativt fordonet medelst ett första drivdon (3 8, 48), och som vid en andra ände uppbär spännhjulet via en vipparm (20), som över en axeltapp (24) är svängbart lagrad på spännhjulsarmen (10), samt ett andra drivdon (28, 30) för förändring av centrumavståndet mellan spännhjulets centrum- axel (25) och spännhjulsarmens svängningscentrum (12) genom att svänga vippar- men (20) relativt spännhjulsarmen (10) för att därigenom kunna åstadkomma en in- ställning av spänningen hos, alternativt ett byte av ett över spännhjulet löpande driv- band hos fordonet, varvid det första drivdonet (38, 48) har en första ände, som in- griper ledbart med spännhjulsarmen (10) på avstånd från dennas svängningscentrurn (12), och en andra ände, som är ledbart förbunden med ett första fäste, medan det andra drivdonet (28, 30) har en första ände, som är ledbart förbunden med en med vipparmen (20) förbunden del (32), kännetecknad av att det andra drivdonets (28, 30) andra ände är ledbart förbunden (vid 34) med en första, svängbar länkarm (36), som har en första ände ledbart förbunden med ett andra fäste (18), utformat att fixe- ras i fordonet, att den första länkarmen (3 6), i en första position hos denna, är an- ordnad att anligga mot ett mothåll vid det andra fästet (18) för att i en första fas av en svängnings- eller fjädringsrörelse uppåt av spännhjulsarrnen (10) från ett helt nedfällt läge tillåta det andra drivdonet (28, 30) att svänga kring sin ledförbindning (vid 34) med den första länkarmen (36), och att ett medbringaranslag (50) på spänn- hjulsarmen (10) är anordnat att i en andra, fortsatt fas av svängnings- eller fjädrings- rörelsen uppåt av spännhjulsarmen ingripa med den första länkarmen (36) för att under den fortsatta svängnings- eller fjädringsrörelsen uppåt av spännhjulsarmen (10) bringa det andra drivdonet (28, 30) att medsvänga kring den första länkarmens (3 6) ledförbindning (vid 12) med det andra fästet (18). 10 15 20 25 30 529 600 10

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att den första länkarmens (36) första ände är ledbart förbunden med det andra fästet (18) vid svängningsaxeln (12) för spännhjulsarmen (10).

3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad av att det andra fästet (18) är beläget in- nanför ett navparti (16) hos spännhjulsarmen (10).

4. Anordning enligt något av kraven l-3, kännetecknad av att det andra drivdonets (28, 30) första ände är ledbart kopplad till en vev (32), som är vridfast förbunden med axeltappen (24) som uppbär vipparmen (20).

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, kännetecknad av att det första drivdonet (38, 48) är anordnat att medge en in- och utfjädringsrörelse av spännhjulsarmen (10).

6. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att det första drivdonet (3 8, 48) är eftergivligt förspänt av en mekanisk fjäder (44) mot en första position, i vilken spännhjulsarmen (10) intar ett nedfällt läge, och att det första drivdonet (38, 48), mot verkan av förspärmingslcraften hos fjädern (44), i sin helhet och i låst tillstånd är förskjutbart mot en från den första positionen tillbakaskjuten position.

7. Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att den andra änden av det första drivdonet (3 8, 48) är ledbart förbunden med det första fästet över en andra, svängbar länkarm (42).

8. Anordning enligt krav 7, kännetecknad av att den andra länkar-men (42) har en första ände, som är ledbart förbunden (vid 40) med den andra änden av det första drivdonet (3 8, 48), och en andra ände, som är ledbart förbunden med det första fäs- tet. 10 15 20 25 30 529 600 11

9. Anordning enligt krav 8, kännetecknad av att den mekaniska fjädern utgöres av en med den andra änden av den andra länkarmen (42) förbunden torsionsstav (44), vilken är anordnad att fixeras i ett fäste i fordonet.

10. Anordning enligt något av kraven 7-9, kännetecknad av att den andra länkar- men (42) är utformad sådan, att dess båda ändar ligger placerade på väsentligen di- ametralt motsatta sidor relativt svängningsaxeln ( 12) för spännhjulsarmen (10).

11. ll. Anordning enligt något av kraven 1-10, kännetecknad av att de första och an- dra drivdonen (3 8, 48 och 28, 30) utgöres av hydrauliska tryckcylindrar.

12. Anordning enligt krav ll i kombination med krav 5, kännetecknad av att det första drivdonet (38, 48) är efiergivligt sammantryckbart under förmedling av en hydraulisk alternativt pneumatisk fjäderenhet, som innefattar en till drivdonet (38, 48) ansluten tryckackumulator (52).

13. Anordning enligt något av kraven l-12, kännetecknad av att det första drivdo- nets (3 8, 48) första ände är kopplad ledbart till axeltappen (24).

14. Anordning enligt något av kraven 1-13, kännetecknad av att spännhjulsarmen (10) är utformad med ett självbärande hus (14), ivilket de första och andra drivdo- nen (3 8, 48 och 28, 30) är inkapslade och anordnade väsentligen överlappande var- andra.