JPH02279473A - 昇降機構を有するクローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、昇降機構を有するクローラ走行装置に関す
るものである。

〈従来の技術〉 従来、斜面走行や湿田走行における走行安定性や刈り高
さの均一化を図るため、クローラ走行装置の転輪フレー
ムを昇降させて、機体の左右高さを調節する昇降機構を
持つクローラ走行装置か考えられている。

上記機構は一般に転輪フレームに接続された昇降リンク
機構がと、昇降リンクを駆動させる昇降シリンダとから
構成されている。そして、転輪フレームは接続された昇
降リンクの揺動によって、駆動輪に対して前方下向きに
上下動し、これによりクローラ走行装置が支える機体を
上下昇降させる機構となっていた。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、上記従来のクローラ走行装置では、以下のよう
な問題点があった。

即ち、機体が上昇する時には、転輪フレームが前方に移
動するため、駆動輪から接地面に達するクローラベルト
と接地面との仰角が、増加する方向に大きく変化し、柔
らかい地面に対する走行性能が極度に低下していた。

また機体重心に対するクローラの接地位置も変わってし
まうため、機体全体の安定性も悪くなっていた。

一方、転輪フレームの昇降とともにクローラベルトの張
力が変化し、クローラベルトが外れ易く、特に走行中に
転輪フレームを昇降させる場合には、頻繁にクローラベ
ルトが外れていた。

更に、従来のクローラ走行装置においては、上側のクロ
ーラベルトに転接する上転部は、転輪フレームに取り付
けられていたので、機体が上昇している場合には上転部
にクローラベルトが十分接触しない。つまり、上転部が
回転せず、このために泥土が詰まって回動不能となり、
さらには、クローラベルトと接触しても滑らかに回転し
ないので転輪やクローラベルトが摩耗していた。

〈課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するための本発明は、本体側に
駆動輪４Ｉを支持し、転輪フレーム２５で転輪３０．３
１．・・・とアイドラ４３を支持し、転輪フレーム２５
を本体に対して昇降自在としたクローラ走行装置１にお
いて、転輪フレーム２５の昇降方向を駆動輪４１に対し
て後方下向きとし、転輪フレーム２５の昇降に連動して
伸縮するシリンダ４７にアイドラ４３を軸支させ、上転
部５８は駆動輪４１に対して固定位置に設けたことを特
徴としている。

く作用〉 転輪フレーム２５は転輪３０．３１・・・を介して常時
接地位置にあり、本体に対して昇降することによって、
本体を下降昇降させるものである。この際、アイドラシ
リンダ４７は転輪フレーム２５の昇降に応動して縮伸し
、アイドラ４３を介して、クローラ走行装置１のクロー
ラベルトの張力を一定に保っている。そして、転輪フレ
ーム２５は駆動輪４１に対して前方上向き及び後方下向
きに昇降するので、クローラ走行装置１の前方接地仰角
は余り変化しない。上転部５８は転輪フレーム２５とと
もに昇降しないので、常にクローラベルト４５に接触し
て転勤している。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例について図面に基づき詳説する。

第１図に示すクローラ走行装置１はコンバインの走行装
置として利用されるものの実施例である。

脱穀装置や穀粒タンクなどを載置するために組み付けら
れた機体フレーム４は、縦フレーム２と晴フレーム３と
から構成されている。機体フレーム４の左右下方には、
クローラ走行装置１が取り付けられ、コンバインの機体
を走行移動させる。

機体フレーム４の左右方向に横設された崩フレーム３の
左右端部には下方に延びた支持フレーム６．７が設けら
れ、左右外側に湾曲した支持フレーム６．７の下端には
、リンク取付フレーム９が前後方向に固定されている。

第１図はクローラ走行装置１の側面全体図である。リン
ク取付フレーム９の前後部には、それぞれリンク１３．
１４が回動軸１１．１２によって回動自在に支持されて
いる。第２図及び第３図に示すように、回動軸１１，１
．２はリンク取付フレーム９を左右方向に回動自在に挿
通し、両端にはリンクアーム１．５，１６゜１７、１８
が回動軸１１．１２に対して直角に固定されている。

前側のリンク１３の本体側リンクアーム１５の上端には
昇降シリンダ１９の一端が接続されている。昇降シリン
ダ１９の他端は、取付ビン１９ａによって、機体フレー
ム４の下側に沿って取り付けられた縦フレーム２に揺動
自在に取り付けられている。

昇降シリンダ１９の外側にはシリダカバー２０が設けら
れて、泥水のかぶりや外部からの衝撃などによる、シリ
ダカバー２０のさび付きや破損を防止している。また、
従来とことなり、昇降シリンダ１９は機体フレーム４の
外側に取り付けられているため、昇降シリンダ■９の修
理や取付が極めて容易となる。

