SE466253B - Propelleranordning foer ett fartyg - Google Patents

Propelleranordning foer ett fartyg

Info

Publication number
SE466253B
SE466253B SE8701734A SE8701734A SE466253B SE 466253 B SE466253 B SE 466253B SE 8701734 A SE8701734 A SE 8701734A SE 8701734 A SE8701734 A SE 8701734A SE 466253 B SE466253 B SE 466253B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
propeller
nozzle
propellers
propeller device
rotate
Prior art date
Application number
SE8701734A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8701734D0 (sv
SE8701734L (sv
Inventor
P Vainio
Original Assignee
Hollming Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hollming Oy filed Critical Hollming Oy
Publication of SE8701734D0 publication Critical patent/SE8701734D0/sv
Publication of SE8701734L publication Critical patent/SE8701734L/sv
Publication of SE466253B publication Critical patent/SE466253B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

466 253 10 15 20 25 30 35 2 samma sida om propelleranordningens vinkelväxel, dvs då båda propellrarna är antingen dragande eller tryckande.
Härvid förorsakar propelleranordningens vinkelväxel inte några störningsströmmar till den bakre propellern, utan den energi som är bunden i virvlarna i utgàngsströmmen från den främre propellern kan utnyttjas bättre vid den bakre propellern. Ett sådant arrangemang har förut beskri- vits i t ex SE-patentskriften 433 599. Å andra sidan är det i samband med en propelleranord- ning med en propeller förut känt att använda en ringfor- mig, omkring propellern belägen propellerdysa för ändrande av propellerns strömningsförhållande. En propellerdysa an- vänds i allmänhet för förbättrande av propellerns skjut- kraft i synnerhet vid låga hastigheter, varvid propeller- dysan används för accelerering av propellerströmmen för åstadkommande av bättre skjutkraft. Ett sådant arrangemang används allmänt t ex på bogserbåtar. Eftersom skjutkraften förbättras med en propellerdysa kan i propelleranordningen användas en propeller med mindre diameter i jämförelse med en propelleranordning där det används en propeller utan propellerdysa. En sådan propelleranordning försedd med en propellerdysa har förut beskrivits i t ex FI-patentansök- ningen 83O 373. En gemensam fördel hos de ovan beskrivna propelleranordningarna är dessutom, att de på ett enkelt sätt kan göras vridbara så att de kan användas för styr- ning av fartyget. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en ny propelleranordning, med vilken anordning en- ligt uppfinningen uppnås alla de fördelar som med förut kända propellerancrdningar enligt teknikens ståndpunkt, men vars verkningsgrad och skjutkraft är väsentligt bättre än de förut kända propelleranordningarnas verkningsgrad och skjutkraft. För uppnående av detta kännetecknas upp- finningen huvudsakligen därav, att åtminstone en av pro- pelleranordningens två propellrar är anordnad att rotera inne i en egen, individuell, ringformig propellerdysa. 10 15 20 25 30 35 466 253 3 Av uppfinningens fördelar i förhållande till förut kända lösningar kan framhållas bl a den fördelen, att en mycket stor skjutkraft uppnås med propelleranordningen enligt uppfinningen med väsentligt mindre propellerdia- meter än med förut kända propelleranordningar. Den upp- finningsenliga propelleranordningens verkningsgrad är med andra ord väsentligt bättre än verkningsgraden hos förut kända lösningar. En väsentlig fördel är dessutom, att den uppfinningsenliga propelleranordningen på ett enkelt sätt kan göras vridbar, varvid den kan användas för styrning av fartyget.
Uppfinningen beskrivs i det följande under hänvisning till figurerna på den bifogade ritningen, som schematiskt visar olika utföringsformer av propelleranordningen enligt uppfinningen.
Fig 1A-lB visar olika utföringsformer av den uppfin- ningsenliga propelleranordningen, där propelleranord- ningens båda propellrar är tryckande.
Fig 2A-2C visar utföringsformer av den uppfinnings- enliga propelleranordningen, där den ena av propellrarna i propelleranordningen är tryckande och den andra är dragan- de.
Inledningsvis hänvisas till fig 1A-1B, där en pro- pelleranordning enligt uppfinningen är allmänt betecknad med hänvisningssiffran 10. Kraften förs på vanligt sätt till propelleranordningen 10 med en lodrät axel 12, från vilken kraften överförs vidare till axlar för propellrar 13 och 14 genom förmedling av en vinkelväxel 11. I fig 1A-1B är båda propellrarna 13 och 14 i propelleranord- ningen 10 tryckande. Propellrarna 13 och 14 är anordnade att rotera i motsatta rotaticnsriktningar, exempelvis på samma sätt som i SE-patentskriften 433 599. Propeller- axlarna är sålunda lagrade koncentriskt inne i varandra på sådant sätt, att axeln för den första eller främre pro- pellern 13 är hylsformig och anordnad och roterbart lagrad på axeln för den andra eller bakre propellern 14. Propell- rarnas 13 och 14 axlar drivs såsom ovan nämndes i motsatta 466 255 10 15 20 25 30 35 4 rotationsriktningar genom förmedling av vinkelväxel 11.
Storleken av propellrarna 13 och 14 i propelleranord- ningen är vald pá förut känt sätt sà, att diametern av den första propellern 13 är större än diametern av den andra propellern 14, varvid spetsvirvlarna frán den första eller främre propellerns 13 blad inte förorsakar kavitation eller vibration vid den andra eller bakre propellern 14.
Dessutom är det pà förut känt sätt fördelaktigt att an- vända ett större antal blad på den andra eller bakre pro- pellern 14 än den första eller främre propellern 13. An- talet blad pà den andra propellern 14 är fördelaktigt valt så att det är ett större än antalet blad på den första propellern 13, vilket är synnerligen viktigt för undvi- kande av harmonisk vibration mellan bladen på propellrarna 13 och 14. Dessa dimensioneringsprinciper gäller allmänt taget alla olika utföringsformer av den uppfinningsenliga propelleranordningen.
Fig 1A visar en första utföringsform av den uppfin- ningsenliga propelleranordningen 10. Vid denna utförings- form är den första eller främre propellern 13 anordnad inne i en propellerdysa 15B och den andra eller bakre pro- pellern 14 som en öppen propeller. Detta arrangemang torde kunna anses vara det fördelaktigaste med tanke på uppfin- ningen. Detta beror på att vattnets strömningshastighet vid den främre propellern är långsammare än vid den bakre propellern, varvid även den extra skjutkraft som dysan ger är större. Placeringen av den första propellern 13 inne i propellerdysan 15B eller i axelriktningen i området mellan propellerdysans framkant l6B och bakkant l7B är fördel- aktigt så vald, att den första propellern 13 är belägen i området mellan mitten av propellerdysans 15B axiala längd och propellerdysans bakkant l7B. Med en sådan placering av den första propellern 13 i propellerdysan 15B är den extra skjutkraft som propellerdysan 15B ger den första propel- lern 13 som störst. 10 15 20 25 30 35 466 255 5 Fig 1B visar en andra alternativ utföringsform av den uppfinningsenliga propelleranordningen 10. Vid denna utfö- ringsform är den första eller främre propellern 13 anord- nad som en öppen propeller och den andra eller bakre pro- pellern 14 inne i en propellerdysa l5C. Lösningen enligt fig lB är inte lika fördelaktig som utföringsformen enligt fig 1A vid användning av låga hastigheter, men lösningen enligt fig 1B är användbar vid högre hastigheter. Vid ut- föringsformen enligt fig lB är den andra propellern 14 så anordnad inne i propellerdysan l5C eller i axelriktningen i området mellan propellerdysans framkant 16C och bakkant l7C, att propellern 14 fördelaktigt är belägen i området mellan mitten av den axiala längden av propellerdysan l5C och bakkanten l7C av propellerdysan. Varken fig 1A eller 1B visar propellerdysans infästningsorgan, men propeller- dysans infästning på propelleranordningen 10 kan ske på vilket lämpligt sätt som helst.
Fig 2A-2B visar olika utföringsformer av en propel- leranordning 20 enligt uppfinningen, vid vilka en första propeller 23 i propelleranordningen är dragande och en andra propeller 24 tryckande. Kraften förs till propeller- anordningen 20 med en lodrät axel 22 och över en vinkel- växel 21 i propelleranordningen vidare till axlar 23 och 24 för propellrarna.
Fig 2A visar en alternativ utföringsform av propel- leranordningen 20 enligt uppfinningen. Vid den i fig 2A visade utföringsformen är propelleranordningens 20 första propeller 23, dvs den dragande främre propellern, en öppen propeller och den andra propellern 24, dvs den tryckande bakre propellern, är anordnad inne i en propellerdysa 25A.
Den andra propellern 24 är i axelriktningen anordnad mel- lan propellerdysans framkant 26A och bakkant 27A sà, att den fördelaktigt är belägen i området mellan mitten av den axiala längden av propellerdysan 25A och bakkanten 27A av propellerdysan 25A. Genom detta arrangemang uppnås de för- delar, som beskrevs redan ovan under hänvisning till fig 1A-lB. 466 255 10 15 20 25 30 35 6 Utföringsformen enligt fig 2B motsvarar i övrigt den i fig ZA visade, men vid utföringsformen enligt fig 2B är även den första propellern 23 eller den dragande främre propellern anordnad inne i en propellerdysa 25B. Vid denna utföringsform används sålunda två propellerdysor 25A och 25B i propelleranordningen 20. Även den första propellern 23 är lämpligen så anordnad inne i propellerdysan 25B, att den i axelriktningen är belägen mellan propellerdysans 25B framkant 26B och bakkant 27B, i området mellan mitten av den axiala längden av dysan och bakkanten 27B av dysan.
Propelleranordningen 20 enligt fig 2C avviker från de i fig 2A och 2B visade därvid, att vid denna utföringsform den första propellern 23 eller den dragande främre propel- lern är anordnad inne i en propellerdysa 25C, medan den andra propellern 24 eller den tryckande bakre propellern är en öppen propeller. Den första propellern 23 är vid denna utföringsform anordnad inne i propellerdysan 25C på samma sätt som vid de föregående utföringsformerna, dvs på sådant sätt, att den första propellern 23 är belägen i axelriktningen mellan propellerdysans 25C framkant 26C och bakkant 27C, i området mellan mitten av den axiala längden av propellerdysan 25C och bakkanten 27C av propellerdysan 25C.
Den uppfinningsenliga lösningen kan tillämpas även på annat sätt än de i figurerna på ritningen visade sätten.
En möjlighet är att göra propelleranordningens båda pro- pellrar dragande. Den uppfinningsenliga kombinationen av dubbel propeller och propellerdysa kan tillämpas även i samband med vanliga transmissionsarrangemang, mang där kraften förs till propellrarna med en dvs arrange- "lång" pro- pelleraxel. I sådana fall kan transmissionen anordnas t ex på sådant sätt, att den till propellrarna förda kraften delas på transmissionsvägen så nära propellrarna som möj- ligt, t ex med hjälp av en planetväxel och med användning av koaxiella propelleraxlar. Ett sådant transmissions- arrangemang är dock invecklat och besvärligt att konstrue- ra, varför användningen av kombinationen dubbel propeller 10 15 20 25 30 35 466 "255 7 och propellerdysa är betydligt fördelaktigare och enklare att förverkliga i samband med de i figurerna visade pro- pelleranordningarna 10 och 20 och i synnerhet i samband med utföringsformerna enligt fig 1A-lB eftersom propeller- axlarna härvid blir synnerligen korta. Propelleranord- ningarna 10 och 20 kan dessutom anordnas vridbara kring den lodräta axeln 12, 22, varvid de kan användas för styrning av fartyget.
Uppfinningen har ovan beskrivits med exempel under hänvisning till figurerna på den bifogade ritningen. Av- sikten med detta är dock inte att begränsa uppfinningen enbart till de i figurerna visade exemplen, utan flera modifikationer är möjliga inom ramen för den i de vid- stàende patentkraven definierade uppfinningstanken.

