SE510893C2 - Handapparat för drivning av ett bearbetningsverktyg i sidled - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 510 893m- , 2 handverktygets (apparatens) längdriktning. Med denna kända typ av handverktyg är det emellertid inte möjligt att utföra materialbearbetning i verktygshållardelens tvärled utan att i så fall föra hela handverktyget (apparaten) fram och tillbaka i sidled.

Uppfinningens ändamål Föreliggande uppfinning har till ändamål att åstadkomma en ny typ av ett medelst en lämplig motor drivet handverktyg varmed materialbearbetning kan ske i riktning tvärs verktygshållar- delen och därmed på tvären mot det av verktygshållardelen uppburna bearbetningsverktyget, som exempelvis kan vara en för finbearbetning lämpad fil. Handverktyget skall vara så utformat att friktionsalstrande/materialförslitande glid- kontakt undviks mellan rörelseöverföringsorgan och de urtag- ningen begränsande kontaktytorna.

Behov av sådan fram- och återgående sidledes eller lateral verktygsrörelse föreligger speciellt vid polering, finslip- ning, finbearbetning och andra typer av färdigbearbetning av svåråtkomliga ytomràden, såsom i hörn, vid konkava kanter, i slitsar och i urtagningar.

Ett ytterligare ändamål är att åstadkomma ett med sidledes pendelrörelse arbetande handverktyg vars apparathus kan ha små yttertvärdimensioner, så att verktyget eller apparaten blir kompakt och därmed lätt att hantera i trånga utrymmen.

Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma ett med sidledes pendelrörelse arbetande handverktyg vars arbetsslag i bearbetningsverktygets (exempelvis filens) tvärriktning är ställbart, eller med andra ord en handapparat vars slaglängd (pendelrörelse i sidled) är omställbar.

Redogörelse för uppfinningen Ovannämnda ändamål uppnås enligt uppfinningen därigenom att handverktyget av det inledningsvis angivna slaget uppvisar de 10 15 20 25 30 35 3 _ 510 893 i patentkravets l kännetecknande del angivna särdragen.

Ytterligare konstruktiva särdrag, som representerar vidareut- vecklingar av uppfinningen enligt kravet 1, framgår av de osjälvständiga kraven 2-8.

Nytt och för handverktyget enligt uppfinningen utmärkande är att axeltappavsnittet uppbär roterbart ett en ringformig, yttre begränsningsyta uppvisande rörelseöverföringsorgan som ingriper rörligt i urtagningen under avrullning av begräns- ningsytan tvärs verktygshàllardelen mot urtagningen begrän- sande kontaktytor, och att lagertappen är insatt i en i apparathusets främre del anordnad och av två väsentligen halvcylindriska styrkroppdelar bestående styrkropp med en längsgående styrkammare vari ett inuti apparathuset beläget, skivformigt parti av verktygshållardelen är svängbart rörligt styrt, varvid axeltappens kretsande excenterrörelse kring rotationsaxeln bibringar verktygshàllardelen en pendelrörelse i styrkammaren.

Genom avrullningen undvikes ogynnsam glidkontakt som skulle medföra materialförslitning och temperaturstegring till följd av friktion. Speciellt fördelaktigt med den tvàdelade styr- kroppen är att den är enkel att tillverka.

Rörelseöverföringsorganet kan vara ett rullningslager, exem- pelvis ett rullager eller nållager, med en yttre lagerhylsa, vars utsida då bildar organets yttre begränsningsyta. Alter- nativt kan rörelseöverföringsorganet vara en på det utskju- tande axeltappavsnittet roterbart och axiellt förskjutbart lagrad, kulformad medbringardel vars sfäriskt krökta utsida då bildar organets yttre begränsningsyta.

När rörelseöverföringsorganet är ett rullningslager är dettas rullkroppar (exempelvis rullar eller nålar) anordnade mellan axeltappavsnittet och den yttre lagerhylsan, direkt anliggan- de mot axeltappavsnittets yta respektive insidan av lagerhyl- San. 10 15 20 25 30 35 4 510 8,93 Lagerhylsans utsida uppvisar företrädesvis konvex krökning i såväl omkretsled som axiell led.

