CN117617298A - 一种基于驱控***的快速活鱼理料设备 - Google Patents
一种基于驱控***的快速活鱼理料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117617298A CN117617298A CN202410015728.5A CN202410015728A CN117617298A CN 117617298 A CN117617298 A CN 117617298A CN 202410015728 A CN202410015728 A CN 202410015728A CN 117617298 A CN117617298 A CN 117617298A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- block
- assembly
- live fish
- fish
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims abstract description 83
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 41
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000003370 grooming effect Effects 0.000 claims 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010415 tidying Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 235000010755 mineral Nutrition 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000019629 palatability Nutrition 0.000 description 1
- 235000018102 proteins Nutrition 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 235000021122 unsaturated fatty acids Nutrition 0.000 description 1
- 150000004670 unsaturated fatty acids Chemical class 0.000 description 1
- 229940088594 vitamin Drugs 0.000 description 1
- 229930003231 vitamin Natural products 0.000 description 1
- 235000013343 vitamin Nutrition 0.000 description 1
- 239000011782 vitamin Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
本发明公开一种基于驱控***的快速活鱼理料设备，从输入到输出依次包括阶梯上料机构、步进电机输送带、第一调速电机输送带、掉头机构和翻身机构；活鱼通过阶梯上料机构上料至步进电机输送带，通过第一调速电机输送带输送至掉头机构；第一调速电机输送带的上方设置有视觉相机组件；掉头机构包括第二调速电机输送带及沿着第二调速电机输送带输送方向依次设置的前端拨杆组件、中间掉头组件和末端拨杆组件，前端拨杆组件、中间掉头组件、末端拨杆组件均设有左右两条输送通道；翻身机构能使活鱼保持鱼肚朝上的状态进行下料。本发明可实现活鱼的自动整齐统一，解放了人工劳动力，提高了工作效率，且全过程对活鱼无损伤，可适用于各类市面上常见的鱼类。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种基于驱控***的快速活鱼理料设备。
背景技术
鱼肉含有丰富的蛋白质、不饱和脂肪酸、维生素和矿物质等营养成分，对人体健康有益，且鱼肉质地细嫩，口感鲜美，受到人们的喜爱，故而鱼作为一种营养丰富、易消化吸收且适口性好的食品，市场需求量也随之不断的增长，鱼的养殖规模亦随之逐渐增长，鱼在捕捞后，为便于后续的处理，需要将活鱼整齐统一，由于活鱼的不稳定、不可控性太高，若通过人工将活鱼整齐统一，不仅人工劳动强度大，工作效率低下，而且可能会造成活鱼的损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可代替人工的基于驱控***的快速活鱼理料设备。
本发明的技术方案如下：
一种基于驱控***的快速活鱼理料设备，从输入到输出依次包括阶梯上料机构、步进电机输送带、第一调速电机输送带、掉头机构和翻身机构；
活鱼通过阶梯上料机构上料至步进电机输送带，通过第一调速电机输送带输送至掉头机构；