Claims (6)

466 253 10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV
1. Propelleranordning för ett fartyg, vilken propel- leranordning (10, 20) innefattar en första (13; 23) och en andra (14; 24) propeller, vilka är anordnade på en gemen- sam rotationsaxel för att rotera i motsatta rotationsrikt- ningar, varvid drivkraften förs till propellrarnas (13, 14; 23, 24) väsentligen vågräta propelleraxlar genom för- medling av en lodrät axel (12: 22) och en vinkelväxel (ll; 21), k ä n n e t e c k n a d därav, att åtminstone en av propelleranordningens (10: 20) två propellrar är anordnad att rotera inne i en egen individuell, ringformig propel- lerdysa (15B-15C; 25A-25C).
2. Propelleranordning enligt patentkravet 1, k ä n - n e t e c k n a d därav, att den första propellern (13: 23) eller den främre propellern är anordnad att rotera inne i en propellerdysa (15B; 25C) och den andra propel- lern (14; 25) är anordnad som en öppen propeller.
3. Propelleranordning enligt patentkravet 1, n e t e c k n a d därav, att den första propellern (13: k ä n - 23) eller den främre propellern är anordnad som en öppen propeller och den andra propellern (14; 24) är anordnad att rotera inne i en propellerdysa (l5C; 25A).
4. Propelleranordning enligt något av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att den propeller (13, 14; 23, 24) som är anordnad att rotera inne i en propellerdysa (15, l5C; 25A, 25C) är anordnad i axi- alriktningen inne i propellerdysan i området mellan mitten av den axiala längden av propellerdysan och bakkanten (17B, 17C; 27A, 27C) av propellerdysan.
5. Propelleranordning enligt patentkravet 1, k ä n - n e t e c k n a d därav, att såväl den första propellern (13: 23) eller den främre propellern som den andra propel- lern (14; 24) eller den bakre propellern är anordnade inne i en propellerdysa (25A, 25B). 10 15 20 25 30 35 466 253 9
6. Propelleranordning enligt nàgot av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att propel- leranordningen (10: 20) är anordnad vridbar i förhållande till nämnda lodräta axel (12: 22) 1 och för styrning av fartyget.
SE8701734A 1986-04-29 1987-04-28 Propelleranordning foer ett fartyg SE466253B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI861798A FI79991C (sv) 1986-04-29 1986-04-29 Propelleranordning för ett fartyg

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8701734D0 SE8701734D0 (sv) 1987-04-28
SE8701734L SE8701734L (sv) 1987-10-30
SE466253B true SE466253B (sv) 1992-01-20

Family

ID=8522528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8701734A SE466253B (sv) 1986-04-29 1987-04-28 Propelleranordning foer ett fartyg

Country Status (9)

Country Link
JP (1) JPS62273194A (sv)
CN (1) CN1010849B (sv)
CA (1) CA1283004C (sv)
DE (1) DE3713993A1 (sv)
FI (1) FI79991C (sv)
GB (1) GB2190344B (sv)
NL (1) NL193424B (sv)
NO (1) NO871764L (sv)
SE (1) SE466253B (sv)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6369698U (sv) * 1986-10-27 1988-05-11
IT212307Z2 (it) * 1987-07-01 1989-07-04 Akzo Srl Propulsore per imbarcazioni ad eliche controrotanti dotate di mantello
DE3839967A1 (de) * 1988-10-20 1990-04-26 Mayer Helmut Drehmoment-kraft-wandler
FR2678891B1 (fr) * 1991-07-09 1996-01-26 Chaneac Andre Dispositif de propulsion de navires comportant des helices concentriques et contra-rotatives et navires equipes d'un tel dispositif.
DE4440738A1 (de) * 1994-11-15 1996-05-23 Schottel Werft Schiffsantrieb mit einer Antriebsmaschine im Schiffsrumpf und einem von der Antriebsmaschine angetriebenen Propeller außerhalb des Schiffsrumpfes
CA2271034C (en) * 1996-11-07 2004-06-22 Schottel-Werft Josef Becker Gmbh & Co. Kg Dual propeller propulsion system for a water craft
US6244912B1 (en) * 2000-03-20 2001-06-12 Electric Boat Corporation Strut-mounted marine propulsion unit
ITMI20051088A1 (it) * 2005-06-10 2006-12-11 Fb Design Srl Gruppo di propulsione per imbarcazioni a motore e imbarcazioni cosi' realizzate
JP2008149746A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Nakashima Propeller Co Ltd 舶用二重反転プロペラ装置
EP2305558B1 (en) * 2009-09-30 2013-11-06 ZF Friedrichshafen AG Tunnel thrusters for vessels
JP2011168075A (ja) * 2010-02-16 2011-09-01 Kawasaki Heavy Ind Ltd ダクト付きスラスタ及びそれを備えた船舶
JP2012096767A (ja) * 2010-11-05 2012-05-24 Niigata Power Systems Co Ltd 舶用推進装置
CN103192971A (zh) * 2012-01-05 2013-07-10 张广来 圆筒式螺旋转轴桨高压喷射型水箭
US10040528B2 (en) 2013-02-08 2018-08-07 Samsung Heavy Ind. Co., Ltd. Propulsion device for ship
CN103287560B (zh) * 2013-06-27 2016-01-20 穆军 一种涡桨反转增压喷水推进器
KR101486060B1 (ko) 2013-09-24 2015-01-23 옥질표 반전 프로펠러를 이용한 선박 추진 장치
EP2944560A1 (en) * 2014-05-14 2015-11-18 ABB Oy Propulsion unit
CN104787284A (zh) * 2015-04-08 2015-07-22 浙江海洋学院 子母共轴导管轮螺旋桨
CN116353802B (zh) * 2023-05-25 2023-09-08 合肥倍豪海洋装备技术有限公司 一种进流辅助装置及具有其的螺旋桨

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE113323C (sv) *
FR899118A (fr) * 1943-06-23 1945-05-22 Système de commande de propulsion pour navires et autres applications
DE870655C (de) * 1950-09-02 1953-03-16 Gustav Woehrn Steuervorrichtung fuer Schiffe mittels zweier schwenkbarer Schiffsschrauben
US2691356A (en) * 1950-11-28 1954-10-12 Waterval William Multiple propeller drive for ships
GB873851A (en) * 1957-08-07 1961-07-26 Pierre Mercier Apparatus for improving the performance of stream-lined bodies propelled in a fluid
DE1145048B (de) * 1958-06-26 1963-03-07 Willy Dost Hochschwenkbares Z-foermiges Propellergetriebe fuer Motorboote
US2987031A (en) * 1959-07-24 1961-06-06 Conrad R Odden Dual propeller propulsion
US3094967A (en) * 1961-12-12 1963-06-25 Gen Electric Steerable torque-balanced marine propulsion drive
US3487805A (en) * 1966-12-22 1970-01-06 Satterthwaite James G Peripheral journal propeller drive
NL7013069A (sv) * 1969-09-05 1971-03-09
US4074652A (en) * 1976-07-26 1978-02-21 Jackson William M Steering and propulsion device for watercraft
DE2848785C2 (de) * 1978-11-10 1984-07-05 Willi Becker Ingenieurbüro GmbH, 2000 Hamburg Ruderpropeller mit einer Kortdüse für Schiffsantriebe
JPS56146492A (en) * 1980-04-11 1981-11-13 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd Ship
SE433599B (sv) * 1981-03-05 1984-06-04 Volvo Penta Ab Dubbelpropellerdrev for batar
JPS5984693A (ja) * 1982-11-02 1984-05-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 二重反転ノズルプロペラ
JPS5992296A (ja) * 1982-11-18 1984-05-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 二重反転ノズルプロペラ
FI65589C (fi) * 1983-02-03 1984-06-11 Hollming Yhtymae Oy Propelleranordning foer ett fartyg
FI75128C (sv) * 1984-08-22 1988-05-09 Max Gustaf Albert Honkanen Drivanordning försedd med motroterande propellrar.

Also Published As

Publication number Publication date
CN87103246A (zh) 1987-11-11
NL8700999A (nl) 1987-11-16
SE8701734D0 (sv) 1987-04-28
SE8701734L (sv) 1987-10-30
FI79991B (fi) 1989-12-29
GB2190344B (en) 1990-12-05
NO871764D0 (no) 1987-04-28
GB8710126D0 (en) 1987-06-03
FI861798A (fi) 1987-10-30
GB2190344A (en) 1987-11-18
DE3713993C2 (sv) 1991-06-06
NL193424B (nl) 1999-06-01
JPS62273194A (ja) 1987-11-27
DE3713993A1 (de) 1987-11-05
NO871764L (no) 1987-10-30
FI79991C (sv) 1990-04-10
CA1283004C (en) 1991-04-16
FI861798A0 (fi) 1986-04-29
CN1010849B (zh) 1990-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE466253B (sv) Propelleranordning foer ett fartyg
US3112610A (en) Constant pressure shrouded propeller
US4087196A (en) Apparatus for deriving energy from moving gas streams
CN102132038B (zh) 涡轮机和用于涡轮机的转子
JP2001132614A (ja) 風力発電装置
FR2374211A1 (fr) Rotor a sommier perfectionne
KR100388140B1 (ko) 방향타 프로펠러를 갖는 선박 드라이브
CN214190053U (zh) 推进器及潜水器
US2568903A (en) Propeller construction for watercraft
CN113734400A (zh) 一种螺旋桨防缠绕套筒式锯齿切割刀具组及其使用方法
WO2019189107A1 (ja) 水車および小水力発電機
US2127747A (en) Current motor
CN215794389U (zh) 一种螺旋桨防缠绕套筒式锯齿切割刀具组
CA2509401A1 (en) Arrangement in a propulsion system
SE442659B (sv) Vindrotorelement
JPH03287488A (ja) 遊転プロペラ付き舶用プロペラ装置
CN110863934A (zh) 一种简易水轮机
JP2001012340A (ja) 風力発電装置
JPH0613316B2 (ja) 船舶用二重反転プロペラ推進装置
GB2423339A (en) Bi-directional turbine
CN110271682A (zh) 具有停止一个排的旋转的能力的反向旋转螺旋桨***
JPS61160393A (ja) 舶用推進装置
US3106248A (en) Fairing for a controllable pitch propeller
WO2016147940A1 (ja) 横軸ロータ
JPS58183382A (ja) 誘転プロペラ

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8701734-9

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed