SE521777C2 - Stereo camera involves adjusting of distance between optical axes of two photographic lenses interlocked to operation for adjusting the focal point - Google Patents

Abstract

Two lenses (44L,44R) are mounted on independent lens boards (42L,42R) and distance between board is change by back-and-forth motion. Loci of lenses are left and right straight or arcuate lines connecting positions where distance between optical axes of lenses are at infinite focal point is less than pitch between exposed pictures and positions where distance between axes is same as when two visual fields are in agreement at shortest focal point.

Description

521 777 « . . ; . . tredimensionellt sätt), vilket är onaturligt. Stereodíabilderna som har föreslagits åtföljs av de ovan nämnda defekterna. 521 777 «. . ; . . three-dimensional way), which is unnatural. The stereo images that have been suggested are accompanied by the above-mentioned defects.

För att korrigera dessa effekter har man därför försökt att maskera de icke överlappande områdena (a-b, c-d) för den höga och vänstra bilden genom att använda en stereodiabildshållare som har ßnster med en smalare bredd än bredden för bilderna på filmen, och korrigera perspektivkänslan genom att justera breddelningen mellan den högra och vänstra filmen. Det ovannämnda förfarandet åtföljs emellertid av en svårighet att fastställa en riktig maskeringsmängd och för att fastställa positionerna för filmerna relativt fönstren i hållaren i tvärriktningen och involverar dessutom en stor förlust av bilden p.g.a. maskeringen.To correct these effects, therefore, attempts have been made to mask the non-overlapping areas (ab, cd) of the high and left images by using a stereo slide holder having windows with a narrower width than the width of the images on the film, and to correct the sense of perspective by adjust the width division between the right and left films. However, the above procedure is accompanied by a difficulty in determining a correct amount of masking and in determining the positions of the films relative to the windows in the holder in the transverse direction and also involves a large loss of the image due to the masking.

De ovannämnda problemen som förorsakas av en skillnad i det visuella fältet mellan den högra och vänstra fotograferingslinsen kan lösas genom att korrigera det visuella fältet genom att justera avståndet mellan de optiska axlarna för den högra och vänstra fotograferingslinsen. Avseende anordningar för att justera avståndet mellan de optiska axlarna i stereokameran är en typ för manuell justering känd, vilken justerar avståndet mellan de optiska axlarna oberoende av brännpunktsjusteringsmekanismen och en typ med automatisk justering, vilken justerar avståndet mellan de optiska axlarna sammankopplat med en mekanism för att justera brännpunkten. Anordningen av typen med manuell justering är kapabel att justera avståndet mellan de optiska axlarna av linserna till ett optimalt värde beroende på ett avstånd till huvudfóremålet och beroende på ett avstånd mellan huvudföremålet och ett annat föremål, men kräver ett komplicerat handhavande för att separat justera brännpunkten och avståndet mellan de optiska axlarna. Även om landskapsbilder och stillsamma bilder kan fotograferas utan avbrott saknar detta förfarande prestanda fór att snabbt ta bilder. Dessutom kan användaren lätt felaktigt ställa in avståndet mellan de optiska axlarna om han inte är väl förtrogen med handhavandet av och funktionen hos mekanismen för att justera avståndet mellan de optiska axlarna, som aldrig är enkel att hantera. Följaktligen är den automatiska mekanismen för att justera avståndet mellan de optiska axlarna mera lämpat för en stereokamera som används av allmänheten än vad den manuella mekanismen för att justera avståndet mellan de optiska axlarna är.The above problems caused by a difference in the visual field between the right and left shooting lenses can be solved by correcting the visual field by adjusting the distance between the optical axes of the right and left shooting lenses. Regarding devices for adjusting the distance between the optical axes of the stereo camera, a type of manual adjustment is known, which adjusts the distance between the optical axes independently of the focal point adjustment mechanism and a type of automatic adjustment, which adjusts the distance between the optical axes coupled to a mechanism for adjust the focal point. The manual adjustment type device is capable of adjusting the distance between the optical axes of the lenses to an optimum value depending on a distance to the main object and depending on a distance between the main object and another object, but requires complicated operation to separately adjust the focal point and the distance between the optical axes. Although landscape images and still images can be taken without interruption, this procedure lacks the ability to take pictures quickly. In addition, the user can easily incorrectly set the distance between the optical axes if he is not well acquainted with the operation and function of the mechanism for adjusting the distance between the optical axes, which is never easy to handle. Consequently, the automatic mechanism for adjusting the distance between the optical axes is more suitable for a stereo camera used by the public than the manual mechanism for adjusting the distance between the optical axes.

Den vanliga automatiska mekanismen för att justera avståndet mellan de optiska axlarna har utformats på ett sådant sätt att de visuella områdena för den högra och vänstra fotograferingslinsen bringas i överensstämmelse vid alla tidpunkter vid en 521 777 brännvidd och att den automatiska justeringen av avståndet mellan de optiska axlarna är sammankopplad med justeringen för brännvidden för att erhålla en konstant effekt ßr korrigering av avståndet mellan de optiska axlarna.The standard automatic mechanism for adjusting the distance between the optical axes has been designed in such a way that the visual areas of the right and left shooting lenses are aligned at all times at a focal length and that the automatic adjustment of the distance between the optical axes is connected to the focal length adjustment to obtain a constant effect ßr correcting the distance between the optical axes.

Om man antar att linsen är en tunn lins och att, brännvidden för linsen --- f avståndet från föremålet till en huvudpunkt av linsen ---L avståndet från brärmpunkten av linsen till den bildformande positionen ---Aif då år, Aif=f2/ och avståndet från huvudpunkten av linsen till ytan av filmen ges av f + Aif.Assuming that the lens is a thin lens and that, the focal length of the lens --- f the distance from the object to a major point of the lens --- L the distance from the focal point of the lens to the imaging position --- Aif then year, Aif = f2 / and the distance from the main point of the lens to the surface of the film is given by f + Aif.

Figur 22 visar rörelselinjer för huvudpunkter av fotograferingslinsema vid brännvidden för att bringa de visuella fälten för den högra och vänstra foto- graferingslinsen i överensstämmelse. När breddelningen mellan den högra och vänstra exponerade bilden av stereokameran betecknas med P, ges ändrings- mängden Sl för den högra och vänstra linsen för att bringa de visuella fälten för den högra och vänstra fotograferingslinsen i överensstämmelse vid brännvidden av, S1=(P/2)X(f+Aí1)/(L+f+Aífl (2) Tabellen i Figur 23 visar sambandet mellan avlämningsmängderna Aif ßr linserna i de optiska axlarnas riktning och ändringsmängderna S1 i riktningen med räta vinklar till de optiska axlarna baserat på den ovan nämnda formeln när en brännvidd hos linserna är på 36 mm och breddelningen P mellan den högra och vänstra exponerade bilden är 66 mm. När den högra och vänstra fotograferingslinsen flyttas mot varandra med ändringsmångden S1 åtföljande en minskning i avståndet L till föremålet som fokuseras beskriver rörelselinj erna för huvudpunkterna av fotograferingslinserna en mjuk kurva och de visuella fälten för den högra och vänstra fotograferingslinsen vid brännvidden bringas i överensstämmelse vid alla tidpunkter.Figure 22 shows lines of motion of the main points of the shooting lenses at the focal length to bring the visual fields of the right and left shooting lenses into conformity. When the width division between the right and left exposed images of the stereo camera is denoted by P, the amount of change S1 of the right and left lenses is given to match the visual fields of the right and left shooting lenses at the focal length of, S1 = (P / 2 ) X (f + Aí1) / (L + f + Aí fl (2) The table in Figure 23 shows the relationship between the delivery rates Aif ßr the lenses in the direction of the optical axes and the change rates S1 in the direction at right angles to the optical axes based on the above mentioned the formula when the focal length of the lenses is 36 mm and the width pitch P between the right and left exposed images is 66 mm. When the right and left shooting lenses fl are superimposed on each other with the amount of change S1 following a reduction in the distance L to the object being focused describes the motion lines for the main points of the shooting lenses a soft curve and the visual fields of the right and left shooting lenses at the focal length are matched at all times.

Den vanliga mekanismen för att justera avståndet mellan de optiska axlarna är utformad på ett sådant sätt att huvudpunkterna för fotograferingslinserna förflyttas på linjerna som ges av den ovannämnda formeln genom att använda en styrkam, en styrning eller liknande och att brännpunkten justeras sammankopplad med justeringen av avståndet mellan de optiska axlarna. I praktiken erhålles emellertid i 521 777 j; många fall inte en tillfredsställande effekt för att korrigera avståndet mellan de optiska axlarna.The usual mechanism for adjusting the distance between the optical axes is designed in such a way that the main points of the photography lenses for fl are superimposed on the lines given by the above formula by using a guide cam, a guide or the like and that the focal point is adjusted in conjunction with the optical axes. In practice, however, in 521 777 j; in many cases not a satisfactory effect for correcting the distance between the optical axes.

Detta problem förorsakas av det faktum att alla föremål i bilden väldigt sällan föreligger vid en brännvidd och i många fall föreligger föremålen vid olika avstånd.This problem is caused by the fact that all objects in the image are very rarely present at a focal length and in many cases the objects are present at different distances.

När t. ex. en landskapsbild skall fotograferas genom att föra brännvidden till oändligheten fotograferas i många fall kroppar framför föremålet vid oändligheten.When e.g. a landscape image must be photographed by bringing the focal length to infinity, in many cases bodies are photographed in front of the object at infinity.

Genom att ta en bild på ett närmare avstånd, t.ex. blommor i en trädgård från en sned riktning ovanifrån så inkluderar bilden blommor framför blommorna vid det centrala partiet av bilden där brännpunkten är justerad. När ett porträtt tas genom att justera brännpunkten på den mänskliga modellens ögon så är modellens näsa placerad framför brännvidden.By taking a picture at a closer distance, e.g. flowers in a garden from an oblique direction from above, the image includes flowers in front of the flowers at the central part of the image where the focal point is adjusted. When a portrait is taken by adjusting the focal point of the human model's eyes, the model's nose is placed in front of the focal length.

I en stereodiabild där föremålet som starkt påverkar matchandet av den högra och vänstra bilden föreligger vid ett avstånd som är närmare föremålet vid brännvidden formas stereobilden för föremålet vid det närmare avståndet framför stereofönstren och uppträder onaturligt. För att korrigera detta är det nödvändigt att maskera de yttre sidokanterna av den högra och vänstra bilden när filmerna skall monteras på samma sätt som i känd teknik och korrigera perspektivkänslan genom att justera breddelningen vid monteringen av den högra och vänstra filmen. Verkan för den vanliga mekanismen för automatisk justering av avståndet mellan de optiska axlarna är sålunda aldrig perfekt.In a stereo image where the object strongly influences the matching of the right and left images is at a distance closer to the object at the focal length, the stereo image of the object is formed at the closer distance in front of the stereo windows and behaves unnaturally. To correct this, it is necessary to mask the outer side edges of the right and left images when the films are to be mounted in the same manner as in the prior art, and to correct the perspective feeling by adjusting the width division when mounting the right and left films. Thus, the action of the conventional mechanism for automatically adjusting the distance between the optical axes is never perfect.

Därför måste ett tekniskt problem lösas för att tillhandahålla en stereokamera som har en praktisk funktion för att justera avståndet mellan de optiska axlarna så att stereobilder som har en optimal stereoeffekt enkelt kan tas av vem som helst. Syftet med den föreliggande uppfinningen är att lösa detta problem.Therefore, a technical problem must be solved to provide a stereo camera which has a practical function of adjusting the distance between the optical axes so that stereo images having an optimal stereo effect can be easily taken by anyone. The object of the present invention is to solve this problem.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Den föreliggande uppfmningen föreslås för att uppnå det ovannämnda syftet och tillhandahåller en stereokamera som är försedd med en mekanism fór att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna, varvid två fotogra- feringslinser är monterade på oberoende linspaneler, avståndet mellan den högra och vänstra linspanelen ändras sammankopplat med den fram- och återgående rörelsen fór linspanelerna som åtföljer handhavandet vid justeringen av brännpunkten, och avståndet mellan de optiska axlarna för de två fotogra- 521 777 . . . , . . . . . . feringslinserna korrigeras beroende på brännvidden, varvid rörelselinjerna för de två fotograferingslinserna är höger-och-vänstersymmetriska räta linjer som ßrbinder positionerna där avståndet mellan de optiska axlarna för de två fotograferingslinserna, i en position för att justera brånnpunkten till oändligheten, är smalare än en breddelning mellan den högra och vänstra exponerade bilden eller företrädesvis förbinder positionerna inom ett avståndsintervall mellan de optiska axlarna, där de visuella områdena för de två fotograferingslinserna bringas i överensstämmelse vid ett avstånd på 2 till 3 meter framför huvudpunkterna av fotograferingslinserna längs de optiska axlarna, till positionerna för avståndet mellan de optiska axlarna där de visuella områdena för de två fotograferingslinsema, i en position för justering av den kortaste brännpunkten, bringas i överensstämmelse vid en brännvidd eller till positioner i närheten därav.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is proposed to achieve the above object and provides a stereo camera provided with a mechanism for automatically adjusting the distance between the optical axes, two shooting lenses being mounted on independent lens panels, the distance between the right and left lenses. the lens panel is changed in conjunction with the reciprocating motion of the lens panels that accompanies the handling of the focal point adjustment, and the distance between the optical axes of the two photographers. . . ,. . . . . . the motion lenses are corrected depending on the focal length, the lines of motion of the two shooting lenses being right and left symmetrical straight lines connecting the positions where the distance between the optical axes of the two shooting lenses, in a position to adjust the focal point to infinity, is narrower between the right and left exposed images or preferably connects the positions within a distance range between the optical axes, where the visual areas of the two shooting lenses are aligned at a distance of 2 to 3 meters in front of the main points of the shooting lenses along the optical axes, to the positions of the distance between the optical axes where the visual areas of the two shooting lenses, in a position for adjusting the shortest focal point, are brought into conformity at a focal length or to positions in the vicinity thereof.

Uppfinningen tillhandahåller vidare en stereokamera i vilken rörelselinj erna för de två fotograferingslinserna är höger-och-vänstersyrnmetnska kurvbågar som passerar genom positionerna där avståndet mellan de optiska axlarna för de två fotograferingslinserna, i en position för att justera brännpunkten till oändligheten, är smalare än en breddelning mellan den högra och vänstra exponerade bilden eller, företrädesvis genom positionerna inom ett avståndsintervall mellan de optiska axlarna, där de visuella områdena fór de två fotograferingslinserna bringas i överensstämmelse vid ett avstånd på 2 till 3 meter framför huvudpunkterna av fotograferingslinserna längs den optiska axeln, och genom positionerna för avståndet mellan de optiska axlarna där de visuella områdena för de två fotograferingslinserna, i en position för att justera den kortaste brännpunkten, bringas i överensstämmelse vid en brännvidd eller genom positionerna där avståndet mellan de optiska axlarna är något smalare än avståndet mellan de optiska axlarna är, när de visuella områdena är överensstärnmelse vid brännvidden.The invention further provides a stereo camera in which the lines of movement of the two shooting lenses are right-and-left arcuate arcs passing through the positions where the distance between the optical axes of the two shooting lenses, in a position to adjust the focal point to infinity, is narrower than a wide portion. between the right and left exposed images or, preferably through the positions within a distance interval between the optical axes, where the visual areas for the two shooting lenses are aligned at a distance of 2 to 3 meters in front of the main points of the shooting lenses along the optical axis, and by the positions of the distance between the optical axes where the visual areas of the two shooting lenses, in a position to adjust the shortest focal point, are brought into line at a focal length or through the positions where the distance between the optical axes is slightly narrower than distance the spirit between the optical axes is, when the visual areas are concordance at the focal length.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Figur l är en figur som visar en rät rörelselinje för en fotograferingslins enligt en utföringsform av den föreliggande uppfinningen; Figur 2 är en figur som visar en rät rörelselinje för fotograferingslinsen enligt utföringsformen av den föreliggande uppfinningen; 521 777 ti. .. ;..~,.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagram showing a straight line of motion of a photography lens according to an embodiment of the present invention; Figure 2 is a figure showing a straight line of motion of the photography lens according to the embodiment of the present invention; 521 777 ti. ..; .. ~ ,.

Figur 3 år en figur som visar ett tillåtet intervall för inställning av en rät rörelselinje för fotograferingslinsen enligt utföringsformen av den föreliggande uppfinningen; Figur 4 år en figur som visar en bágformad rörelselinje för fotograferingslinsen enligt utfóringsformen av den föreliggande uppfinningen; Figur 5 år en figur som visar ett tillåtet intervall fór att stålla in den bågformade rörelselinjen för fotograferingslinsen enligt utföringsformen av den föreliggande uppfinningen; Figur 6 år en figur som visar den bågforrnade rörelselinjen för fotogra- feringslinsen enligt utföringsformen av den föreliggande uppfinningen; Figur 7 år en figur som visar en beräkning för att finna koordinater för varje linsposition på en båge; Figur 8 år en tabell som uttrycker den bägformade rörelselinjen i Figur 6 med användning av numeriska siffror; Figur 9 visar, i ett omonterat tillstånd, en mekanism av den typ med linjår rörelse fór att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna enligt utföringsformen av den föreliggande uppfinningen; Figur 10 är en tvärsnittsvy av en stereokamera av den typ med linjär rörelse; Figur 1 1 år en figur som visar uppbyggnaden av sökarpartiet i stereokameran i Figur 10; Figur 12 år en figur som visar uppbyggnaden av en mekanism för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna i stereokameran i Figur 10; Figur 13 visar uppbyggnaden av mekanismen av den typ med bågrörelse för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna; Figur 14 år en vertikal tvärsnittsvy som visar strukturen för att koppla en linspanel till kamerakroppen i Figur 13; Figur 15 år en tvärsnittsvy av en stereokamera av den typ med bågrörelse; Figurerna l6(L) och l6(R) visar uppbyggnaden av de parallella länk- mekanismerna i stereokameran i Figur 15; Figur 17 år en tvärsnittsvy av stereokameran av den typ med bàgrörelse enligt en annan utföringsform; Figurerna 18(L) och 18(R) visar uppbyggnaden av de parallella länk- mekanismernai stereokameran i Figur 17; Figur 19 år en tvärsnittsvy av stereokameran av den typ med bågrörelse enligt ytterligare en utföringsforrn; 521 777 n. i.Figure 3 is a graph showing an allowable range for setting a straight line of motion of the photography lens according to the embodiment of the present invention; Figure 4 is a diagram showing an arcuate line of motion of the photography lens according to the embodiment of the present invention; Figure 5 is a graph showing an allowable range for setting the arcuate motion line of the photography lens according to the embodiment of the present invention; Figure 6 is a graph showing the arcuate line of motion of the photography lens according to the embodiment of the present invention; Figure 7 is a graph showing a calculation for finding coordinates for each lens position on an arc; Figure 8 is a table expressing the arcuate line of motion of Figure 6 using numerical numbers; Figure 9 shows, in an unassembled state, a mechanism of the linear motion type for automatically adjusting the distance between the optical axes according to the embodiment of the present invention; Figure 10 is a cross-sectional view of a linear motion type stereo camera; Figure 1 1 is a figure showing the construction of the viewfinder portion of the stereo camera of Figure 10; Figure 12 is a diagram showing the construction of a mechanism for automatically adjusting the distance between the optical axes of the stereo camera of Figure 10; Figure 13 shows the structure of the mechanism of the arcuate type to automatically adjust the distance between the optical axes; Figure 14 is a vertical cross-sectional view showing the structure for connecting a lens panel to the camera body of Figure 13; Figure 15 is a cross-sectional view of an arc camera of the arc motion type; Figures 16 (L) and 16 (R) show the structure of the parallel link mechanisms in the stereo camera of Figure 15; Figure 17 is a cross-sectional view of the stereo camera of the rear motion type according to another embodiment; Figures 18 (L) and 18 (R) show the structure of the parallel link mechanisms in the stereo camera of Figure 17; Figure 19 is a cross-sectional view of the stereo camera of the arc motion type according to a further embodiment; 521 777 n. I.

Figurerna 20(L) och 20(R) visar filmer fotograferade genom att använda en vanlig stereokamera; Figur 21 visar förlusten av bilden med användning av en vanlig stereo- kamera; Figur 22 visar bågformade rörelselinjer för linserna när de visuella område- na för den högra och vänstra linsen bringas i överensstämmelse vid en brännvidd; och Figur 23 är en tabell med numeriska värden som representerar avstånden mellan de optiska axlarna med vilka de visuella fälten för den högra och vänstra fotograferingslinsen bringas i överensstämmelse vid brännvidden.Figures 20 (L) and 20 (R) show films photographed using a standard stereo camera; Figure 21 shows the loss of the image using a standard stereo camera; Figure 22 shows arcuate lines of movement of the lenses when the visual areas of the right and left lenses are aligned at a focal length; and Figure 23 is a table of numerical values representing the distances between the optical axes with which the visual fields of the right and left shooting lenses are matched at the focal length.

DETALJERAD BESKRIVNING AV DE FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMERNA Utfóringsfonner av den föreliggande uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will now be described in detail.

Nedan kommer först ett samband mellan ett avstånd vid vilket det högra och vänstra fönstret för en stereodiabildshållare bringas i överensstämmelse för att uppträda som ett enskilt fönster att beskrivas och ett avstånd vid vilket en stereobild av ett föremål kan ses vid betraktelse av en stereodiabild genom att använda en stereodiabildstittapparat.Hereinafter, a relationship between a distance at which the right and left windows of a stereo slide holder are brought into conformity to act as a single window will first be described and a distance at which a stereo image of an object can be viewed when viewing a stereo slide by using a stereo image viewer.

I en stereodiabild som fotograferas genom att använda en vanlig stereokamera av den typ som automatiskt justerar avståndet mellan de optiska axlarna och där de visuella områdena för den högra och vänstra linsen bringas i överensstämmelse vid en brännvidd, är de visuella fälten för den högra och vänstra linsen i överensstämmelse vid brännvidden, varvid en stereobild av ett föremål vid brännvidden och fönstret för stereodiabildshållaren uppträder på samma avstånd.In a stereo slide shot using a standard stereo camera of the type that automatically adjusts the distance between the optical axes and where the visual areas of the right and left lenses are aligned at a focal length, the visual fields of the right and left lenses are in accordance with the focal length, a stereo image of an object at the focal length and the window of the stereo slide holder appearing at the same distance.

När t.ex. en landskapsbild fotograferas vid en oändlighet såsom visas i Figur 22 är ändringsmängden S1 för linsen lika med noll. Följaktligen är en breddelning mellan den högra och vänstra bilden lika med en breddelning för samma föremål vid oändligheten mellan den högra och vänstra bilden och fönstret för stereodiabildshållaren betraktas vid oändligheten precis som föremålet vid oändligheten och föremålet som ej är vid oändligheten är placerat framför fönstret av stereodiabildshållaren, vilket är onaturligt. Det antas därför att ett bra resultat kan erhållas om fotograferingslinserna ändras så att de visuella områdena fór den högra och vänstra fotograferingslinsen bringas i överensstämmelse vid ett avstånd som är kortare än brännvidden. 521 777 ïïišfijffš Nedan tas därför först hänsyn till åndringsmängden för fotograferingslinserna när brännpunkten justeras till oändligheten.When e.g. a landscape image is photographed at an infinity as shown in Figure 22, the amount of change S1 of the lens is equal to zero. Consequently, a width division between the right and left images is equal to a width division of the same object at infinity between the right and left images and the stereo slide holder window is considered at infinity just as the infinity object and the non-infinity object are placed in front of the stereo slide holder window. , which is unnatural. It is therefore believed that a good result can be obtained if the shooting lenses are changed so that the visual areas of the right and left shooting lenses are aligned at a distance shorter than the focal length. 521 777 ïïišfijffš In the following, therefore, the amount of change of the shooting lenses is only taken into account when adjusting the focal point to infinity.

Når, brännvidden för fotograferingslinsen f = 36 mm, breddelningen mellan den högra och vänstra exponerade bilden P = 66 mm, och breddelningen mellan föremålet vid brånnvidden = Pi, som är samma villkor som i känd teknik kan en stereobild av föremålet vid ett avstånd på t.ex. en meter och fönstret fór stereodiabildshållaren betraktas på samma avstånd när ändringsrnångden S1 för fotograferingslinsen är omkring 1,15 mm från formeln 2 och när brännpunkten justeras till oändligheten. I detta fall förflyttas bilderna för föremålen vid oändligheten lika med ändringsmängden för fotograferingslinserna på de exponerade bildema av filmen, d.v.s. ändras respektive med 1 ,l5 mm i en riktning där de närmar sig varandra, följaktligen minskar breddelningen Pi med 2,3 mm mellan bildema av föremålen vid oändligheten på den högra och vänstra filmen. Bilden av den exponerade bilden för stereokameran är en inverterad bild som inverteras från höger sida till vänster och upp och ned.Reaches, the focal length of the shooting lens f = 36 mm, the width division between the right and left exposed image P = 66 mm, and the width division between the object at the focal length = Pi, which is the same condition as in the prior art, a stereo image of the object at a distance of t .ex. one meter and the window for the stereo slide holder is viewed at the same distance when the change magnitude S1 of the shooting lens is about 1.15 mm from the formula 2 and when the focal point is adjusted to infinity. In this case, the images of the objects are moved at infinity equal to the amount of change of the shooting lenses on the exposed images of the film, i.e. change respectively by 1.5 mm in a direction where they approach each other, consequently the width pitch Pi decreases by 2.3 mm between the images of the objects at infinity on the right and left films. The image of the exposed image for the stereo camera is an inverted image that is inverted from the right side to the left and up and down.

När filmerna som fotograferas med ändringsmängden S1 på 1,15 mm monteras i ett tillstånd av uppråttstående bilder på stereodiabildshållaren blir breddelningen Pi mellan föremålen vid oändligheten större med 2,3 mm än breddelningen P (66 mm) mellan den högra och vänstra bilden.When the films photographed with the change rate S1 of 1.15 mm are mounted in a state of upright images on the stereo slide holder, the width pitch Pi between the objects at infinity becomes 2.3 mm greater than the width pitch P (66 mm) between the right and left pictures.

När breddelningen Pi mellan föremålen vid brånnvidden (oändligheten i detta fall) blir större än breddelningen P mellan den högra och vänstra bilden kommer bilderna att uppträda onaturligt. För att undersöka det tillåtna intervallet för expansion har uppfinnaren observerat en mängd provfotografier som varierar åndringsmängden hos fotograferingslinserna. Som ett resultat har man utvärderat att en skillnad mellan breddelningen för den högra och vänstra bilden och breddelningen för bildema av samma föremål av den högra och vänstra bilden i allmänhet ej bör vara större än omkring 1,2 mm.When the width division Pi between the objects at the focal length (infinity in this case) becomes larger than the width division P between the right and left images, the images will appear unnatural. To examine the allowable range for expansion, the inventor has observed a number of sample photographs that vary the amount of change in the shooting lenses. As a result, it has been evaluated that a difference between the width division of the right and left images and the width division of the images of the same object of the right and left images should generally not be greater than about 1.2 mm.

D.v.s. när åndringsmängden S1 fór den högra och vänstra fotograferingslinsen år mindre än 0,6 mm vid fotograferingstidpunkten av ett föremål vid oändligheten 521 777 under ovannämnda villkor blir skillnaden mellan breddelningen för bilderna och breddelningen för bilderna av samma föremål vid oändligheten för den högra och vänstra bilden inte större än 1,2 mm och bilden vid oändligheten uppträder därför inte onaturligt och en föredragen tredimensionell känsla uppnås trots att det föreligger en bild av ett föremål vid ett kortare avstånd i bilden. Även om ändringsmängden för fotograferingslinsema i fallet med oändligheten är inställd på 0,6 mm år detta värde på 0,6 mm nästan lika med ändringsmängden S1 med vilken fönstret för stereodiabildshållaren kan betraktas på samma avstånd som föremålet på omkring 2 meter enligt beräkningarna genom formeln 2.I.e. when the amount of change S1 passed to the right and left shooting lenses is less than 0.6 mm at the time of shooting an object at infinity 521 777 under the above conditions, the difference between the width division of the images and the width division of the images of the same object at the infinity of the right and left images larger than 1.2 mm and the image at infinity therefore does not appear unnatural and a preferred three-dimensional feeling is achieved even though there is an image of an object at a shorter distance in the image. Although the amount of change of the shooting lenses in the case of infinity is set to 0.6 mm, this value of 0.6 mm is almost equal to the amount of change S1 with which the window of the stereo slide holder can be viewed at the same distance as the object of about 2 meters according to formula 2 calculations. .

Nedan betraktas ändringsmängden för fotograferingslinsema i fallet med kortaste brännvidd. Även i fallet med den kortaste brännvidden appliceras villkoren genom att breddelningen mellan bilderna av föremålet vid en brännvidd är bredare med omkring 1,2 mm än breddelningen mellan fönstren för stereodiabildshållaren precis som fallet vid fotografering av ett föremål vid oändligheten. D.v.s. när den kortaste brännvidden är L = 360 mm, A1f= fQ/(L _ f) = 362/(360 - 36) 4 mm.The amount of change for the shooting lenses in the case of the shortest focal length is considered below. Even in the case of the shortest focal length, the conditions are applied in that the width division between the images of the object at a focal length is wider by about 1.2 mm than the width division between the windows of the stereo slide holder, just as in the case of photographing an object at infinity. I.e. when the shortest focal length is L = 360 mm, A1f = fQ / (L _ f) = 362 / (360 - 36) 4 mm.

Förflyttningsmängden Si för bilden på antingen den högra eller vänstra bilden är 1,2 / 2 = 0,6 mm. I detta fall ges ändringsmängden Sl för fotograferingslinserna av Sl = (P- (LxPi)/(L + f+ Aim/Q = (P- (Lx (P- 1,2))/(L + f+ Aifl)/2 = (66 - (360 x (66 - 1,2))/(360 + 36 + 4))/2 = 3,84 mm Avståndet LW med vilket de visuella områdena för den högra och vänstra fotograferingslinsen bringas i överensstämmelse, d.v.s. avståndet med vilket det högra och vänstra fönstret av stereodiabildshållaren uppträder som ett enskilt fönster ges enligt nedan: LW = (f + Aií)(P - 2Sl)/2Sl = (36 + 4)(66 - 2 x 3,84)/2 x 3,84 = 304 mm Figur 1 visar rörelselinjen för endast den vänstra fotograferingslinsen, som beskrivs genom att koppla en position för linsen vid fotograferingstidpunkten av ett föremål vid oändligheten till en position för linsen vid den kortaste brännvidden. Fönstren för stereodiabildshållaren år inställda vid ett avstånd på omkring 2 mm från 521 777 10 huvudpunkterna av fotograferingslinserna när fotograñet av föremålet tas vid oändligheten och är inställt vid positionerna 304 mm i fallet med den kortaste brännvidden på 360 mm.The amount of Si output for the image on either the right or left image is 1.2 / 2 = 0.6 mm. In this case, the amount of change S1 of the shooting lenses is given by S1 = (P- (LxPi) / (L + f + Aim / Q = (P- (Lx (P- 1,2))) / (L + f + Ai fl) / 2 = ( 66 - (360 x (66 - 1,2)) / (360 + 36 + 4)) / 2 = 3,84 mm The distance LW with which the visual areas of the right and left shooting lenses are brought into conformity, ie the distance with which the right and left windows of the stereo slide holder appear as a single window given as follows: LW = (f + Aií) (P - 2Sl) / 2Sl = (36 + 4) (66 - 2 x 3.84) / 2 x 3, 84 = 304 mm Figure 1 shows the motion line for only the left shooting lens, which is described by coupling a position of the lens at the time of shooting an object at infinity to a position of the lens at the shortest focal length. The stereo slide holder windows are set at a distance of about 2 mm from 521 777 10 the main points of the shooting lenses when the photo of the object is taken at infinity and is set at the positions 304 mm in the case of the shortest focal length of 360 mm.

I det ovannämnda exemplet är ändringsmängden mot innersidan större än ßr linjen LREF som representeras av en streckad linje för linserna hos den vanliga stereokameran av den typ som automatiskt justerar avståndet mellan de optiska axlarna över hela intervallet för att justera brännvidden. De flesta fotograferade filmerna kan monteras på stereodiabildshållaren utan att korrigera positionen vid montering av filmerna och utan att maskera partier av bilderna.In the above example, the amount of change to the inside is larger than the line LREF represented by a dashed line of the lenses of the standard stereo camera of the type which automatically adjusts the distance between the optical axes over the entire range to adjust the focal length. The most photographed films can be mounted on the stereo slide holder without correcting the position when mounting the films and without masking portions of the images.

I Figur 1 är vidare vinkeln 6 stigningen för den linjära linjen relativt den optiska axem och ges av e = can *(334 - o,6)/4 = tan -1o,s1 = s9° oo' och ändringsmängden S1 för linserna i riktningen vid rät vinkel mot den optiska axeln ges av, S1 = 0,6 + Aifx tan 6 (9 = 39°OO') Hår fås åndringsmängden S1 för fotograferingslinserna, när brännpunkten bríngas till ett avstånd på t.ex. en meter, till att vara mf = fQ/(L - n = 362/(1000 - 36) = 1,344 mm S1 = 0,6 + 1,344 x tan 39° 00' = 1,688 mm Förflyttningsmångden för bilden vid oändligheten på bilden är lika med ändringsmängden Sl för fotograferingslinsen. Når bakgrunden vid oändligheten fotograferas på bilden, när i detta fall brännpunkten är justerad till ett avstånd på en meter ökas därför breddelningen mellan bilderna av bakgrunden vid oändligheten på den högra och vänstra bilden med omkring 3,4 mm (= 2Sl) jämfört med breddelningen mellan bilderna.In Figure 1, furthermore, the angle är is the pitch of the linear line relative to the optical axis and is given by e = can * (334 - 0, 6) / 4 = tan -1o, s1 = s9 ° oo 'and the amount of change S1 of the lenses in the direction at right angles to the optical axis is given by, S1 = 0.6 + Aifx tan 6 (9 = 39 ° OO ') Hair is obtained the amount of change S1 for the shooting lenses, when the focal point is brought to a distance of e.g. one meter, to be mf = fQ / (L - n = 362 / (1000 - 36) = 1,344 mm S1 = 0,6 + 1,344 x tan 39 ° 00 '= 1,688 mm When the background at infinity is photographed on the image, in which case the focal point is adjusted to a distance of one meter, therefore the width division between the images of the background at infinity on the right and left images is increased by about 3.4 mm (= 2Sl) compared to the width division between the images.

Detta överskrider ett rekommenderat intervall (ej större än omkring 1,2 mm) av skillnaden mellan den ovan nämnda breddelningen för bilderna och breddelningen för bilderna av föremålet. Det är därför önskvärt att bakgrunden vid ett avstånd inte kommer in så mycket som möjligt i bilden när ett föremål fotograferas från ett nära avstånd.This exceeds a recommended range (not greater than about 1.2 mm) of the difference between the above-mentioned width division of the images and the width division of the images of the object. It is therefore desirable that the background at a distance does not enter as much as possible into the image when an object is photographed from a close distance.

Ovan nämnda rörelselinje för linsen gäller när vikten läggs vid att ta en bild från ett nära avstånd. Användare tar dock i allmänhet inte bilder av föremål vid avstånd som är mindre än en meter. Dessutom har många kameror sin kortaste brännvidd 521 777 ll vid omkring en meter. I dessa fall kan ändringsmängden minskas som en helhet jämßrt med mängden i Figur 1 (vid en position för justering av brånnvidden till oändligheten såsom visas i t.ex. Figur 2, där fönstret för stereodiabildshållaren kan betraktas vid 3 meter när ändringsmängden är S1 = 0,39 mm), eller så kan stigningsvinkeln för rörelselinjen minskas med avseende på den optiska axeln för fotograferingslinsen för att undertrycka problemet att breddelningen för bilden i bakgrunden blir överdriven när föremålet är på kort avstånd och bakgrunden vid ett avstånd fotograferas på samma bild.The above-mentioned line of movement of the lens applies when the weight is added when taking a picture from a close distance. However, users generally do not take pictures of objects at a distance of less than one meter. In addition, many cameras have their shortest focal length 521 777 ll at about one meter. In these cases, the amount of change can be reduced as a whole equal to the amount in Figure 1 (at a position for adjusting the focal length to infinity as shown in eg Figure 2, where the stereo slide holder window can be viewed at 3 meters when the amount of change is S1 = 0 , 39 mm), or the tilt angle of the motion line can be reduced with respect to the optical axis of the shooting lens to suppress the problem that the width division of the background image becomes excessive when the subject is at a short distance and the background at a distance is photographed on the same image.

Med hänvisning till Figur 2 skär rörelselinjen för fotograferingslinsen en vanlig krökt linje LREF vid en brännvidd på omkring 700 mm (Aif z 2,0 mm). Förutom när ett föremål fotograferas från ett nära avstånd kräver de flesta filmer ingen korrigering vid tidpunkten för montering. Endast filmer som är fotograferade från ett nåra avstånd måste korrigeras med avseende på monteringspositioner eller så erfordras att bilderna maskeras.Referring to Figure 2, the motion line of the shooting lens intersects a standard curved line LREF at a focal length of about 700 mm (Aif z 2.0 mm). Except when an object is photographed from a close distance, they do not require any correction at the time of mounting. Only films shot at close range must be corrected for mounting positions or the images required to be masked.

Linjerna för fotograferingslinsema kan därför ställas in inom ett intervall mellan den linjära linjen som visas i Figur 1 och den linjära linjen som visas i Figur 2 beroende på om vikten läggs på att fotografera bilder från ett nåra avstånd, vikten läggs på att fotografera bilder från allmänna avstånd, eller på villkoren för den kortaste brännvidden för fotograferingslinserna. När en linje ställs in i ett intervall mellan de två räta linjerna såsom visas i Figur 3 erhålles en föredragen effekt för att korrigera avståndet mellan de optiska axlarna som är bättre än för en vanlig stereokamera. Eftersom fotograferingslinserna förflyttas linjärt förenklas dessutom strukturen för mekanismen för att justera avståndet mellan de optiska axlarna och en hög handhavandeprecision åstadkommes.The lines of the shooting lenses can therefore be set within a range between the linear line shown in Figure 1 and the linear line shown in Figure 2, depending on whether the emphasis is on photographing images from a close distance, the emphasis is on photographing images from general distances. distance, or on the conditions of the shortest focal length of the shooting lenses. When a line is set in an interval between the two straight lines as shown in Figure 3, a preferred effect is obtained to correct the distance between the optical axes which is better than for a standard stereo camera. In addition, since the photography lenses for fl are moved linearly, the structure of the mechanism for adjusting the distance between the optical axes is simplified and a high handling precision is achieved.

Ovan beskrevs fallet där fotograferingslinserna flyttades längs de linjära linjerna.Above was described the case where the shooting lenses fl were moved along the linear lines.

Ett handhavande som bibehåller en hög precision kan vidare förväntas genom att använda en mekanism för att justera avståndet mellan de optiska axlarna genom att förflytta fotograferingslinserna längs bågformade linjer genom att använda parallella länkmekanismer som är uppbyggda av en kombination av ett flertal hävarmar och länkar. 521 777 12 Når de bågformade linjema utnyttjas är radien lika med eller större än den för de vanliga krökta linjerna, varvid fotograferingslinserna skiftas inåt vid en position fór att justera brännpunkten till oändligheten, ändringsmängden minskas når linserna levereras och avståndet för fönstret i stereodiabildshållaren bringas nästan i överensstämmelse med ett avstånd vid vilket en stereodiabild ses av det fokuserade föremålet vid det kortaste fotograferingsavståndet. I detta fall har emellertid bågen en stor radie och länkarna blir långa. En mekanism kan därför införlivas i en stor kamera men kan inte införlivas i en liten kamera.An operation that maintains a high precision can further be expected by using a mechanism for adjusting the distance between the optical axes by moving the shooting lenses along arcuate lines by using parallel link mechanisms which are built up of a combination of several levers and links. When the arcuate lines are used, the radius is equal to or greater than that of the usual curved lines, the photography lenses shifting inward at a position to adjust the focal point to infinity, the amount of change is reduced when the lenses are delivered and the distance of the stereo slide window is brought compliance with a distance at which a stereo slide image is seen by the focused object at the shortest shooting distance. In this case, however, the arc has a large radius and the links become long. A mechanism can therefore be incorporated into a large camera but cannot be incorporated into a small camera.

Radierna för bågarna kan minskas om, såsom visas i Figur 4, fotograferingslinserna flyttas längs bågarna som har radiemittpunktema på mittsidorna mellan den högra och vänstra fotograferingslinsen i motsats till den vanliga krökta linjen LREF. Ãndringsmångden kan såttas inom ett intervall från 0,39 till 0,6 mm så att fönstret i stereodiabildshållaren kan ses vid ett avstånd på omkring 2 till 3 meter vid en position för att justera brännpunkten till oändligheten. Vid den kortaste brännvidden kan dessutom ändringspositionen ställas in inom ett relativt smalt tillåtet intervall inkluderande ändringspositionen för den konventionella krökta linjen LREF. Positionen kan emellertid ställas in beroende på villkoren, t.ex. önskad ändringskarakteristik, brännvidd för linsen, kortaste brännvidd etc. och inga numeriska begränsningar läggs därpå som för den linjära linjen.The radii of the arcs can be reduced if, as shown in Figure 4, the shooting lenses fl are flattened along the arcs having the radius midpoints on the center sides between the right and left shooting lenses as opposed to the usual curved line LREF. The amount of change can be set in a range from 0.39 to 0.6 mm so that the window in the stereo slide holder can be seen at a distance of about 2 to 3 meters at a position to adjust the focal point to infinity. In addition, at the shortest focal length, the change position can be set within a relatively narrow allowable range including the change position of the conventional curved line LREF. However, the position can be set depending on the conditions, e.g. desired change characteristics, focal length for the lens, shortest focal length, etc. and no numerical restrictions are placed on it as for the linear line.

En mängd olika bågar som har olika mittpunkter för bågarna och olika radier för bågarna kan därför ställas in såsom visas genom bågarna A, B och C i Figur 5.A variety of arcs having different centers of the arcs and different radii of the arcs can therefore be set as shown by the arcs A, B and C in Figure 5.

Precis som intervallet fór de linjära linjerna som visas i Figur 3 är emellertid bågarna begränsade inom ett intervall som inte är mycket förskjutet från den konventionellt krökta linjen LREF.However, just like the interval for the linear lines shown in Figure 3, the arcs are limited within an interval that is not much offset from the conventionally curved line LREF.

I Figur 5 representerar bägen A rörelselinjen för linsen hos en stereokamera i patentkrav 7, med vilken fönstret i stereodiabildshållaren uppträder vid ett avstånd på omkring 2 meter när brännpunkten justeras till oändligheten, en stereobild av ett föremål vid en brännvidd (t.ex. 700 mm) uppträder vid ett avstånd som är lika med det för fönstret i stereodiabildshållaren vid någon mellanliggande position inom ett intervall för att justera brännpunkten och för korta avstånd uppträder stereobilden av föremålet vid brännvidden återigen vid ett avstånd som är lika med det för fönstret i stereodiabildshållaren i den kortaste brännvidden även om ändringsmängden blir otillräcklig. 521 777 13 Bågen B representerar rörelselinjen för linsen i en stereokamera enligt patentkrav 8, med vilken fönstret i stereodiabildshållaren uppträder vid ett avstånd på omkring 2 meter när brännpunkten justeras till oändligheten, varvid en stereobild av ett föremål vid en brännvidd uppträder vid ett avstånd som är lika med det för fönstret i stereodiabildshållaren vid en mellanliggande position inom ett intervall för att justera brännpunkten och, för korta avstånd uppträder stereobilden av föremålet vid brännvidden i det bakre av fönstret av stereodiabildshållaren. Bågen B har en radie som är mindre än bågen A, och möjliggör att förkorta länkarnas längd.In Figure 5, the cup A represents the line of movement of the lens of a stereo camera in claim 7, with which the window of the stereo slide holder appears at a distance of about 2 meters when the focal point is adjusted to infinity, a stereo image of an object at a focal length (eg 700 mm ) appears at a distance equal to that of the window in the stereo slide holder at any intermediate position within an interval to adjust the focal point and for short distances the stereo image of the object at the focal length reappears at a distance equal to that of the window in the stereo slide holder in the shortest focal length even if the amount of change becomes insufficient. The frame B represents the line of movement of the lens of a stereo camera according to claim 8, with which the window of the stereo slide holder appears at a distance of about 2 meters when the focal point is adjusted to infinity, a stereo image of an object at a focal length appearing at a distance which is equal to that of the window in the stereo slide holder at an intermediate position within an interval for adjusting the focal point and, for short distances, the stereo image of the object appears at the focal length in the rear of the window of the stereo slide holder. The frame B has a radius that is smaller than the frame A, and makes it possible to shorten the length of the links.

Bågen C representerar rörelselinjen för linsen i en stereokamera enligt patentkrav 9. Radiens mitt för bågen B har ändrats inåt (mot höger i Figur 5) för att öka ändringsmängden över hela området så att den inte kommer i kontakt med den vanliga krökta linjen LREF.The arc C represents the line of movement of the lens in a stereo camera according to claim 9. The center of the radius of the arc B has been changed inwards (to the right in Figure 5) to increase the amount of change over the whole area so that it does not come into contact with the usual curved line LREF.

Nedan beskrivs en beräkning för att hitta en linje för en båge D som visas i Figur 6.A calculation to find a line for an arc D shown in Figure 6 is described below.

När brännvidden får linsen är 36 mm, breddelningen mellan den högra och vänstra exponerade bilden är 66 mm, avståndet med vilket de visuella fälten för den högra och vänstra linsen kommer i överensstämmelse är 2,5 meter när brännpunkten justeras till oândligheten, och positionen för linsen är O' precis som i ovan nämnda exempel ges genom formeln 2 ändringsmängden för punkten O' av, Sl = (66/2) x 36/(2500 + 36) = 0,468 mm och avståndet X0' mellan punkten O och punkten O' blir omkring 0,47 mm. I en punkt, där en båge som är rörelselinjen för linsen skär den vanliga kurvan som representeras av en streckad linje, vilken punkt är betecknad med Q, dras en korda O'Q mellan O' och Q av bågen och på liknande sätt en korda PQ mellan P och Q för bågen. En normal A dras från en mellanliggande punkt S av kordan Q'Q, en normal B dras från en mellanliggande punkt T av kordan PQ och en punkt där normalerna A och B möter varandra erhålles. Denna skårningspunkt är en mittpunkt V av bågen O'QP.When the focal length of the lens is 36 mm, the width division between the right and left exposed images is 66 mm, the distance with which the visual fields of the right and left lenses correspond is 2.5 meters when the focal point is adjusted to infinity, and the position of the lens is O 'just as in the above example given by the formula 2 the amount of change for the point O' of, S1 = (66/2) x 36 / (2500 + 36) = 0.468 mm and the distance X0 'between point O and point O' becomes about 0.47 mm. At a point where an arc which is the line of motion of the lens intersects the ordinary curve represented by a dashed line, which point is denoted by Q, a chord O'Q is drawn between O 'and Q of the arc and similarly a chord PQ between P and Q for the arc. A normal A is drawn from an intermediate point S of the chord Q'Q, a normal B is drawn from an intermediate point T of the chord PQ and a point where the normals A and B meet each other is obtained. This point of intersection is the midpoint V of the arc O'QP.

Koordinatpositionen för punkten O' är X = 0,47, y = O. Om Aif för punkten Q är 2 mm som är en mellanliggande punkt av intervallet på 4 mm i vilket linsen förflyttas i den optiska axelns riktning är sedan x-koordinaten för punkten Q x w 1,7368 och y-koordinaten y = 2 enligt tabellen i Figur 23.The coordinate position of the point O 'is X = 0,47, y = O. If the Aif of the point Q is 2 mm which is an intermediate point of the interval of 4 mm in which the lens moves in the direction of the optical axis then the x-coordinate of the point Q xw 1.7368 and the y-coordinate y = 2 according to the table in Figure 23.

En skillnad i x-värdet mellan punkten O' och punkten Q ges av XQ - X0' = 1,7368 - 0,47 = 1,2668 521 777 14 En skillnad i y-värde är, YQ - YO' = 2 Stigningsförhällandet fór kordan O'Q i förhållande till den optiska axeln är 1,2668/2 = O,6334.A difference in the x-value between the point O 'and the point Q is given by XQ - X0' = 1.7368 - 0.47 = 1.2668 521 777 14 A difference in the y-value is, YQ - YO '= 2 The slope ratio for the chord O'Q relative to the optical axis is 1.2668 / 2 = 0.6334.

Koordinatposítionen för punkten S år, x = (0,47 + 1,7368)/2 = 1,l034 y = 2/ 2 =1 y-värdet ßr normalen A när x = är, y = 1 + 1,l034 X O,6334 = 1,69889356 och den numeriska formeln som representerar normalen A ges av, y = - 0,6334X + 1,69889356 Pä liknande sätt är en skillnad i y-värde mellan punkten P och punkten Q på normalen B, YQ'-YO,=4-2 :2 Ur figur 23 är en skillnad i x-värde, XP - XQ = 3,30 - 1,7368 = 1,5632 Stigningsförhållandet för kordan PQ i förhållande till den optiska axeln är 1,5632/2 = 0,78l6 Koordinatpositionen för punkten T är, x = (3,30 + 1,7368)/2 = 2,5184 Y = (4 + 21/2 = 3 Y-värdet för normalen B när x = O är y = 3 + 2,5184 x 0,78l6 = 4,96838144 och normalen B är uttryckt som, y = -O,78l6X + 4,96838144 Koordinaterna överensstämmer vid en punkt där normalen A och B skär varandra och följaktligen -O,6334X + 1,69889356 = -0,7816X + 4,96838144 genom platsbyte, -O,6334X + 0,7816X = 4,96838144 - 1,69889356 genom att förenkla båda sidor, 521 777 15 0,l482X = 3,26947888 x = 22,06132173 vidare y = -O,78l6 x 22,0613 + 4,9683 = -12,2748 XV = 22,06l3 mm YV = -12,2748 mm Eftersom punkten O' år placerad på bågen D ges radien RV för bågen D av RV = ~l((xv - :(032 + YV2) = ~/((22,o613 - 0,47? + 1227482) = 2433656 Genom radien RV av bågen och mitten av koordinaterna XV, YV år en linsposition a på en båge som visas i Figur 7, ßa = sin-l (mf- YVVRV) Xa = XV - RV cos ßa Tabellen i Figur 8 visar beräknade vården för Aif av bägen D, S1, ßa och Xa.The coordinate position of the point S is, x = (0.47 + 1.7368) / 2 = 1, l034 y = 2/2 = 1 the y-value ßr the normal A when x = is, y = 1 + 1, l034 XO, 6334 = 1.69889356 and the numerical formula representing the normal A is given by, y = - 0.6334X + 1.69889356 Similarly, a difference in the y-value between the point P and the point Q of the normal B, YQ'-YO , = 4-2: 2 Clock 23 is a difference in x-value, XP - XQ = 3,30 - 1,7368 = 1,5632 The slope ratio of the chord PQ in relation to the optical axis is 1,5632 / 2 = 0.7816 The coordinate position of the point T is, x = (3.30 + 1.7368) / 2 = 2.5184 Y = (4 + 21/2 = 3 The Y value of the normal B when x = 0 is y = 3 + 2.5184 x 0.78l6 = 4.96838144 and the norm B is expressed as, y = -0, 78l6X + 4.96838144 The coordinates correspond at a point where the norms A and B intersect and consequently -O, 6334X + 1, 69889356 = -0.7816X + 4.96838144 by change of location, -O, 6334X + 0.7816X = 4.96838144 - 1.69889356 by simplifying both sides, 521 777 15 0, l482X = 3.26947888 x = 22 Further y = -0, 78l6 x 22.0613 + 4.9683 = -12.2748 XV = 22.06l3 mm YV = -12.2748 mm Since the point O 'is placed on the arc D, the radius RV of the arc D is given av RV = ~ l ((xv -: (032 + YV2) = ~ / ((22, o613 - 0,47? + 1227482) = 2433656 Through the radius RV of the arc and the center of the coordinates XV, YV is a lens position a on an arc shown in Figure 7, ßa = sin-l (mf- YVVRV) Xa = XV - RV cos ßa The table in Figure 8 shows the calculated care for Aif of the cups D, S1, ßa and Xa.

I detta exempel är fönstret för stereodiabildshållaren inställt på 2,5 meter när brånnpunkten justeras till oåndligheten. Når brånnpunkten justeras till omkring 700 mm, uppträder fönstret i stereodiabildshållaren vid omkring 700 mm vilket är lika med brånnvidden. Når brånnpunkten justeras till ett kortare avstånd än 700 mm kan fönstret i stereodiabildshållaren uppträda något längre bort än brånnvidden. Skillnaden år emellertid så liten att förskjutningen behöver korrigeras med en mycket liten mängd vid tidpunkten för monteringen. Når bågdata som visas i tabellen i Figur 8 appliceras på en stereokamera i vilken den kortaste brånnvidden år större än 700 mm kan den optimala effekten för att korrigera avståndet mellan de optiska axlarna erhållas under nästan alla tillstånd.In this example, the stereo slide holder window is set to 2.5 meters when the focal point is adjusted to the non-spirituality. When the focal point is adjusted to about 700 mm, the window in the stereo slide holder appears at about 700 mm, which is equal to the focal length. When the focal point is adjusted to a distance shorter than 700 mm, the window in the stereo slide holder may appear slightly further away than the focal length. However, the difference is so small that the displacement needs to be corrected by a very small amount at the time of assembly. When arc data shown in the table in Figure 8 are applied to a stereo camera in which the shortest focal length is greater than 700 mm, the optimum power to correct the distance between the optical axes can be obtained under almost all conditions.

Hårnäst kommer strukturen för mekanismen för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna att beskrivas konkret. Figur 9 visar mekanismen för att automatiskt korrigera avståndet mellan de optiska axlarna genom att linjärt förflytta linspanelerna, varvid hänvisningsbeteckning nr 1 betecknar en glidbas, och 2L och 2R betecknar glidenheter, varvid glidenhetema 2L och 2R och linspanelema 3L och 3R vid de främre partierna därav år sammankopplade som enhetliga strukturer. Symmetriskt linjåra sneda styrspår 4L och 4R, ett till höger och ett till vänster, år formade i den övre ytan av glidbasen som år fäst på den nedre delen av 521 777 .q 2. 16 kamerakroppen och ribbor SL och SR är formade på de nedre ytorna av glídenheterna 2L och 2R så att de är motstående styrspåren 4L och 4R.Next, the structure of the mechanism for automatically adjusting the distance between the optical axes will be described concretely. Figure 9 shows the mechanism for automatically correcting the distance between the optical axes by linearly moving the lens panels, reference numeral No. 1 denoting a sliding base, and 2L and 2R denoting sliding units, the sliding units 2L and 2R and the lens panels 3L and 3R at the front portions thereof interconnected as uniform structures. Symmetrically linear oblique guide grooves 4L and 4R, one to the right and one to the left, are formed in the upper surface of the sliding base which is attached to the lower part of 521 777 .q 2. 16 camera body and ribs SL and SR are formed on the lower the surfaces of the sliding units 2L and 2R so that they are opposite the guide grooves 4L and 4R.

Linjårt parallella spår 6L och 6R är formade i de inre partierna av den högra och vänstra glidenheten 2R, 2L d.v.s. på innersidorna av de optiska axlarna för den högra och vänstra fotografeñngslinsen, varvid riktningarna för de parallella spåren 6L och 6R är vinkelråta med riktningarna för ribborna 5L, SR.Linearly parallel grooves 6L and 6R are formed in the inner portions of the right and left sliding units 2R, 2L, i.e. on the inner sides of the optical axes of the right and left shooting lenses, the directions of the parallel grooves 6L and 6R being angularly oblique with the directions of the ribs 5L, SR.

Den över halvan av det inre partiet av den vänstra glidenheten 2L i vilken det parallella spåret 6L är format år utskuren på ett sådant sätt att den har en tjocklek som är halva tjockleken för glidenheten 2L. Den nedre halvan av det inre partiet av den högra glidenheten 2R år också utskuren så att den har en tjocklek som år halva tjockleken för glidenheten 2R. I ett tillstånd där glidenheterna 2L och QR år monterade på glidbasen 1 år de inre partierna av den högra och vänstra glidenheten 2R och 2L över-lagrade på varandra.The upper half of the inner portion of the left sliding unit 2L in which the parallel groove 6L is formed is cut out in such a way that it has a thickness which is half the thickness of the sliding unit 2L. The lower half of the inner portion of the right sliding unit 2R is also cut out so that it has a thickness equal to half the thickness of the sliding unit 2R. In a state where the sliding units 2L and QR are mounted on the sliding base 1, the inner portions of the right and left sliding units 2R and 2L are superimposed on each other.

Ett lager 8 av styrkammar för att flytta linsema är monterat i ett centralt lager- monteringshål la som är format i glidbasen 1. Styrkammarna 7 L och 7R är monterade i de två översta stegen på en övre del av en axel för att justera brännpunkten och en drivskiva 9 är fäst till en nedre del av axeln för att justera brännpunkten.A bearing 8 of guide cams for moving the lenses is mounted in a central bearing mounting hole 1a formed in the sliding base 1. The guide cams 7 L and 7R are mounted in the two uppermost steps of an upper part of a shaft for adjusting the focal point and a drive disk 9 is attached to a lower part of the shaft to adjust the focal point.

Den vänstra styrkammen 7L och den högra styrkammen 7R är cirkulåra excentriska styrkammar av samma form, har en diameter som år nästan lika med bredden för de parallella spåren 6L, 6R i glidenheterna 2L, 2R och år monterade på axeln för att justera brännpunkten bibehållande en rotationsvinkelskillnad som år lika med en vinkel bildad av det högra och vänstra styrspåret 4R, 4L, varvid den vänstra styrkammen 7L år i ingrepp med det parallella spåret 6L av den vänstra glidenheten 2L och den högra styrkammen 7R är i ingrepp med det parallella spåret 6R av den högra glidenheten 2R.The left guide cam 7L and the right guide cam 7R are circular eccentric guide cams of the same shape, having a diameter almost equal to the width of the parallel grooves 6L, 6R in the sliding units 2L, 2R and years mounted on the shaft to adjust the focal point maintaining an angle of rotation difference. which is equal to an angle formed by the right and left guide grooves 4R, 4L, the left guide cam 7L engaging the parallel groove 6L of the left sliding unit 2L and the right guide cam 7R engaging the parallel groove 6R of the right slider 2R.

En knapp 1 1 fór att justera brännpunkten är fäst på huvudet av en drivaxel 10 som bärs upp av en kamerakropp (ej visad), och en tråd 13 eller ett band är lindat runt en drivskiva 12 som är fäst till en nedre del av drivaxeln 10 och en drivskiva 9 på axeln för att justera brännpunkten. - - . . . 1 521 777 ..< m 17 Når knappen 1 1 för att justera brännpunkten vrids så vrids styrkammarna 7L och 7R som år sammankopplade med varandra, varvid den högra och vänstra glidenheten 2R, 2L rör sig snett längs styrspåren 4L, 4R synkront med varandra och avståndet mellan de optiska axlarna justeras automatiskt genom sammankopplingen med justeringen för brännpunkten. Såsom beskrivits ovan är riktningarna för de parallella spåren 6L, 6R i rät vinkel med riktningarna för styrspåren 4L, 4R och riktningarna i vilka glidenheterna 2L, 2R förflyttar sig är i överensstämmelse med riktningarna ivilka tryckkrafterna för styrkammarria 7L, 7R verkar. Därför glider glidenheterna 2L, 2R mjukt.A button 11 for adjusting the focal point is attached to the head of a drive shaft 10 supported by a camera body (not shown), and a wire 13 or band is wound around a drive disk 12 which is attached to a lower part of the drive shaft 10. and a drive pulley 9 on the shaft to adjust the focal point. - -. . . 1 521 777 .. <m 17 When the knob 1 1 is adjusted to adjust the focal point, the guide chambers 7L and 7R are rotated which are interconnected, the right and left sliding units 2R, 2L moving obliquely along the guide grooves 4L, 4R synchronously with each other and the distance between the optical axes is automatically adjusted by the coupling with the adjustment of the focal point. As described above, the directions of the parallel grooves 6L, 6R are at right angles to the directions of the guide grooves 4L, 4R and the directions in which the sliding units 2L, 2R move are in accordance with the directions in which the compressive forces of the guide chamber 7L, 7R act. Therefore, the sliding units 2L, 2R slide smoothly.

Om tråden 13 som år lindad runt drivskivorna 9 och 12 är fäst vid en punkt på Omkretsen av vridskivan 9 och 12, även om detta är vida känt, förhindras tråden 13 från att slira och paret av drivskivor 9 och 12 kan pålitligt roteras synkront.If the wire 13 which is wound around the drive pulleys 9 and 12 is attached to a point on the circumference of the turntable 9 and 12, although this is widely known, the wire 13 is prevented from slipping and the pair of drive pulleys 9 and 12 can be reliably rotated synchronously.

Figur 10 visar en stereokamera 14 av trelinstyp som monterar en mekanism för att linjärt justera avståndet mellan de optiska axlarna i Figur 9, ivilken en sökarlins 16 år arrangerad vid mitten på den främre ytan av en kamerakropp 15, och ett par fotograferingslinser 17L, 17R är arrangerade på den högra och vänstra sidan därav i linje i tvån-iktningen och de optiska axlarna för de tre linsema 16, 17L och 17R är parallella och positionerade i samma plan. En fokalplanslutare (ej visad) är arrangerad bakpå fotograferingslinserna 17L, 17R precis framför de exponerade ytoma. Med hänvisning till Figur 1 1 är en 45-graders reflexspegel 18 fäst bakpå sökarlinsen 16. Ljus som faller in på sökarlinsen 16 passerar genom reflexspegeln 18, fokuseras på en övre fokuseringsskiva 19 och kan observeras som en upprättstående bild genom ett pentaprisma 20 och ett okular 2 1 på samma sätt som en vanlig enkellinsspegelreflexkamera.Figure 10 shows a triple-type stereo camera 14 which mounts a mechanism for linearly adjusting the distance between the optical axes of Figure 9, in which a viewfinder lens 16 is arranged at the center of the front surface of a camera body 15, and a pair of shooting lenses 17L, 17R are arranged on the right and left sides thereof in line in the bi-direction and the optical axes of the three lenses 16, 17L and 17R are parallel and positioned in the same plane. A focal plane shutter (not shown) is arranged on the back of the photography lenses 17L, 17R just in front of the exposed surfaces. Referring to Figure 1 1, a 45-degree reflecting mirror 18 is attached to the rear of the viewfinder lens 16. Light incident on the viewfinder lens 16 passes through the reflecting mirror 18, is focused on an upper focusing disc 19 and can be observed as an upright image through a pentaprism 20 and an eyepiece. 2 1 in the same way as a standard single-lens mirror fl ex-camera.

Figur 12 visar glidenhetema 22 för att montera en sökarlinspanel, och lins- panelerna 3L, 3R för fotograferingslinserna. Glidenheterna 22 år försedda med ett parallellt spår 23 i riktningen höger-vänster, och en cirkulär excentrisk styrkarn 24 för att flytta sökarlinsen är i ingrepp med det parallella spåret 23, varvid den cirkulära excentriska styrkammen 24 är anordnad på axeln för att justera brännpunkten precis som styrkammarna 7L, 7R för att flytta fotograferingslinserna.Figure 12 shows the sliding units 22 for mounting a viewfinder lens panel, and the lens panels 3L, 3R for the shooting lenses. The sliding units 22 are provided with a parallel groove 23 in the right-left direction, and a circular eccentric guide core 24 for moving the viewfinder lens is engaged with the parallel groove 23, the circular eccentric guide cam 24 being arranged on the shaft for adjusting the focal point just as the control chambers 7L, 7R to surface the shooting lenses.

De tre linserna 16, 17L och 17R förflyttar sig därför fram och åter synkroniserat genom att de är sammankopplade med vridningen av axeln för att justera brännpunkten och tillståndet för justeringen av brännpunkten kan bedömas beroende på tillståndet var bilden fokuseras på fokuseringsskivan 19. v - $ . . . . . - , . i , - . . . . 521 777 18 Sökarlinsen 16 kan ha en brännvidd som år lika med den för fotograferingslinserna 17L, l7R. Användning av en sökarlins som har en brännvidd som är kortare än för fotograferingslinserna gör det emellertid möjligt att minska utrymmet som upptas av sökarpartiet. I detta fall minskar storleken på fokuseringsskivan 19 som visas i Figur 1 l, vinkeln för bilden på fokuseringsskivan bringas i överensstämmelse med vinkeln för bilderna som exponeras genom fotograferingslinserna 17L, l7R. Formen och storleken för styrkammen 24 för att flytta sökarlinsen och bredden för det parallella spåret 23 i glidenheterna 22 är dessutom så konstruerade att förflyttningsmängden för sökarlinsen satisfierar formeln Aif = f2 / (L - i).The three lenses 16, 17L and 17R for därför therefore move back and forth synchronized in that they are connected to the rotation of the shaft to adjust the focal point and the state of the focal point adjustment can be judged depending on the state where the image is focused on the focus disc 19. v - $. . . . . -,. i, -. . . . 521 777 18 The viewfinder lens 16 may have a focal length equal to that of the shooting lenses 17L, 17R. However, the use of a viewfinder lens having a focal length shorter than that of the shooting lenses makes it possible to reduce the space occupied by the viewfinder section. In this case, the size of the focusing disc 19 shown in Fig. 11 decreases, the angle of the image on the focusing disc is brought into line with the angle of the images exposed through the photography lenses 17L, 17R. In addition, the shape and size of the guide cam 24 to surface the viewfinder lens and the width of the parallel groove 23 in the sliding units 22 are designed so that for the flmount amount of the viewfinder lens the formula Aif = f2 / (L - i) is satisfied.

Figur 13 visar en mekanism för att justera avståndet mellan de optiska axlarna som är sammankopplad med justeringen för brännpunkten i stereokameran för att flytta fotograferingslinserna längs en bågformad linje. Två vertikala axlar en till höger och en till vänster 32R och 32L är roterbart monterade på en kroppsrarn (ej visad) av stereokameran 31 och synkroníseringsväxlar 33L och 33R av samma form är i ingrepp med varandra och monterade på de övre partierna av de två vertikala axlarna 32L och 32R. En drev 35, en styrkarn 36 för att flytta en rörlig spegel i en intervallsökare och en knapp 37 för att justera brännpunkten är fästa till en axel 34 framför de vertikala axlarna 32L, 32R för att justera brännpunkten och ett drev 35 bringas i ingrepp med den ena synkroniseringsväxeln 33R.Figure 13 shows a mechanism for adjusting the distance between the optical axes connected to the focal point adjustment in the stereo camera to move the shooting lenses along an arcuate line. Two vertical shafts one on the right and one on the left 32R and 32L are rotatably mounted on a body shaft (not shown) by the stereo camera 31 and synchronizing gears 33L and 33R of the same shape are engaged with each other and mounted on the upper portions of the two vertical shafts. 32L and 32R. A gear 35, a guide core 36 for moving a moving mirror in an interval viewfinder and a button 37 for adjusting the focal point are attached to a shaft 34 in front of the vertical axes 32L, 32R for adjusting the focal point and a gear 35 is engaged with the one synchronization gear 33R.

Vinkelforrnade hävarmar 39 är fasta på de övre och nedre partierna av de vertikala axlarna 32L, 32R. De två övre och nedre vinkelformade hävarrnarna 39 som är anordnade på de yttre sidorna av de vertikala axlarna 32L, 32R är uppburna av övre och nedre lager av vilka de centrala axlarna är anordnade på kroppsramen (ej visad). De frärnre ändarna av dessa fyrahävarmar 39 är ledade nåra de inre ändarna och de yttre ändarna på både den övre och nedre ytan av den högra och vänstra linspanelen 38R, 38L. De bakre ändarna av de två motstående hävarrnarna är dessutom sammankopplade genom länkar 40 fór att utgöra parallella lånkmekanismer.Angled levers 39 are fixed on the upper and lower portions of the vertical shafts 32L, 32R. The two upper and lower angular levers 39 arranged on the outer sides of the vertical shafts 32L, 32R are supported by upper and lower bearings of which the central shafts are arranged on the body frame (not shown). The front ends of these four levers 39 are articulated near the inner ends and the outer ends of both the upper and lower surfaces of the right and left lens panels 38R, 38L. In addition, the rear ends of the two opposing levers are interconnected by links 40 to form parallel linkage mechanisms.

I-Iävarmsledpunkterna fór den högra och vänstra linspanelen 38R, 38L är placerade på de yttre sidorna av de vertikala axlarna 32L, 32R. Vid vridning av knappen 37 för att justera brännpunkten kommer därför den högra och vänstra linspanelen 38R, 38L att genomgå en parallell rörelse på båglinjen bibehållande ett högervinklat samband med avseende på de optiska axlarna för fotograferingslinserna. Tillståndet 521 777 19 för att justera brännpunkten kan vidare betraktas genom att vrida den rörliga spegeln i intervallsökaren tack vare styrkammen 36 för intervallsökaren.The heat guide points for the right and left lens panels 38R, 38L are located on the outer sides of the vertical shafts 32L, 32R. Therefore, when turning the knob 37 to adjust the focal point, the right and left lens panels 38R, 38L will undergo a parallel movement on the arcuate line maintaining a right-angled relationship with respect to the optical axes of the shooting lenses. The state 521 777 19 for adjusting the focal point can be further considered by turning the movable mirror in the interval viewfinder thanks to the control cam 36 for the interval viewfinder.

Strukturen för intervallsökaren är vida känd och beskrivs därför inte här.The structure of the interval viewfinder is widely known and is therefore not described here.

Figur 14 visar strukturen för att montera linspanelerna 38L, SSR på kamera- kroppen. De övre och de nedre ändarna av linspanelerna glider i kontakt med den övre och nedre väggytan av stereokameran 31 för att hindra ljus som kommer utifrån och korrekt bibehålla positionerna för linspanelema 38L, 38R i riktningen upp och ned. Som medel ßr att avskärma mellanrummen mellan sidoytorna av linspanelerna och kamerakroppen är vidare tunna bladfiädrar, som kommer att beskrivas senare, fasta på kamerakroppen och är fjädrande i kontakt med sidoytorna av linspanelema, varvid mellanrummen mellan linspanelerna och kamerakroppen avskärmas.Figure 14 shows the structure for mounting the lens panels 38L, SSR on the camera body. The upper and lower ends of the lens panels slide in contact with the upper and lower wall surfaces of the stereo camera 31 to prevent light coming from outside and correctly maintain the positions of the lens panels 38L, 38R in the up and down direction. As a means of shielding the spaces between the side surfaces of the lens panels and the camera body, thin blades, which will be described later, are further attached to the camera body and are resilient in contact with the side surfaces of the lens panels, thereby shielding the spaces between the lens panels and the camera body.

Radierna för båglinjema längs med vilka linspanelerna 38L, 38R rör sig fastställs av avståndet mellan hävarmsledpunkterna för linspanelerna 38L, 38R och mitten för de vertikala axlarna 32L, 32R som visas i Figur 13. En mängd bäglinjer såsom visas i figurerna 5 och 6 kan realiseras beroende på längden hos hävarmarna och de centrala positionerna för de vertikala axlarna 32L, 32R.The radii of the arc lines along which the lens panels 38L, 38R move are determined by the distance between the lever pivot points of the lens panels 38L, 38R and the center of the vertical axes 32L, 32R shown in Figure 13. An amount of arc lines as shown in Figures 5 and 6 can be realized depending on the length of the levers and the central positions of the vertical axes 32L, 32R.

Länkarna 40 som kopplar ihop hävarrnarna 39 kan utelämnas. När länkarna 40 utelämnas närmar sig räta linjer som passerar genom de två hävarmsledpunkterna på både den högra och vänstra sidan av linspanelerna 38L, 38R de vertikala axlarna 32L, 32R och driften kan förlora mjukhet när dödpunkterna för de parallella länkmekanismerna närmas. Vid koppling av de andra ändarna av de vinkelformade hävarmarna 39 med länkarna 40 kan emellertid dödpunkterna elimineras och en mjuk drift realiseras genom hela rörelseintervallet.The links 40 connecting the levers 39 can be omitted. When the links 40 are omitted, straight lines passing through the two lever guide points on both the right and left sides of the lens panels 38L, 38R approach the vertical axes 32L, 32R and the operation may lose softness as the dead ends of the parallel link mechanisms approach. However, by coupling the other ends of the angular levers 39 to the links 40, the dead center points can be eliminated and a smooth operation realized throughout the range of motion.

Figur 15 visar stereokameran enligt en annan utföringsform. I denna stereokamera 41 drivs den högra och vänstra linspanelen 42R och 42L på ett synkroniserat sätt genom styrkammen 43, så att fotograferingslinserna 44L och 44R rör sig längs bägformade linjer. Såsom visas i flgurema 16(L) och 16(R) är raka, parallella spår 4512 och 45L formade i de inre partierna av den högra och vänstra linspanelen 42R, 42L i en riktning i rät vinkel med de optiska axlarna för fotograferingslinserna 44R och 44L. ~ . \ . m 521 777 20 Precis som linspanelema 2L, 2R i Figur 12 år den övre halven utskuren från ett parti som formar ett spår på den inre sidan av den vänstra linspanelen 42L så att den får en tjocklek som är halva tjockleken för linspanelen 42L. Den övre halvan är också utskuren från ett parti som formar ett spår på den högra linspanelen 42R så att den får en tjocklek som år halva tjockleken för linspanelen 42R. De utskurna partierna hos den högra och vänstra linspanelen 42R och 42L år överlagrade på varandra och kopplade till kamerakroppen 46 via två länkar 47 som har samma längd.Figure 15 shows the stereo camera according to another embodiment. In this stereo camera 41, the right and left lens panels 42R and 42L are driven in a synchronized manner through the control cam 43 so that the photography lenses 44L and 44R move along cup-shaped lines. As shown in Figures 16 (L) and 16 (R), straight, parallel grooves 4512 and 45L are formed in the inner portions of the right and left lens panels 42R, 42L in a direction perpendicular to the optical axes of the photography lenses 44R and 44L. . ~. \. Like the lens panels 2L, 2R in Figure 12, the upper half is cut out from a portion forming a groove on the inner side of the left lens panel 42L so that it has a thickness that is half the thickness of the lens panel 42L. The upper half is also cut out from a portion which forms a groove on the right lens panel 42R so that it has a thickness which is half the thickness of the lens panel 42R. The cut-out portions of the right and left lens panels 42R and 42L are superimposed on each other and connected to the camera body 46 via two links 47 having the same length.

En cirkulär excentrisk styrkam 43 som är anordnad vid mitten av basramen 46 är införd i de parallella spåren 45R, 45L av den högra och vänstra linspanelen 42R, 42L. Vid vridandet av axeln på vilken styrkarnmen 43 är monterad för att justera brännpunkten rör sig den högra och vänstra linspanelen 42R, 42L symmetriskt längs båglinj erna.A circular eccentric guide cam 43 disposed at the center of the base frame 46 is inserted into the parallel grooves 45R, 45L of the right and left lens panels 42R, 42L. When rotating the shaft on which the guide arm 43 is mounted to adjust the focal point, the right and left lens panels 42R, 42L move symmetrically along the arcuate lines.

Sidoytorna av linspanelerna 42R, 42L är formade i en bågform som är krökt på ett motsatt sätt i förhållande till rörelselinjerna och kanterna vid ändarna av bladfjädrarna 48 som år anslutna till kamerakroppen 46 år fjädrande i kontakt med sidoytoma av linspanelerna 42R, 42L. Det formas därför inget mellanrum mellan bladtjädrarna 48 och linspanelerna 42R, 42L oberoende av linspanelernas positioner för att justera brännpunkten och det inre av kamerakroppen 46 hålls ren från intrångandet av ljus, smuts och vattendroppar.The side surfaces of the lens panels 42R, 42L are formed in an arcuate shape which is curved in an opposite manner to the lines of movement and the edges at the ends of the leaf springs 48 which are connected to the camera body 46 resiliently in contact with the side surfaces of the lens panels 42R, 42L. Therefore, no gap is formed between the leaf springs 48 and the lens panels 42R, 42L regardless of the positions of the lens panels to adjust the focal point and the interior of the camera body 46 is kept clean from the intrusion of light, dirt and water droplets.

Figurerna 17 och 18 visar en annan utföringsform. I denna stereokamera 61 har länkarna en längd som år kortare än för stereokameran 41 i Figur 14. De två högra och Vänstra länkarna 62 är ledade vid sina mellanliggande punkter och de mittersta två länkarna 62 är roterbart monterade på axeln 64 för att justera brännpunkten.Figures 17 and 18 show another embodiment. In this stereo camera 61, the links have a length that is shorter than for the stereo camera 41 in Figure 14. The two right and left links 62 are hinged at their intermediate points and the middle two links 62 are rotatably mounted on the shaft 64 to adjust the focal point.

En vänster linspanel 65L är kopplad till de främre ändarna av de två länkarna 62 som utgör en parallell länkmekanism för den vänstra sidan, en höger linspanel 65R år kopplad till de främre ändarna av de två länkarna 62 som utgör en parallell länkmekanism för den högra sidan och de andra ändarna av de två uppsättningarna med länkar är sammankopplade genom styrkamsmed- bringarlänkar 66L, 66R.A left lens panel 65L is coupled to the front ends of the two links 62 which form a parallel link mechanism for the left side, a right lens panel 65R is coupled to the front ends of the two links 62 which form a parallel link mechanism for the right side and the other ends of the two sets of links are interconnected by control cam driver links 66L, 66R.

En cirkulär excentrisk styrkam 67 är i ingrepp med parallella spår 68L, 68R i de två styckena av styrkamsmedbringarlänkarna 66L, 66R som är överlagrade på 521 777 21 varandra. När styrkammen 67 vrids rör sig den högra och vänstra linspanelen 65R, och 65L symmetriskt i en bågrörelse via styrkamsmedbringarlänkarna 66L, 66R.A circular eccentric guide cam 67 engages parallel grooves 68L, 68R in the two pieces of the guide cam driver links 66L, 66R which are superimposed on each other. When the guide cam 67 is rotated, the right and left lens panels 65R, and 65L move symmetrically in an arcuate motion via the guide cam driver links 66L, 66R.

Denna verkan är samma som den i Figur 14. Bágradien är emellertid mindre eftersom hävarmarna är kortare än de i Figur 14.This effect is the same as that in Figure 14. However, the Bágradie is smaller because the levers are shorter than those in Figure 14.

I en stereokamera 71 som visas i Figur 19 är frontpartiema för de tvâ högra och vänstra länkarna 72 som utgör en parallell länkmekanism ledade till kamerakroppen 73 och de bakre ändarna av länkarna 72 är ledade till de bakre partierna av linspanelerna 74L, 74R. Centrum för linjernas radier längs med vilka den högra och vänstra linspanelen 74R och 74L rör sig är placerade på de yttre sidorna av de optiska axlarna; d.v.s. båglinjerna är ungefär lika med de krökta linjerna för den konventionella mekanismen för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna.In a stereo camera 71 shown in Figure 19, the front portions of the two right and left links 72 which form a parallel link mechanism are articulated to the camera body 73 and the rear ends of the links 72 are articulated to the rear portions of the lens panels 74L, 74R. The centers of the lines' radii along which the right and left lens panels 74R and 74L move are located on the outer sides of the optical axes; i.e. the arcuate lines are approximately equal to the curved lines of the conventional mechanism for automatically adjusting the distance between the optical axes.

Sökanden har redan föreslagit en stereokamera för att syntetisera en sökarbild genom att på en fokuseringsskiva projicera de inre halvorna av en inverterad bild (den vänstra halvan av det visuella fältet för den vänstra fotograferingslinsen och den högra halvan för det visuella fältet för den högra fotograferingslinsen) som är infallande genom de två fotograferingslinserna som förlitar sig på kombinationen av en reflexspegel och en eller flera prisman. I denna stereokamera bringas den högra och vänstra halvan av bilden i sökaren närmare varandra eller från varandra vilket gör det möjligt att bedöma fokuseringstillståndet beroende på avståndet ßr att justera fotograferingslinsernas brånnpunkt.The applicant has already proposed a stereo camera for synthesizing a viewfinder image by projecting on a focus disc the inner halves of an inverted image (the left half of the visual field of the left shooting lens and the right half of the visual field of the right shooting lens) as is incident through the two shooting lenses that rely on the combination of a re fl ex mirror and one or more prisms. In this stereo camera, the right and left halves of the image in the viewfinder are brought closer to each other or apart, which makes it possible to assess the focusing state depending on the distance ßr to adjust the focal length of the shooting lenses.

I en stereokamera som är utrustad med mekanismen lör att justera avståndet mellan axlarna bringas den högra och vänstra halvan av bilden i sökaren närmare varandra eller från varandra även beroende på en förändring i avståndet mellan de optiska axlarna hos fotograferingslinserna och sökarsystemet måste följaktligen utrustas med organ för att korrigera breddelningen mellan den högra och vänstra halvan av bilden. För att ta hand om detta har man föreslagit en stereokamera som är utrustad med en mekanism som gör det möjligt att korrekt justera brännpunkten genom att automatiskt korrigera de visuella fälten för det högra och vänstra sökarsystemet genom att flytta en del eller hela det sammansatta prismat fram och tillbaka sammankopplat till en förändring i avståndet mellan de optiska axlarna. 521 777 22 När den ovan nämnda prismasökaren är monterad på en stereokamera enligt den föreliggande uppfinningen år en styrkam för att flytta prismat monterat på axeln ßr att justera brännpunkten såsom den cirkulära excentriska styrkamrnen 24 för att flytta sökarlinsen som visas i Figur 12 och en del eller hela prismat flyttas fram och tillbaka sammankopplat med justeringen för brärmpunkten/brännvidden mellan de optiska axlarna för att korrigera breddelningen mellan den högra och vänstra halvan av bilden i sökarsystemet och fór att mycket precist justera brännpunkten.In a stereo camera equipped with the mechanism for adjusting the distance between the shafts, the right and left halves of the image in the viewfinder are brought closer together or apart also due to a change in the distance between the optical axes of the shooting lenses and the viewfinder system must therefore be equipped with means for to correct the width division between the right and left halves of the image. To address this, a stereo camera has been proposed which is equipped with a mechanism which makes it possible to correctly adjust the focal point by automatically correcting the visual fields of the right and left viewfinder systems by fl moving part or all of the composite prism forward and back connected to a change in the distance between the optical axes. When the above-mentioned prism viewfinder is mounted on a stereo camera according to the present invention, a control cam for moving the prism mounted on the shaft is to adjust the focal point such as the circular eccentric guide chambers 24 to surface the viewfinder lens shown in Figure 12 and a part or the entire prism fl is moved back and forth in conjunction with the focal point / focal length adjustment between the optical axes to correct the width division between the right and left halves of the image in the viewfinder system and to adjust the focal point very precisely.

Såsom beskrivits ovan avser den föreliggande uppfinningen en stereokamera i vilken avståndet mellan de optiska axlarna hos fotograferingslinserna justeras automatiskt beroende på avståndet till en bild, varvid fotograferingslinserna förflyttas längs de linjära linjema eller båglinj erna som är korrigerade genom att ta hänsyn till den mänskliga visuella känslan. Stereokameran är därför nästan helt fri från onaturlig perspektivkånsla som ofta upplevs med konventionella stereokameror. Stereokameran enligt uppfinningen möjliggör sålunda att var och en enkelt kan ta stereobilder samtidigt som den bästa stereoeffekten bibehålls vilket bidrar till att öka användningen av stereokameror.As described above, the present invention relates to a stereo camera in which the distance between the optical axes of the shooting lenses is adjusted automatically depending on the distance to an image, the shooting lenses being moved along the linear lines or arc lines corrected by taking into account the human visual. The stereo camera is therefore almost completely free from unnatural perspective perception that is often experienced with conventional stereo cameras. The stereo camera according to the invention thus enables everyone to easily take stereo pictures while maintaining the best stereo effect, which helps to increase the use of stereo cameras.

Den föreliggande uppfinningen är inte på något sätt begränsad till endast den ovan nämnda utföringsformen utan kan modifieras på en mängd olika sätt utan att avvika från uppfirmingens omfattning och uppfinningen förutser sådana modifieringar med tiden.The present invention is in no way limited to only the above-mentioned embodiment but can be modified in a variety of ways without departing from the scope of the invention and the invention envisages such modifications over time.

Claims (15)

521 777 23 PATENTKRAV521 777 23 PATENT REQUIREMENTS 1. En stereokamera försedd med en mekanism för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna, i vilken två fotograferingslinser är monterade på oberoende linspaneler, avståndet mellan den högra och vänstra linspanelen för- ändras sammankopplat med den fram- och återgående rörelsen för linspanelerna som åtföljer handhavandet vid justeringen brännpunkten, och avståndet mellan de optiska axlarna hos de två fotograferingslinserna korrigeras beroende på brärmvidden, varvid rörelselinjerna för de två fotograferingslinserna är höger-och- vänstersymmetriska räta linjer som sammanbinder positionerna där avståndet mellan de optiska axlarna för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av brännpunkten till oändligheten, är smalare än en breddelning mellan den högra och vänstra exponerade bilden, till positionerna i närheten av positionerna mellan de optiska axlarna där de visuella områdena fór de två foto- graferingslinserna, i en position för justering av den kortaste brännpunkten, är bringade i överensstämmelse vid en brännvidd.A stereo camera equipped with a mechanism to automatically adjust the distance between the optical axes, in which two shooting lenses are mounted on independent lens panels, the distance between the right and left lens panels is changed in conjunction with the reciprocating movement of the lens panels that accompanies handling at the focal point adjustment, and the distance between the optical axes of the two shooting lenses is corrected depending on the focal length, the lines of movement of the two shooting lenses being right and left symmetrical straight lines connecting the positions where the distance between the optical axes of the two position for adjusting the focal point to infinity, is narrower than a width division between the right and left exposed images, to the positions near the positions between the optical axes where the visual areas feed the two photographic lenses, in a position for adjusting the short ste focal point, are brought into conformity at a focal length. 2. En stereokamera enligt patentkrav 1, i vilken rörelselinjerna för de två fotograferingslinserna är höger-och-vänstersymmetriska räta linjer som passerar genom positionerna inom ett avståndsintervall mellan de optiska axlarna, i vilket de visuella fälten för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av bränn- punkten till oändligheten, är bringade i överensstämmelse vid ett avstånd på 2 till 3 meter framför huvudpunkterna för fotograferingslinserna längs de optiska axlarna, och passerar genom positioner som är mindre än avståndet mellan de optiska axlarna med vilka de visuella områdena av de två fotograferingslinserna, i en posi- tion för justering av den kortaste brännpunkten, är bringade i överensstämmelse vid en brännvidd.A stereo camera according to claim 1, in which the lines of movement of the two shooting lenses are right-and-left symmetrical straight lines passing through the positions within a distance range between the optical axes, in which the visual fields of the two shooting lenses, in a position for adjustment of the focal point to infinity, are aligned at a distance of 2 to 3 meters in front of the main points of the shooting lenses along the optical axes, and pass through positions smaller than the distance between the optical axes with which the visual areas of the two shooting lenses , in a position for adjusting the shortest focal point, are brought into conformity at a focal length. 3. En stereokaniera enligt patentkrav 1, i vilken för de två fotograferings- linsema är höger-och-vänstersymmetriska räta linjer som passerar genom positionerna inom ett avståndsintervall mellan de optiska axlarna, i vilket de visuella områdena för de två fotograferingslinserna, i en position fór justering av brännpunkten till oändligheten, är bringade i överensstämmelse vid ett avstånd på 2 till 3 meter framßr huvudpunkterna av fotograferingslinserna längs de optiska axlarna, och passerar genom positionerna för avståndet mellan de optiska axlarna i vilka de visuella områdena av de två fotograferingslinserna är bringade i överens- 521 777 24 ståmmelse, i en position ßr justering av brännpunkten till ett föremål vid ett avstånd på omkring 1 meter.A stereo channel according to claim 1, in which for the two shooting lenses there are right-and-left symmetrical straight lines passing through the positions within a distance range between the optical axes, in which the visual areas of the two shooting lenses, in a position for adjustment of the focal point to infinity, are aligned at a distance of 2 to 3 meters in front of the main points of the shooting lenses along the optical axes, and pass through the positions of the distance between the optical axes in which the visual areas of the two shooting lenses are aligned - 521 777 24 position, in a position ßr adjustment of the focal point of an object at a distance of about 1 meter. 4. En stereokamera enligt patentkrav 1, 2 eller 3, i vilket glidenheter som har två linspaneler är monterade på en kamerakropp via linjära glidstyrmekanismer, varvid de inre partierna av de två glidenheterna är överlagrade på varandra, parallella spår år formade i de överlagrade partierna som år förskjutna med 90° från riktningarna i vilka glidenheterna rör sig, en vinkelråt axel för att justera brånnpunkten är anordnad mellan de två glidenheterna, två styrkammar som har samma fonn är fästa på axeln för att justera brånnpunkten, varvid de två styr- axlarna har en inpassningsdiameter som är nästan lika med bredden för de parallella spåren och är fåsta med sina relativa rotationsvinklar förskjutna på ett sådant sätt att de är lika med vinkeliörskjutningen för de två glidenheterna i rikt- ningen i vilka de förflyttas, varvid den ena styrkammen är i ingrepp med det parallella spåret i den vänstra glidenheten, den andra styrkammen år i ingrepp med det parallella spåret i den högra glidenheten och de två linspanelema flyttas höger- och vånstersyrnmetriskt fram och åter på ett snett sätt sammankopplade med vrid- ningen av axeln för justering av brånnpunkten.A stereo camera according to claim 1, 2 or 3, in which sliding units having two lens panels are mounted on a camera body via linear sliding guide mechanisms, the inner portions of the two sliding units being superimposed on each other, parallel grooves formed in the superimposed portions which are offset by 90 ° from the directions in which the sliding units move, an angular axis to adjust the focal point is arranged between the two sliding units, two guide cams having the same shape are attached to the shaft to adjust the focal point, the two guide shafts having a fitting diameter which is almost equal to the width of the parallel grooves and is fixed with its relative angles of rotation offset in such a way that they are equal to the angular displacement of the two sliding units in the direction in which they are moved, one guide cam engaging the parallel groove in the left sliding unit, the second guide cam engages the parallel groove in the right sliding unit n and the two lens panels fl are rotated clockwise and left-hand oxygen metrically back and forth in an oblique manner connected with the rotation of the shaft to adjust the focal point. 5. En stereokamera försedd med en mekanism för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna, ivilken två fotograferíngslinser år monterade på oberoende linspaneler, avståndet mellan den högra och vänstra linspanelen för- ändras sammankopplat med den fram- och återgående rörelsen fór linspanelerna som åtföljer handhavandet vid justeringen av brånnpunkten, och avståndet mellan de optiska axlarna hos de två fotograferingslinserna korrigeras beroende på brärmvidden, varvid rörelselinjema ßr de två fotograferingslinserna år höger-och- vänstersymmetriska bågar som passerar genom positionerna där avståndet mellan de optiska axlarna för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av brännpunkten till oändligheten, år smalare än en breddelning mellan den högra och vänstra exponerade bilden, och genom positionema för avståndet mellan de optiska axlarna där de visuella fälten ßr de två fotograferingslinserna, i en position för justering av den kortaste brånnpunkten, är bringade i överensstämmelse vid en brännvidd, eller genom positionema där avståndet mellan de optiska axlarna är något smalare ån avståndet mellan de optiska axlarna med vilket de visuella områdena år bringade i överensstämmelse vid brärmvidden. 521 777 25A stereo camera provided with a mechanism for automatically adjusting the distance between the optical axes, in which two shooting lenses are mounted on independent lens panels, the distance between the right and left lens panels is changed in conjunction with the reciprocating movement of the lens panels accompanying the operation. in adjusting the focal point, and the distance between the optical axes of the two shooting lenses is corrected depending on the focal length, the lines of motion of the two shooting lenses being right- and left-symmetrical arcs passing through the positions where the distance between the optical axes of the two position for adjusting the focal point to infinity, is narrower than a width division between the right and left exposed images, and by the positions of the distance between the optical axes where the visual fields ßr the two shooting lenses, in a position for adjusting the shortest focal point, are brought into conformity at a focal length, or through the positions where the distance between the optical axes is slightly narrower than the distance between the optical axes with which the visual areas are brought into conformity at the focal length. 521 777 25 6. En stereokamera enligt patentkrav 5, i vilken radiernas mitt för nämnda bågformade rörelselinjer är placerad på mittsidan mellan de två fotograferings- linsema.A stereo camera according to claim 5, in which the center of the radii of said arcuate lines of motion is located on the center side between the two shooting lenses. 7. En stereokamera enligt patentkrav 6, i vilken de bågformade rörelselinj erna för de två fotograferingslinserna är höger-och-vånstersymmetriska bågar som passerar genom positionerna inom ett avståndsintervall mellan de optiska axlarna, i vilket de visuella fälten för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av brännpunkten till oändligheten, är i överensstämmelse vid ett avstånd på 2 till 3 meter framför huvudpunkterna av fotograferingslinserna längs de optiska axlarna, genom positionerna för avståndet mellan de optiska axlarna där de visuella fälten för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av brännpunkten till ett föremål vid ett avstånd på omkring 1 meter, åri överensstämmelse vid brännvidden och genom positionerna för avståndet mellan de optiska axlarna där de visuella fälten för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av den kortaste brånnpunkten, är bringade i överensstämmelse vid en brännvidd.A stereo camera according to claim 6, in which the arcuate lines of movement of the two shooting lenses are right-and-left symmetrical arcs passing through the positions within a distance range between the optical axes, in which the visual fields of the two shooting lenses, in a position for adjusting the focal point to infinity, is at a distance of 2 to 3 meters in front of the main points of the shooting lenses along the optical axes, through the positions of the distance between the optical axes where the visual fields of the two shooting lenses, in a position for adjusting the focal point of an object at a distance of about 1 meter, in accordance with the focal length and by the positions of the distance between the optical axes where the visual fields of the two shooting lenses, in a position for adjusting the shortest focal point, are aligned at a focal length. 8. En stereokamera enligt patentkrav 6, i vilken de bågformade rörelselinjerna för de två fotograferingslinserna är höger-och-vänstersymmetñska bågar som passerar genom positionerna inom ett avståndsintervall mellan de optiska axlarna, i vilket de visuella fälten för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av brännpunkten till oändligheten, är i överensstämmelse vid ett avstånd på 2 till 3 meter framför huvudpunkterna av fotograferingslinserna längs de optiska axlarna, genom positionerna av avståndet mellan de optiska axlarna där de visuella fälten för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av brännpunkten till ett föremål vid ett avstånd på omkring 1 meter, är i överensstämmelse vid en brännvidd, och genom positioner där avståndet mellan de optiska axlarna är något mindre än avståndet mellan de optiska axlarna med vilket de visuella fälten för de två fotograferingslinserna, i en position fór justering av den kortaste brännpunkten, är bringade i överensstämmelse vid en brännvidd.A stereo camera according to claim 6, in which the arcuate lines of movement of the two shooting lenses are right-and-left symmetrical arcs passing through the positions within a distance range between the optical axes, in which the visual fields of the two shooting lenses, in a position for adjustment of the focal point to infinity, is consistent at a distance of 2 to 3 meters in front of the main points of the shooting lenses along the optical axes, through the positions of the distance between the optical axes where the visual fields of the two shooting lenses, in a focal length adjustment position to an object at a distance of about 1 meter, is consistent at a focal length, and through positions where the distance between the optical axes is slightly less than the distance between the optical axes with which the visual fields of the two shooting lenses, in a position for adjustment of the shortest focal point, are brought in ö conformity at a focal length. 9. En stereokaxnera enligt patentkrav 6, i vilken de bågformade rörelselinjerna för de två fotograferingslinserna är höger-och-vänstersymmetriska bågar som passerar genom positionerna inom ett avståndsintervall mellan de optiska axlarna, i vilket de visuella fälten fór de två fotograferingslinserna, i en position för justering av brännpunkten till oändligheten, är i överensstämmelse vid ett avstånd på 2 till 3 meter framför huvudpunktema av fotograferingslinserna längs de optiska axlarna, 521 777 26 och genom positioner av avståndet mellan de optiska axlarna som är något smalare än positionerna av avståndet mellan de optiska axlarna där de visuella ßlten för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av den kortaste brännpunkten, är bringade i överensstämmelse vid en brännvidd, varvid avståndet mellan de optiska axlarna är smalare än avståndet mellan de optiska axlarna när de visuella fälten är i överensstämmelse vid brännvidden genom hela justeringsintervallet för brännpunkten.A stereo axis according to claim 6, in which the arcuate motion lines of the two shooting lenses are right-and-left symmetrical arcs passing through the positions within a distance interval between the optical axes, in which the visual fields move the two shooting lenses, in a position for adjustment of the focal point to infinity, is consistent at a distance of 2 to 3 meters in front of the main points of the shooting lenses along the optical axes, and by positions of the distance between the optical axes which are slightly narrower than the positions of the distance between the optical axes where the visual fields of the two shooting lenses, in a position for adjusting the shortest focal point, are aligned at a focal length, the distance between the optical axes being narrower than the distance between the optical axes when the visual fields are consistent with the focal length throughout the burn adjustment range npunkten. 10. En stereokamera enligt patentkrav 5, 6, 7, 8 eller 9, i vilken de två lins- panelerna är monterade på en kamerakropp via ett flertal länkar för att utgöra två uppsättningar av parallella länkmekanismer, och två linspaneler och två fotogra- feringslinser flyttas längs de höger-och-vänstersymmetriska bågforrnade linjerna.A stereo camera according to claim 5, 6, 7, 8 or 9, in which the two lens panels are mounted on a camera body via a number of links to form two sets of parallel link mechanisms, and two lens panels and two shooting lenses are superimposed. along the right-and-left symmetrical arcuate lines. 11. 1 1. En stereokarnera enligt patentkrav 10, ivilken växlar av samma form är anslutna till rotationsaxlarna för de två högra och vänstra uppsättningarna av parallella länkmekanismer, varvid de två växlarna bringas i ingrepp med varandra och de två högra och vänstra uppsättningarna av parallella lånkmekanismer drivs synkront med varandra.A stereocarnate according to claim 10, in which gears of the same shape are connected to the axes of rotation of the two right and left sets of parallel link mechanisms, the two gears being engaged with each other and the two right and left sets of parallel link mechanisms operated synchronously with each other. 12. En stereokamera enligt patentkrav 10, i vilken de inre partierna av den högra och vänstra linspanelen som är monterad på de två högra och vänstra uppsättningarna av parallella länkmekanismer är överlagrade på varandra, parallella spår är formade i de överlagrade partierna som förskjuts med nästan omkring 90 grader med avseende på de optiska axlarnas riktning, en vertikal axel för att justera brärmpunkten år anordnad mellan de två linspanelerna, en styrkam som har en inpassningsdiameter som nästan är lika med de parallella spårens bredd är fäst på axeln för att justera brännpunkten, varvid styrkammen är i ingrepp med de parallella spåren som är formade i den högra och vänstra lins- panelen, och axeln fór att justera brännpunkten vrids så att de två linspanelema flyttar sig synkront längs bågarna.A stereo camera according to claim 10, in which the inner portions of the right and left lens panels mounted on the two right and left sets of parallel link mechanisms are superimposed on each other, parallel grooves are formed in the superimposed portions which are displaced by almost about 90 degrees with respect to the direction of the optical axes, a vertical axis for adjusting the focal point is arranged between the two lens panels, a guide cam having a fitting diameter almost equal to the width of the parallel grooves is attached to the axis for adjusting the focal point, the guide cam engages the parallel grooves formed in the right and left lens panels, and the shaft for adjusting the focal point is rotated so that the two lens panels fl extend synchronously along the arcs. 13. En stereokamera enligt patentkrav 4 eller 10, ivilken bladfjädrar är anslutna till partierna där linspanelerna är monterade på kamerakroppen av nämnda stereokamera och år fjädrande i kontakt med sidoytorna av den högra och vänstra linspanelen för att försluta mellanrummet mellan kamerakroppen och lins- panelema. 521 777 27A stereo camera according to claim 4 or 10, wherein leaf springs are connected to the portions where the lens panels are mounted on the camera body of said stereo camera and are resiliently in contact with the side surfaces of the right and left lens panels to close the space between the camera body and the lens panels. 521 777 27 14. En stereokamera enligt patentkrav 4 eller 10, ivílken sökarlinser som år monterade på glidenheterna år monterade för att glida fram och åter mellan de två linspanelema, en styrkam ßr att flytta glidenheterna, som år ett medel för att flytta glidenheterna, år ansluten till axeln för att justera brännpunkten för att flytta lins- panelerna, och en sammankopplingslins år uppbyggd för att justera bränn- punkten / brånnvidden mellan de optiska axlarna hos de två linspanelerna och för att justera brânnpunkten hos sökarlinserna.A stereo camera according to claim 4 or 10, wherein the viewfinder lenses mounted on the sliding units are mounted to slide back and forth between the two lens panels, a control chamber for surface sliding units, which is a means for surface sliding units, is connected to the shaft. to adjust the focal point to surface the lens panels, and an interconnecting lens is designed to adjust the focal point / focal length between the optical axes of the two lens panels and to adjust the focal point of the viewfinder lenses. 15. En stereokamera enligt patentkrav 4 eller 10, ivilken en sökare av prismatyp är anordnad mellan de två linspanclerna för att syntetisera en sökarbild genom att på en fokuseringsskiva projicere en vänster halvbild i det visuella området av den vänstra fotograferingslinsen och en höger halvbild i det visuella fältet för den högra fotograferingslinsen genom att använda ett sammansatt prisma, varvid det sammansatta prismat helt eller delvis år monterat på glidenhetema för att bära upp det under bibehållandet av friheten att glida i den fram- och åter- gående riktningen, en styrkam för att flytta glidenheterna, som år ett medel för att flytta glidenheterna, år ansluten till axeln för att justera brånnpunkten för att flytta linspanelerna, och en sammankopplingsmekanism år uppbyggd för att justera brånnpunkten/brârmvidden mellan de optiska axlarna hos de två linspanelerna och för att korrigera det visuella fältet för det sammansatta prismat.A stereo camera according to claim 4 or 10, wherein a prism type viewfinder is arranged between the two lens panels to synthesize a viewfinder image by projecting on a focusing disc a left half image in the visual area of the left photography lens and a right half image in the visual lens. the field of the right photography lens by using a composite prism, the composite prism being wholly or partly mounted on the sliding units to support it while maintaining the freedom to slide in the reciprocating direction, a guide cam for fl moving the sliding units , which is a means for flattening the sliding units, is connected to the shaft for adjusting the focal point for moving the lens panels, and an interconnection mechanism is constructed for adjusting the focal point / focal length between the optical axes of the two lens panels and for correcting the visual field for the composite prism.