所述第一调速电机输送带的上方设置有视觉相机组件，通过视觉相机组件判断鱼头方向，并把信息传输至掉头机构；
所述掉头机构包括第二调速电机输送带及沿着第二调速电机输送带输送方向依次设置的前端拨杆组件、中间掉头组件和末端拨杆组件，所述前端拨杆组件、中间掉头组件、末端拨杆组件均设有左右两条输送通道，通过前端拨杆组件作用让活鱼进入左输送通道或右输送通道，所述中间掉头组件在鱼尾朝前时作用使鱼头朝前，所述中间掉头组件的左右两条输送通道上设置有视觉***，通过视觉***判断鱼肚方向，并把信息传输至末端拨杆组件，所述末端拨杆组件根据鱼肚方向使活鱼经左输送通道或右输送通道输出至翻身机构；
所述翻身机构能使活鱼保持鱼肚朝上的状态进行下料。
进一步的，所述阶梯上料机构包括物料槽、活动组件和第一升降气缸，所述活动组件由若干层阶梯组成，所述物料槽与若干层阶梯均设有倾斜向下的斜坡面，每层阶梯活动设置在两侧的升降导轨上，通过第一升降气缸带动升降。
进一步的，所述步进电机输送带的两侧设置有第一挡板。
进一步的，所述第一调速电机输送带的两侧设置有第二挡板。
进一步的，所述前端拨杆组件包括第一安装架、伸缩气缸、第一摆块和三角框，所述第一摆块和三角框前后设置，所述第一摆块的后端靠近三角框的顶角并转动设置在第一安装架与第二调速电机输送带之间，通过设置在第一安装架上的伸缩气缸带动左右摆动，所述三角框的两侧形成左右输送通道。
进一步的，所述中间掉头组件包括第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一旋转框、第二旋转框、第二升降气缸、第三升降气缸、第一限位片和第二限位片，所述第一旋转框和第二旋转框左右相对转动设置在第二调速电机输送带上，分别通过第一旋转气缸和第二旋转气缸带动旋转，所述第一旋转框内设有左输送通道，所述第一限位片通过第二升降气缸活动设置在第一旋转框与末端拨杆组件之间，所述第二旋转框内设有右输送通道，所述第二限位片通过第三升降气缸活动设置在第二旋转框与末端拨杆组件之间。
进一步的，所述末端拨杆组件包括第二安装架、第二摆块、第三摆块、第四摆块、第一连接块、双向气缸和第二连接块，所述第二摆块、第三摆块、第四摆块的前端靠近中间掉头组件并依次转动设置在第二安装架与第二调速电机输送带之间，所述第二摆块与第三摆块之间形成左输送通道，所述第三摆块与第四摆块之间形成右输送通道，所述第二摆块、第三摆块、第四摆块之间通过第一连接块连接，所述双向气缸的第一缸轴与第二摆块连接，所述双向气缸的第二缸轴通过第二连接块与第二安装架连接。
进一步的，所述翻身机构包括第一翻身皮带、第二翻身皮带、张紧组件和调节皮带松紧组件，所述第一翻身皮带和第二翻身皮带左右相对设置，所述第一翻身皮带与第二翻身皮带之间形成输出通道，所述张紧组件、调节皮带松紧组件前后设置在第一翻身皮带和第二翻身皮带的底部将第一翻身皮带、第二翻身皮带张紧，所述第一翻身皮带和第二翻身皮带的输入端两侧设置有第三挡板。
进一步的，所述张紧组件包括安装块、第一齿形块、第二齿形块、第一皮带轮、第二皮带轮和张紧拉簧，所述第一齿形块和第二齿形块左右相对设置，所述第一齿形块、第二齿形块的前端转动连接在安装块上且相互啮合，所述第一齿形块的后端转动设置有第一皮带轮，所述第二齿形块的后端转动设置有第二皮带轮，所述第一齿形块的后端与第二齿形块的后端之间连接有张紧拉簧。
进一步的，所述调节皮带松紧组件包括丝杆模组、第一活动块、第二活动块、第三皮带轮和第四皮带轮，所述第三皮带轮、第四皮带轮分别通过第一活动块和第二活动块左右活动设置在丝杆模组上，所述丝杆模组通过一端的手轮调节第三皮带轮与第四皮带轮之间的距离。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明通过自动上料、输送、掉头、翻身，最后能使活鱼的鱼肚保持朝上的状态下料，实现了活鱼的自动整齐统一，解放了人工劳动力，大大提高了工作效率，且全过程对活鱼无损伤，可适用于各类市面上常见的鱼类。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种基于驱控***的快速活鱼理料设备的结构示意图；
图2为本发明所述阶梯上料机构的结构示意图；
图3为本发明所述前端拨杆组件的结构示意图；
图4为本发明所述中间掉头组件的结构示意图一；
图5为本发明所述中间掉头组件的结构示意图二；
图6为本发明所述末端拨杆组件的结构示意图；
图7为本发明所述张紧组件的结构示意图；
图8为本发明所述调节皮带松紧组件的结构示意图。
实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1，本实施例提供一种基于驱控***的快速活鱼理料设备，从输入到输出依次包括阶梯上料机构1、步进电机输送带2、第一调速电机输送带3、掉头机构4和翻身机构5；步进电机输送带2的两侧设置有第一挡板21，第一调速电机输送带3的两侧设置有第二挡板31，防止鱼偏离输送带；掉头机构4包括第二调速电机输送带41及沿着第二调速电机输送带41输送方向依次设置的前端拨杆组件42、中间掉头组件43和末端拨杆组件44，前端拨杆组件42、中间掉头组件43、末端拨杆组件44均设有左右两条输送通道；翻身机构5包括第一翻身皮带51、第二翻身皮带52、张紧组件53和调节皮带松紧组件54，第一翻身皮带51和第二翻身皮带52左右相对设置，第一翻身皮带51与第二翻身皮带52之间形成输出通道，张紧组件53、调节皮带松紧组件54前后设置在第一翻身皮带51和第二翻身皮带52的底部将第一翻身皮带51、第二翻身皮带52张紧，第一翻身皮带51和第二翻身皮带52的输入端两侧设置有第三挡板55。
工作原理：活鱼通过阶梯上料机构1上料至步进电机输送带2，通过第一调速电机输送带3输送至掉头机构4，第一调速电机输送带3可以调整输送速度，使鱼有规律地进入掉头机构4里；第一调速电机输送带3的上方设置有视觉相机组件，通过视觉相机组件判断鱼头方向，并把信息传输至掉头机构；前端拨杆组件42作用让活鱼进入左输送通道或右输送通道，中间掉头组件43在鱼尾朝前时作用使鱼头朝前，可同时对两条活鱼进行掉头处理，若鱼头方向与输送方向一致，则中间掉头组件43不工作，中间掉头组件43的左右两条输送通道上设置有视觉***，通过视觉***判断鱼肚方向，并把信息传输至末端拨杆组件44，末端拨杆组件44根据鱼肚方向使活鱼经左输送通道或右输送通道输出至翻身机构5，鱼肚朝左则往左输送通道，鱼肚朝右则往右输送通道，最后通过翻身皮带、张紧组件53、调节皮带松紧组件54使鱼紧贴翻身皮带且保持鱼肚朝上的状态进行下料。
具体的，结合图2所示，所述阶梯上料机构1包括物料槽11、活动组件12和第一升降气缸13，活动组件12由若干层阶梯121组成，物料槽11与若干层阶梯121均设有倾斜向下的斜坡面，每层阶梯121活动设置在两侧的升降导轨上，通过第一升降气缸13带动升降。第一升降气缸13处于初始状态时，鱼从物料槽11滑落至阶梯的121面板上，随着第一升降气缸13往上顶升，借助阶梯121的坡度和鱼本身的重力可以进行阶梯上料，鱼经过若干次顶升后滑落至步进电机输送带2上。
具体的，结合图3所示，所述前端拨杆组件42包括第一安装架421、伸缩气缸422、第一摆块423和三角框424，第一摆块423和三角框424前后设置，第一摆块423的后端靠近三角框424的顶角并转动设置在第一安装架421与第二调速电机输送带41之间，通过设置在第一安装架421上的伸缩气缸422带动左右摆动，三角框424的两侧形成左右输送通道。
具体的，结合图4、图5所示，所述中间掉头组件43包括第一旋转气缸431、第二旋转气缸432、第一旋转框433、第二旋转框434、第二升降气缸435、第三升降气缸436、第一限位片437和第二限位片438，第一旋转框433和第二旋转框434左右相对转动设置在第二调速电机输送带41上，分别通过第一旋转气缸431和第二旋转气缸432带动旋转，第一旋转框433内设有左输送通道，第一限位片437通过第二升降气缸435活动设置在第一旋转框431与末端拨杆组件44之间，第二旋转框434内设有右输送通道，第二限位片438通过第三升降气缸436活动设置在第二旋转框434与末端拨杆组件44之间。若鱼尾朝前，则第一旋转气缸431、第二旋转气缸432带动第一旋转框433、第二旋转框434旋转180度使鱼头朝前，旋转动作完成后，第二升降气缸432、第三升降气缸436把第一限位片437、第二限位片438拉起，鱼进入末端拨杆组件44；若本身鱼头朝前，第一旋转气缸431、第二旋转气缸432不需要动作，只需通过第二升降气缸435、第三升降气缸436把第一限位片437、第二限位片438拉起，鱼可以直接进入末端拨杆组件44。
具体的，结合图6所示，所述末端拨杆组件44包括第二安装架441、第二摆块442、第三摆块443、第四摆块444、第一连接块445、双向气缸446和第二连接块447，第二摆块442、第三摆块443、第四摆块444的前端靠近中间掉头组件43并依次转动设置在第二安装架441与第二调速电机输送带41之间，第二摆块442与第三摆块443之间形成左输送通道，第三摆块443与第四摆块444之间形成右输送通道，第二摆块442、第三摆块443、第四摆块444之间通过第一连接块445连接，双向气缸446的第一缸轴与第二摆块442连接，双向气缸446的第二缸轴通过第二连接块447与第二安装架441连接。若鱼肚朝左，双向气缸446的左缸轴伸出将第二摆块442、第三摆块443、第四摆块444摆向左；若鱼肚朝右，双向气缸446的右缸轴伸出将第二摆块442、第三摆块443、第四摆块444摆向右。
具体的，结合图7所示，所述张紧组件53包括安装块531、第一齿形块532、第二齿形块533、第一皮带轮534、第二皮带轮535和张紧拉簧536，第一齿形块532和第二齿形块533左右相对设置，第一齿形块532、第二齿形块533的前端转动连接在安装块531上且相互啮合，第一齿形块532的后端转动设置有第一皮带轮534，第二齿形块533的后端转动设置有第二皮带轮535，第一齿形块532的后端与第二齿形块533的后端之间连接有张紧拉簧536。张紧拉簧536可以根据鱼的厚度伸缩，从而使鱼和第一翻身皮带51、第二翻身皮带52保持贴合的状态。
具体的，结合图8所示，所述调节皮带松紧组件54包括丝杆模组541、第一活动块542、第二活动块543、第三皮带轮544和第四皮带轮545，第三皮带轮544、第四皮带轮545分别通过第一活动块542和第二活动块543左右活动设置在丝杆模组541上，丝杆模组541通过一端的手轮546调节第三皮带轮544与第四皮带轮545之间的距离。通过第三皮带轮544和第四皮带轮545达到拉紧第一翻身皮带51、第二翻身皮带52的效果，手轮546可以调节第一翻身皮带51与第二翻身皮带52的间距。
综上所述，该基于驱控***的快速活鱼理料设备通过自动上料、输送、掉头、翻身，最后能使活鱼的鱼肚保持朝上的状态下料，实现了活鱼的自动整齐统一，解放了人工劳动力，大大提高了工作效率，且全过程对活鱼无损伤，可适用于各类市面上常见的鱼类。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于驱控***的快速活鱼理料设备，其特征在于：从输入到输出依次包括阶梯上料机构、步进电机输送带、第一调速电机输送带、掉头机构和翻身机构；
活鱼通过阶梯上料机构上料至步进电机输送带，通过第一调速电机输送带输送至掉头机构；
所述第一调速电机输送带的上方设置有视觉相机组件，通过视觉相机组件判断鱼头方向，并把信息传输至掉头机构；
所述掉头机构包括第二调速电机输送带及沿着第二调速电机输送带输送方向依次设置的前端拨杆组件、中间掉头组件和末端拨杆组件，所述前端拨杆组件、中间掉头组件、末端拨杆组件均设有左右两条输送通道，通过前端拨杆组件作用让活鱼进入左输送通道或右输送通道，所述中间掉头组件在鱼尾朝前时作用使鱼头朝前，所述中间掉头组件的左右两条输送通道上设置有视觉***，通过视觉***判断鱼肚方向，并把信息传输至末端拨杆组件，所述末端拨杆组件根据鱼肚方向使活鱼经左输送通道或右输送通道输出至翻身机构；
所述翻身机构能使活鱼保持鱼肚朝上的状态进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种基于驱控***的快速活鱼理料设备，其特征在于：所述阶梯上料机构包括物料槽、活动组件和第一升降气缸，所述活动组件由若干层阶梯组成，所述物料槽与若干层阶梯均设有倾斜向下的斜坡面，每层阶梯活动设置在两侧的升降导轨上，通过第一升降气缸带动升降。
3.根据权利要求1所述的一种基于驱控***的快速活鱼理料设备，其特征在于：所述步进电机输送带的两侧设置有第一挡板。
4.根据权利要求1所述的一种基于驱控***的快速活鱼理料设备，其特征在于：所述第一调速电机输送带的两侧设置有第二挡板。
5.根据权利要求1所述的一种基于驱控***的快速活鱼理料设备，其特征在于：所述前端拨杆组件包括第一安装架、伸缩气缸、第一摆块和三角框，所述第一摆块和三角框前后设置，所述第一摆块的后端靠近三角框的顶角并转动设置在第一安装架与第二调速电机输送带之间，通过设置在第一安装架上的伸缩气缸带动左右摆动，所述三角框的两侧形成左右输送通道。
6.根据权利要求1所述的一种基于驱控***的快速活鱼理料设备，其特征在于：所述中间掉头组件包括第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一旋转框、第二旋转框、第二升降气缸、第三升降气缸、第一限位片和第二限位片，所述第一旋转框和第二旋转框左右相对转动设置在第二调速电机输送带上，分别通过第一旋转气缸和第二旋转气缸带动旋转，所述第一旋转框内设有左输送通道，所述第一限位片通过第二升降气缸活动设置在第一旋转框与末端拨杆组件之间，所述第二旋转框内设有右输送通道，所述第二限位片通过第三升降气缸活动设置在第二旋转框与末端拨杆组件之间。
7.根据权利要求1所述的一种基于驱控***的快速活鱼理料设备，其特征在于：所述末端拨杆组件包括第二安装架、第二摆块、第三摆块、第四摆块、第一连接块、双向气缸和第二连接块，所述第二摆块、第三摆块、第四摆块的前端靠近中间掉头组件并依次转动设置在第二安装架与第二调速电机输送带之间，所述第二摆块与第三摆块之间形成左输送通道，所述第三摆块与第四摆块之间形成右输送通道，所述第二摆块、第三摆块、第四摆块之间通过第一连接块连接，所述双向气缸的第一缸轴与第二摆块连接，所述双向气缸的第二缸轴通过第二连接块与第二安装架连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于驱控***的快速活鱼理料设备，其特征在于：所述翻身机构包括第一翻身皮带、第二翻身皮带、张紧组件和调节皮带松紧组件，所述第一翻身皮带和第二翻身皮带左右相对设置，所述第一翻身皮带与第二翻身皮带之间形成输出通道，所述张紧组件、调节皮带松紧组件前后设置在第一翻身皮带和第二翻身皮带的底部将第一翻身皮带、第二翻身皮带张紧，所述第一翻身皮带和第二翻身皮带的输入端两侧设置有第三挡板。
9.根据权利要求8所述的一种基于驱控***的快速活鱼理料设备，其特征在于：所述张紧组件包括安装块、第一齿形块、第二齿形块、第一皮带轮、第二皮带轮和张紧拉簧，所述第一齿形块和第二齿形块左右相对设置，所述第一齿形块、第二齿形块的前端转动连接在安装块上且相互啮合，所述第一齿形块的后端转动设置有第一皮带轮，所述第二齿形块的后端转动设置有第二皮带轮，所述第一齿形块的后端与第二齿形块的后端之间连接有张紧拉簧。
10.根据权利要求8所述的一种基于驱控***的快速活鱼理料设备，其特征在于：所述调节皮带松紧组件包括丝杆模组、第一活动块、第二活动块、第三皮带轮和第四皮带轮，所述第三皮带轮、第四皮带轮分别通过第一活动块和第二活动块左右活动设置在丝杆模组上，所述丝杆模组通过一端的手轮调节第三皮带轮与第四皮带轮之间的距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410015728.5A CN117617298A (zh) | 2024-01-05 | 2024-01-05 | 一种基于驱控***的快速活鱼理料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410015728.5A CN117617298A (zh) | 2024-01-05 | 2024-01-05 | 一种基于驱控***的快速活鱼理料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117617298A true CN117617298A (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=90028964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410015728.5A Pending CN117617298A (zh) | 2024-01-05 | 2024-01-05 | 一种基于驱控***的快速活鱼理料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117617298A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE632191C (de) * | 1933-10-07 | 1936-07-03 | Waldemar Lassen Dr | Einrichtung zur selbsttaetigen Entnahme von schichtweise aufeinanderliegenden Fischen aus einem Aufnahmebehaelter |
| US3232412A (en) * | 1962-03-03 | 1966-02-01 | Nordischer Maschinenbau | Apparatus for bringing into upright belly-dosal position fish transported resting on one side |
| US5115903A (en) * | 1989-11-29 | 1992-05-26 | Vmk Fish Machinery Ab | Method and apparatus for orientation of fish upon a conveyor |
| EP3000325A1 (en) * | 2014-09-24 | 2016-03-30 | Arenco AB | Fish flipping module |
| CN111184056A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-22 | 武汉轻工大学 | 一种鱼类头尾与腹背定向输送装置 |
| CN111631251A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-08 | 浙江大学 | 一种鱼单条化并头尾腹背定向的装置与方法 |
| CN214903491U (zh) * | 2021-06-08 | 2021-11-30 | 广东省现代农业装备研究所 | 鱼类腹背自动定向装置 |
| CN115770734A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-10 | 华中农业大学 | 一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体定向排列输送装置及其定向方法 |
| CN116268057A (zh) * | 2023-04-13 | 2023-06-23 | 肇庆市高新区笙辉机械有限公司 | 高效的鱼头鱼尾去除装置及去除方法 |
-
2024
- 2024-01-05 CN CN202410015728.5A patent/CN117617298A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE632191C (de) * | 1933-10-07 | 1936-07-03 | Waldemar Lassen Dr | Einrichtung zur selbsttaetigen Entnahme von schichtweise aufeinanderliegenden Fischen aus einem Aufnahmebehaelter |