前方のリンク１３と後方のリンク１４のリンクアーム１
５．１７の間には連結ロッド２１が架設されている。

連結ロッド２１は両端に設けられたボス２１．ａによっ
て、連結ビン２２を介して揺動自在に各リンクアーム１
５．１７に接続されている。連結ロッド２１によってリ
ンク１３の揺動がリンク１４に伝えられ、同時に同じ揺
動量が得られる機構となっている。そして、本実施例の
構造では昇降シリンダ■９が略水平に設けられ、連結ロ
ッド２１と略平行となっているので、昇降シリンダ１９
の駆動力が効率良く後方のリンク１４に伝えられる。

回動軸１１．１２の外側端にはリンクアーム１６．１８
が固定され、その先端には、接続ビン２３．２４が貫通
固定されている。接続ビン２３．２４は転輪フレーム２
５上に固定されているボス２７．２８に挿通する。接続
ビン２３．２４によってリンクアーム１６．１８は揺動
自在に転輪フレーム２５に接続される。ここで、昇降シ
Ｊンダ１９が機体フレーム４の外側に設けられているた
め、回動輪１１．１２を短くすることが可能となり、リ
ンク１３．１４の小型化と強度の向上を図ることが出来
た。また回動軸１１と接続ビン２３の間及び回動軸１２
と接続ビン２４の間に支持されている転輪３５，３８と
の接触を回避するため、リンクアーム１６．１８は山形
に湾曲している。このため、リンクアーム１６゜１８が
転輪３５．３８に接触しないで揺動し得る範囲が広くな
り、転輪フレーム２５の昇降量を大きくすることが可能
となる。

ボス２７．２８の間には、転輪フレーム２５を左右から
はさむように補強板２９が付設されている。転輪フレー
ム２５の先端及び後端には回動自在に固定支持された転
輪３０．３１が設けられ、転輪３０．３１の間には、固
定回動転輪３２と揺動転輪３５．３６．３７．３８が設
けられている。転輪３５．３６．３７．３８は転輪フレ
ーム２５に所定間隔で揺動自在に支持されている揺動部
材３３３４の両端に軸支され、路面の凹凸に応じて上下
動しながら回転する。

リンク取付フレーム９の前方には駆動輪４１が支持され
、転輪フレーム２５の後端にはアイドラ４３か支持され
ており、駆動輪４１．アイドラ４３．転輪３０．３１゜
３２、３５．３６．３７．３８にはクローラベルト４５
が巻き掛けられている。

次ぎにアイドラ４３の支持構造について説明する。

第４図乃至第６図に示すように、転輪フレーム２５の後
端には後方に向けてアイドラシリンダ４７が固定されて
いる。アイドラシリンダ４７のシリンダロッド４８の先
端には取付部材５３が接続される。アイドラシリンダ４
７の両側にはガイドパイプ５１．５２が固定され、その
中をガイドロッド４９．５０がスライド自在に挿通して
いる。ガイドロッド４９．５０の先端には同じく取付部
材５３が嵌合している。取付部材５３は平面視でコ字形
をしており、前記ガイドロッド４９゜５０に嵌合してい
る嵌合部５５．５６と、嵌合部５５．５６の間に形成さ
れた連結部５４とから構成されている。

連結部５４にコ字形の連結材が固定され前述のシリンダ
ロッド４８とビン接合されている。

そして嵌合部５５．５６の間には支持シャフト５７が挿
通し、支持シャフト５７には既述のアイドラ４３が回動
自在に支持されている。アイドラ４３の周端部はクロー
ラベルト４５の中心に設けられた溝内に入り、クローラ
ベルト４５を案内する。

アイドラ４３はアイドラシリンダ４７によって、クロー
ラベルト４５の緩みに応じてスライドするが、アイドラ
４３に加わる上下左右方向の負荷は２本のがイドロッド
４９．５０が負担するので、アイドラシリンダ４７に加
わるのは前後方向の負荷のみとなり、アイドラシリンダ
４７の破損や故障が減少する。またアイドラ４３の支持
強度が向上するとともに、ガイドロッド４９．５０とガ
イドパイプ５１．５２に案内されてシリンダロッド４８
の直進性が良くなり、アイドラ４３の前後スライドも滑
らかとなる。

第７図は上転輪５８の支持構造を示す拡大正面断面図で
ある。クローラベルト４５の非接地部に、下側から転接
する上転輪５８は、リンク取付フレーム９上に固定され
た支持パイプ５９を挿通するシャフト６０によって支え
られいる。そして、シャフト６０に回動自在に軸支され
て、クローラベルト４５の内側に常時転接している。

第８図は、コンバインの油圧回路を示すもので、本図面
に基づき昇降シリンダ１９とアイドラシリンダ４７の駆
動回路について説明する。昇降シリンダ１９とアイドラ
シリンダ４７には、それぞれ油圧回路６１、６２が接続
されており、各油圧回路６１．６２は切換弁６３に接続
されている。切換弁６３は３位置４方向弁であり、油圧
回路６１．６２に互いに逆方向に油が流れるように電気
的に切換操作される。油圧回路６１、６２には、切換弁
６３と各シリンダ１９．４７の間に、パイロットチエツ
ク弁６４．６５が設けられ、／リンダ１９、４７からの
逆流が防止されている。また各パイロットチエツク弁６
４．６５のパイロット回路は相互に他方の油圧回路６２
．６１に接続され、一方の回路にシリンダに向かう油圧
が加わった場合には、他方の回路のチエツク弁は、シリ
ンダから油が流れ出る方向に開くようになっている。

アイドラシリンダ４７に接続されている油圧回路６２に
は、アイドラシリンダ４７とパイロットチエツク弁６５
の間にチエツク弁６６を並列に接続した絞り６７が設け
られている。チエツク弁６６はバイロフトチエツク弁６
５と同じ方向に設けられている。さらに油圧回路６２は
コツクロ８を介してドレン回路に接続されており、コツ
クロ８を開（ことによって、容易にアイドラシリンダ４
７の油圧を抜くことが可能となる。

また同じくアイドラシリンダ４７の油圧回路６２には、
リリーフ弁６９が設けられている。このリリーフ弁６９
によれば、クローラベルト４５とアイドラ４３の間に石
や泥が挟まって、クローラベルト４５に必要以上に張力
が加わっても、アイドラシリンダ４７の圧力が一定値以
上に達すれば、す１７−）弁６９が開いてアイドラシリ
ンダ４７を縮ませる。つまり、クローラベルト４５に過
大の張力が生じたときは、アイドラ４３を後退させる構
造となっているので、クローラベルト４５の破損が少な
くなる。

さらに、油圧回路６２にはチエツク弁７０を介して、前
処理シリンダ７１を操作駆動させる前処理駆動油圧回路
７２が接続されている。チエツク弁７０は前処理駆動油
圧回路７２から油圧回路６２の方向に油が流入するよう
に設定されている。このように構成することによって、
前処理部を前処理シリンダ７１によって昇降するたびに
、アイドラシリンダ４７に油圧が加わり、アイドラ４３
はクローラベルト４５に張力を加える方向に突出する。

従って、クローラベルト４５には前処理部の昇降操作に
よって、常時−定の張力が維持される構造となっている
。

以上説明した昇降シリンダ１９とアイドラシリンダ４７
の駆動油圧回路は、左右のクローラ走行装置１に各々別
個に同一のものが設けられている。そして、該油圧回路
はパイロットチエツク弁６４．６５を設けたために、シ
リンダのリークが少なく、機体高さやアイドラ４３位置
が安定する。また−個の切換弁６３で２つのシリンダ１
９．４３を操作するため、操作性がよく構造も簡単であ
る。

以下、上記構成に基づいて、本実施例の構造の作用につ
いて説明する。第１図に示すように、昇降シリンダ１９
が縮んだ状態では、転輪フレーム２５はリンク取付フレ
ーム９に最も近接しており、機体の高さは最も低い位置
にある。上転部５８はクローラベルト４５に転接してい
る。

ここで、切換弁６３を切り換えて昇降シリンダ１９に油
圧を加えると、油圧によって昇降シリンダ１９が伸び、
リンクアーム１５が揺動して、同時に連結ロッド２１に
よって後方のリンクアーム１７が揺動する。リンク１３
．１４の揺動によって転輪フレーム２５は機体に対して
水平に下降するとともに、リンクアーム１６．１８先端
の回動軌跡に沿ってやや後方に移動する。

駆動輪４１及び上転部５８は機体フレーム４に固定され
ているので、転輪フレーム２５の下降にともなってクロ
ーラヘルド４５は上下方向に伸びて変形し、前後方向の
長さは後端部が引っ込んで短（なる。

クローラベルト４５の後端を内側から支持するアイドラ
４３は、前記クローラベルト４５の変形によって前方へ
押され、アイドラシリンダ４７には縮み（後退）方向に
圧力が加わる。

アイドラシリンダ４７の油圧回路６２では、昇降シリン
ダ１９への油圧によってパイロットチエ、り弁６５が開
放し、排出方向に油が流れる。ここで油圧回路６２には
絞り６７が設けられているため、アイドラシリンダ４７
の後退時には一定の抵抗が生じる。

このため、該アイドラシリンダ４７に生じる後追抵抗以
上の張力がクローラベルト４５に発生したときに、アイ
ドラ４３が後退することとなり、転輪フレーム２５が下
降する際において、クローラベルト４５には常時一定の
張力が維持される。

一方転輪フレーム２５は、リンク１３．１４の揺動によ
って駆動輪４１に対して後ろ向き下方に移動するため、
クローラ走行装置１の接地面に対する前方仰角が余り変
わらない。またクローラベルト４５の接地長さを決める
転輪３０．３１．３２．３５．３６．３７．３８の間隔
は変化せず、従ってクローラベルト４５の接地長さは変
化しない。また、転輪フレーム２５の下降によって機体
の高さは高くなり、機体が低い状態よりも不安定になる
が、転輪フレーム２５が後方に移動してクローラベルト
４５の接地部が重心の方向に移動し、且つクローラベル
ト４５の接地長さは一定なので、機体の安定かたもたれ
る。

機体を下降させる場合には、切換弁６３を切り換えて油
圧回路６２に油圧を加える。油圧回路６２の油圧によっ
てパイロットチエツク弁６４が開放し、昇降ンリンタ１
９は機体の重量によって縮み（後退）、排出方向に油が
流れるが、油圧回路６１中に設けられた絞りによって昇
降シリンダ１９の後退は徐々に行なわれる。油圧回路６
２に加えられた油圧はアイドラシリンダ４７に達するが
、絞り６７のほかチエツク弁６６が並列に接続されてい
るので、昇降シリンダ１９よりも速く油が伝わる。

昇降シリンダ１９の縮みによって転輪フレーム２５は機
体に対して徐々に近付き、機体はゆっくり下降する。こ
こで、クローラベルト４５には緩みが生じるが、既に述
べたように、アイドラシリンダ４７の伸びが速いので、
クローラベルト４５に緩みが生じる前にアイドラ４３が
後方に突出し、クローラベルト４５を引っ張る。従って
、転輪フレーム２５が機体に対して上昇する場合でも、
クローラベルト４５の張力は減少しない。

即ち、転輪フレーム２５の昇降の際においてもクローラ
ベルト４５の張力は失われず、転輪フレーム２５の昇降
の際にクローラベルト４５が外れるといったトラブルも
少なくなる。

またコノクロ８を開放してアイドラシリンダ４７の圧力
を抜き、アイドラ４３を後退させれば、容易にクローラ
ベルト４５の着脱ができ、昇降シリンダ１９の修理等も
簡単にできる。

第１図に示すように、上転部５８は転輪フレーム２５が
昇降して、クローラヘルド４５がどのような形状に変化
しても、常にクローラベルト４５に転接している。従っ
て、転輪フレーム２５が機体フレーム４に近付いた状態
で、上転部５８がクローラヘルド４５と接触しないとい
った状態はなく、上転部５８の回動が鈍くなって磨り減
るといった問題はない。

〈発明の効果〉 以上の如く構成される本発明は、転輪フレームか後方下
向きに昇降するため、クローラ走行装置の前部仰角の変
化が少なく、且つ機体全体の重心に対するクローラ接地
位置の変動が少ないといった利点があり、その結果走行
安定性が向上する。

また転輪フレームの昇降に伴ってアイドラが進退する“
ので、クローラベルト外れが少ない。

更に、上部転輪は転輪フレームの昇降とは無関係に、駆
動輪に対して同じ位置にあるため、クローラベルトに対
して常時転接状態となり、土詰まり等によって上部転輪
の回動が鈍くなったり、クローラベルトとの摩擦による
転輪の摩耗などの欠点が解消される。

【図面の簡単な説明】

第１図はクローラ走行装置の側面全体図、第２図は左右
クローラ走行装置の正面断面図、第３図はリンクの取付
状態を示す正面断面図、第４図はアイドラ及びアイドラ
シリンダの取付状態を示す平面断面図、第５図は同じく
側面図、第、６図は同じく正面図、第７図は上転部の取
付状態を示す正面断面図、第８図は本実施例のコンバイ
ンの油圧回路図である。 １；クローラ走行装置　２５：転輪フレーム３０．３１
．・・・：転輪　　　　４１：駆動輪４３：アイドラ　
　　　　　４７：アイドラシリンダ５８：上転部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）本体側に駆動輪（４１）を支持し、転輪フレーム（
   ２５）で転輪（３０）、（３１）、（・・・）とアイド
   ラ（４３）を支持し、転輪フレーム（２５）を本体に対
   して昇降自在としたクローラ走行装置（１）において、
   転輪フレーム（２５）の昇降方向を駆動輪（４１）に対
   して後方下向きとし、転輪フレーム（２５）の昇降に連
   動して伸縮するシリンダ（４７）にアイドラ（４３）を
   軸支させ、上転輪（５８）は駆動輪（４１）に対して固
   定位置に設けた昇降機構を有するクローラ走行装置。