JPH05123791A - 薄板部材取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 この薄板部材取出し装置は、積層された複数
枚の円形薄板１…を上から順に一枚ずつ吸着保持するこ
とによって取出す装置であって、上記円形薄板を収納保
持するシリンダ１４に鋸刃状の突起部２５を有する通過
路２４ａを具備するセパレ−タ２４を設け、この突起部
２５に吸着保持された円形薄板１の縁部を接触させつつ
通過させることにより、上記円形薄板１を一枚ずつに分
離させた状態で取出すようにしたものである。 【効果】 ２枚以上の薄板部材が互いにくっつきあって
いても、人手によらずに一枚ずつに有効に分離して取出
すことができるので、作業能率が向上するという効果が
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、積層された多数枚の
薄板部材を一枚ずつ取出し、例えばプレス装置に搬送す
る薄板取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、圧力スイッチのダイヤフラムに
使用される部材として、図５にＡで示すような形状のも
のがある。この部材Ａは、円形の薄板であって、中央部
には凹部１ａが形成され、さらに中心部には上記凹部１
ａより小径なる貫通孔２が穿設されたものである。この
ような形状の部材Ａを形成する場合、以下に説明する第
１、第２の工程により行われることがある。

【０００３】すなわち、まず第１の工程として、薄板を
円形に打ち抜くと共に、打ち抜かれた円形薄板１の中央
部には凹部１ａが成形される（図６に示す形状）。この
ようにして形成された円形薄板１は図６に示すように同
方向に積層された状態で一旦保持される。

【０００４】ついで、上記円形薄板１は、上述のように
積層保持された状態から、真空吸着ノズルによって吸着
保持されることによって上から一枚ずつ取り出され、プ
レス装置に搬送される。そして、この円形薄板は、第２
の工程としてプレス加工により貫通孔２が穿設され図５
に示すような形状の部材Ａに成形される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、第１の工程
で形成された複数の円形薄板１…は、積層保持された状
態で、２枚以上が互いに真空密着状態でくっつきあって
しまう場合がある。これは、上記複数の円形薄板１…が
互いに同形状でかつ同方向に積層されること、上記第１
の工程で機械油を用いることなどによる。

【０００６】この場合、上記真空吸着ノズルによって
は、互いにくっつきあった２枚以上の円形薄板１…を一
枚ずつ分離させて取り出すことはできず、例えば、セン
サで上記円形薄板が２枚以上吸着されているか否かを検
知した後、２枚以上の場合には人手によりこれらを分離
させていた。このため、非常に作業性が悪いということ
があった。

【０００７】さらに、上記円形薄板１が金属製の場合
は、うず電流を利用することによって上記円形薄板１…
が２枚以上くっつきあっているか否かを検出することが
可能であるが、上記円形薄板１がセルロイド製などの場
合には、うず電流を利用することができず目視で監視し
なければならないため、さらに手間がかかるということ
があった。

【０００８】この発明はこのような事情に鑑みて成され
たもので、薄板部材が多数枚積層された状態から、上記
薄板部材を確実に一枚ずつ取出すことができる薄板部材
取出し装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数の薄板
部材を積層状態で収納保持する保持手段と、この保持手
段に収納保持された複数の薄板部材を上から順に吸着し
て取出す吸着手段とを有する薄板部材取出し装置におい
て、上記保持手段には、この保持手段から取出される上
記薄板部材の縁部が接触する突起部が設けられている事
を特徴とする。

【００１０】

【作用】このような構成によれば、薄板部材が吸着手段
によって取出されるときに、その縁部が突起部に接触
し、かつひっかかりながら通過することで、２枚以上が
くっつきあっている状態で吸着保持されている薄板部材
は一枚ずつに有効に分離する。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の薄板部材取出し装置の一実
施例を図１〜図４を参照して説明する。なお、従来例と
同一の構成要素には同一記号を付してその説明は省略す
る。

【００１２】図３に示すように、この薄板部材取出し装
置５（以下「取出し装置５」と称する）は、上記積層さ
れた状態の複数枚の円形薄板１（円形薄板群１…（図６
参照））から上記円形薄板１（薄板部材）を上から一枚
ずつ取出し、これを次の工程（第２の工程）を行うプレ
ス装置６に搬送する装置である。

【００１３】この取出し装置５は、基台７の上面に設け
られ上記円形薄板群１…を収納保持する薄板保持部８
（保持手段）と、同じく上記基台７の上面に設けられ、
上記薄板保持部８から上記円形薄板１を一枚ずつ吸着保
持することによって取出し、これを上記プレス装置６に
搬送する薄板取出し部９（吸着手段）とからなる。

【００１４】上記薄板保持部８は、上方に開放するコの
字断面を有するガイドレ−ル１０を具備する。このガイ
ドレ−ル１０の上端面には、一対のスライダ１１、１１
がこのガイドレ−ル１０に沿って紙面に垂直な方向にス
ライド自在に設けられている。そして、これら一対のス
ライダ１１、１１には、上記ガイドレ−ル１０のコの字
状の開放面を閉塞する状態で、板状の可動部材１２が固
定されている。

【００１５】さらに、上記ガイドレ−ル１０には、上記
可動部材１２およびスライダ１１、１１を駆動する図示
しない位置決め駆動モ−タが設けられている。したがっ
て、この駆動モ−タにより、図４に示すように、上記可
動部材１２は上記ガイドレ−ル１０にそって矢印（イ）
で示す方向にスライド駆動される。

【００１６】また、図３に示すように、この可動部材１
２には、内径部１４ａ内に上記積層された円形薄板群１
…を保持する筒状の（上端および下端は開放してなる）
保持シリンダ１４が着脱自在に取り付けられている。さ
らに、このシリンダ１４は図４に示すように、上記可動
部材１４の移動方向に沿って複数個並列に取り付けられ
るようになっている。

【００１７】図３に示すように、このシリンダ１４の下
端開口に対応する上記基台７内には、このシリンダ１４
内の円形薄板群１…を上方向に押し上げる押上手段１５
が設けられている。この押上手段１５は、上記基台７内
に固定されたガイド１６と、このガイド１６に上下方向
にスライド自在に取り付けられかつ上端部が上記シリン
ダ１４内に挿入される棒部材１７と、この棒部材１７の
上端に取り付けられ上記円形薄板群１…の最下面を保持
するコマ１８と、上記棒部材１７を上下方向に駆動する
駆動モ−タ１９とからなる。

【００１８】また、図１に示すように、このシリンダ１
４の内径は上記円形薄板１の外径ｄより若干大きく形成
されているとともに、このシリンダ１４の側壁の上端部
には、このシリンダ１４内の円形薄板群１…の上端の高
さを検出するための第１、第２の観察孔２０、２１が穿
設されている。

【００１９】そして、このシリンダ１４の上端には円形
薄板１を一枚ずつに分離させるためのセパレ−タ２４が
設けられている。このセパレ−タ２４は上記シリンダ１
４の上端開口に連続する通過路２４ａを有し、その内壁
面には上下方向に沿って鋸刃状に形成された突起部２５
が設けられいる。

【００２０】図２に示すように、この突起部２５は上記
通過路２４ａの内壁面全体に形成されるものではなく、
例えば周方向に９０度ずつ離間する４カ所にだけ設けら
れている。そして対向する突起部２５の頂の間の最短距
離ｄ´は、上記円形薄板１の外径ｄより若干小さくなる
ように形成されている。

【００２１】さらに、図１に示すように、上記シリンダ
１４の上端部の外面近傍には、上記第１、第２の観察孔
２０、２１にそれぞれ対向する第１、第２のセンサ２
６、２７が、上記基台７の上面に取り付けられた支持柱
２８を介して設けられている。この第１、第２のセンサ
２６、２７はそれぞれＡ、Ｂ面の高さに上記円形薄板群
１…の上端面が達しているか否か検知する。そして、上
記円形薄板群１…の上端面の高さがＢ面よりも下がった
ときには上記押上手段１５が作動し、上記円形薄板群１
…の上端面がＡ面に達するまで、この円形薄板群１…を
押し上げる。ここで、上記突起部２５の下から３、４つ
目の突起と、上記Ｂ面との距離ｈは上記円形薄板１…の
外径ｄよりも小さくなるように構成されている。

【００２２】次に、上記薄板取出し部９を説明する。図
３に示すように、この薄板取出し部９は、上記基台７の
上面に立設された保持柱３０と、この保持柱３０の上端
面にホルダ３１を介して軸線を水平にして保持されかつ
駆動軸３２ａを上記シリンダ１４の上方へ延出させて設
けられた第１のエアシリンダ３２と、この第１のエアシ
リンダ３２の駆動軸３２ａの先端面に設けられた円形薄
板吸着部３３とからなる。

【００２３】この円形薄板吸着部３３は、上記駆動軸３
２ａの先端に垂直辺を固定して設けられたＬ字状の第１
のブラケット３４と、この第１のブラケット３４の水平
辺の上面に、軸線を垂直にしかつ駆動軸３５ａをこの水
平辺の下面から下方へ延出させて設けられた第２のエア
シリンダ３５と、この第２のエアシリンダ３５の駆動軸
３５ａの下端に第２のブラケット３６を介して設けられ
た吸着手段としての吸着パッド３７とからなる。

【００２４】図１に示すように、上記第２のブラケット
３６および吸着パッド３７は、上記シリンダ１４内に侵
入可能な大きさに形成され、かつ上記吸着パッド３７は
連結管３８を介して図示しない真空装置に接続されてい
る。そして、この吸着パッド３７は上記真空装置が作動
することで、上記円形薄板１を吸着保持することができ
るようになっている。次に、この取出し装置５の動作を
説明する。

【００２５】まず、作業者は図６に示す円形薄板群１…
を上記シリンダ１４内にセットする。そして、このシリ
ンダ１４をこの取出し装置５の上記可動部材１２に取り
付ける。

【００２６】ついで、上記取出し装置５は、図４に示す
ように、上記可動部材１２をスライド駆動し、任意のシ
リンダ１４を上記薄板取出し部９に対向する位置に位置
決めする。上記押上手段１５は、上記第１、第２のセン
サ２６、２７の検知信号に基づいて、上記円形薄板群１
…の最上面が上記第１のセンサ２６の高さ（Ａ面）にま
で来るように、上記円形薄板群１…を押上げ、その高さ
で保持する。また、この動作は、上記円形薄板群１…の
最上面の高さがＢ面以下になる毎に行われる。

【００２７】ついで、上記取出し装置５は上記第１のエ
アシリンダ３２を作動させ、上記吸着パッド３７を上記
シリンダ１４の上方に対向位置決めする。ついで、上記
第２のエアシリンダ３５を作動させ上記吸着パッド３７
を上記シリンダ１４内に挿入すると共に、図示しない真
空装置を作動させて上記円形薄板群１…の最上面の円形
薄板１を吸着保持する。

【００２８】ついで、この取出し装置５は、上記吸着パ
ッド３７を上昇駆動し、吸着保持した円形薄板１を上記
シリンダ１４内から上記通過路２４ａを通過させ上方へ
取出す。ついで、上記第１のエアシリンダ３２が伸長方
向に駆動され、この円形薄板１をプレス装置２の作業面
２ａ上に対向位置決めし、この作業面２ａの上面に載置
する。次に、上記円形薄板１が２枚以上くっつきあって
いる場合の作用を図１を参照して説明する。

【００２９】上記円形薄板１は、積層保持された状態
で、従来例の項でのべたように、２枚以上が互いに真空
密着状態でくっつきあっている場合がある。この場合、
図１に示すように、上記吸着パッド３７には、同時に２
枚の円形薄板１…が吸着保持される。

【００３０】ついで、この吸着パッド３７は上記２枚の
円形薄板１、１を保持した状態で、上方向に駆動され
る。このことで、上記円形薄板１の周縁部は上記通過路
２４ａに形成された鋸刃状の突起部２５の頂に次々に接
触し、ひっかかりながら上昇する。

【００３１】このことで、上記円形薄板１は、撓んだり
元の状態に復元する動作を繰り返す。このような動作に
より、上記くっつきあった２枚の円形薄板１、１の間に
隙間が生じ、これらは分離する。このような分離は通常
上記突起部２５の下端から３〜４つ目の突起の部分で生
じ、この高さから下側にくっついていた円形薄板１が分
離して図１に二点鎖線で示すように上記通過路２４ａか
らシリンダ１４内に落下する。このことによって、この
取出し装置５は上記円形薄板群１…から円形薄板１を一
枚ずつ分離させた状態で取出すことができる。

【００３２】このような構成によれば、積層保持された
状態で円形薄板１…が互いにくっつきあっているでも、
作業者の手を煩わせることなく一枚一枚に分離すること
ができ作業能率が向上すると共に、誤って２枚がくっつ
きあった状態でプレス装置６に搬送することもなくなる
から製品の歩留まりも向上する。

【００３３】また、センサにより２枚以上くっつきあっ
ているか否かを検出する必要がないのでその分構成が簡
略化される。さらに、その様なセンサで検知することが
できないセルロイド製の円形薄板１の場合でも、一枚一
枚有効に分離させることができるので有効である。

【００３４】一方、上記分離する面（突起部２５の下か
ら３〜４つ目の突起）とＢ面の高さの差ｈは上記円形薄
板の外径ｄよりも小さくなるように調整されるから上記
分離した上記円形薄板１がひっくり返って裏側になるこ
とが防止され、誤ってひっくりがえった状態でプレス加
工をすることはない。なお、この発明は上記一実施例に
限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲
で種々変形可能である。

【００３５】例えば、上記突起部２５は上記通過路２４
ａの内壁面４カ所に設けられていたが、２カ所あるいは
３カ所であっても良いし、５カ所以上であっても良く、
さらに、鋸刃状とせずに短なる突起であっても良い。

【００３６】また、上記円形薄板１の用途は上記一実施
例ではダイヤフラムであったが、これに限定されるもの
ではない。すなわち、この取出し装置５は、用途はなん
であれ互いにくっつきあう可能性のある２枚の薄板部材
１…を積層された状態から取出す工程であれば適用する
ことができる。

【００３７】さらに、上記一実施例では、上記円形薄板
１を吸着保持した吸着パッド３７は上記セパレ−タ２４
の通過路２４ａ内では上昇するだけであったが、分離を
確実ならしめるために、上記通過路２４ａ内で上下移動
の動作をするようにしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の薄板部材
取出し装置は、複数の薄板部材を積層状態で保持する保
持手段と、この保持手段に収納保持された複数の薄板部
材を上から順に吸着して取出す吸着手段とを有する薄板
部材取出し装置であって、上記保持手段には、この保持
手段から取出される上記薄板部材の縁部が接触する突起
部を設けたものである。

【００３９】このような構成であれば、２枚以上の薄板
部材がくっつきあっていても、この２枚以上の薄板部材
は上記突起部に縁部が接触することによって分離するの
で、人手によらずに一枚ずつ有効に取出すことができ作
業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の要部を示す縦断面図。

【図２】同じく、セパレ−タの横断面図。

【図３】同じく、概略構成図。

【図４】同じく概略構成図。

【図５】加工部材を示す斜視図。

【図６】円形薄板が積層された状態を示す斜視図。

【符号の説明】

１…円形薄板（薄板部材）、８…薄板保持部（保持手
段）、９…薄板取出し部（取出し手段）、１４…シリン
ダ、２４…セパレ−タ、２４ａ…通過路、２５…突起
部、３７…吸着パッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の薄板部材を積層状態で収納保持す
   る保持手段と、この保持手段に収納保持された複数の薄
   板部材を上から順に吸着保持して取出す吸着手段とを有
   する薄板部材取出し装置において、上記保持手段にはこ
   の保持手段から取出される上記薄板部材の縁部が接触す
   る突起部が設けられていることを特徴とする薄板部材取
   出し装置。