SE515247C2 - Djurbås med fösningsorgan - Google Patents

Description

515 247 §-=I 2 Företrädesvis öppnas utgångsgrinden innan eller samtidigt som íörflyttningen av ingångsgrinden in i djurutrymmet. På detta sätt undviks en situation där djuret föses framåt samtidigt som det hindras från att lämna utrymmet.

Lämpligtvis anpassas ingångsgrinden att föras ett törbestämt avstånd in i djurutrymmet. Härmed uppnås jämn lösning.

Företrädesvis är ingångsgrinden förflyttningsbar mot en närliggande del av djurbåset. I syrmerhet är ingångsgrinden iörflyttningsbar till ett ändläge samtidigt som den lämnar ett utrymme mellan ingångsgrinden och den närliggande delen av djurbåset. Mer specifikt så är utrymmet åtminstone 5 cm. Härigenom är det möjligt att säkerställa att svansen på ett djur inte kommer i kläm mellan ingångsgrinden och den närliggande delen.

Lämpligtvis är djurbåset avlångt och ingångsgrinden anordnad på en av långsidoma.

F öreträdesvis anordnas utgångsgrinden på en av båsets långsidor.

Lämpligtvis är ingångsgrinden fórflyttningsbar in i djurutrymmet med hjälp av ett andra drivorgan.

Företrädesvis innefattar det andra drivorganet en första och en andra pneumatisk cylinder, vilkas kolvstänger är sarnmankopplade i serie och bildar en gemensam axel, varvid den första pneumatiska cylindern är anpassad att öppna och stänga ingångsgrinden, och den andra pneumatiska cylindem är anpassad att föra ingångsgrinden in i djurutrymmet.

Härigenom uppnås en tvåstegsförflyttriing av grinden; den första cylindern stänger grinden och den andra cylindern för grinden in i djurutryrnmet. 515 247 3 Lämpligtvis sarnmankopplas kolvstängema (20a, 20b) med hjälp av en kopplingsdel för att bilda den gemensamma axeln.

Alternativt, eller dessutom är närrmda del av ingångsgrinden en stång, förflyttrringsbar in i djurutrymmet med hjälp av ett tredje drivorgan, såsom en pneumatisk cylinder.

Lämpligtvis anordnas ett djuridentifierande element i samverkan med styrorganet för att möjliggöra identifiering av djurindivider.

Företrädesvis anordnas ett arbetsorgan i samverkan med styrorganet för att utföra en djurrelaterad operation på ett djur i djurutrymmet.

Lämpligtvis anpassas utgångsgrinden att öppnas och ingängsgrinden att föras in i dj urutryrnmet efter det att den djurrelaterade operationen har utförts.

Företrädesvis manövreras grindarna med en tidsfördröjning efter slutet på den utförda operationen.

Lämpligtvis innefattar arbetsorganet en robotarm och åtminstone en djurrelaterad anordning. I synnerhet innefattar den djurrelaterade anordningen åtminstone en spenkopp, vilken är anpassad att fästas på en av djurets spenar, med hjälp av robotannen, för att utföra mjölkning av spenen, och/eller en spentvättningsanordning och/eller en spenefterbehandlingsanordning.

Företrädesvis hör till varje spenkopp en sensor för att fastställa ett sinande mj ölkflöde från en motsvarande spene, varvid slutet på mjölkningstillfållet fastställs när sensorn på varje spenkopp har avkänt ett sinande mjölkflöde. 515 247 4 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Nedan kommer uppfinningen att beskrivas mer detalj erat med hänvisning till de medföljande ritningama, där Figur 1 visar ett djurbås som innefattar en ingångsgrind och en utgångsgrind, Figur 2 visar en ko inuti djurbåset enligt figur 1, Figur 3 visar en ko som föses framåt av ingångsgrinden så att den lämnar djurbåset, Figur 4 visar en andra utiöringsforrn av djurbåset, och Figur 5 visar en ko som föses framåt av en del av ingångsgrinden så att den lämnar båset.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Figur 1 visar ett djurbås 2 som har en främre vägg 4, en vägg 6 på höger långsida, en bakre vägg 8 och en vägg 10 på vänster långsida, vilka definierar ett djurutrymme ll. Väggen 10 på vänster långsida innefattar en fast del 12, en ingångsgrind 14 och en utgångs grind 16, där varje grind är svängbar runt en vertikal axel. Ett första drivorgan 18 är anordnat att svänga ingångsgrinden 14.

Enligt en första uttöringsfonn av uppfinningen, innefattar det första drivorganet en första pneumatisk cylinder 20 som har en första kolvstång 20a, och en andra pneumatisk cylinder 22 som har en andra kolvstång 22a. De första och andra kolvstängema 20a och 22a är sammankopplade via en kopplingsdel 24, och bildar därigenom en gemensam axel 26.

Ett andra drivorgan 28 är anordnat att föra utgångsgrinden 16 mellan ett öppet och ett stängt läge. 515 247 _ i.. _..

Både det första och andra drivorganet 26, 28 är i samverkan med ett styrorgan (ej visat).

En ko 30 försedd med en transponder 32 visas när den just ska komma in i båset 2.

Ingångsgrinden 14 har öppnats som funktion av att en transponderläsare 34 samverkar med styrorganet och är anpassade att avläsa transpondem 32. Styrorganet har fastställt att kon tillåts komma in i båset 2. Under öppningsrörelsen för ingångsgrinden 14 är endast cylindern 22 aktiverad.

En robot 36 med en robotarm och gripdon 40 är anordnad att utföra olika operationer, såsom förbehandling, mjölkning, efterbehandling, rengöring av pälsen, undersökning av hälsan etc.. Dessutom är lämpliga anordningar att hanteras av roboten anordnade, såsom spenkoppar 42 - i figuren visade ovanifrån i ett spenkoppsmagasin 44 -, en spentvättningsanordning 46 samt en efterbehandlingsanordriing, såsom en spenspruta.

Figur 2 visar djurbåset enligt figur 1, i vilken kon har kommit in i båset 2 och ingångsgrinden 14 äri ett stängt läge.

Kon är nu inuti djurbåset. Roboten startas som funktion av att en sensor (ej visad) i samverkan med styrorganet har indikerat att ingångsgrinden 14 är stängd.

Efter att en operation har utförts, såsom mjölkning och möjligtvis efterbehandling av juvret, bör kon släppas ut ur djurbåset 2 så fort som möjligt, för att möjliggöra att en arman ko ska kunna behandlas i båset. Detta utförs genom att utgångsgrinden 16 öppnas med hjälp av det andra drivorganet 28 och genom att föra grinden 14 in i båset 2 med hjälp av den andra pneumatisk cylinder 22 i det första drivorganet 18.

Cylindern 20 justeras att föra grinden 14 tills den äri ett stängt läge. 6 För att förhindra att kons svans ska klämmas mellan kanten på ingångs grinden 14 och väggen 6 på höger långsida, justeras cylindern 22 att hejda förflyttningen av ingångsgrinden 14 vid ett förbestämt avstånd från väggen 6 på höger långsida. Det förbestämda avståndet är självklart olika för olika djur och raser, men för normalstora kor bör det vara ungefär 5 cm.

Enligt en andra utföringsform (se fig. 4 och 5), förs endast en del 50 av ingångsgrinden 14 in i djurbåset 2 med hjälp av en tredje pneumatisk cylinder 52.

Det beräknas vara möjligt att kombinera den första och den andra utföringsforrnen så att när hela ingångsgrinden 14 har förts in i båset så tillåts delen 50 utföra en fortsatt förflyttning.

Det bör noteras att det skulle kunna vara möjligt att låta grinden 14 eller delen av grinden 50 utföra upprepade förflyttningar mot kon, för att med mer efiertryck fösa ut kon ur båset 2.

Det bör även noteras att uppfinningen inte begränsas av de utföringsformer som visas i ñgurema. Det vore därmed möjligt att anordna endera eller både ingångs- grinden och utgângsgrinden vid den främre väggen 4 och den bakre väggen 8.

Det bör noteras att djurbåset enligt uppfinningen är avsett att anpassas till olika sorters mjölkavsöndrande djur, såsom kor, får, getter, hästar och bufflar.

Claims (1)

1. 515 247 ï PATENTKRAV . Djurbås som definierar ett djurutrymme (11) för ett djur, innefattande en ingångsgrind (14) öppningsbar och stängningsbar med hjälp av ett första drivorgan (18) i samverkan med ett styrorgan, och en utgångsgrind (16), som är öppningsbar och stängningsbar med hjälp av ett andra drivorgan (2 8) i samverkan med styrorganet, kännetecknat av att åtminstone en del av ingångsgrinden (14) är anpassad att föras in i djurutrymmet (11) för att fiisa djuret så att det lämnar djurutrymmet via utgångsgrinden (16). . Djurbås enligt krav 1, där utgångsgrinden (16) öppnas innan eller samtidigt som iörflyttningen av ingångsgrinden (14) in i djurutryrnmet (l 1). . Djurbås enligt krav l eller 2, där ingångsgrinden (14) är anpassad att föras ett förbestämt avstånd in i djurutrymmet (11). . Djurbås enligt något av kraven 1 till 3, där ingångs grinden (14) är förflyttningsbar i riktning mot en närliggande del av djurbåset . Djurbås enligt krav 4, där ingångsgrinden (14) är förflyttningsbar till ett ändläge samtidigt som den lämnar ett utrymme mellan ingångsgrinden (14) och den närliggande delen av djurbåset. . Djurbås enligt krav 5, där nänmda utrymme är åtminstone 5 cm. . Djurbås enligt något av de tidigare kraven, där djurbåset är avlångt och ingångsgrinden (14) är anordnad på en av långsidorna (10). 515 247 íš 8. Djurbås enligt något av de tidigare kraven, där utgångsgrinden (16) är anordnad på en av båsets långsidor (10). 9. Djurbås enligt något av de tidigare kraven, där ingängsgrinden (14) är förflyttningsbar in i djurutrymmet (11) med hjälp av det första drivorganet (18). 10. Djurbås enligt krav 9, där det första drivorganet (18) innefattar en första och en andra pneumatisk cylinder (20, 22), vilkas kolvstänger (20a, 22a) är sammankopplade i serie och bildar en gemensam axel (26), varvid den första pneurnatiska cylindem (20) är anpassad att öppna och stänga ingängsgrinden (14), och den andra pneumatiska cylindern (22) är anpassad att föra ingängsgrinden in i djurutrymmet. 11.Djurbäs enligt krav 10, där kolvstängema (20a, 20b) är sammankopplade med hjälp av en kopplingsdel (24) och bildar den gemensamma axeln (26). 12. Djurbås enligt något av de tidigare kraven, där nämnda del av ingängsgrinden (14) är en stång (50), förflyttningsbar in i djurutrymmet (11) med hjälp av ett tredje drivorgan (52), såsom en pneumatisk cylinder. 13. Djurbås enligt något av de tidigare kraven, där ett djuridentifierande element (32, 34) i samverkan med styrorganet är anordnat för att möjliggöra identifiering av djurindivider (3 0). 14. Djurbås enligt något av de tidigare kraven, där ett operationsorgan (3 6) i samverkan med styrorganet är anordnat för att utföra en djurrelaterad operation på ett djur i djurutrymmet. 15. Djurbås enligt krav 14, varvid utgångsgrinden (16) är anpassad att öppnas och ingängsgrinden (14) är anpassad att föras in i djurutrymmet (11) efter det att den djurrelaterade operationen har utförts. 515 247 (7 16. Djurbås enligt krav 15, där grindarna manövreras med en tidstördröj ning efter det att slutet på den utförda operationen har fastställts. 17. Djurbås enligt något av kraven 14 till 16, där arbetsorganet (3 6) innefattar en robotarm (38) och åtminstone en djurrelaterad anordning (42, 46, 48). 18. Djurbås enligt krav 17, där den djurrelaterad anordningen innefattar åtminstone en spenkopp (42) som är anpassad att fästas på en av djurets spenar med hjälp av robotarmen (3 8), för att utföra mjölkning av spenen, och/eller en spentvättrringsanordning (46) och/eller en spenefterbehandlingsanordning (48). 19. Djurbås enligt krav 18, där varje spenkopp samverkar med en sensor fór att fastställa ett sinande mj ölkflöde från en motsvarande spene, varvid slutet på mjölkningstillfället fastställs när sensorn på varje spenkopp har avkänt ett sinande mjölkflöde.