SE522297C2 - Förfarande och anordning för anbringande av tunna föremål samt användning av förpackning för de tunna föremålen - Google Patents

Förfarande och anordning för anbringande av tunna föremål samt användning av förpackning för de tunna föremålen

Info

Publication number
SE522297C2
SE522297C2 SE0101740A SE0101740A SE522297C2 SE 522297 C2 SE522297 C2 SE 522297C2 SE 0101740 A SE0101740 A SE 0101740A SE 0101740 A SE0101740 A SE 0101740A SE 522297 C2 SE522297 C2 SE 522297C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
package
objects
picking
laying head
recess
Prior art date
Application number
SE0101740A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0101740D0 (sv
SE0101740L (sv
Inventor
Anne Bolmstroem
Dusan Kolar
Original Assignee
Biodisk Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biodisk Ab filed Critical Biodisk Ab
Priority to SE0101740A priority Critical patent/SE522297C2/sv
Publication of SE0101740D0 publication Critical patent/SE0101740D0/sv
Priority to EP02009939A priority patent/EP1260579B1/en
Priority to ES02009939T priority patent/ES2347529T3/es
Priority to DE60236906T priority patent/DE60236906D1/de
Priority to AT02009939T priority patent/ATE473268T1/de
Priority to US10/146,950 priority patent/US6843474B2/en
Publication of SE0101740L publication Critical patent/SE0101740L/sv
Publication of SE522297C2 publication Critical patent/SE522297C2/sv
Priority to US10/974,842 priority patent/US7614620B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/56—Elements, e.g. scrapers, fingers, needles, brushes, acting on separated article or on edge of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5207—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article
    • B65H3/5215—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article the retainers positioned under articles separated from the top of the pile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G01N2035/00089—Magazines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G01N2035/00099—Characterised by type of test elements
    • G01N2035/00108—Test strips, e.g. paper

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

taøn» lø|-» 10 15 20 25 30 n ~ e . . u - v ~ u. 522 297 z biologiskt aktiva ämnen. Formen på de tunna föremålen är inte begränsande, och de kan t.ex. vara rektangulära, kvadratiska, ovala eller cirkelforrnade. Genom ett plock- och lägghuvud på ett anbringningsorgan anbringas ett undertryck på en del av, lämpligen på mitten av det översta föremålet i en stapel av de tunna föremålen som finns i en förpackning.
Förpackningens urtagning för upptagande av föremålen är åtminstone områdesvis något mindre än föremålens ytterrnått. Med hjälp av undertrycket i plock- och lägghuvudet lyfts det översta föremålet upp ur förpackningen. Genom friktions- och skrapeffektema mot förpackningens innerväggar antar det översta av de tunna föremålen i förpackningen en konvex förrn vid lyftrörelsen. De underliggande föremålen i stapeln hålls däremot kvar i förpackningen med hjälp av en friktions- och skrapeffekt mot dess innerväggar. Därefter anbringas föremålet på ytan genom att anbringningsorganets plock- och lägghuvud sänks ned så att kontakten mellan föremålet och ytan maximeras.
I uttrycket biologiska och/eller kemiska reaktioner inbegrips de som omtalas i EP 0 157 071 och EP 0 444 390.
I en utföringsforrn är förpackningarna anbringade på en roterbar platta. Önskad förpackning förs i läge under plockhuvudet genom att plattan vrids, varefter det översta föremålet lyfts upp ur förpackningen. Därefter vrids den roterbara plattan tillbaka till sitt ursprungsläge och föremålet anbringas på ytan genom att plock- och lägghuvudet sänks ned. Sedan förs en arman förpackning i läge under plockhuvudet och nästa föremål plockas upp med hjälp av plock- och lägghuvudet. Sedan vrids den roterbara plattan tillbaka till sitt ursprungsläge och föremålet anbringas på ytan. På så sätt fortsätter man tills önskat antal föremål anbringats på i förväg bestämda platser på ytan.
I en annan utföringsforrn har den roterbara plattan öppningar mellan förpackningarna för att tillåta nedförande av plock- och lägghuvudet till ytan. I denna utföringsfonn förs önskad förpackning i läge under plockhuvudet, det översta föremålet lyfts upp ur förpackningen och den roterbara plattan vrids så att plockhuvudet kommer i läge över den närmaste öppningen i plattan. Därefter anbringas föremålet på ytan genom att plock- och lägghuvudet sänks ned genom öppningen.
I ytterligare en utföringsform år det anbringningsorganet som vrids så att plock- och lägghuvudet kommer i position ovanför den förpackning ur vilken man skall plocka ett »anna .annu 10 15 20 25 30 u u." 522 297 s föremål. Med hjälp av plock- och lägghuvudet plockas föremålet upp ur förpackningen, varefter anbringningsorganet vrids i läge ovanför den yta på vilken föremålet skall anbringas.
Föremålet anbringas därefter på ytan genom att plock- och lägghuvudet sänks ned. Sedan vrids anbringningsorganet så att det kommer i läge över nästa önskade förpackning. Det översta föremålet i denna förpackning plockas upp, anbringningsorganet vrids tillbaka i läge ovanför ytan och föremålet anbringas därpå. På så sätt fortsätter man tills önskat antal föremål anbringats på i förväg bestämda platser på ytan.
I en utföringsform av uppfinningen anbringas de tunna föremålen i en i förväg bestämd ordning och på i förväg bestämda platser på ytan.
Som exempel på icke-poröst material eller av material med låg porositet kan nämnas plaster, såsom polyakrylamid, polyester, polyamid, polykarbonat eller liknande material.
Föreliggande uppfinning avser även en anordning för separering och anbringande av tunna föremål av icke-poröst material eller av material med låg porositet på en yta för biologiska och/eller kemiska reaktioner. Formen på de tunna föremålen är inte begränsande, och de kan t.ex. vara rektangulära, kvadratiska, ovala eller cirkelfonnade. Anordningen omfattar en eller flera hållare för förpackningar av de tunna föremålen, vilka hållare är anbringade på en roterbar platta, samt ett anbringningsorgan med ett höj- och sänkbart plock- och lägghuvud.
Detta huvud är så utformat att det kan nedföras i urtagningen, och det är flexibelt upphängt i anbringningsorganet. Plattan kan roteras från sitt ursprungsläge så att var och en av förpackningama kan föras i läge under plock- och lägghuvudet. På plock- och lägghuvudet kan påföras eller släppas ett undertryck för lyftandet av det översta föremålet i förpackningen respektive dess anbringande på ytan. Anordningen omfattar vidare en hållare för den yta på vilken föremålet skall anbringas. Hållaren är roterbar och då ett föremål anbringats på ytan i och plockhuvudet lyfts upp för att hämta ett nytt föremål ur en förpackning roteras hållaren och därmed ytan så att nästa föremål anbringas på en annan plats på ytan.
En drivanordning är kopplad till den roterbara plattan för att förflytta denna efter ett i förväg inställt rörelseschema. En annan drivanordning är kopplad till den roterbara hållaren för den yta på vilken föremålet skall anbringas. På så sätt kan man ställa in hela anordningen så att den plockar de tunna föremålen ett och ett ur förpackningama i en i förväg bestämd ordning och placerar dem på i förväg bestämda positioner på ytan. :anar \u||> 10 15 20 25 30 522 297 4 En utföringsform av föreliggande uppfinning avser en anordning som omfattar en eller flera hållare för förpackningar av de tunna föremålen, vilka hållare är anbringade på en platta, ett anbringningsorgan som är vridbart runt en axel och som har ett höj- och sänkbart plock- och lägghuvud. Detta huvud är så utformat att det kan nedföras i urtagningen, och det är flexibelt upphängt i anbringningsorganet. På plock- och lägghuvudet kan påföras eller släppas ett undertryck för lyftandet av det översta föremålet i förpackningen respektive dess separering och anbringande på ytan. Anordningen omfattar vidare en roterbar hållare för den yta på vilken föremålet skall anbringas.
En drivanordning är kopplad till anbringningsorganet för att förflytta detta efter ett i förväg inställt rörelseschema. En annan drivanordning är kopplad till den roterbara hållaren för den yta på vilken föremålet skall anbringas. På så sätt kan man ställa in hela anordningen så att den plockar de tunna föremålen ett och ett ur förpackningarna i en i förväg bestämd ordning och placerar dem på i förväg bestämda positioner på ytan.
Formen på plock- och lägghuvudet är inte begränsande och kan t.ex. vara rektangulär, kvadratisk, oval eller cirkelformad. I mitten av plock- och lägghuvudet går en kanal, genom vilken undertryck kan anbringas.
Vidare avser uppfinningen en förpackning för turma föremål av icke-poröst material eller av material med låg porositet. Formen på de tunna föremålen är inte begränsande, och de kan t.ex. vara rektangulära, kvadratiska, ovala eller cirkelfonnade. Förpackningen är av ett mjukt, böjligt material med en urtagning för upptagande av föremålen, vilken urtagning åtminstone områdesvis är något mindre än föremålens ytterrnått.
I en visad utföringsform av uppfinningen är urtagningen i förpackningen för upptagande av föremål i breddled något mindre än föremålens bredd.
Förpackningen kan i stort sett ha vilken förrn som helst, det väsentliga är att urtagningen åtminstone områdesvis är något mindre än föremålens yttermått. Exempel på lämpliga material för förpackningarna är skumplast, cellplast, cellgummi och skumgummi med öppna eller slutna celler med eller utan tvärbunden molekylstruktur. Exempel på sådana material är låg/hög-densitets polyeten, polypropen, vinylplast, polystyren, polyuretan och liknande. Vid uttagande av ett föremål ur förpackningen skapar cellernas ojämna väggkanter i .maa 10 15 20 25 30 ø > : e n u v o - nu o o .c en. 522 297 5 förpackningens urtagning en oregelbunden friktion mot föremålen. Detta medför att då det översta föremålet lyfts ur förpackningen hålls de underliggande föremålen i stapeln kvar i förpackningen.
Förpackningarna kan i en lämplig utföringsforrn ha en botten av ett något styvare material, vilket underlättar hanteringen. Materialet i botten kan vara detsamma som i resten av förpackningen, men i utföringsformer med styvare material i botten har detta material en högre densitet än resten av förpackningen.
Uppfinningen beskrivs närmare i följande, ej begränsande utföringsexempel, åskådliggjort med bifogade ritningsfigurer. I den visade utföringsforrnen är de tunna föremålen rektangulära, och i figur 1 visas en utföringsforrn av en anordning enligt uppfinningen, i figur 2 visas en utföringsform av en förpackning enligt uppfinningen, i figur 3 visas i förstoring en del av förpackningen och i figur 4 visas ett moment av förfarandet enligt uppfinningen.
I figur 1 visas en anordning 10, med ett anbringningsorgan 12 för separering och anbringaride av tunna föremål av icke-poröst material eller av material med låg porositet på en yta för biologiska och/eller kemiska reaktioner, såsom ytan på ett odlingsmedium. Anordningen 10 omfattar hållare 17 för förpackningar 24 av de tunna föremålen. Förpackningama är utbytbara. Dessa hållare 17 är anbringade på en roterbar platta 16. I plattan 16 finns öppningar 13 mellan de ytor som upptas av förpackningarna 24. Plattan roterar runt en axel 25. Ett höj- och sänkbart plock- och lägghuvud 14 är flexibelt upphängt i anbringningsorganet 12. I mitten av plock- och lägghuvudet går en kanal 15, genom vilken ett undertryck kan anbringas.
Plattan 16 är kopplat till en drivanordning (ej visad) och anordningen 10 kan med hjälp av panelen 18 ställas in så att den plockar föremålen ur förpackningarna 24 i en i förväg bestämd ordning. Anordningen 10 omfattar vidare en roterbar hållare 19 för den yta på vilken de tunna föremålen 22 anbringas. I den visade utföringsforrnen är den en agaryta i en Petri-skål 20.
Hållaren 19 är kopplad till en drivanordning (ej visad).
Figur 2 visar en utföringsforin av förpackning 24 för tunna föremål 22 av icke-poröst material eller av material med låg porositet som har ett i förväg bestämt och definierat koncentrationsmönster av kemiskt eller biologiskt aktiva ämnen på ena sida av föremålet.
Förpackningen 24 med botten 29 har en urtagning 26 för upptagande av föremålen 22 och urtagningar 28 för hållarna 17 (i anordningen 10 i figur 1). 1:11» 15 20 25 30 35 40 45 u n ø e o o o c « en 522 297 6 Figur 3 visar i förstoring en del av förpackningen 24 och föremålet 22 (med en koncentrationsskala) i urtagningen 26. De partier av urtagningens längsgående väggar som kommer i kontakt med föremålets längskanter är betecknade med 27.
Figur 4 visar i genomskäming en förpackning 24 med ett antal tunna föremål 22. I ett plock- och lägghuvud 14 har undertryck anbringats genom en kanal 15. I figuren visas hur plock- och lägghuvudet 14 på väg upp ur förpackningens 24 urtagning 26 för med sig det översta av de tunna föremålen 22 under det att de andra stannar kvar genom friktions- och skrapeffekterna mot förpackningens 24 innerväggar.

Claims (14)

10 15 20 25 30 o u « ~ - n u u o v f: 522 29-,- 7~ Patentkrav
1. Förfarande för separering och anbringande av tunna föremål av icke-poröst material eller av material med låg porositet på en yta för biologiska och/eller kemiska reaktioner, k ä n n e t e c k n at av att medelst ett plock- och lägghuvud (14) på ett anbringningsorgan (12) anbringas ett undertryck på en del av det översta föremålet i en stapel av de tunna föremål (22) som finns i en förpackning (24), vars urtagning (26) för upptagande av föremålen åtminstone ornrådesvis är något mindre än föremålens yttennått, att det översta föremålet lyfts upp ur förpackningen med hjälp av undertrycket i plock- och lägghuvudet (14) under det att de underliggande föremålen i stapeln hålls kvar i förpackningen (24) med hjälp av friktions- och skrapeffekter mot förpaekningens innerväggar (27), och att föremålet (22) anbringas på ytan med hjälp av anbringningsorganets (12) plock- och lägghuvud (14).
2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n at av att undertrycket anbringas på mitten av det översta föremålet i stapeln.
3. Förfarande enligt något av kraven 1-2, k ä n n e t e c k n at av att de tunna föremålen (22) anbringas i en i förväg bestämd ordning och på i förväg bestämda platser på ytan.
4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n at av att det finns ett i förväg bestämt och definierat koncentrationsmönster av kemiskt eller biologiskt aktiva ämnen på den sida av föremålet som skall anbringas mot ytan.
5. Anordning för separering och anbringande av turma föremål (22) av icke-poröst material eller av material med låg porositet på en yta för biologiska och/eller kemiska reaktioner, k ä n n e t e c k n a d av att den omfattar en eller flera hållare (17) för förpackningar (24) av de tunna föremålen (22), vilka hållare är anbringade på en roterbar platta (16), ett anbringningsorgan (12) med ett plock- och lägghuvud (14) som är så utformat att det kan nedföras i en urtagning (26) i en förpackning (24) och är flexibelt upphängt i anbringningsorganet (12), varvid plock- och lägghuvudet (14) kan höjas och sänkas och att det genom plock- och lägghuvudet (14) kan påföras eller släppas ett undertryck för lyñandet av det översta föremålet (22) i förpackningen (24) respektive för dess separering och anbringande på ytan, samt en roterbar hållare (19) för den yta på vilken föremålet skall anbringas. 10 15 20 25 30 v a ø ø o o n n c Q eo u n u - u o . | c v o n o 522 297 9
6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att det genom plock- och lägghuvudet (14) går en kanal (15) genom vilken undertryck kan anbringas.