| US3232412A (en) * | 1962-03-03 | 1966-02-01 | Nordischer Maschinenbau | Apparatus for bringing into upright belly-dosal position fish transported resting on one side |
| US5115903A (en) * | 1989-11-29 | 1992-05-26 | Vmk Fish Machinery Ab | Method and apparatus for orientation of fish upon a conveyor |
| EP3000325A1 (en) * | 2014-09-24 | 2016-03-30 | Arenco AB | Fish flipping module |
| CN111184056A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-22 | 武汉轻工大学 | 一种鱼类头尾与腹背定向输送装置 |
| CN111631251A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-08 | 浙江大学 | 一种鱼单条化并头尾腹背定向的装置与方法 |
| CN214903491U (zh) * | 2021-06-08 | 2021-11-30 | 广东省现代农业装备研究所 | 鱼类腹背自动定向装置 |
| CN115770734A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-10 | 华中农业大学 | 一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体定向排列输送装置及其定向方法 |
| CN116268057A (zh) * | 2023-04-13 | 2023-06-23 | 肇庆市高新区笙辉机械有限公司 | 高效的鱼头鱼尾去除装置及去除方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106903738B (zh) | 一种甘蔗自动输送和切割装置 | |
| CN108787427B (zh) | 一种自卸式筛选装置 | |
| CN117617298A (zh) | 一种基于驱控***的快速活鱼理料设备 | |
| CN212393546U (zh) | 一种新型可调节高低的匀料器 | |
| CN219741514U (zh) | 一种饲料投喂机 | |
| CN113039942B (zh) | 一种防破损向日葵脱粒装置 | |
| JPH10327697A (ja) | 養鶏用給餌機 | |
| CN212629638U (zh) | 鲜食玉米种植用农药喷洒装置 | |
| CN111328753B (zh) | 一种卡口式分鱼机 | |
| CN203708832U (zh) | 一种防缠草的谷物联合收割机 | |
| US4003192A (en) | Tobacco harvester defoliator head having a positive stalk gripping assembly | |
| JP3358212B2 (ja) | コンバイン | |
| CN209030824U (zh) | 一种半湿发酵饲料自动喂养装置 | |
| CN208079833U (zh) | 双垄甘蔗收割机船式上蔗器 | |
| CN201282642Y (zh) | 偏心式水草收割装置 | |
| CN212499130U (zh) | 一种畜牧养殖用食料加工装置 | |
| CN205431549U (zh) | 一种鸡饲料智能喂食装置 | |
| CN213314819U (zh) | 一种控制肉鸡饲料配料速度的设备 | |
| CN212116683U (zh) | 一种用于增加番鸭养殖过程中运动量的专用装置 | |
| CN216722935U (zh) | 一种对虾自动去头设备 | |
| CN218244513U (zh) | 一种自动打包的水培蔬菜收割机 | |
| ES355441A1 (es) | Arrancadora - cargadora automotriz para la recoleccion de remolachas. | |
| CN219981818U (zh) | 一种肉牛养殖用草料定量投放车 | |
| CN219525614U (zh) | 蚕桑喂料给蚕机 | |
| CN107535371A (zh) | 一种畜牧用智能化的草料投放装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |