SE465863B - Oeverfoeringsanordning vid presslinje - Google Patents

Description

2 465 863 utrymmet runt presslinjen ofta är belamrat med exempelvis arbetsbänkar, materialupplag, verktygsskáp, skyddsstaket och liknande föremål. Platsbristen medgör att manuellt inställ- ningsarbete försvåras eller omöjliggöres.

Enligt äldre, konventionell teknik är tidsàtgàngen för verk- tygsbyte sà stor att en sàdan presslinje knappast kan vara konkurrenskraftig när kraven pà allt kortare serier i till- verkningen blir allt mer accentuerade.

Det är också tidigare känt pressar av typen "sliding bolster“ där verktygen kan föras ut i sidled tvärs materialtransport- riktningen genom en öppning i pressens sida sà att därigenom utrymmet mellan angränsande pressar vid verktygsbytet icke behöver tagas i anspråk. Pressar av denna typ ger i och för sig snabba verktygsbyten och har god kapacitet men innebär krav pà mycket stora investeringar. Ett exempel pà en press av denna typ visas i US 3 455 141.

Det är också tidigare känt pressar av typen "transferpress".

I denna presstyp används flera verktyg i en och samma press.

En press av denna typ medger snabba verktygsbyten och har god kapacitet men även här är kostnaderna ytterst höga. Ett exempel pà en sàdan press visas i GB-A-2 199 524.

I US 3 516 277 visas ett förslag till lösning pà problemet hur dels transporten av arbetsstycken mellan närbelägna pressar skall kunna ske och dels hur verktygsbytena skall kunna genomföras med hjälp av en tvärs pressens material- transportriktning rörlig vagn.

Konstruktionen enligt denna publikation innebär att trans- portutrustningen är monterad pà en mellan angränsande pressar hjulburen, separat vagn vilken via kopplingsstänger är för- bunden med den vagn som används för transport av verktyg tvärs presslinjens materialtransportriktning och vilken tvångsmässigt är förflyttningsbar under inverkan av rörelser hos denna senare vagn. I konstruktionen ingàr också en driv- enhet, som är inbyggd i golvet och som används för att sätta verktygsbytesvagnen i rörelse. 3 465 865 Konstruktionen enligt denna patentskrift är praktiskt knap- past användbar därför att den inte löser problemet med det ofta ytterst ringa utrymmet runt presslinjen och inne mellan angränsande pressar. De båda vagnarna plus kopplingsstängerna ger ett byggmått tvärs presslinjens materíaltransportriktning som i de flesta fall är för stort för det tillgängliga utrym- met närmast presskeppets långvägg. Som en avgörande nackdel måste också omnämnas den i golvet inbyggda drivenheten för verktygsbytesvagnen vilket innebär att golvutrymmet mellan angränsande pressar icke blir fritt tillgängligt för inställ- ningsarbete, service och liknande.

PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har således till ändamål att åstadkomma en anordning av den inledningsvis nämnda typen vilken anordning är utformad på ett sådant sätt att den medger mycket snabba verktygsbyten så att därigenom även äldre typer av pressar på ett effektivt sätt kan utnyttjas i produktion i korta serier. Uppfinningen har vidare till ändamål att åstadkomma en anordning som medger att golvutrym- met mellan närbelägna pressar är fritt tillgängligt. Uppfin- ningen har vidare till ändamål att åstadkomma en anordning som även kan utnyttjas i sådana presslinjer där utrymmet i presslinjen och runt omkring denna är ytterst begränsat.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om den inledningsvis antydda anordningen kännetecknas därav, att vagnen för överföringsanordningen och vagnen för trans- port av verktyg är densamma, att organen för uppbärning av ett verktyg är anordnade på ett första ändparti av vagnen medan det andra ändpartiet har organ för uppbärning av över- föringsanordningen så att denna sträcker sig fribärande ut från vagnen.

Genom dessa konstruktionsdrag vinnes stora fördelar, vilka kanske bäst kan belysas i ekonomiska tal. Om den investering som krävs för att byta ut en befintlig, äldre presslinje mot \ en “transferpress“ med sex stationer sättes till 100 % sà 465 863 4 blir motsvarande investering vid utbyte till 6 st pressar av typen "sliding bolster" ca 125% medan däremot investeringsbe- hovet vid tillämpning av uppfinningen stannar vid 20-25%. Den produktionskapacitet som uppnås i de olika alternativen är 12-13 slag per minut i en transferpress, 10-ll slag per minut i en ny presslinje av typen sliding bolster och 8-9 slag per minut i en enligt uppfinningen utformad äldre presslinje med fasta eller rörliga pressbord. I samtliga tre alternativen uppgår verktygsbytestiden till ca 10 minuter. Av det ovan sagda framgår att mellan 4 och 5 äldre konventionella press- linjer kan byggas om enligt uppfinningen till samma kostnad som krävs vid installering av l transferpress med sex statio- ner. Tillverkningskapaciteten kommer därför att bli mellan två och tre gånger högre per investerad krona än vad som gäller i alternativet med en transferpress. Tiden för genom- förande av den föreslagna uppfinningen är ca l år medan en ny presslinje eller en transferpress kräver ca 2-2,5 år. Alltså påbörjas den s k pay-off perioden tidigare med den föreslagna uppfinningen.

Ytterligare fördelar uppnås enligt uppfinningen om uppfin- ningsföremàlet även ges ett eller flera av särdragen enligt patentkraven 2-10.

SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade ritningar. På dessa visar: fig 1 schematiskt och i perspektiv en del av en presslinje, fig 2 inmatningsänden av en presslinje vilken är utförd enligt uppfinningen i en första utföringsform, fig 3 en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen, fig 4-7 alternativa utföringsformer av uppfinningen. 465 865 FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Fig 1 visar schematiskt ett avsnitt ur en presslinje som innefattar ett antal längs en materialtransportriktning 27 anordnade pressar. Med materialtransportriktning skall i detta sammanhang förstås den huvudsakliga riktning längs vilken arbetsstyckena transporteras vid deras bearbetning genom presslinjen. Det är således klart att den lokala tran- sportriktningen för ett arbetsstycke inne i presslinjen kraftigt kan avvika från den ovan nämnda materialtransport- riktningen. Av figuren framgår vidare att det i utrymmena mellan angränsande pressar är anordnat spår 7 vilka sträcker sig tvärs materialtransportriktningen 27 så att de i riktning mot betraktaren av fig l sträcker sig ut i ett transportut- rymme 28 som är anordnat längs med presslinjen och dess materialtransportriktning. Företrädesvis sträcker sig spåren i riktning mot betraktaren fram till ett schematiskt visat verktygsförråd 29 så att en vagn som förflyttas längs något av spåren 7 kan hämta upp ett verktyg från verktygsförrådet 29 och transportera detta till utrymmet mellan angränsande pressar för att där genomföra verktygsbyte. För detta ändamål har den i fig l icke visade vagnen organ för uppbärning av ett verktyg samt för överföring av detta till eller från en press. Dessa organ kan exempelvis utgöras av i vagnen anord- nade spår och därtill kopplade gripanordningar medelst vilka verktyget skjutes in i eller ut ur pressen i en riktning som är ungefärligen parallell med transportriktningen 27.

I riktning bort från betraktaren av fig l sträcker sig före- trädesvis spåren 7 något bortom presslinjen så att därigenom åtminstone vagnen delvis kan föras ut på den bortre sidan av presslinjen, I fig l är vidare visat tre axlar nämligen en ungefärligen horisontell och med transportriktningen ungefärligen paral- lell axel 30, en ungefärligen horisontell och mot material- transportriktningen 27 ungefärligen vinkelrät axel 31 samt en vertikal, mot mäterialtransportriktningen ungefärligen vin- 465 863 6 kelrät axel 32. Riktningen för dessa axlar kommer att använ- das såsom referens nedan.

För att enligt uppfinningen transportera de arbetsstycken som bearbetas i presslinjen används en transportutrustning som överför ett arbetsstycke från verktyget i en press till verktyget i den efterföljande pressen i presslinjen. Denna transportutrustning innefattar en överföringsanordning som i ett driftsläge är placerade i utrymmet mellan angränsande pressar. I transportutrustningen kan vidare ingà pá pressarna monterade matningsanordningar vilka från ett pressverktyg lyfter ut ett arbetsstycke och avger detta till överförings- anordningen. En motsvarande matningsanordning kan sitta pà inmatningssidan pà den efterföljande pressen sà att denna matningsanordning fràn överföringsanordningen hämtar arbets- stycket och placerar detta i rätt läge i verktyget i den efterföljande pressen. Alternativt kan givetvis, om matnings- anordningar över huvudtaget användes, dessa ocksâ ingå i överföringsanordningen.

I sin mest generella form innebär uppfinningen att den vagn som används för transport av verktyg in till utrymmet mellan angränsande pressar uppbär överföringsanordningen sà att denna transporteras med vagnen och lämnar golvet fritt.

I fig 2 visas inmatningsänden till en presslinje där de båda första pressarna har hänvisningsbeteckningarna l resp 2.

Dessa pressar visas endast schematiskt och med vissa delar bortbrutna eftersom pressarnas detaljutformning inte ingår i uppfinningen. Av fig l framgår att presslinjen kan innehålla ett större antal pressar än tva men icke heller detta antal ingår i uppfinningen. I fig 2 är såsom ovan berörts pressarna l och 2 uppställda pà avstånd från varandra så att det mellan pressarna l och 2 bildas ett utrymme 5, medan ett utrymme 6 bildas efter pressen 2. Pá motsvarande sätt finns ett utrymme 4 före pressen l. 465 863 7 Ämnen till de plåtdetaljer som skall bearbetas i presslinjen tillföres via en tillförselanordning 3 och ämnena matas från denna i riktning från vänster till höger i figuren.

Framför den första pressen 1 i presslinjen, d v s i utrymmet 4 finns såsom ovan berörts spår 7 i form av skenor eller liknande som är fästa i golvet eller underlaget. Spåren 7 är riktade tvärs mot pressens längdriktning och materialtran- sportriktningen 27. På vart och ett av spåren 7 löper en vagn 8, som för detta ändamål är försedd med lämpliga hjul eller rullar, som inte visas på ritningen. Var och en av vagnarna 8 har ett första och ett andra ändpartí där det första ändpartiet är avsett för upptagning av ett verktyg och följaktligen har spår 9 som är riktade i presslinjens längd- riktning och är avsedda att användas vid verktygsbyte i pressarna såsom kommer att beskrivas nedan. Vidare finns vid det första ändpartiet drivanordningar som ingriper med verk- tyget och förskjuter detta till och från pressen.

I fig 2 visas vagnarna 8 i ett läge för byte av verktyg i pressarna 1 och 2. På vagnen 8 i utrymmet 5 mellan pressarna 1 och 2 visas därvid ett verktyg 10 och på vagnen 8 i utrym- met 6 efter den andra pressen 2 visas ett verktyg ll. Vid byte av verktyg i pressarna 1 och 2 förflyttas verktygen, exempelvis verktygen 10 och ll, längs spåren 9 på vagnarna 8 till resp fràn sina platser i pressarna 1 resp 2 på känt sätt, vilket inte beskrivs närmre eftersom detta är konven- tionell teknik.

Efter slutfört verktygsbyte i pressarna 1 och 2 förflyttas vagnarna 8 längs spåren 7 i riktning bortåt i fig 2. Vagnarna 8 stoppas därefter i ett läge, där de på vagnarna befintliga verktygen, vilka inte längre skall användas i pressarna, och vagnarna 8 befinner sig på den ena sidan om presslinjen och inte inkräktar pà utrymmena 4, 5 och 6. Då vagnarna 8 befin- ner sig i detta läge är presslinjen klar att användas för produktion. 465 863 8 Vid användning av presslinjen för produktion av plàtdetaljer befinner sig de ovan nämnda överföringsanordningarna i läge för överföring av arbetsstyckena fràn den ena pressen till den andra. Dessutom erfordras anordningar för inmatning av ämnen till plàtdetaljerna i den första pressen 1 och för uttagning av de färdiga plàtdetaljerna ur den sista pressen i presslinjen. Vid den i fig 2 visade utföringsformen utgöres transportutrustningen för överföring av arbetsstycken från pressens 1 verktyg till pressens 2 verktyg av en utmatnings- anordning 12, en transportör 13, vilken utgör överföringsan- ordningen, och en inte visad inmatningsanordning, vilken motsvarar utmatningsanordningen 12. Utmatningsanordningen 12 är monterad pá en balk 14 pá pressen 1 och är rörlig tvärs mot presslinjens längdriktning längs balken 14. I fig 2 visas därvid utmatningsanordningen 12 förflyttad ut i sidled ur presslinjen för att inte hindra verktygsbyte i pressen 1. På motsvarande sätt är den icke visade inmatningsanordningen monterad pà pressen 2. Transportören 13 utgöres av en balk 15, vilken längs en slid 16 är förskjutbart styrd. Sliden 16 uppbär svängbart den ena änden av en arm 17, vars andra ände uppbär ett vid den i fig 2 visade utföringsformen U-formigt gripdon 18.

Pà motsvarande sätt finns i utrymmet 6 en transportutrustning som innefattar en endast schematiskt antydd utmatningsanord- ning 19, som motsvarar utmatningsanordningen 12 pà pressen l, samt en på vagnen 8 monterad transportör 20, vilken innefat- tar en balk 21 och en längs denna förskjutbart styrd slid 22, vilken uppbär ett gripdon 23. Dä vagnarna 8 är förflyttade till sina yttre lägen pà den ena sidan om presslinjen sàsom beskrivits ovan är transportörerna 13 resp 20 eller överför- ingsanordningarna belägna i funktionsläge i utrymmena 5 resp 6 mellan angränsande pressar. Samtidigt har utmatningsanord- ningarna 12 resp 19 och motsvarande, icke visade utmatnings- aH0IdHífl9ärfÖff1Ytïäï5tlïïSlflfi funktionslägen i presslinjen så att presslinjen är klar att sättas i produktion. Genom att transportörerna 13 resp 20 är monterade direkt pà vagnarnas andra ändpartier och fribärande utskjutande från dessa undvi- 465 865 9 ker man tidsödande arbeten med avlägsnande och àterinförande av transportörerna då verktygsbyte skall genomföras i pres- sarna l och 2. Vidare kan golvutrymmet i utrymmena 4-6 hållas helt fritt bortsett från spåren 7 såväl i funktionsläget mellan pressarna som i injusteringsläget mellan presslinjen och presskeppets làngvägg eller någon annan längs presslinjen befintlig utrymmesbegränsande anordning. Detta medför att vissa manuella inställningsarbeten kan genomföras samtidigt som verktygsbyte sker.

ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER I fig 3 visas en alternativ utföringsform av en vagn för användning i presslinjen enligt fig 2. Även i denna utför- ingsform har vagnen 8 ett första ändparti med utrustning för upptagning och förskjutning av ett verktyg 10 till resp från en press vid byte av verktyg. Vidare har vagnen såsom ovan nämnts ett andra ändparti vilket uppbär överföringsanord- ningen, företrädesvis fribärande utanför vagnen, så att häri- genom golvutrymmet under överföringsanordningen fritt kan utnyttjas för hantering, exempelvis vändning, av arbets- styckena upp och ned samt för transport till nästa press i linjen.

Vagnen 8 enligt fig 3 har transportören 13 utformad pà samma sätt som visats i fig 2. Dessutom är emellertid vagnen enligt fig 3 försedd med ett stativ 24, vilket uppbär en utmatnings- anordning 25, vilken i huvudsak motsvarar den i fig 2 visade utmatningsanordningen 12, och dessutom en inmatningsanordning 26 som är avsedd för inmatning av arbetsstycken i pressen 2.

Denna inmatningsanordning motsvarar den i samband med fig 2 beskrivna men icke närmre visade inmatningsanordningen.

I utföringsformen enligt fig 3 är således transportutrust- ningen för transport av ett arbetsstycke från verktyget i en press till verktyget i nästa press i sin helhet uppburen av vagnen 8. Detta innebär att några anordningar för transport 465 863 10 av arbetsstycken i denna utföringsform icke behöver finnas monterade på pressarna.

Oavsett om vagnen 8 är utformad enligt fig 2 eller enligt fig 3 så är det till presslinjen och vagnens drift kopplat ett styrsystem i vilket registreras stopplägen för vagnen där dels verktygsbyte kan ske, varvid dessa stopplägen kan vara specifika för varje verktyg. Vidare registreras i styrsyste- met stopplägen som innebär driftslägen för överföringsanord- ningen och även dessa stopplägen kan vara specifika för de verktyg som är monterade i pressarna eller uttryckt pà annat sätt för den typ av plátdetalj som skall tillverkas. I styr- systemet finns vidare registrerat ett verktygsbytesläge för överföringsanordningen, där exempelvis gripdonet 18 kan vara placerat i ett sådant viloläge att det inte inkräktar pà utrymmet för annan i anslutning till presslinjen anordnad utrustning eller byggnadsdelar.

Ovan har uppfinningen beskrivits såsom innefattande en trans- portutrustning som är eller företrädesvis är fribärande uppburen av den vagn 8 som används för byte av verktyg. Inom denna formulering inryms även (pà ritningen icke visade) utföringsformer där transportutrustningen, oavsett sin de- taljutformning, är förskjutbar relativt vagnen 8 eller där vagnen är delbar och delarna är förskjutbara i horisontell riktning längs vagnens i fig 1 vid 7 visade spår. Enligt uppfinningen uppnås detta genom att transportutrustningen är förbunden med vagnen 8 via en förskjutningsanordning, såsom en slidstyrning, en teleskopanordning eller liknande.

Vid användning av en utföringsform av denna typ förflyttas transportutrustningen in mot vagnen 8 när denna köres in mellan närbelägna pressar för verktygsbyte så att därigenom det fysiska byggmàttet kraftigt kan minskas tvärs presslinjen vid detta med avseende pà utrymmesbehovet kritiska moment.

Vid driftsläge, däremot, kan transportutrustningen vara förflyttad pà avstånd frán vagnen för att ge utrymme till erforderliga skyddsbarriârer. 465 863 11 Den ovan beskrivna utföringsformen innefattar, speciellt om förflyttningsområdet för transportutrustningen relativt vagnen är stort, även varianter där transportutrustningen har mot golvet stödjande organ såsom stödfötter, stödhjul eller liknande. Dessa stödjande organ har till uppgift att läges- stabilisera transportutrustningen när denna befinner sig i drift och kan företrädesvis vara infällbara vid relativt rörelse mellan transportutrustningen och vagnen.

Inom ramen för denna utföringsform ligger även en variant där transportutrustningen har en egen uppbärningsanordning, såsom en vagn eller ett stativ, vilket medelst den nämnda förskjut- ningsanordningen är förbundet med vagnen och förskjutbart relativt denna.

Under hänvisning till fig 2 och 3 har beskrivits specifika exempel på den transportutrustning som används för transport av arbetsstycken från verktyget i en press till verktyget i nästa press. Detaljutformningen av denna transportutrustning kan variera och likaledes dess förbindning med vagnen 8 men generellt gäller att transportutrustningen är utförd på ett sådant sätt att den förskjuter arbetsstycken längs endera eller flera av de i fig 1 visade axlarna 30-32. Vidare kan generellt transportutrustningen vara utformad på ett sådant sätt att den i beroende på arbetsstyckets utseende åstadkom- mer en vridning av arbetsstycket kring endera eller flera av de i fig 1 visade axlarna 30-32.

De i fig 2 och 3 visade vagnarna 8 är förhållandevis korta varigenom uppnås en mycket kompakt uppbyggnad av vagnen. Dock är det lämpligt att det mellan vagnens ändpartier finns ett fritt utrymme som kan utnyttjas som transportutrymme för personal. Ett sådant transportutrymme måste dock avskiljas från transportutrustningen med lämplig skyddsbarriär.

Enligt uppfinningen kan det vidare vara fördelaktigt om överföringsanordningen eller ev hela transtportutrustningen är höj- och sänkbart anordnad på vagnen så att transportut- 465 863 12 rustningens höjd kan anpassas till valfri verktygshöjd obero- ende i närbelägna pressar.

I fig 4 visas en alternativ utföringsform av uppfinningen och det framgår att pressen l är utrustad med en utmatningsanord- ning l2, vilken inne i pressen griper arbetsstycket i verkty- get och överför detta till en transportör 13, som enligt uppfinningen är upphängd i den pá ritningen icke visade vagnen och som i denna utföringsform är utformad såsom en bandtransportör. Av ritningen framgàr vidare att pressen 2 saknar inmatningsanordning och att istället inmatningen här kan ske manuellt.

I fig 5 visas ytterligare en utföringsform av uppfinningen och det framgàr att pressen 1 har en utmatningsanordning 12 och pressen 2 har en inmatningsanordning 34. I denna utför- ingsform utgöres transportutrustningen av inmatnings- resp utmatningsanordningarna samt den under hänvisningsbeteck- ningen 33 antydda överföringsanordningen, som uppbärs av den på ritningen icke visade vagnen. I denna utföringsform har utmatningsanordningen 2 gripdon där det ena gripdonet 35 befinner sig i läge inne i pressen l för att där gripa ett arbetsstycke, medan det andra gripdonet 36 befinner sig i läge över ett första fast upplägg 37 för att där gripa ett arbetsstycke och överföra detta till ett andra rörligt anord- nat upplägg 38. Inmatningsanordningen 34 befinner sig i läge för att fràn upplägget 38 gripa ett arbetsstycke med gripdo- net 39. Vidare har inmatningsanordningen 34 ett gripdon 40 som befinner sig i läge för att fràn det fasta upplägget 41 gripa ett arbetsstycke och överföra detta till verktyget i pressen 2. Som ett alternativ i den skisserade konstruktionen kan upplägget 38 ha en förskjutningsanordning som förflyttar ett därpå vilandearbetsstyckefràn det läge där det avlämnas av gripdonet 36 till det läge där det gripes av gripdonet 39.

I utföringsformen enligt fig 6 har pressen l en utmatningsan- ordning 12 och pressen 2 en inmatningsanordning 34. Den pà den på ritningen icke visade vagnen monterade överföringsan- 'x 465 865 13 ordningen 13 är i denna utföringsform utförd som en transpor- tör 13, vilken förskjuter arbetsstyckena från avgivningsläget frán utmatningsanordningen 12 till greppläget för inmatnings- anordningen 34. I denna utföringsform innefattar således transportutrustningen de på pressarna anordnade matningsan- ordningarna samt överföringsanordningen d v s transportören 13.

Den i fig 7 visade utföringsformen innefattar en utmatnings- anordning 12 pà pressen 1 och en inmatningsanordning 34 pà pressen 2. Dessa matningsanordningar ingår i transportutrust- ningen vilken vidare innefattar en överföringsanordning utförd för att dels förskjuta ett arbetsstycke medelst en transportör 13 och dels vända arbetsstycket upp och ned med en vändningsanordning 42.

Ovan har i exemplifierande syfte under hänvisning till fig 4- 7 visats exempel pà hur transportutrustningen kan vara utfor- mad och det framgár att oavsett utformningen av denna tran- sportutrustning det alltid enligt uppfinningen pà eller förbundet med vagnen 8 finns åtminstone en viss minsta andel därav, nämligen överföringsanordningen. Generellt kan denna vara utformad för transport av arbetsstycket längs endera eller flera av de i fig l visade axlarna 30-32 och lika generellt kan den vara utformad för vridning av arbetsstycket kring någon av dessa axlar. Vidare kan givetvis såväl för- skjutningsrörelsen som vrídningsrörelsen vara uppdelad pà flera olika steg.

Den exakta utföringsformen av överföringsanordningen kan således variera inom uppfinningens ram och i ett ytterligare exempel kan överföringsanordningen bestà av en pà vagnen 8 anordnad industrirobot. Denna industrirobot kan också utgöra hela transportutrustningen men kan också samverka med på endera eller båda pressarna placerade matningsanordningar.

Claims (10)

465 sez 14 P A T E N T K R A V

1. Anordning vid presslinje, företrädesvis för framställning av karosseridelar, innefattande: ett antal längs en material- transportriktning (27) efter varandra placerade pressar (1,2) för stegvis bearbetning av ett arbetsstycke, en överförings- anordning (13, 25, 26, 33) för överföring av ett arbetsstycke fràn en press till nästa i presslinjen, varvid överförings- anordningen pá en vagn är förflyttbar tvärs transportrikt- ningen (27), samt minst en till varje press anordnad, tvärs transportriktningen körbar vagn (8) för transport av verktyg (10, ll) till resp fràn pressen vid verktygsbyte varvid vagnen har organ (9) för uppbärning av ett verktyg samt för överföring av detta till respektive från en press, k ä n - n e t e c k n a d därav, att vagnen för överföringsanord- ningen (l3, 25, 26, 33) och vagnen för transport av verktyg (10, ll) är densamma, att organen (9) för uppbärning av ett verktyg är anordnade på ett första ändparti av vagnen (8) medan det andra ändpartiet har organ för uppbärning av över- föringsanordningen sà att denna sträcker sig fribärande ut fràn vagnen.

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att överföringsanordningen (13, 25, 26, 33) har en mot ett underlag ansättbar stöd- eller uppbärningsanordning.

3. Anordning enligt kravet l eller 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att vagnen (8) är körbar åtminstone mellan ett arbetsläge, där vagnens andra ändparti med överföringsanord- ningen (13, 25, 26, 33) befinner sig med överföringsanord- ningen i arbetsläge för överföring av arbetsstycken mellan tvâ angränsande pressar (l, 2), och ett verktygsbytesläge, där vagnens första ändparti med organen (9) för uppbärning samt för överföring av ett verktyg till resp fràn en press (l, 2) befinner sig inne mellan angränsande pressar, varvid i detta läge det andra ändpartiet befinner sig helt eller delvis utanför utrymmet mellan angränsande pressar. (in I) 15 465 863

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k- n a d därav, att vagnen (8) är körbar med det första ändpar- tiet för upptagning resp avsättning av ett verktyg (10, ll) i ett verktygsförràd (29) som är beläget pà avstànd från press- linjen men längs med denna.

5. Anordning enligt något av kraven l-4, k ä n n e tte c k- n a d därav, att vagnen (8) mellan sitt första och andra ändparti har ett fritt utrymme.

6. Anordning enligt något av kraven l-5, k ä n n e t e c k- n a d därav, att överföringsanordningen (13, 25, 26, 33) är höjd- och sänkbar mellan ett undre arbetsläge och ett övre viloläge.

7. Anordning enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k- n a d därav, att överföringsanordningen (13, 25, 26, 33) är förbunden med vagnen (8) förskjutbart i horisontell riktning längs vagnens körriktning.

8. Anordning enligt något av kraven 1-7, k ä n n e t e c k- n a d därav, att åtminstone en av de med en överföringsan- ordning (l3, 33) samverkande pressarna (l, 2) har en mat- ningsanordning (12, 19, 34) för uttagning av ett arbetsstycke ur ett i pressen anbringat verktyg och avgivning av arbets- stycket till överföringsanordningen resp för mottagning av ett arbetsstycke från överföringsanordningen och för insätt- ning av arbetsstycket i ett i pressen anbringat verktyg.

9. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n- n e t e c k n a d därav, att överföringsanordningen (13, 25, 26, 33) innefattar organ för förskjutning av arbetsstycket längs endera eller flera av följande axlar: en horisontell axel (30) parallellt med materialtransportriktningen (27), en horisontell axel (31) vinkelrätt mot materialtransportrikt- ningen och en vertikal axel (32) vinkelrätt mot material- transportriktningen. 465 ses W

10. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n- n e t e c k n a d därav, att överföringsanordningen (13, 25, 26, 33) innefattar organ (18, 42) för vridning av arbets- stycket kring endera eller flera av följande axlar: en hori- sontell axel (30) parallellt med materialtransportriktningen (27), en horisontell axel (31) vinkelrätt mot material- transportriktningen och en vertikal axel (32) vinkelrätt mot materialtransportriktningen. V) fl