JPH0479877A

JPH0479877A - 植物裁断移植装置

Info

Publication number: JPH0479877A
Application number: JP2194196A
Authority: JP
Inventors: Akira Suzuki; 顕鈴木; Hiroyoshi Konno; 金野　浩佳; D Hartman Robert; ロバート、ディー、ハートマン
Original assignee: TWYFORD INTERNATL Inc; Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: TWYFORD INTERNATL Inc; Kirin Brewery Co Ltd
Priority date: 1990-07-23
Filing date: 1990-07-23
Publication date: 1992-03-13
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: JPH0675498B2; US5225345A; EP0468381A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、植物の組織の培養を行なうに際し、植物を一
定の大きさに裁断して自動的に容器内に移植するための
植物裁断移植装置に関する。

（従来の技術）植物の胚、芽、根、葉、茎、花弁等の組織を裁断し、裁
断された組織を培地に移植して生育させ、個体数の増大
を図ってその植物を大量培養することが種々行なわれて
いる。

当初は上記植物の裁断を手作業により行ない、裁断され
た植物細片を人手により培養容器の培地上へ移植させて
いたが、多量の植物の裁断から移植まで人手に依存する
には限界があり、大量培養の要求に対処しきれないばか
りでなく、微生物汚染の危険性が高く、またその作業に
は高度な熟練技術が必要とされるなどの幾多の問題があ
った。

こようなことから、植物の裁断および移植を機械的手段
により行なうことができるものとして、植物を封目状の
カッタにより押切りし、舛目の箇所の組合せを選択して
その選択された舛目に圧縮空気を送り、各封目状の刃に
付着していた植物細片を同数ずつ一定の間隔をおくよう
に容器内の培地上に吹きつけて移植するようにしたもの
（ＵＳＰ４９１０１４６号）がある。

（発明が解決しようとする課題）しかるに上記の裁断移植装置では、封目状のカッタの刃
に付着した植物細片を空気圧で吹出して培地上に置床さ
せるため、培地上に均等間隔をおいて移植することが難
かしく、容器の隅に偏在したりして後の生育に支障をき
たすという問題点がある。

本発明はこれに鑑み、封目状に切断された植物細片のう
ち所要個数ずつ整然とした配列をもって安定よく移植す
ることができる植物裁断移植装置を提供することを目的
としてなされたものである。

（課題を解決するための手段）上記従来技術が有する問題点を解決するため、本発明は
、培地上で増殖・生長した植物が入っている蓋付き植物
入り容器の供給系と、培地を内有する蓋付き空容器の供
給系と、これら供給系を通じて供給される各容器の蓋を
開閉する蓋開閉ヘッドと、植物入り容器内の植物を所定
個数に裁断する封目状のカッタ、およびこのカッタによ
り裁断された植物細片をカッタの何口部分から空容器内
の培地上へ移植させる移植手段を備えた移植ヘッドとを
有し、この移植手段は、前記カッタの何月部分に対応し
て設けられ舛目内に進入自在な複数本の押出しロッドと
、これら押出しロッドの所定本数を１組として各組を各
別に一括昇降させる複数の昇降装置と、前記移植ヘッド
を昇降させる昇降装置とを具備することを特徴とするも
のである。

（作　用）培地上に植物が増殖生長し、施蓋されている容器と、内
部に培地を有し施蓋されている空の容器とをそれぞれの
供給系を通じて供給し、開蓋手段で双方の容器の蓋を開
け、ついでカッタにより容器内の培地上の植物を封目状
に切断したのちカッタを引上げ、カッタの舛目内に付着
している植物細片が押出しロッドにより空の容器の培地
上に押出されて移植される。このとき押出しロッドを選
択作動させることにより所定数の植物細片を一定の間隔
をおいて容器内に移植することができる。

（実施例）以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

第１図および第２図において、基台１上に、内部に培地
上で増殖生長した植物が入っている容器２Ａ（以下これ
を植物入り容器という）と、培地のみが入っている移植
用の容器２Ｂ（以下これを空容器という）とをそれぞれ
貯留する部分３，４と、この貯留部分３．４から裁断移
植部５へそれぞれの容器２Ａ、２Ｂを一列状態で一定の
間隔をおいて間欠的に移送する直状２列の搬送路６．７
とを有する各容器の供給系を備えている。

図示の実施例では、前記供給系の貯留部分３゜４はプレ
ートコンベア８．８により構成されており、搬送路６，
７はこの貯留部分３．４のプレートコンベア８，８の末
端に直交して配設され、容器２Ａ、２Ｂを滑らせて送る
もので、各搬送路６゜７には容器２Ａ、２Ｂを一定の間
隔を保持して等ピッチずつ送るための移送手段９，９が
設けられている。

この移送手段９．９は、第４図にその一つを略示し、第
１図には一部のみを示すように、容器２Ａ、２Ｂの胴部
分が丁度嵌合するコ字状の凹部１０．１０・・・が所定
のピッチをもって列設されたキャリヤ１１と、このキャ
リヤ１１の背部をこれを平行移動させるシリンダ１２．
１２により進退自在に支持する移動枠１３と、この移動
１３の一端に連結され移動枠１３を前記凹部１０，１０
・・・の１ピツチ分進退させる作動用シリンダ１４とで
構成されている。したがってキャリヤ１１が移動枠１３
に対し前進したときその凹部１０，１０・・・内に搬送
路６，７上の容器２Ａ、２Ｂが嵌入し、移動枠１３の移
動により各容器２Ａ、２Ｂを１ピツチ分移動させるよう
にキャリヤ１１が矩形運動するようになされている。し
かしこの移送手段は、容器を１ピツチずつ間欠的に送れ
るものであれば、他の手段であってもよい。

前記裁断移植部５の位置に設けられるロボット１５のア
ーム１６には、カッタ１７および移植手段１８を有する
移植ヘッド１９と、容器２Ａ。

２Ｂの蓋２Ｃ，２Ｄを開閉する蓋開閉ヘッド２０とが容
器２Ａ、２Ｂの搬送ピッチに相当する間隔をおいて設け
られている。

移植ヘッド１９のカッタ１７および移植手段１８は、説
明を簡略にするため、植物入り容器２Ａ内の植物を６×
６の３６個に裁断し、その裁断されて得た３６個の植物
細片のうち９個ずつを１組として一つの空容器２Ｂ内の
培地２１（第１４図示）上に移植させる場合について示
している。

カッタ１７は、容器２Ａ、２Ｂ内に可及的密に嵌入し得
る外形状を有し、第７図および第８図に示すように６列
６行の計３６個の対重１７ａ。

１７ａ・・・を有するもので、下端が刃１７ｂとされて
おり、第９図に示すようにＡ、　　Ｂ、　　Ｃ，Ｄの４
個の同一配列パターンにしたがって第１０図示の配列の
ように植物細片を移植するようになされている。

前記カッタ１７により裁断されて各対重１７ａ。

１７ａ・・・内に付着保持されている植物細片を押出し
て空容器２Ｂ内の培地２１上に移植するための押出しロ
ッド２２は、カッタ１７の対重１７ａ。

１７ａ・・・と同数の３６本を有し、その下端は一つの
舛目１７ａ内に可及的密に挿入され得るスタンプ２２′
がそれぞれ設けられている。

第１１図に構成の原理を示し、第１２図に一部を斜視図
で示すように、前記Ａ組用の９本の押出しロッド２２Ａ
、２２Ａ・・・は、その上端が支持板２３の下面に前記
Ａ組の封目位置に対応して配列固定され、Ｂ組用の９本
の押出しロッド２２Ｂ。

２２Ｂ・・・は、前記Ａ組の支持板２３を貫通しその上
部に位置する支持板２４の下面に同様に配列固定され、
０組用の９本の押出しロッド２２ｃ。

２２Ｃ・・・は、Ａ、Ｂ組の支持板２３．２４を貫通し
その上部に位置する支持板２５の下面に配列固定され、
さらにＤ組用の９本の押出しロッド２２Ｄ、２２Ｄ・・
・は、前記Ａ、　Ｂ、　　Ｃ組の支持板２３．２４．２
５を貫通しその上部に位置する支持板２６の下面に配列
固定されている。

上記各支持板２３，２４，２５．２６には、それぞれを
各別に昇降させる昇降装置として、ケーシング２７に固
定のベース２８上に設置されたシリンダ２９，３０，３
１．３２のロッドが連結されている。すなわちＡ組のシ
リンダ２９のロッド２９ａは、ベース２８およびり、　
Ｃ，Ｂ組の各支持板２６，２５．２４を貫通してＡ組の
支持板２３に連結され、Ｂ組のシリンダ３ｏのロッド３
０ａは、ベース２８およびり、　Ｃ組の各支持板２６．
２５を貫通してＢ組の支持板２４に連結され、Ｃ組のシ
リンダ３１のロッド３１ａはベース２８およびＣ組の支
持板２５に連結され、そしてＤ組のシリンダ３２のロッ
ド３２ａはベース２８を貫通してＤ組の支持板２６に連
結されている。

下面にカッタ１７を保持するベース３３はケーシング２
７の下端に固設され、前記各支持板２３゜２４．２５．
２６はケーシング２７内で上下動自在とされており、前
記シリンダ２９，３０，３１゜３２はケーシング２７の
上方に固定されたベース２８上に固定されている。さら
にこのケーシング２７は、ロボット１５のアーム１６に
支持されたメインシリンダ３４のロッド３４ａに結合さ
れ、ケーシング２７全体が昇降されるようになっている
。

上記の配列については、第９図示のように方形配置のＡ
、　Ｂ、　Ｃ，Ｄの対重を１ブロツクとし、このブロッ
クをＸ軸、Ｙ軸方向に整数倍する配列とすれば同一配列
パターンの組数を増減することができる。すなわち第１
０図に示した６Ｘ６−３６個を基本とし、このほか４×
４．８×８のように、１６個、６４個・・・とすること
ができる。

蓋開閉ヘッド２０は、前記移植ヘッド１９に対し搬送路
６，７上における容器２Ａ、２Ｂの１ピッチの送り間隔
と等しい間隔をおいて設けられ、その下面には吸着盤３
５があってこの吸着盤３５が容器２Ａ、２Ｂの蓋２Ｃ，
２Ｄの上面に圧接したとき吸着し、蓋２Ｃ，２Ｄを上方
へ抜き外すようになっている。

前記裁断移植部５より後流側で搬送路６．７の間には、
カッタ１７を浸漬してこれに残存する植物細片を洗い落
すとともにカッタ１７を殺菌するための洗浄槽３７が設
けられ、ケーシング２７の下端を浸漬するように形成さ
れている。この洗浄槽３７内には、洗浄液としてイソプ
ロピルアルコール液が充填されるが、他の殺菌液や熱水
であってもよい。

前記ケーシング２７の上方側部には、ケーシング２７内
の各部材、主としてカッタ１７の舛目内を乾燥させるた
めのエア供給ノズル３８が設けられており、移植作動後
このノズル３８からエアを下方へ吹込んで乾燥させるよ
うになっている。なおこのエアの通りをよくするため、
第１３図示のように前記各スタンプ２２′の一隅部に切
欠２２′　ａが形成されている。

罰記載断移植部５において容器２Ａ、２Ｂの蓋２Ｃ，２
Ｄを外しやすくするため、第５図示のように搬送路６．
７の一側部に第６図示のような逆り字状の蓋浮上部片３
９が固設され、この部片３９の水平な部分３９ａが進行
してくる容器２Ａ。

２Ｂの口部縁と蓋２Ｃ，２Ｄの下縁との間に進入して蓋
２Ｃ，２Ｄを若干浮上がらせるようになされており、開
蓋が確実に行なわれるようにしている。

次に上記実施例の作用を説明する。

内部に植物を有する植物入り容器２Ａをその貯留部分３
のプレートコンベア８上に並べておき、培地２１のみが
入っている空容器２Ｂをその貯留部分４のプレートコン
ベア８上に並べておく。

こうしてプレートコンベア８，８の末端から搬送路６，
７上へ各容器２Ａ、２Ｂを供給し、搬送路６．７上の容
器２Ａ、２Ｂは移送手段９，９により１個ずつ一定のピ
ッチをもって間欠的に送られる。

裁断移植部らの位置において、ロボット１５の蓋開閉ヘ
ッド２０により容器２Ａの蓋２Ｃが取られ、先行の容器
に蓋を被せる。ついでその容器２Ａが移植ヘッド１９の
下に位置したとき移植ヘッド１９がメインシリンダ３４
の作動により下降し、カッタ１７が容器２Ａ内に進入し
て内部の植物を舛目状に裁断する。

その後移植ヘッド１９が上昇し、蓋２Ｃを再び被せる。

ついで空容器２Ｂの上に移動して蓋２Ｃを取り、移植ヘ
ッド１９が下降してその内部へ進入する。こへでＡ粗層
のシリンダ２９が作動してその支持板２３を下降させ、
その支持板２３に支持されている９本の押出しロッド２
２Ａ、２２Ａ・・・を下降させ、このロッドと対応する
カッタ１７の何月１７ａ、１７ａ・・・内に付着してい
る植物細片を何月１７ａ、１７ａ・・・から下方へ押出
し、空容器２Ｂ内の培地２１上に移植する（第１２図（
Ａ）−（Ｂ））。

Ａ組の植物細片の移植が終ると、移植ヘッド１９は上昇
し、移送手段９により空容器２Ｂの列が１ピッチ分送ら
れ、移植ヘッド１９の下に次の空容器２Ｂが位置される
。こ＼で再び移植ヘッド１９が下降し、Ｂ組用のシリン
ダ３０が作動してその支持板２４を下降させ、この支持
板２４に支持されている９本の押出しロッド２２Ｂ、２
２Ｂ・・・が下降し、これと対応するカッタ１７の舛目
１７ａ、１７ａ内の植物細片を押出す（第１２図（Ｃ）
→（Ｄ））。

こうして順次０組、Ｄ組の植物細片をそれぞれ空容器２
Ｂ、２Ｂ内に移植させる。

Ａ−Ｄ組の移植が終了すると、ロボット１５の作動によ
り移植ヘッド１９が洗浄槽３７内に浸漬され、残存植物
を洗い落すとともに殺菌処理がなされ、引上げ後エア供
給ノズル３８からエアを吹込んで内部を乾燥させる。

その間に次の植物入り容器２Ａが移送手段９により１ピ
ッチ送られて裁断移植部５の所定の位置へ送られ、蓋２
Ｃが取られて前記と同様な作用により空容器２Ｂ内への
移植が行なわれる。

なお図示の実施例では、各貯留部分３，４から各容器２
Ａ、２Ｂを送出する手段にプレートコンベア８，８を用
いたものについて示したが、これはブツシャ等を用いて
１個または１列ずつ送出させるようにしてもよい。また
ロボット１５は、２〜３軸直交型のものを用いるのが望
ましいが、エアシリンダやラック、ビニオンの組合せ、
さらにはリンク機構等に置換することもできる。そして
蓋開閉ヘッド２０の蓋２Ｃ，２Ｄの保持については、吸
着盤３５によるほか、グリッパ、スライド式把持具笠を
用いてもよく、さらに裁断の大きさによりカッタ１７の
舛目１７ａ内に植物細片を付若させるのみでは保持が難
かしい場合には、各舛目に負圧を作用させるようにする
ことができる。

この場合、各組ごとに吸引制御することが望ましい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、植物を多数に裁断
したのちこれを容器の培地上に移植する際に各組別に押
出しロッドの押動により移植するようにしたので、細断
された植物であっても容器の培地上で偏在したり周辺に
散ることなく整然とした配列をもって移植することがで
き、これにより植物細片からの増殖を良好に行なうこと
がてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による植物裁断移植装置の一実施例を示
す斜視図、第２図は同配置関係を示す平面図、第３図は
同左側面図、第４図は第１図の移送手段の一部切欠平面
図、第５図は裁断移植部の搬送路の一部を断面とした正
面図、第６図は第５図における蓋浮上部片の斜視図、第
７図は同移植ヘッドの構成部材の分解斜視図、第８図は
同カッタの平面図、第９図は植物裁断の基本パターンの
説明図、第１０図は１組を９個とした裁断パターンの説
明図、第１１図は移植ヘッドの移植手段の基本原理を示
す断面図、第１２図（Ａ）〜（Ｄ）は同一部の分解斜視
図、第１３図は第１１図の下面図、第１４図は空容器の
半部を断面とした正面図である。１・・・基台、２Ａ・・・植物入り容器、２Ｂ・・・空
容器、３．４・・・容器の貯留部、５・・・裁断移植部
、６．７・・・搬送路、９・・・移送手段、１１・・・
キャリヤ、１３・・・移動枠、１５・・・ロボット、１
７・・・カッタ、１８・・・移植手段、１９・・・移植
ヘッド、２０・・・蓋開閉ヘッド、２２・・・押出しロ
ッド、２３〜２６・・・支持板、２９〜３２・・・シリ
ンダ、３４・・・メインシリンダ、３５・・・吸着盤、
３７・・・洗浄槽。出願人代理人　　佐　　藤　　−雄第４図第５図第１１図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】１、培地上で増殖・生長した植物が入っている蓋付き植
物入り容器の供給系と、培地を内有する蓋付き空容器の
供給系と、これら供給系を通じて供給される各容器の蓋
を開閉する蓋開閉ヘッドと、植物入り容器内の植物を所
定個数に裁断する舛目状のカッタ、およびこのカッタに
より裁断された植物細片をカッタの舛目部分から空容器
内の培地上へ移植させる移植手段を備えた移植ヘッドと
を有し、この移植手段は、前記カッタの舛目部分に対応
して設けられ舛目内に進入自在な複数本の押出しロッド
と、これら押出しロッドの所定本数を１組として各組を
各別に一括昇降させる複数の昇降装置と、前記移植ヘッ
ドを昇降させる昇降装置とを具備してなり、前記移植ヘ
ッドのカッタで植物入り容器内の植物を裁断したのち該
移植ヘッドを空容器側へ移行させ、前記移植手段を作動
して一つの空容器の培地上に１組の植物細片を移植させ
るようにしたことを特徴とする植物裁断移植装置。２、前記カッタは、方形配置の４個の舛目を、縦列、横
列に整数倍の配列とされている請求項１記載の植物裁断
移植装置。