7. Anordning enligt något av kraven 5-6, k ä n n e t e c k n a d av att en drivanordning är kopplad till den roterbara plattan (16) för att förflytta denna efter ett i förväg inställt rörelseschema och att en annan drivanordning är kopplad till den roterbara hållaren (19) för den yta på vilken föremålet skall anbringas, så att anordningen (10) kan ställas in så att den plockar de tunna föremålen (22) ett och ett ur förpackningarna (24) i en i förväg bestämd ordning och placerar dem på i förväg bestämda positioner på ytan.
8. Anordning för separering och anbringande av turma föremål (22) av icke-poröst material eller av material med låg porositet på en yta för biologiska och/eller kemiska reaktioner, k ä n n e t e c k n a d av att den omfattar en eller flera hållare (17) för förpackningar (24) av de tunna föremålen (22), ett anbringningsorgan (12) som är vridbart runt en axel och som har ett plock- och lägghuvud (14) som är så utformat att det kan nedföras i en urtagning (26) i en förpackning (24) och är flexibelt upphängt i anbringningsorganet (12), varvid plock- och lägghuvudet (14) kan höjas och sänkas och att det genom plock- och lägghuvudet (14) kan påföras eller släppas ett undertryck för lyftandet av det översta föremålet (22) i förpackningen (24) respektive för dess separering och anbringande på ytan, samt en roterbar hållare (19) för den yta på vilken föremålet skall anbringas.
9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att det genom plock- och lägghuvudet (14) går en kanal (15) genom vilken undertryck kan anbringas.
10. Anordning enligt något av kraven 8-9, k ä n n e t e c k n a d av att en drivanordning är kopplad till anbringningsorganet (12) för att förflytta detta efter ett i förväg inställt rörelseschema och att en annan drivanordning är kopplad till den roterbara hållaren (19) för den yta på vilken föremålet skall anbringas, så att anordningen (10) kan ställas in så att den plockar de turma föremålen (22) ett och ett ur förpackningarna (24) i en i förväg bestämd ordning och placerar dem på i förväg bestämda positioner på ytan. 10 15 nu anno nu ana: n . o u o ø o ; c o 522 297 :fïaßa:a§= 9
11. Förpackning (24) för tunna föremål (22) till användning i anordningen enligt något av kraven 5-10, vilka föremål är av icke-poröst material eller av material med låg porositet, k ä n n e t e c k n a d av att den är av ett mjukt, böjligt material med en urtagning (26) för upptagande av föremålen (22), vilken urtagning (26) åtminstone områdesvis är något mindre än töremålens (22) yttermått.
12. Förpackning enligt krav 1 1, k ä 11 n e t e c k n a d av att den är av ett material med öppna eller slutna celler, vilket skapar ojämna väggkanter i förpackningens (24) urtagning (26).
13. Förpackning enligt något av kraven 11-12, k än n e t e c k n a d av att den är av cellplast, skumplast eller skumgummi med öppna eller slutna celler.
14. Förpackning enligt något av kraven 11-13, k ä n n e t e c k n a d av att dess botten (29) är av ett styvare material än resten av förpackningen.
SE0101740A 2001-05-17 2001-05-17 Förfarande och anordning för anbringande av tunna föremål samt användning av förpackning för de tunna föremålen SE522297C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0101740A SE522297C2 (sv) 2001-05-17 2001-05-17 Förfarande och anordning för anbringande av tunna föremål samt användning av förpackning för de tunna föremålen
EP02009939A EP1260579B1 (en) 2001-05-17 2002-05-03 Method for application of thin objects and package of the latter
ES02009939T ES2347529T3 (es) 2001-05-17 2002-05-03 Metodo para aplicacion de objetos delgados y envase de estos ultimos.
DE60236906T DE60236906D1 (de) 2001-05-17 2002-05-03 Verfahren zum Auflegen von dünnen Gegenständen und deren Verpackung
AT02009939T ATE473268T1 (de) 2001-05-17 2002-05-03 Verfahren zum auflegen von dünnen gegenständen und deren verpackung
US10/146,950 US6843474B2 (en) 2001-05-17 2002-05-17 Method and device for application of thin objects
US10/974,842 US7614620B2 (en) 2001-05-17 2004-10-28 Method and device for application of thin objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0101740A SE522297C2 (sv) 2001-05-17 2001-05-17 Förfarande och anordning för anbringande av tunna föremål samt användning av förpackning för de tunna föremålen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0101740D0 SE0101740D0 (sv) 2001-05-17
SE0101740L SE0101740L (sv) 2002-11-18
SE522297C2 true SE522297C2 (sv) 2004-01-27

Family

ID=20284146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0101740A SE522297C2 (sv) 2001-05-17 2001-05-17 Förfarande och anordning för anbringande av tunna föremål samt användning av förpackning för de tunna föremålen

Country Status (6)

Country Link
US (2) US6843474B2 (sv)
EP (1) EP1260579B1 (sv)
AT (1) ATE473268T1 (sv)
DE (1) DE60236906D1 (sv)
ES (1) ES2347529T3 (sv)
SE (1) SE522297C2 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5534114A (en) 1992-03-06 1996-07-09 Philip Morris Incorporated Method and apparatus for applying a material to a web

Family Cites Families (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2228493A (en) * 1939-11-21 1941-01-14 Will Ilah Pencil box
US2606041A (en) * 1948-05-01 1952-08-05 Jr John F Misiak Notebook
US2818996A (en) * 1956-04-09 1958-01-07 Kalamazoo Vegets Le Parchment Dispenser for stacked dishes
GB854829A (en) * 1957-10-12 1960-11-23 Peter Lankhorst Container or packing for instruments or similar objects
US3090523A (en) * 1961-03-09 1963-05-21 Packman Machinery Ltd Cup separators
US3235068A (en) * 1964-12-15 1966-02-15 Clay Adams Inc Combination container and filing means for glass slides
US3367483A (en) * 1966-04-21 1968-02-06 Charles E. Studen Container for elongated bodies
US3391432A (en) * 1967-01-16 1968-07-09 Essex Wire Corp Clasp for electrical conductors
US3619470A (en) * 1970-04-03 1971-11-09 George Dee Harris Hand-positioning device for violinists
US3710975A (en) * 1971-09-20 1973-01-16 Pantasote Co Of New York Inc Trays for photographic slides
US3822024A (en) * 1972-11-07 1974-07-02 Eastman Kodak Co Card loading mechanism for a photographic copying machine
US3881632A (en) * 1973-07-11 1975-05-06 Procter & Gamble Compact dispensing package
DE2817005C2 (de) * 1978-04-19 1980-06-26 Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen Vorrichtung zur Magazinierung und flächenparallelen Halterung mehrerer Diarahmen in einem Magazin und zur Aufnahme in dem Magazin geeigneter Diarahmen
JPS5812172B2 (ja) * 1978-02-28 1983-03-07 松下電工株式会社 積層単板の分離方法
JPS54122570A (en) * 1978-03-15 1979-09-22 Matsushita Electric Works Ltd Veneer withdrawing apparatus
US4142863A (en) * 1978-06-05 1979-03-06 Eastman Kodak Company Article container for dispensing reagent slides
US4239125A (en) * 1979-01-12 1980-12-16 American Can Company Cup dispensing apparatus
CA1185280A (en) * 1981-05-13 1985-04-09 Frank Wogoman Test device handling system
US4385088A (en) * 1981-05-22 1983-05-24 David Baskin Decorative artificial rock-like article
US4440301A (en) * 1981-07-16 1984-04-03 American Hospital Supply Corporation Self-stacking reagent slide
US4425997A (en) * 1982-09-30 1984-01-17 Grant Robert F Article display and holder apparatus
US4635791A (en) * 1983-01-31 1987-01-13 Bio-Innovations Container package for staining biological specimens
ATE45043T1 (de) 1984-04-03 1989-08-15 Biodisk Ab Verfahren und vorrichtung zum produzieren von mustern wechselnder konzentrationen von chemisch oder biologisch aktiven substanzen.
EP0158942B1 (en) * 1984-04-04 1988-09-14 Fuji Photo Film Co., Ltd. Cassette for stimulable phosphor sheet
SE459501B (sv) * 1986-08-28 1989-07-10 Biodisk Ab Foerfarande och anordning foer anbringning av objekt paa en yta
US4921237A (en) * 1986-09-05 1990-05-01 Datacard Corporation Input hopper apparatus and method
JPH07108737B2 (ja) * 1987-02-12 1995-11-22 富士写真フイルム株式会社 可撓性ワ−クの分離取り出し装置
US4819804A (en) * 1988-03-21 1989-04-11 Abner Levy Slide holder
DE3814075A1 (de) * 1988-04-26 1989-11-09 Gao Ges Automation Org Verfahren und vorrichtung zur vereinzelung von in einem stapel vorliegenden karten
JPH01308034A (ja) * 1988-06-06 1989-12-12 Mitsubishi Electric Corp リードフレーム移載装置
US5067633A (en) * 1988-12-09 1991-11-26 Mobil Oil Corporation Disposable plastic cup dispenser with spring
JPH02178118A (ja) * 1988-12-28 1990-07-11 Brother Ind Ltd シート収納ケース
JPH02182638A (ja) * 1989-01-06 1990-07-17 Toshiba Corp 板材の取出装置
JPH02188327A (ja) * 1989-01-17 1990-07-24 Sanyo Electric Co Ltd 基板供給方法
US5044500A (en) * 1989-09-01 1991-09-03 Erie Scientific Company Package for handling and transporting glass slides
US5639632A (en) * 1990-03-02 1997-06-17 Ab Biodisk Method and device for studying and quantifying interacting effects of substances on biological cells
EP0444390B1 (en) 1990-03-02 1996-07-17 Ab Biodisk Method and device for studying and quantifying interacting effects of substances on biological cells
JP2641595B2 (ja) * 1990-05-07 1997-08-13 富士写真フイルム株式会社 シート体の枚葉方法
US5090568A (en) * 1991-03-11 1992-02-25 Medscand (U.S.A.), Inc. Glass slide mailer
JPH069091A (ja) * 1991-05-09 1994-01-18 Mitsubishi Plastics Ind Ltd 板状体の自動搬送方法
US5199601A (en) * 1991-09-05 1993-04-06 The Meyer Company Dispenser for cups and cup-like articles
JPH05123791A (ja) * 1991-10-31 1993-05-21 Sanwa Denki Seisakusho:Kk 薄板部材取出し装置
US5292000A (en) * 1992-11-13 1994-03-08 Abner Levy Holder for medical specimen slide
DE4314971A1 (de) * 1993-05-06 1994-11-10 Heidelberger Druckmasch Ag Bogenanleger einer Druckmaschine
JPH075573U (ja) * 1993-06-30 1995-01-27 シンガー日鋼株式会社 ラベルの取り上げ装置
US5534224A (en) * 1993-07-16 1996-07-09 Fuji Photo Film Co., Ltd. Chemical analysis film cartridge
EP0634658B1 (en) * 1993-07-16 2002-10-16 Fuji Photo Film Co., Ltd. Biochemical analysis apparatus and incubator for the same
NO178771C (no) * 1993-09-15 1996-05-29 Polynor Partners As Fremgangsmåte for fremstilling av produkt av lett celleplast med lukkede celler
US5433426A (en) * 1994-05-23 1995-07-18 Bond; Irvin D. Apparatus for removing a non-magnetic sheet from a stack of sheets
US5589137A (en) * 1995-04-07 1996-12-31 Lab-Interlink, Inc. Specimen carrier
US5595710A (en) * 1995-05-25 1997-01-21 Intelligent Medical Imaging, Inc. Medical slide holder
US5632959A (en) * 1995-08-14 1997-05-27 Mohajer; Reza S. Combination holder for specimen slide
FI104964B (sv) * 1996-05-02 2000-05-15 Saimatec Eng Oy Anordning för att plocka bort ändsköldar
DE19715031A1 (de) * 1997-04-11 1998-10-15 Boehringer Mannheim Gmbh Magazin zur Bevorratung von Testelementen
US5975349A (en) * 1997-06-06 1999-11-02 Menes; Cesar M. Microscope slide dispensers
US5967508A (en) * 1997-11-24 1999-10-19 Eastman Kodak Company Film Sheet Picker assembly
US6135314A (en) * 1998-01-02 2000-10-24 Menes; Cesar Disposable microscope slide dispenser
US6006911A (en) * 1998-10-13 1999-12-28 Levy; Abner Specimen slide holder with integral closure fastener
CN1299637C (zh) * 1998-10-20 2007-02-14 欧姆龙健康医疗事业株式会社 红外线温度计
WO2000076881A1 (en) * 1999-06-11 2000-12-21 Bausch & Lomb Incorporated System for packaging and dispensing dry contact lenses
SE518379C2 (sv) * 2000-02-08 2002-10-01 Meco Pak Ab Anordning för att styckvis mata objekt
JP4175886B2 (ja) * 2000-08-22 2008-11-05 日本たばこ産業株式会社 シート状材料品の繰り出し装置
US6446807B1 (en) * 2000-11-24 2002-09-10 3088081 Canada, Inc. Assembly of modular containers for handling, transporting and storing microscope specimen slides
US6652217B2 (en) * 2001-06-08 2003-11-25 Kawasaki Robotics (Usa), Inc. System and method for separating double blanks

Also Published As

Publication number Publication date
ES2347529T3 (es) 2010-11-02
US7614620B2 (en) 2009-11-10
EP1260579A1 (en) 2002-11-27
EP1260579B1 (en) 2010-07-07
DE60236906D1 (de) 2010-08-19
SE0101740D0 (sv) 2001-05-17
US20050067756A1 (en) 2005-03-31
SE0101740L (sv) 2002-11-18
US20020185805A1 (en) 2002-12-12
ATE473268T1 (de) 2010-07-15
US6843474B2 (en) 2005-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7816128B2 (en) Automatic cell cultivation apparatus having a multijoint robot
CN1918280B (zh) 微生物划痕设备
ES2759563T3 (es) Método y aparato para inocular y realizar estrías en un medio en una placa
EP1695932A1 (en) Systems and methods for dispensing objects
KR100638942B1 (ko) 각각의 웨이퍼를 처리하기 위한 장치 및 방법
CA2856091C (en) Robotic plantlet handling system
CA2172346C (en) Culture slide assembly
WO2007039524A3 (en) Apparatus for processing biological material
EP2355647A1 (en) Device for accommodating plant material and system for processing thereof
EP3252140B1 (en) Cell culturing method and cell culturing device
JPH0479877A (ja) 植物裁断移植装置
SE522297C2 (sv) Förfarande och anordning för anbringande av tunna föremål samt användning av förpackning för de tunna föremålen
JP2005034142A (ja) 培養処理装置および自動培養装置
CN112725168A (zh) 微生物样本自动处理***
JPH08192949A (ja) 堆積状に配列された平坦物品の取扱い方法およびその装置
EP0053857A1 (en) Device for freeing containers the one after the other from a pile
US4198482A (en) Rapid aspiration system for culture media
JPH0620400Y2 (ja) シャーレの搬送装置
DE29916095U1 (de) Anordnung zum Fördern und Stapeln von überwiegend flachen und flexiblen Gegenständen, insbesondere von Handschuhen
CN220721853U (zh) 一种试剂盒
CN219507118U (zh) 病理玻片归档装置
CN217808711U (zh) 一种上料机的理料机构
EP1586521B1 (en) Device for taking out bar-like workpiece whose one end is large sized
CN117050864A (zh) 自动接种装置
JP2596537Y2 (ja) 顕微鏡標本作成用自動染色装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed