JPH0479877A - 植物裁断移植装置 - Google Patents
植物裁断移植装置Info
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- JPH0479877A JPH0479877A JP2194196A JP19419690A JPH0479877A JP H0479877 A JPH0479877 A JP H0479877A JP 2194196 A JP2194196 A JP 2194196A JP 19419690 A JP19419690 A JP 19419690A JP H0479877 A JPH0479877 A JP H0479877A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01H—NEW PLANTS OR NON-TRANSGENIC PROCESSES FOR OBTAINING THEM; PLANT REPRODUCTION BY TISSUE CULTURE TECHNIQUES
- A01H4/00—Plant reproduction by tissue culture techniques ; Tissue culture techniques therefor
- A01H4/003—Cutting apparatus specially adapted for tissue culture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01H—NEW PLANTS OR NON-TRANSGENIC PROCESSES FOR OBTAINING THEM; PLANT REPRODUCTION BY TISSUE CULTURE TECHNIQUES
- A01H4/00—Plant reproduction by tissue culture techniques ; Tissue culture techniques therefor
- A01H4/001—Culture apparatus for tissue culture
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S47/00—Plant husbandry
- Y10S47/901—Plant container with flats, filling, planting, or conveying
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、植物の組織の培養を行なうに際し、植物を一
定の大きさに裁断して自動的に容器内に移植するための
植物裁断移植装置に関する。
定の大きさに裁断して自動的に容器内に移植するための
植物裁断移植装置に関する。
(従来の技術)
植物の胚、芽、根、葉、茎、花弁等の組織を裁断し、裁
断された組織を培地に移植して生育させ、個体数の増大
を図ってその植物を大量培養することが種々行なわれて
いる。
断された組織を培地に移植して生育させ、個体数の増大
を図ってその植物を大量培養することが種々行なわれて
いる。
当初は上記植物の裁断を手作業により行ない、裁断され
た植物細片を人手により培養容器の培地上へ移植させて
いたが、多量の植物の裁断から移植まで人手に依存する
には限界があり、大量培養の要求に対処しきれないばか
りでなく、微生物汚染の危険性が高く、またその作業に
は高度な熟練技術が必要とされるなどの幾多の問題があ
った。
た植物細片を人手により培養容器の培地上へ移植させて
いたが、多量の植物の裁断から移植まで人手に依存する
には限界があり、大量培養の要求に対処しきれないばか
りでなく、微生物汚染の危険性が高く、またその作業に
は高度な熟練技術が必要とされるなどの幾多の問題があ
った。
こようなことから、植物の裁断および移植を機械的手段
により行なうことができるものとして、植物を封目状の
カッタにより押切りし、舛目の箇所の組合せを選択して
その選択された舛目に圧縮空気を送り、各封目状の刃に
付着していた植物細片を同数ずつ一定の間隔をおくよう
に容器内の培地上に吹きつけて移植するようにしたもの
(USP4910146号)がある。
により行なうことができるものとして、植物を封目状の
カッタにより押切りし、舛目の箇所の組合せを選択して
その選択された舛目に圧縮空気を送り、各封目状の刃に
付着していた植物細片を同数ずつ一定の間隔をおくよう
に容器内の培地上に吹きつけて移植するようにしたもの
(USP4910146号)がある。
(発明が解決しようとする課題)
しかるに上記の裁断移植装置では、封目状のカッタの刃
に付着した植物細片を空気圧で吹出して培地上に置床さ
せるため、培地上に均等間隔をおいて移植することが難
かしく、容器の隅に偏在したりして後の生育に支障をき
たすという問題点がある。
に付着した植物細片を空気圧で吹出して培地上に置床さ
せるため、培地上に均等間隔をおいて移植することが難
かしく、容器の隅に偏在したりして後の生育に支障をき
たすという問題点がある。
本発明はこれに鑑み、封目状に切断された植物細片のう
ち所要個数ずつ整然とした配列をもって安定よく移植す
ることができる植物裁断移植装置を提供することを目的
としてなされたものである。
ち所要個数ずつ整然とした配列をもって安定よく移植す
ることができる植物裁断移植装置を提供することを目的
としてなされたものである。
(課題を解決するための手段)
上記従来技術が有する問題点を解決するため、本発明は
、培地上で増殖・生長した植物が入っている蓋付き植物
入り容器の供給系と、培地を内有する蓋付き空容器の供
給系と、これら供給系を通じて供給される各容器の蓋を
開閉する蓋開閉ヘッドと、植物入り容器内の植物を所定
個数に裁断する封目状のカッタ、およびこのカッタによ
り裁断された植物細片をカッタの何口部分から空容器内
の培地上へ移植させる移植手段を備えた移植ヘッドとを
有し、この移植手段は、前記カッタの何月部分に対応し
て設けられ舛目内に進入自在な複数本の押出しロッドと
、これら押出しロッドの所定本数を1組として各組を各
別に一括昇降させる複数の昇降装置と、前記移植ヘッド
を昇降させる昇降装置とを具備することを特徴とするも
のである。
、培地上で増殖・生長した植物が入っている蓋付き植物
入り容器の供給系と、培地を内有する蓋付き空容器の供
給系と、これら供給系を通じて供給される各容器の蓋を
開閉する蓋開閉ヘッドと、植物入り容器内の植物を所定
個数に裁断する封目状のカッタ、およびこのカッタによ
り裁断された植物細片をカッタの何口部分から空容器内
の培地上へ移植させる移植手段を備えた移植ヘッドとを
有し、この移植手段は、前記カッタの何月部分に対応し
て設けられ舛目内に進入自在な複数本の押出しロッドと
、これら押出しロッドの所定本数を1組として各組を各
別に一括昇降させる複数の昇降装置と、前記移植ヘッド
を昇降させる昇降装置とを具備することを特徴とするも
のである。
(作 用)
培地上に植物が増殖生長し、施蓋されている容器と、内
部に培地を有し施蓋されている空の容器とをそれぞれの
供給系を通じて供給し、開蓋手段で双方の容器の蓋を開
け、ついでカッタにより容器内の培地上の植物を封目状
に切断したのちカッタを引上げ、カッタの舛目内に付着
している植物細片が押出しロッドにより空の容器の培地
上に押出されて移植される。このとき押出しロッドを選
択作動させることにより所定数の植物細片を一定の間隔
をおいて容器内に移植することができる。
部に培地を有し施蓋されている空の容器とをそれぞれの
供給系を通じて供給し、開蓋手段で双方の容器の蓋を開
け、ついでカッタにより容器内の培地上の植物を封目状
に切断したのちカッタを引上げ、カッタの舛目内に付着
している植物細片が押出しロッドにより空の容器の培地
上に押出されて移植される。このとき押出しロッドを選
択作動させることにより所定数の植物細片を一定の間隔
をおいて容器内に移植することができる。
(実施例)
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。
第1図および第2図において、基台1上に、内部に培地
上で増殖生長した植物が入っている容器2A(以下これ
を植物入り容器という)と、培地のみが入っている移植
用の容器2B(以下これを空容器という)とをそれぞれ
貯留する部分3,4と、この貯留部分3.4から裁断移
植部5へそれぞれの容器2A、2Bを一列状態で一定の
間隔をおいて間欠的に移送する直状2列の搬送路6.7
とを有する各容器の供給系を備えている。
上で増殖生長した植物が入っている容器2A(以下これ
を植物入り容器という)と、培地のみが入っている移植
用の容器2B(以下これを空容器という)とをそれぞれ
貯留する部分3,4と、この貯留部分3.4から裁断移
植部5へそれぞれの容器2A、2Bを一列状態で一定の
間隔をおいて間欠的に移送する直状2列の搬送路6.7
とを有する各容器の供給系を備えている。
図示の実施例では、前記供給系の貯留部分3゜4はプレ
ートコンベア8.8により構成されており、搬送路6,
7はこの貯留部分3.4のプレートコンベア8,8の末
端に直交して配設され、容器2A、2Bを滑らせて送る
もので、各搬送路6゜7には容器2A、2Bを一定の間
隔を保持して等ピッチずつ送るための移送手段9,9が
設けられている。
ートコンベア8.8により構成されており、搬送路6,
7はこの貯留部分3.4のプレートコンベア8,8の末
端に直交して配設され、容器2A、2Bを滑らせて送る
もので、各搬送路6゜7には容器2A、2Bを一定の間
隔を保持して等ピッチずつ送るための移送手段9,9が
設けられている。
この移送手段9.9は、第4図にその一つを略示し、第
1図には一部のみを示すように、容器2A、2Bの胴部
分が丁度嵌合するコ字状の凹部10.10・・・が所定
のピッチをもって列設されたキャリヤ11と、このキャ
リヤ11の背部をこれを平行移動させるシリンダ12.
12により進退自在に支持する移動枠13と、この移動
13の一端に連結され移動枠13を前記凹部10,10
・・・の1ピツチ分進退させる作動用シリンダ14とで
構成されている。したがってキャリヤ11が移動枠13
に対し前進したときその凹部10,10・・・内に搬送
路6,7上の容器2A、2Bが嵌入し、移動枠13の移
動により各容器2A、2Bを1ピツチ分移動させるよう
にキャリヤ11が矩形運動するようになされている。し
かしこの移送手段は、容器を1ピツチずつ間欠的に送れ
るものであれば、他の手段であってもよい。
1図には一部のみを示すように、容器2A、2Bの胴部
分が丁度嵌合するコ字状の凹部10.10・・・が所定
のピッチをもって列設されたキャリヤ11と、このキャ
リヤ11の背部をこれを平行移動させるシリンダ12.
12により進退自在に支持する移動枠13と、この移動
13の一端に連結され移動枠13を前記凹部10,10
・・・の1ピツチ分進退させる作動用シリンダ14とで
構成されている。したがってキャリヤ11が移動枠13
に対し前進したときその凹部10,10・・・内に搬送
路6,7上の容器2A、2Bが嵌入し、移動枠13の移
動により各容器2A、2Bを1ピツチ分移動させるよう
にキャリヤ11が矩形運動するようになされている。し
かしこの移送手段は、容器を1ピツチずつ間欠的に送れ
るものであれば、他の手段であってもよい。
前記裁断移植部5の位置に設けられるロボット15のア
ーム16には、カッタ17および移植手段18を有する
移植ヘッド19と、容器2A。
ーム16には、カッタ17および移植手段18を有する
移植ヘッド19と、容器2A。
2Bの蓋2C,2Dを開閉する蓋開閉ヘッド20とが容
器2A、2Bの搬送ピッチに相当する間隔をおいて設け
られている。
器2A、2Bの搬送ピッチに相当する間隔をおいて設け
られている。
移植ヘッド19のカッタ17および移植手段18は、説
明を簡略にするため、植物入り容器2A内の植物を6×
6の36個に裁断し、その裁断されて得た36個の植物
細片のうち9個ずつを1組として一つの空容器2B内の
培地21(第14図示)上に移植させる場合について示
している。
明を簡略にするため、植物入り容器2A内の植物を6×
6の36個に裁断し、その裁断されて得た36個の植物
細片のうち9個ずつを1組として一つの空容器2B内の
培地21(第14図示)上に移植させる場合について示
している。
カッタ17は、容器2A、2B内に可及的密に嵌入し得
る外形状を有し、第7図および第8図に示すように6列
6行の計36個の対重17a。
る外形状を有し、第7図および第8図に示すように6列
6行の計36個の対重17a。
17a・・・を有するもので、下端が刃17bとされて
おり、第9図に示すようにA、 B、 C,Dの4
個の同一配列パターンにしたがって第10図示の配列の
ように植物細片を移植するようになされている。
おり、第9図に示すようにA、 B、 C,Dの4
個の同一配列パターンにしたがって第10図示の配列の
ように植物細片を移植するようになされている。
前記カッタ17により裁断されて各対重17a。
17a・・・内に付着保持されている植物細片を押出し
て空容器2B内の培地21上に移植するための押出しロ
ッド22は、カッタ17の対重17a。
て空容器2B内の培地21上に移植するための押出しロ
ッド22は、カッタ17の対重17a。
17a・・・と同数の36本を有し、その下端は一つの
舛目17a内に可及的密に挿入され得るスタンプ22′
がそれぞれ設けられている。
舛目17a内に可及的密に挿入され得るスタンプ22′
がそれぞれ設けられている。
第11図に構成の原理を示し、第12図に一部を斜視図
で示すように、前記A組用の9本の押出しロッド22A
、22A・・・は、その上端が支持板23の下面に前記
A組の封目位置に対応して配列固定され、B組用の9本
の押出しロッド22B。
で示すように、前記A組用の9本の押出しロッド22A
、22A・・・は、その上端が支持板23の下面に前記
A組の封目位置に対応して配列固定され、B組用の9本
の押出しロッド22B。
22B・・・は、前記A組の支持板23を貫通しその上
部に位置する支持板24の下面に同様に配列固定され、
0組用の9本の押出しロッド22c。
部に位置する支持板24の下面に同様に配列固定され、
0組用の9本の押出しロッド22c。
22C・・・は、A、B組の支持板23.24を貫通し
その上部に位置する支持板25の下面に配列固定され、
さらにD組用の9本の押出しロッド22D、22D・・
・は、前記A、 B、 C組の支持板23.24.2
5を貫通しその上部に位置する支持板26の下面に配列
固定されている。
その上部に位置する支持板25の下面に配列固定され、
さらにD組用の9本の押出しロッド22D、22D・・
・は、前記A、 B、 C組の支持板23.24.2
5を貫通しその上部に位置する支持板26の下面に配列
固定されている。
上記各支持板23,24,25.26には、それぞれを
各別に昇降させる昇降装置として、ケーシング27に固
定のベース28上に設置されたシリンダ29,30,3
1.32のロッドが連結されている。すなわちA組のシ
リンダ29のロッド29aは、ベース28およびり、
C,B組の各支持板26,25.24を貫通してA組の
支持板23に連結され、B組のシリンダ3oのロッド3
0aは、ベース28およびり、 C組の各支持板26.
25を貫通してB組の支持板24に連結され、C組のシ
リンダ31のロッド31aはベース28およびC組の支
持板25に連結され、そしてD組のシリンダ32のロッ
ド32aはベース28を貫通してD組の支持板26に連
結されている。
各別に昇降させる昇降装置として、ケーシング27に固
定のベース28上に設置されたシリンダ29,30,3
1.32のロッドが連結されている。すなわちA組のシ
リンダ29のロッド29aは、ベース28およびり、
C,B組の各支持板26,25.24を貫通してA組の
支持板23に連結され、B組のシリンダ3oのロッド3
0aは、ベース28およびり、 C組の各支持板26.
25を貫通してB組の支持板24に連結され、C組のシ
リンダ31のロッド31aはベース28およびC組の支
持板25に連結され、そしてD組のシリンダ32のロッ
ド32aはベース28を貫通してD組の支持板26に連
結されている。
下面にカッタ17を保持するベース33はケーシング2
7の下端に固設され、前記各支持板23゜24.25.
26はケーシング27内で上下動自在とされており、前
記シリンダ29,30,31゜32はケーシング27の
上方に固定されたベース28上に固定されている。さら
にこのケーシング27は、ロボット15のアーム16に
支持されたメインシリンダ34のロッド34aに結合さ
れ、ケーシング27全体が昇降されるようになっている
。
7の下端に固設され、前記各支持板23゜24.25.
26はケーシング27内で上下動自在とされており、前
記シリンダ29,30,31゜32はケーシング27の
上方に固定されたベース28上に固定されている。さら
にこのケーシング27は、ロボット15のアーム16に
支持されたメインシリンダ34のロッド34aに結合さ
れ、ケーシング27全体が昇降されるようになっている
。
上記の配列については、第9図示のように方形配置のA
、 B、 C,Dの対重を1ブロツクとし、このブロッ
クをX軸、Y軸方向に整数倍する配列とすれば同一配列
パターンの組数を増減することができる。すなわち第1
0図に示した6X6−36個を基本とし、このほか4×
4.8×8のように、16個、64個・・・とすること
ができる。
、 B、 C,Dの対重を1ブロツクとし、このブロッ
クをX軸、Y軸方向に整数倍する配列とすれば同一配列
パターンの組数を増減することができる。すなわち第1
0図に示した6X6−36個を基本とし、このほか4×
4.8×8のように、16個、64個・・・とすること
ができる。
蓋開閉ヘッド20は、前記移植ヘッド19に対し搬送路
6,7上における容器2A、2Bの1ピッチの送り間隔
と等しい間隔をおいて設けられ、その下面には吸着盤3
5があってこの吸着盤35が容器2A、2Bの蓋2C,
2Dの上面に圧接したとき吸着し、蓋2C,2Dを上方
へ抜き外すようになっている。
6,7上における容器2A、2Bの1ピッチの送り間隔
と等しい間隔をおいて設けられ、その下面には吸着盤3
5があってこの吸着盤35が容器2A、2Bの蓋2C,
2Dの上面に圧接したとき吸着し、蓋2C,2Dを上方
へ抜き外すようになっている。
前記裁断移植部5より後流側で搬送路6.7の間には、
カッタ17を浸漬してこれに残存する植物細片を洗い落
すとともにカッタ17を殺菌するための洗浄槽37が設
けられ、ケーシング27の下端を浸漬するように形成さ
れている。この洗浄槽37内には、洗浄液としてイソプ
ロピルアルコール液が充填されるが、他の殺菌液や熱水
であってもよい。
カッタ17を浸漬してこれに残存する植物細片を洗い落
すとともにカッタ17を殺菌するための洗浄槽37が設
けられ、ケーシング27の下端を浸漬するように形成さ
れている。この洗浄槽37内には、洗浄液としてイソプ
ロピルアルコール液が充填されるが、他の殺菌液や熱水
であってもよい。
前記ケーシング27の上方側部には、ケーシング27内
の各部材、主としてカッタ17の舛目内を乾燥させるた
めのエア供給ノズル38が設けられており、移植作動後
このノズル38からエアを下方へ吹込んで乾燥させるよ
うになっている。なおこのエアの通りをよくするため、
第13図示のように前記各スタンプ22′の一隅部に切
欠22′ aが形成されている。
の各部材、主としてカッタ17の舛目内を乾燥させるた
めのエア供給ノズル38が設けられており、移植作動後
このノズル38からエアを下方へ吹込んで乾燥させるよ
うになっている。なおこのエアの通りをよくするため、
第13図示のように前記各スタンプ22′の一隅部に切
欠22′ aが形成されている。
罰記載断移植部5において容器2A、2Bの蓋2C,2
Dを外しやすくするため、第5図示のように搬送路6.
7の一側部に第6図示のような逆り字状の蓋浮上部片3
9が固設され、この部片39の水平な部分39aが進行
してくる容器2A。
Dを外しやすくするため、第5図示のように搬送路6.
7の一側部に第6図示のような逆り字状の蓋浮上部片3
9が固設され、この部片39の水平な部分39aが進行
してくる容器2A。
2Bの口部縁と蓋2C,2Dの下縁との間に進入して蓋
2C,2Dを若干浮上がらせるようになされており、開
蓋が確実に行なわれるようにしている。
2C,2Dを若干浮上がらせるようになされており、開
蓋が確実に行なわれるようにしている。
次に上記実施例の作用を説明する。
内部に植物を有する植物入り容器2Aをその貯留部分3
のプレートコンベア8上に並べておき、培地21のみが
入っている空容器2Bをその貯留部分4のプレートコン
ベア8上に並べておく。
のプレートコンベア8上に並べておき、培地21のみが
入っている空容器2Bをその貯留部分4のプレートコン
ベア8上に並べておく。
こうしてプレートコンベア8,8の末端から搬送路6,
7上へ各容器2A、2Bを供給し、搬送路6.7上の容
器2A、2Bは移送手段9,9により1個ずつ一定のピ
ッチをもって間欠的に送られる。
7上へ各容器2A、2Bを供給し、搬送路6.7上の容
器2A、2Bは移送手段9,9により1個ずつ一定のピ
ッチをもって間欠的に送られる。
裁断移植部らの位置において、ロボット15の蓋開閉ヘ
ッド20により容器2Aの蓋2Cが取られ、先行の容器
に蓋を被せる。ついでその容器2Aが移植ヘッド19の
下に位置したとき移植ヘッド19がメインシリンダ34
の作動により下降し、カッタ17が容器2A内に進入し
て内部の植物を舛目状に裁断する。
ッド20により容器2Aの蓋2Cが取られ、先行の容器
に蓋を被せる。ついでその容器2Aが移植ヘッド19の
下に位置したとき移植ヘッド19がメインシリンダ34
の作動により下降し、カッタ17が容器2A内に進入し
て内部の植物を舛目状に裁断する。
その後移植ヘッド19が上昇し、蓋2Cを再び被せる。
ついで空容器2Bの上に移動して蓋2Cを取り、移植ヘ
ッド19が下降してその内部へ進入する。こへでA粗層
のシリンダ29が作動してその支持板23を下降させ、
その支持板23に支持されている9本の押出しロッド2
2A、22A・・・を下降させ、このロッドと対応する
カッタ17の何月17a、17a・・・内に付着してい
る植物細片を何月17a、17a・・・から下方へ押出
し、空容器2B内の培地21上に移植する(第12図(
A)−(B))。
ッド19が下降してその内部へ進入する。こへでA粗層
のシリンダ29が作動してその支持板23を下降させ、
その支持板23に支持されている9本の押出しロッド2
2A、22A・・・を下降させ、このロッドと対応する
カッタ17の何月17a、17a・・・内に付着してい
る植物細片を何月17a、17a・・・から下方へ押出
し、空容器2B内の培地21上に移植する(第12図(
A)−(B))。
A組の植物細片の移植が終ると、移植ヘッド19は上昇
し、移送手段9により空容器2Bの列が1ピッチ分送ら
れ、移植ヘッド19の下に次の空容器2Bが位置される
。こ\で再び移植ヘッド19が下降し、B組用のシリン
ダ30が作動してその支持板24を下降させ、この支持
板24に支持されている9本の押出しロッド22B、2
2B・・・が下降し、これと対応するカッタ17の舛目
17a、17a内の植物細片を押出す(第12図(C)
→(D))。
し、移送手段9により空容器2Bの列が1ピッチ分送ら
れ、移植ヘッド19の下に次の空容器2Bが位置される
。こ\で再び移植ヘッド19が下降し、B組用のシリン
ダ30が作動してその支持板24を下降させ、この支持
板24に支持されている9本の押出しロッド22B、2
2B・・・が下降し、これと対応するカッタ17の舛目
17a、17a内の植物細片を押出す(第12図(C)
→(D))。
こうして順次0組、D組の植物細片をそれぞれ空容器2
B、2B内に移植させる。
B、2B内に移植させる。
A−D組の移植が終了すると、ロボット15の作動によ
り移植ヘッド19が洗浄槽37内に浸漬され、残存植物
を洗い落すとともに殺菌処理がなされ、引上げ後エア供
給ノズル38からエアを吹込んで内部を乾燥させる。
り移植ヘッド19が洗浄槽37内に浸漬され、残存植物
を洗い落すとともに殺菌処理がなされ、引上げ後エア供
給ノズル38からエアを吹込んで内部を乾燥させる。
その間に次の植物入り容器2Aが移送手段9により1ピ
ッチ送られて裁断移植部5の所定の位置へ送られ、蓋2
Cが取られて前記と同様な作用により空容器2B内への
移植が行なわれる。
ッチ送られて裁断移植部5の所定の位置へ送られ、蓋2
Cが取られて前記と同様な作用により空容器2B内への
移植が行なわれる。
なお図示の実施例では、各貯留部分3,4から各容器2
A、2Bを送出する手段にプレートコンベア8,8を用
いたものについて示したが、これはブツシャ等を用いて
1個または1列ずつ送出させるようにしてもよい。また
ロボット15は、2〜3軸直交型のものを用いるのが望
ましいが、エアシリンダやラック、ビニオンの組合せ、
さらにはリンク機構等に置換することもできる。そして
蓋開閉ヘッド20の蓋2C,2Dの保持については、吸
着盤35によるほか、グリッパ、スライド式把持具笠を
用いてもよく、さらに裁断の大きさによりカッタ17の
舛目17a内に植物細片を付若させるのみでは保持が難
かしい場合には、各舛目に負圧を作用させるようにする
ことができる。
A、2Bを送出する手段にプレートコンベア8,8を用
いたものについて示したが、これはブツシャ等を用いて
1個または1列ずつ送出させるようにしてもよい。また
ロボット15は、2〜3軸直交型のものを用いるのが望
ましいが、エアシリンダやラック、ビニオンの組合せ、
さらにはリンク機構等に置換することもできる。そして
蓋開閉ヘッド20の蓋2C,2Dの保持については、吸
着盤35によるほか、グリッパ、スライド式把持具笠を
用いてもよく、さらに裁断の大きさによりカッタ17の
舛目17a内に植物細片を付若させるのみでは保持が難
かしい場合には、各舛目に負圧を作用させるようにする
ことができる。
この場合、各組ごとに吸引制御することが望ましい。
以上説明したように本発明によれば、植物を多数に裁断
したのちこれを容器の培地上に移植する際に各組別に押
出しロッドの押動により移植するようにしたので、細断
された植物であっても容器の培地上で偏在したり周辺に
散ることなく整然とした配列をもって移植することがで
き、これにより植物細片からの増殖を良好に行なうこと
がてきる。
したのちこれを容器の培地上に移植する際に各組別に押
出しロッドの押動により移植するようにしたので、細断
された植物であっても容器の培地上で偏在したり周辺に
散ることなく整然とした配列をもって移植することがで
き、これにより植物細片からの増殖を良好に行なうこと
がてきる。
第1図は本発明による植物裁断移植装置の一実施例を示
す斜視図、第2図は同配置関係を示す平面図、第3図は
同左側面図、第4図は第1図の移送手段の一部切欠平面
図、第5図は裁断移植部の搬送路の一部を断面とした正
面図、第6図は第5図における蓋浮上部片の斜視図、第
7図は同移植ヘッドの構成部材の分解斜視図、第8図は
同カッタの平面図、第9図は植物裁断の基本パターンの
説明図、第10図は1組を9個とした裁断パターンの説
明図、第11図は移植ヘッドの移植手段の基本原理を示
す断面図、第12図(A)〜(D)は同一部の分解斜視
図、第13図は第11図の下面図、第14図は空容器の
半部を断面とした正面図である。 1・・・基台、2A・・・植物入り容器、2B・・・空
容器、3.4・・・容器の貯留部、5・・・裁断移植部
、6.7・・・搬送路、9・・・移送手段、11・・・
キャリヤ、13・・・移動枠、15・・・ロボット、1
7・・・カッタ、18・・・移植手段、19・・・移植
ヘッド、20・・・蓋開閉ヘッド、22・・・押出しロ
ッド、23〜26・・・支持板、29〜32・・・シリ
ンダ、34・・・メインシリンダ、35・・・吸着盤、
37・・・洗浄槽。 出願人代理人 佐 藤 −雄 第4図 第5図 第11図 第10図
す斜視図、第2図は同配置関係を示す平面図、第3図は
同左側面図、第4図は第1図の移送手段の一部切欠平面
図、第5図は裁断移植部の搬送路の一部を断面とした正
面図、第6図は第5図における蓋浮上部片の斜視図、第
7図は同移植ヘッドの構成部材の分解斜視図、第8図は
同カッタの平面図、第9図は植物裁断の基本パターンの
説明図、第10図は1組を9個とした裁断パターンの説
明図、第11図は移植ヘッドの移植手段の基本原理を示
す断面図、第12図(A)〜(D)は同一部の分解斜視
図、第13図は第11図の下面図、第14図は空容器の
半部を断面とした正面図である。 1・・・基台、2A・・・植物入り容器、2B・・・空
容器、3.4・・・容器の貯留部、5・・・裁断移植部
、6.7・・・搬送路、9・・・移送手段、11・・・
キャリヤ、13・・・移動枠、15・・・ロボット、1
7・・・カッタ、18・・・移植手段、19・・・移植
ヘッド、20・・・蓋開閉ヘッド、22・・・押出しロ
ッド、23〜26・・・支持板、29〜32・・・シリ
ンダ、34・・・メインシリンダ、35・・・吸着盤、
37・・・洗浄槽。 出願人代理人 佐 藤 −雄 第4図 第5図 第11図 第10図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、培地上で増殖・生長した植物が入っている蓋付き植
物入り容器の供給系と、培地を内有する蓋付き空容器の
供給系と、これら供給系を通じて供給される各容器の蓋
を開閉する蓋開閉ヘッドと、植物入り容器内の植物を所
定個数に裁断する舛目状のカッタ、およびこのカッタに
より裁断された植物細片をカッタの舛目部分から空容器
内の培地上へ移植させる移植手段を備えた移植ヘッドと
を有し、この移植手段は、前記カッタの舛目部分に対応
して設けられ舛目内に進入自在な複数本の押出しロッド
と、これら押出しロッドの所定本数を1組として各組を
各別に一括昇降させる複数の昇降装置と、前記移植ヘッ
ドを昇降させる昇降装置とを具備してなり、前記移植ヘ
ッドのカッタで植物入り容器内の植物を裁断したのち該
移植ヘッドを空容器側へ移行させ、前記移植手段を作動
して一つの空容器の培地上に1組の植物細片を移植させ
るようにしたことを特徴とする植物裁断移植装置。 2、前記カッタは、方形配置の4個の舛目を、縦列、横
列に整数倍の配列とされている請求項1記載の植物裁断
移植装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2194196A JPH0675498B2 (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 植物裁断移植装置 |
US07/733,214 US5225345A (en) | 1990-07-23 | 1991-07-19 | Plant tissue cutting and transplanting apparatus |
EP91112151A EP0468381A1 (en) | 1990-07-23 | 1991-07-20 | Plant tissue cutting and transplanting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2194196A JPH0675498B2 (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 植物裁断移植装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0479877A true JPH0479877A (ja) | 1992-03-13 |
JPH0675498B2 JPH0675498B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=16320552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2194196A Expired - Lifetime JPH0675498B2 (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 植物裁断移植装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5225345A (ja) |
EP (1) | EP0468381A1 (ja) |
JP (1) | JPH0675498B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL102741A (en) * | 1992-08-05 | 1997-02-18 | Freimann Daniel | Method and receptacles for growing plants particularly tissue culture plant precursors |
US5996277A (en) * | 1995-01-27 | 1999-12-07 | Carl F. Loeb | Automatic plant trimming apparatus |
US6142083A (en) * | 1998-02-26 | 2000-11-07 | Cox, Jr.; Arville B. | Tobacco and vegetable seeder |
WO2001011945A2 (en) * | 1999-08-17 | 2001-02-22 | Andrew Watson | Methods for mass production of plantlets |
NL1015529C2 (nl) * | 2000-06-26 | 2002-01-08 | Tissue Culture Propagation Int | Werkwijze en inrichting voor het vermeerderen van weefseldelen. |
US6779300B2 (en) * | 2001-01-24 | 2004-08-24 | Tagawa Greenhouses, Inc. | Plant growing system to maximize transplant yield |
US7984583B2 (en) * | 2001-01-24 | 2011-07-26 | Tagawa Greenhouse Enterprises, Llc | Plant punch methods and apparatus |
AU2002312480A1 (en) | 2001-06-08 | 2002-12-23 | Tagawa Greenhouses, Inc. | Operational system for transplanting growing plants |
US6834461B2 (en) * | 2002-09-16 | 2004-12-28 | Pacific Regeneration Technologies Inc. | Method to modulate plant growth by injecting a plug at lift |
US6820367B2 (en) | 2002-09-16 | 2004-11-23 | Pacific Regeneration Technologies Inc. | Drill/injector combination for plug fertilization at lift |
CA2645772A1 (en) * | 2007-12-05 | 2009-06-05 | Tagawa Greenhouse Enterprises, Llc | Collapsible support apparatus and methods |
DE202010013543U1 (de) * | 2010-09-23 | 2012-01-19 | Kamal Daas | Vorrichtung zur Aufzucht von Pflanzen |
CN102598930B (zh) * | 2012-03-19 | 2013-12-25 | 中国农业大学 | 一种组培苗自动移植机构及其移苗方法 |
CN106688402B (zh) * | 2016-12-16 | 2023-06-13 | 江苏大学 | 一种穴盘苗压盘顶钵脱粘装置和方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2525987A (en) * | 1947-09-29 | 1950-10-17 | Williamson Sophus Adolph | Rotary doughnut cutter |
US3820480A (en) * | 1972-04-19 | 1974-06-28 | F Blackmore | Apparatus for transplanting plants |
US3799078A (en) * | 1972-04-19 | 1974-03-26 | J Trachet | Method for transplanting plants |
US3903643A (en) * | 1973-09-17 | 1975-09-09 | Fred N Blackmore | Germinating tray |
US4313358A (en) * | 1979-09-10 | 1982-02-02 | Sweetheart Plastics, Inc. | Dynamically balanced trim press |
SE446421B (sv) * | 1980-06-13 | 1986-09-15 | Stora Kopparbergs Bergslags Ab | Sett att byta odlingsenheter i elastiska krukor samt anordning for genomforande av settet |
EP0232628A1 (en) * | 1986-01-04 | 1987-08-19 | P.B. Ind. Plant Biotech Industries Ltd. | Apparatus and method for plant growth and development |
NL8601765A (nl) * | 1986-07-07 | 1988-02-01 | Visser S Gravendeel Holding | Verspeeninrichting en -werkwijze. |
JPH01503035A (ja) * | 1987-03-06 | 1989-10-19 | コンタクタ ビラモシュセレレーシ バーララト | 植物の微量増殖用装置 |
US4910146A (en) * | 1988-07-18 | 1990-03-20 | Hartmans Plants, Inc. | Automated plant culture proliferation system |
NL8900555A (nl) * | 1989-03-07 | 1990-10-01 | Plant Production Systems Bv | Werkwijze voor het vervaardigen van met micro-kweekculturen van plantendelen gevulde kweekvaten en inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze. |
SE500403C2 (sv) * | 1989-10-11 | 1994-06-20 | Stora Kopparbergs Bergslags Ab | Sätt och anordning för att ordna och packa plantor |
US5048434A (en) * | 1990-04-23 | 1991-09-17 | Forster Albert J | Apparatus for transplanting plants |
-
1990
- 1990-07-23 JP JP2194196A patent/JPH0675498B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-07-19 US US07/733,214 patent/US5225345A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-20 EP EP91112151A patent/EP0468381A1/en not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0675498B2 (ja) | 1994-09-28 |
US5225345A (en) | 1993-07-06 |
EP0468381A1 (en) | 1992-01-29 |
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