SE500924C2 - Anordning för orientering av fiskars läge på en transportör - Google Patents

Anordning för orientering av fiskars läge på en transportör

Info

Publication number
SE500924C2
SE500924C2 SE8904033A SE8904033A SE500924C2 SE 500924 C2 SE500924 C2 SE 500924C2 SE 8904033 A SE8904033 A SE 8904033A SE 8904033 A SE8904033 A SE 8904033A SE 500924 C2 SE500924 C2 SE 500924C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
fish
conveyor
orientation
raising
rotating
Prior art date
Application number
SE8904033A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8904033D0 (sv
SE8904033L (sv
Inventor
Leif Leander
Original Assignee
Vmk Fish Machinery Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vmk Fish Machinery Ab filed Critical Vmk Fish Machinery Ab
Priority to SE8904033A priority Critical patent/SE500924C2/sv
Publication of SE8904033D0 publication Critical patent/SE8904033D0/sv
Priority to US07/616,373 priority patent/US5115903A/en
Priority to JP2326175A priority patent/JPH03187342A/ja
Priority to DE4038078A priority patent/DE4038078A1/de
Publication of SE8904033L publication Critical patent/SE8904033L/sv
Publication of SE500924C2 publication Critical patent/SE500924C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/12Arranging fish, e.g. according to the position of head and tail

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

500 924 2 är vänd mot detekteringsorganen, och att fiskar vars oriente- ring avviker från önskad orientering vänds medelst vändnings- organ till önskad orientering.
Enligt ett fördelaktigt utföringsexempel av uppfinningen reses varje fisk i en rad godtyckligt med rygg- eller buksidan uppåt, varefter man avkänner vilken av nämnda sidor som är vänd uppåt, och fisken bringas sedan att vrida sig kring sin längdaxel i den ena eller den andra riktningen, i beroende av nämnda avkänning, så att samtliga fiskar läggs på sin vänstra eller alternativt högra sida pà transportören.
Enligt en variant av förfarandet enligt uppfinningen reses fisken till ett lutande läge och tippas över till ett åt motsatt häll lutande läge, om en avvikelse fràn ett normvärde avkännes.
Enligt en annan variant av förfarandet reses fisken till ett lodrätt läge och tippas därefter över åt den ena eller andra riktningen, i beroende av nämnda avkänning.
Anordningen enligt uppfinningen kännetecknas av att trans- portören sträcker sig förbi organ för resning av en fisk i taget, så att rygg- eller buksidan vänds uppåt, att detek- teringsorgan för avkänning om den i resningsorganet befintliga fisken intar rygg- eller bukläge är placerade ovanför trans- portören, och att organ för vridning av en fisk åt gången kring sin längdaxel är placerade efter resningsorganen i transpor- törens frammatningsriktning och aktiverbara medelst detekte- ringsorganen.
Enligt ett fördelaktigt utföringsexempel av uppfinningen omfattar vridningsorganen åtminstone en kring en central axel svängbar platta, som är manövrerbar medelst en fluidcylinder.
Lämpligen omfattar vridningsorganen tvä parallellt svängbara plattor, vilka möjliggör tippning av fisken åt den ena eller den andra sidan. 3 son 924 Detekteringsorganen är lämpligen optiska.
De ovan nämnda och ytterligare egenskaper hos uppfinningen kommer att beskrivas mer detaljerat i det följande, med hänvis- ning till de bifogade ritningarna, pá vilka Fig. 1 visar en fisktransportör med en anordning enligt uppfinningen, i vy ovanifrân, Fig. 2 är en motsvarande sidovy, Fig. 3 visar i större skala ett snitt längs linjen III- III i. Fig. 2, med. anordningen i ett första ändläge, och Fig. 4 visar'pá motsvarande sätt son1Fig. 3, anordningen i ett andra användningsläge.
På ritningarna har med l betecknats en transportör, som omfattar ett kring två hjul la, lb löpande, ändlöst band, vilket är inrättad för vidarebefordran av fiskar från en känd anordning för uppriktning av fiskar med huvudet i samma riktning, till organ för exempelvis huvudkapning och inälvs- borttagning.
Fiskarna 2 ligger pá godtycklig sida i en rad på transportören 1 och förs mot organ 3 för resning av en fisk i taget med rygg- eller buksidan uppåt.
Resningsorganet 3 omfattar tvâ parallellt arbetande bandsystem 4, vilka vardera löper runt och drivs av en första rulle 5 och en andra rulle 6 med jämförelsevis mindre diameter.
Ett detekteringsorgan 7 är anordnat vid resningsorganet 3 och inrättat att känna av om fiskens rygg- eller buksida 2a resp. 2b är vänd uppåt. Detekteringsorganen 7 kan arbeta optiskt, så att de känner av om den ljusa buksidan 2b eller den mörka ryggsidan 2a är vänd uppåt. Alternativt kan detekterings- 500 924 organen arbeta mekaniskt för avkänning av förekomst av rygg- 4 fena 2c.
Detekteringsorganen 7 är elektriskt anslutna till en regler- central 8, som är anordnad att styra en kraftkälla 9, vilken tillhandahåller drivkraft till ett stálldon 10. Ställdonet 10 är mekaniskt förbundet med tvâ kring horisontella vridnings- axlar ll, via hävarmar 12 parallellt vridbara plattor 13.
Vridningsaxlarna 11 är monterade i vertikalstöd 14 vid vardera sidan av transportören 1.
När en fisk: matas från resningsorganen 3 iJ1 mellan. vrid- plattorna 13 hålls dessa vertikalt av ställdonet 10. I beroende av det av detekteringsorganen 7 registrerade tillståndet, manövreras ställdonet 10 därefter över till det i Fig. 3 eller 4 visade ändläget. Härvid tippas fisken 2 så att dess tyngd- punkt blir belägen vid sidan av dess kontaktyta med trans- portören 1. När fisken 2 sedan har matats förbi plattorna 13 kommer denna att tippa ned på önskad sida, dvs. samtliga fiskar kommer att ligga orienterade pà samma sida pá transportören 1.
Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna utförings- exemplet, utan flera varianter' är tänkbara inom ramen för efterföljande krav. Exempelvis kan detekteringen ske med fisken liggande på sidan pá transportören, varefter de fiskar som aviker i orientering vänds. Vidare kan resningsorganen 3 vara så utformade att fisken reses till ett lutande läge. Vid detta utförande kan ställdonet 8 manövrera en enkel vridplatta 13, så att fisken tippas över till ett åt motsatt håll lutande läge, om en avvikelse från ett normvärde avkännes. Ställdonet 10 kan drivas pneumatiskt, hydrauliskt eller elektriskt.

Claims (2)

1. s 500 924 Patentkrav l. Anordning för orientering av fiskars läge på en trans- portör (1), vilka fiskar (2) matas fram liggande på sidan, i huvudsak parallellt med transportörens längdriktning, vilken anordning omfattar invid transportören placerade detekterings- organ (7) för avkänning vilken sida av fisken som är vänd mot detekteringsorganen och organ (3, 10-13) för vridning av fisken huvudsakligen l80° kring sin längdaxel, k ä n n e t e c k - n a d därav, att transportören (1) utgörs av ett ändlöst band som löper väsentligen horisontellt förbi vridningsorganen (3, 10-13) för resning av en fisk (2) i taget, så att rygg- eller buksidan vänds uppåt, och att åtminstone en platta (13) är anordnad1efter:resningsorganenj.frammatningsriktningen, vilken platta är svängbar kring en horisontell axel (ll) för tippning av fisken åt den ena eller andra sidan.
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att vridningsorganen (10-13) omfattar två parallellt svängbara plattor (13), vilka är manövrerbara medelst en fluid- cylinder (10).
SE8904033A 1989-11-29 1989-11-29 Anordning för orientering av fiskars läge på en transportör SE500924C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8904033A SE500924C2 (sv) 1989-11-29 1989-11-29 Anordning för orientering av fiskars läge på en transportör
US07/616,373 US5115903A (en) 1989-11-29 1990-11-21 Method and apparatus for orientation of fish upon a conveyor
JP2326175A JPH03187342A (ja) 1989-11-29 1990-11-29 コンベヤ上の魚の向きを揃える魚整向方法および装置
DE4038078A DE4038078A1 (de) 1989-11-29 1990-11-29 Verfahren und vorrichtung zum ausrichten von fischen auf einem foerderband

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8904033A SE500924C2 (sv) 1989-11-29 1989-11-29 Anordning för orientering av fiskars läge på en transportör

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8904033D0 SE8904033D0 (sv) 1989-11-29
SE8904033L SE8904033L (sv) 1991-05-30
SE500924C2 true SE500924C2 (sv) 1994-10-03

Family

ID=20377639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8904033A SE500924C2 (sv) 1989-11-29 1989-11-29 Anordning för orientering av fiskars läge på en transportör

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5115903A (sv)
JP (1) JPH03187342A (sv)
DE (1) DE4038078A1 (sv)
SE (1) SE500924C2 (sv)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0548383B1 (en) * 1991-12-20 1994-09-28 Frisco-Findus Ag Fish feed apparatus and method
DE4215529C2 (de) * 1992-05-12 1995-06-29 Nordischer Maschinenbau Einrichtung zur vereinzelnden Förderung von Fischen
DE19511489A1 (de) * 1995-03-29 1996-10-02 Nordischer Maschinenbau Automatische Einrichtung zum geordneten Überführen von Fischen in eine Fischbearbeitungsmaschine
WO1999057016A1 (en) * 1998-04-30 1999-11-11 Scanvægt International A/S Method and system for portioning and orientating whole fish or other elongate, non-symetrical articles
US6913136B2 (en) * 2002-08-22 2005-07-05 Townend Engineering Company Apparatus and method for positioning separately supplied elongate meat products
DE102005007150A1 (de) * 2005-02-11 2006-08-17 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung der Ausrichtung/Lage von Produkten, insbesondere von Fischen, auf einem Transportelement
DE102009005695B3 (de) * 2009-01-16 2010-05-20 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Zuführen von Fischen an eine Fischbearbeitungsmaschine
US8328605B2 (en) * 2009-05-26 2012-12-11 Georgia Tech Research Corporation Passive systems and methods for shackling products
EP2820946A1 (en) 2009-11-09 2015-01-07 Maskon AS Device for singularization of fish
WO2014128230A1 (en) * 2013-02-20 2014-08-28 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg A fish processing device
DE102013215794A1 (de) * 2013-08-09 2015-02-12 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von unrunden Behältern
EP3000325A1 (en) * 2014-09-24 2016-03-30 Arenco AB Fish flipping module
CN105540214A (zh) * 2016-01-21 2016-05-04 上海嘉迪机械有限公司 一种多排软袋拨正输送机
DE102016107687A1 (de) 2016-04-26 2017-10-26 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Bauch-/Rückenlage von mittels einer Fördereinrichtung geförderten Fischen
EP3639670B1 (de) * 2018-10-19 2021-09-22 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co. KG Vorrichtung und verfahren zur bauch-rückenlagen-ausrichtung von fischen
DE102020113316A1 (de) 2020-05-15 2021-11-18 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Leiten und Führen von Fischen
CN111631251B (zh) * 2020-06-01 2021-03-26 浙江大学 一种鱼单条化并头尾腹背定向的装置与方法
CN112640947A (zh) * 2020-12-24 2021-04-13 黄跃卿 一种带鱼去背鳍批量处理装置
NO20221295A1 (en) 2022-12-02 2024-04-08 Maskon As Active back/abdomen orientation unit for anesthetized fish and system for automated vaccination of anesthetized fish comprising the same
CN117617298A (zh) * 2024-01-05 2024-03-01 广东若铂智能机器人有限公司 一种基于驱控***的快速活鱼理料设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1271932B (de) * 1962-03-03 1968-07-04 Nordischer Maschinenbau Vorrichtung zum Aufrichten von Fischen
US3315299A (en) * 1964-03-17 1967-04-25 Arenco Ab Arrangement with fish handling machines, designed to sort the fish into a definite orientation
SE344879B (sv) * 1966-11-17 1972-05-08 Arenco Ab
IS965B6 (is) * 1973-04-19 1977-05-06 Nordischer Maschinenbau Rud Baader Gmbh Áhald til að rétta upp sporðstykki á fiskum
US4051952A (en) * 1974-09-09 1977-10-04 Neptune Dynamics Ltd. Fish characteristic detecting and sorting apparatus
DD204838A5 (de) * 1982-08-07 1983-12-14 Nordischer Maschinenbau Vorrichtung zum gleichrichten von fischen
DE3339631A1 (de) * 1983-11-02 1985-05-09 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck Vorrichtung zum ausrichten von fischen
FI72255C (sv) * 1984-03-19 1987-05-11 Agne Persson Synkronisator för matande av fisk vilken synkronisator används i en fi skfileringsmaskin.
JPS6339539A (ja) * 1986-08-05 1988-02-20 日本フィレスタ株式会社 魚体の背腹の向きを揃える装置

Also Published As

Publication number Publication date
SE8904033D0 (sv) 1989-11-29
SE8904033L (sv) 1991-05-30
US5115903A (en) 1992-05-26
DE4038078A1 (de) 1991-06-06
JPH03187342A (ja) 1991-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE500924C2 (sv) Anordning för orientering av fiskars läge på en transportör
JP3142585B2 (ja) 高速自動コグソータ
US6782991B2 (en) Board turner
JP5380490B2 (ja) 果菜自動選別装置用の果菜載せ体と、果菜自動選別装置と、果菜自動選別方法
US3910402A (en) Routing and conveying apparatus
JP2000511148A (ja) コンベヤ仕分け機用の高速スマートダイバータ
JPH09110127A (ja) ハンガーに吊り下げられた被搬送物を搬送する方法及びこの方法で使用される装置
SE449988B (sv) Forfarande for finpositionering av fordon i exakta forhallanden till geografiska referensmarkeringar
US4328889A (en) Conveyor means
US3795301A (en) Apparatus for turning and transferring sheet metal
US5664661A (en) Conveyor assembly for reorienting items
NL8600395A (nl) Inrichting en werkwijze voor het behandelen van een werkstuk.
DK1099631T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til at vende æg
CN105501910B (zh) 纱管镶芯锥形外管输送定向装置及输送定向方法
NL1014580C2 (nl) Formeerinrichting.
ATE86217T1 (de) Vorrichtung zum foerdern und vereinzeln von gegenstaenden.
JPH0699016B2 (ja) 物品の搬送方法
DE60202364D1 (de) Einrichtung und verfahren zum lösen von tabakballen
JP7160328B2 (ja) 帆立貝供給装置
ATE184854T1 (de) Yorrichtung und verfahren zum fördern von individuellen gegenstaenden
JP3137992B2 (ja) 切断装置に於ける材料搬送装置
US3693778A (en) Assembly for use with conveyor system for separating and diverting objects
JPH0442261Y2 (sv)
JPH03172228A (ja) チップ搬送装置
JPH0911186A (ja) 単板のマスキングフィルムの切断装置