Styrkroppdelarna är företrädesvis anordnade bredvid varandra i ett cylindriskt hàlrum i apparathusets främre del och har kontaktytomràden som stöder mot varandra, och styrkroppde- larna har därvid mot varandra vända väggytor, vilka är be- lägna på inbördes avstånd och bildar sidoväggar till styr- kammaren för pendelpartiet.

Ett handverktyg med ställbar slaglängd (d.v.s. ställbart pendelutslag i sidled) kan åstadkommas genom att den i driv- axeldelen infästa axeltappen är anordnad i spetsig vinkel mot drivaxeldelens rotationsaxel, varvid styrkroppen är axiellt inställbart anordnad i det cylindriska hàlrummet i apparat- husets främre del, exempelvis genom att vara förskruvbart upptagen däri. En axiell omställning (förskruvning) av styr- kroppen i nämnda hålrum medför då en förskjutning av den kulformade medbringardelen på det snedställda axeltappav- snittet sà att medbringardelen tvingas in mot drivaxeldelens geometriska rotationsaxel eller tvingas ut från densamma.

Denna tvàngsmässiga förskjutning av den kulformade med- bringardelen åstadkommer den önskade slaglängdsförändringen.

Kort beskrivning av ritningsfigurerna Uppfinningen kommer nu att beskrivas och förklaras ytter- ligare nedan under hänvisning till några på de bifogade ritningarna visade utföringsexempel på ett handverktyg enligt föreliggande uppfinning. För ritningsfigurerna gäller att: - fig. l visar ett längdsnitt genom en första utföringsform av ett handverktyg enligt uppfinningen; - fig. 2 visar ett tvärsnitt vid linjen II-II i fig. 1; - fig. 3 visar ett tvärsnitt vid linjen III-III i fig. l; - fig. 4 visar ett längdsnitt genom en andra utföringsform av ett handverktyg enligt uppfinningen; ' - fig. 5 visar ett tvärsnitt vid linjen V-V i fig. 4; - fig. 6 visar slutligen ett tvärsnitt vid linjen VI-VI i fig. 4. 10 15 20 25 30 5 510 893 Beskrivning av utförinqsexempel I fig. 1 visas ett längdsnitt genom främre delen av en för motordrift inrättad, handhållen slipmaskin. Den visade främre delen av den handhållna slipmaskinen benämnes handverktyg i föreliggande beskrivning. Den kompletta slipmaskinen omfattar förutom den visade främre maskindelen också en därtill anslu- ten bakre maskindel upptagande drivmotorn som företrädesvis kan vara en elmotor. Maskinen skulle alternativt kunna drivas medelst en hydraulisk motor eller en pneumatisk motor. Maski- nens här icke visade, bakre motoruppbärande del är avsedd att vara hopskruvad eller på annat sätt förbunden med det här visade handverktyget, d.v.s. den främre maskindelen. _ Det visade handverktyget omfattar ett apparathus 2 bestående av en främre apparathusdel 4 och en i dennas bakre ände (vänstra ände i fig. 1) inskruvad bakre apparathusdel 6, som är den husdel som i sin tur baktill är anslutbar till slip- maskinens här icke visade, motoruppbärande del. Apparathuset 2 är såsom framgår av fig. 2 och fig. 3 utfört såsom ett rör- formigt hölje.

I apparathuset 2 är medelst ett kullager 8 roterbart lagrad en drivaxeldel 10 vars i figuren vänstra ände via en kopp- lingsdel 12 är anslutbar till slipmaskinens här icke visade drivmotoraxel. Kullagret 8 är inspänt mellan å ena sidan en i den främre apparathusdelen 4 insatt distanshylsa 14 och å andra sidan det främre partiet av den i apparathusdelen 4 inskruvade, bakre apparathusdelen 6. Drivaxeldelen 10 är fastskruvad vid kullagrets 8 innerring medelst en mutter 16.

I den främre apparathusdelen 4 är vidare svängbart lagrad en i sin bakre ände med drivaxeldelen 10 drivförbunden verktygs- hållardel 18. Verktygshållardelen har ett via en öppning 20 i apparathusdelens 4 främre ändvägg 22 utskjutande infästnings- parti 24 med en axiell borrning 26 vari infästningsänden av ett bearbetningsverktyg, såsom en fil, är fixerbar medelst en här icke visad låsskruv som inskruvas i den invändigt gäng- försedda borrningen 28 i den främre delen av infästningspar- tiet 24. 10 15 20 25 30 35 510 893' 6 I drivaxeldelen 10 är infäst ena änden av en axeltapp 30 vilken som synes är excentriskt placerad i förhållande till drivaxeldelens rotationsaxel eller geometriska axel A.

Verktygshållardelen 18 utgörs i sin inuti apparathusets 2 främre apparathusdel 4 belägna del av ett avlångt, skivfor- migt pendelparti 32 som är svängbart lagrat på en tvärgående lagertapp 34 i apparathuset. Denna lagertapp 34 är såsom framgår av fig. 2 insatt i en i den främre apparathusdelen 4 anordnad styrkropp 36 med en längsgående styrkammare 38 vari pendelpartiet 32 är svängbart rörligt styrt. Styrkroppen 36 är monterad i ett cylindriskt hålrum 39 i den främre apparat- husdelen 4 och där axiellt fixerad mellan apparathusets_ främre ändvägg 22 och distanshylsans 14 ringformiga främre ändvägg. Styrkroppen 36 består av två bredvid varandra anord- nade, mot varandra stödjande, väsentligen halvcylindriska styrkroppdelar 36' och 36" som alltså är monterade i det cylindriska hålrummet 39. Styrkroppdelarna 36' och 36" står i kontakt med varandra vid kontaktytområden 40 och 42. Styr- kroppdelarna 36', 36" har mot varandra vända väggytor 44' och 44", överstigande pendelpartiets 32 tjocklek, och bildar sido- vilka är belägna på ett inbördes avstånd något väggar till styrkammaren 38.

Vi övergår nu till att beskriva den konstruktiva uppbyggnaden av drivförbindelsen mellan drivaxeldelen 10 och verktygshål- lardelens 18 skivformiga pendelparti 32.

Såsom framgår av fig. 1 har axeltappen 30 ett utanför driv- axeldelens 10 frontyta 46 utskjutande axeltappavsnitt 48 som uppbär ett rörelseöverföringsorgan 50' med en ringformig, yttre begränsningsyta 52'. Detta rörelseöverföringsorgan 50' är anordnat i drivingrepp med en urtagning 54 i ändpartiet av verktygshållardelens 18 skivformiga pendelparti 32. Vid drivaxeldelens 10 rotation, och därmed axeltappens 30 cirku- lära kretsbanerörelse omkring den geometriska axeln A, är rörelseöverföringsorganet 50' rörligt i urtagningen 54 i riktning på tvären mot pendelpartiets 32 skivplan, d.v.s. parallellt med lagertappens 34 axelriktning. Rörelseöver- 10 15 20 25 30 35 1 i 510 893 föringsorganets 50' fram- och återgående tvärrörelse i urtag- ningen 54 - vinkelrätt mot figurplanet i fig. 1 - sker under avrullning av organets yttre begränsningsyta 52' mot en övre och en nedre kontaktyta 56 respektive 58 som utgör begräns- ningsyta till urtagningen 54. Rörelseöverföringsorganets 50' pendelrörelse uppåt-nedåt, sett i figurplanet i fig. 1, är den "nyttiga", verksamma rörelsekomponenten av axeltappens 30 cirkulära kretsbanerörelse, vilken komponent upptas av och överförs till pendelpartiet 32 och resulterar i dettas önska- de pendelrörelse kring lagertappen 34.

Axeltappens 30 genom drivaxeldelens 10 rotation åstadkomna kretsande excenterrörelse kring den geometriska rotations- axeln A tjänar alltså till att bibringa den i apparathuset 2 svängbart lagrade verktygshållardelen 18 en sidledes (uppåt- -nedåt i fig. 1) pendelrörelse i ett längsgående plan i appa- rathuset 2. Denna pendelrörelse sker då i ett mot lagertappen 34 vinkelrätt plan, som i fig. 1 motsvarar ritningsfigurens plan. Genom att verktygshållardelen 18 på detta sätt för- sättes i en fram- och återgående pendelrörelse åstadkommes att det i verktygshållardelens 18 borrning 26 infästa be- arbetningsverktyget, exempelvis en fil, bringas i en i sidled fram- och återgående, pendlande arbetsrörelse.

Vid den i fig. 1-3 visade utföringsformen av handverktyget enligt uppfinningen utgörs rörelseöverföringsorganet 50' av ett rullningslager med en yttre lagerhylsa 60 vars utsida då utgör organets yttre begränsningsyta 52'. Rullningslagrets 50' rullkroppar 62 är anordnade mellan axeltappavsnittets 48 yta och insidan av lagerhylsan 60. Den ringformiga lagerhyl- san 60 är så utformad att dess utsida 52' uppvisar konvex krökning i hylsans axiella led, såsom framgår av fig. 1.

Härigenom kan vinkelförändringen mellan lagerhylsans 60 utsida och kontaktytorna 56 och 58 hos urtagningen 54 ske utan att glapp uppstår.

Hänvisning sker nu till den i fig. 4-6 visade andra utfö- ringsformen av ett handverktyg enligt uppfinningen. Denna andra utföringsform skiljer sig i princip från den i fig. 1-3 10 15 20 25 30 510 893 a visade i huvudsak genom att den medger omställning eller ändring av verktygshållardelens 18 slaglängd, d.v.s. dess maximala pendelutslag kring lagertappen 34. Frånsett de konstruktiva särdrag som erfordras för att möjliggöra om- ställbar slaglängd är handverktyget enligt fig. 4-6 konstrue- rat på i princip samma sätt som det i fig. 1-3 visade hand- verktyget. De delar hos utföringsformen enligt fig. 4-6 som äger direkt motsvarighet vid utföringsformen enligt fig. 1-3 är därför försedda med samma hänvisningsbeteckningar som i fig. 1-3, och deras konstruktion och inbördes funktion kommer inte att upprepas i samband med beskrivningen av utförings- formen enligt fig. 4-6. _ Det för utförandet enligt fig. 4-6 speciellt utmärkande är att den i drivaxeldelen 10 infästa axeltappen 30 i detta fall är snett monterad i drivaxeldelen 10 så att tappen bildar en spetsig vinkel a med drivaxeldelens 10 rotationsaxel A.

Speciellt utmärkande för utföringsformen enligt fig. 4-6 är också att rörelseöverföringsorganet 50" i detta fall är utfört såsom en på det utskjutande axeltappavsnittet 48 roterbart och axiellt förskjutbart lagrad, kulformad med- bringardel vars sfäriskt krökta utsida 64 bildar rörelse- överföringsorganets yttre begränsningsyta 52".

För att åstadkomma inställbar slaglängd för verktygshållar- delen 18 är styrkroppen 36 i detta fall axiellt inställbart anordnad i det cylindriska hålrummet 39 i den främre apparat- husdelen 4. Ställbarheten är i detta fall åstadkommen medelst ett slags gängförband i kontaktområdet mellan styrkroppens 36 utsida och hålrummets 39 innervägg. Detta gängförband omfat- tar exempelvis, såsom framgår av fig. 4, invändiga gängor 66 på hålrummets 39 innervägg och därmed samverkande utvändiga gängor 68 på utsidan av styrkroppen 36. I detta fall finns också mellan styrkroppen 36 och hålrummets 39 angränsande väggyta en runtomgående tätning 70 som åstadkommer lämpligt friktionsmotstånd mot oönskad förskruvningsrörelse mellan styrkroppen 36 och apparathusdelen 4. 10 9 510 893 När man önskar ändra slaglängden för verktygshållardelen 18 så skruvar man helt enkelt styrkroppen 36 antingen ett stycke axiellt inåt i apparathuset 2 eller ett axiellt stycke utåt, vilket resulterar i att det såsom kulformad medbringardel utförda rörelseöverföringsorganet 50" förflyttas ett stycke inåt (åt vänster i fig. 4) på axeltappen 30 eller ett stycke utåt på densamma, vilket medför att det för slaglängden be- stämmande radiella avståndet R mellan den geometriska rota- tionsaxeln A och axeltappens 30 längdaxel B ändras i motsva- rande grad. vid utföringsformen enligt fig. 1-3 gäller själv- fallet att detta radiella avstånd R är oföränderligt.

Claims (8)

lO 15 20 25 30 510 893 i 'w Patentkrav

1. Handverktyg omfattande ett apparathus (2), en i apparathuset roterbart lagrad drivaxeldel (10), en i apparathuset på en tvärgående lagertapp (34) svängbart lagrad, med drivaxeldelen drivforbunden verktygshållardel (18) med ett ur apparathuset (2) utskjutande infästningsparti (24) för ett bearbetningsverktyg, varvid i drivaxeldelen (10) är infäst ena änden av en relativt drivaxeldelens rotationsaxel (A) excentrisk axeltapp (30) med ett från drivaxeldelen (10) utskjutande axeltappavsnitt (48) som sträcker sig in i en urtagníng (54) i verktygshållar- delens (18) inuti apparathuset (2) belägna ändparti, kännetecknat av att axeltappavsriittet (48) uppbär roterbart ett en ringforrnig, yttre begränsníngsyta (521 52”) uppvisande rörelse- överforingsorgan (50', 50") som ingriper rörligt i urtagningen (54) under avrullriing av begränsningsytan (522 52”) tvärs verktygshâllardelen (18) mot urtagnixigen begränsande kontaktytor (56, 58), och att lagertappen (34) är insatt i en i apparathusets främre del (4) anordnad och av tvâ väsentligen halvcylindiiska styrkroppdelar (36', 36”) bestående styrkropp (3 6) med en längsgående styrkarnrnare (3 8) vari ett inuti apparathuset (2) beläget, skivfornijgt parti (3 2) av verktygshållardelen (18) är svängbart rörligt styrt, varvid axel- tappens (30) kretsande excenterrörelse kring rotationsaxeln (A) bibringar verktygshållar- delen (18) en pendelrörelse i styrkarnrnaren (38).

2. Handverktyg enligt krav 1, kännetecknat av att rörelseöverforingsorganet (50') är ett rullningslager med en yttre lagerhylsa (60) vars utsida bildar organets yttre begränsningsyta (52').

3. Handverktyg enligt krav 1, kännetecknat av att rörelseöverföringsorganet (50") är en på det utskjutande axeltappavsnittet (48) roterbart och axiellt forskjutbart lagrad, lculformad medbringardel vars sfarislct krökta utsida (64) bildar organets yttre begränsníngsyta (52”).

4. Handverktyg enligt krav 2, kännetecknat av att rullningslagrets (50') rullkroppar (62) är anordnade mellan axeltappavsnittet (48) och den yttre lagerhylsan (60), direkt anliggande mot axeltappavsnittets yta respektive insidan av lagerhylsan (60). 10 15 20 11 i sto 893

5. Handverktyg enligt krav 4, kännetecknat av att utsidan av lagerhylsan (60) uppvisar konvex krökning i såväl omkretsled som axiell led.

6. Handverktyg enligt något av föregående krav, kännetecknat av att styrkroppdelama (36', 36”) är anordnade bredvid varandrai ett cylindriskt hålrum (3 9) i apparathusets fiärnre del (4) och har kontaktytorriråden (40, 42) som stöder mot varandra, vatjärnte styrkropp- delarna (3 ', 36") har mot varandra vända väggytor (44', 44”), som är belägna på inbördes avstånd och bildar sidoväggar till styrkamrnaren (3 8) for pendelpartiet (3 2).

7. Handverktyg enligt krav 3 och 6, kännetecknat av att den i drivaxeldelen (10) infästa axeltappen (30) bildar spetsig vinkel (ot) med drivaxeldelens rotationsaxel (A), och att styrkroppen (36) är axiellt inställbart anordnad i det cylindriska hålrummet (3 9) i apparat- husets fiärnre del (4).

8. Handverktyg enligt krav 7, kännetecknat av att styrkroppen (36) har ett utvändigt, med utsprång eller gängpartier (68) försett väggoniråde som står i forskmvningsingrepp med ett motsvarande, med gängor eller utsprång (66) försett område på hålrummets (39) vägg, var- vid förskruvning av styrkroppen i apparathuset (2) medför ändring av verktygshållardelens (18) slaglängd.