SE464395B - Hanteringsutrustning - Google Patents

Description

464 395 10 15 20 25 30 35 2 Fig. 3 är en uppifrån sedd planvy av utrustningen enligt fíg. 2.

Fig. 4 är en ändvy av utrustningen enligt fig. 2 och 3, ~ Fig. 5 är en sidovy som liknar fíg. 2 men visar rörelse- I mönstret hos vissa delar i anordningen.

Fig. 6_ är en ändvy av en i utrustningen ingående vagn, Fig. 7 är en delvis skuren ändvy av en del av en i utrust- ningen ingående rörelseöverföringsanordning, Fig. 8 är en delvis skuren vy av rörelseöverföríngsanord- ningen, Fig. 9 är en perspektivvy av en annan utföringsform av utrustningen enligt uppfinningen.

Fig. 10-12 enligt uppfinningen ingående gripdon. visar olika rörelsemönster hos ett i utrustningen Den i fig. l visade transportör- och hanteringsutrustníngen l enlig uppfinningen är placerad mellan två pressar 2 respektive 3. som ingår i en presslinje för framställning av plåtdetaljer 4. I fíg. l visas därvid plåtdetaljer 4a-f i olika lägen under överföring från pressen 2 till pressen 3. Därvid uttages varje detalj 4 ur pressen 2 medelst en icke närmare visad matnings- anordning 5, som överför detaljen till utrustningen l. Där- efter förflyttas detaljen 4 medelst utrustningen 1 till pres- sen 3, där en matningsanordning 6 flyttar in detaljen i pres- Sên. " Utrustningen enligt uppfinningen innefattar två gejder 7. mon- * terade på pressen 2 respektive 3. Varje gejd 7 är avsedd för en höjdinställningsslid 8, som är förflyttbar i höjdled längs gejden 7 medelst en lyftanordning, exempelvis en domkraft 9 av skruv- och muttertyp, vilken är anordnad inuti gejden 7 och är 10 15 20 25 30 35 464 395 dimensionerad för lyftning av hela hanteringsutrustningen.

Varje domkraft 9 är försedd med en drivmotor 9a, som har en pulsgivare för att möjliggöra styrning till önskat läge.

Mellan höjdinställningssliderna 8 är en transportbalk 10 anordnad. Upphängningen av transportbalken 10 sker vid den i fig. 1 vänstra änden medelst ett ledlager 11. som ger direkt förbindelse mellan höjdínställningssliden 8 och transport- balken 10, medan den i fig. 1 högra änden av transportbalken 10 är förbunden med höjdinställningssliden 8 medelst en mel- lanlänk 12 och ett ledlager 13. Ledlagren 11 respektive 13 är i sin tur anordnade på sidoinställningsslider 14. som i sin tur är förskjutbart anordnade i höjdinställningssliderna 8.

Varje sidoinställningsslid 14 är försedd med en drivmotor 15, vilken i sin tur är försedd med en pulsgivare för att möjlig- göra styrning till önskat läge.

Genom förskjutning av sidoinställningssliderna 14 olika långt i de båda ändarna i transportbalken 10 möjliggöres en sned- ställning av denna, såsom visas närmare i fig. 3. På detta. sätt möjliggöres en sidoförskjutning av de hanterade detal- jerna 4 vid förflyttningen av dessa från pressen 2 till pres- sen 3. Mellanlänken 12 och ledlagren 11 respektive 13 gör det möjligt att ta upp längdskillnaden och snedställningen hos transportbalken 10.

Ledlagren 11 och 13 möjliggör även en vridning av transport- balken 10 kring en axel, som är parallell med transportbalkens 10 längdaxellinje. Denna inställning visas i fig. 4 och sker med hjälp av en drivmotor (icke visad), som har en pulsgivare för att möjliggöra styrning till önskat läge.

På transportbalken 10 är en vagn 17 förskjutbart anordnad.

Vagnen 17 visas tydligast i fig. 6. vagnen 17 vilar mot tran- sportbalken 10 medelst ett antal löprullar 18, som anligger mot transportbalken 10 på olika sidor för upptagande av de krafter. som påverkar vagnen 17. Vagnen 17 förflyttas längs 464 395 10 15 20 25 30 35 transportbalken 10 med hjälp av en kuggrem 19, som är fäst vid vagnen 17 och löper över brytrullar 20 vid transportbalkens 10 ändar samt drives medelst en icke närmare visad drivmotor, som är försedd med pulsräknare för att möjliggöra reglering av vagnens 17 läge längs transportbalken 10.

Vagnen 17 är försedd med ett fäste 21, som vridbart uppbär ett gripdon 22, vilket fungerar som hållare för detaljerna 4, då dessa hanteras i utrustningen 1. Gripdonet 22 är därvid givet- vis anpassat till formen och storleken hos de detaljer 4, som -skall hanteras, och det kan vara lämpligt att gripdonet 22 är inställbart till sin storlek för att kunna anpassas till olika detaljer 4.

Förbindelsen mellan vagnen 17 och gripdonet 22 samt möjlig- heterna till vridning av gripdonet 22 i fästet 21 visas mera i detalj i fig. 7 och 8. Såsom framgår särskilt av fig. 8 är en ihålig axel 23 roterbart lagrad i fästet 21 på vagnen 17. Vid den i fig. 8 högra änden av den ihåliga axeln 23 är gripdonet 22 fäst. Den ihåliga axeln 23 uppbär ett kugghjul 24. som står i ingrepp med ett kugghjul 25, vilket är fäst på en axel 26, vilken är lagrad i vagnen 17 och uppbär ett koniskt kugghjul 27. vridning av det koniska kugghjulet 27 åstadkommer via kuggväxeln 25, 24 vridning av den ihåliga axeln 23 och däri- genom av gripdonet 22.

För att åstadkomma vridning av det koniska kugghjulet 27 finns ovanpå transportbalken 10 en vid dennas ändar lagrad styraxel 28. vilken drives av en drivmotor 29 (se fig. 1). Drívmotorn 29 är i sin tur försedd med pulsräknare för att möjliggöra åreglering av styraxeln 28 och därmed av läget hos gripdonet 22. Styraxeln 28 har orunt tvärsnitt, vid den visade utfö- ringsformen kvadratiskt tvärsnitt, och passerar genom ett följarorgan i form av ett hus 30. vilket inrymmer rullar 31, som är anordnade att löpa mot var sin sida av styraxeln 28.

Rullarnas 31 axlar kan med hjälp av ställskruvar 32 inställas på så sätt, att rullarna 31 löper i huvudsak utan spel mot styraxeln 28. Då styraxeln 28 vrides kommer även rullarna 31 10 15 20 25 30 35 464 395 att vridas för att därigenom vrida ett koniskt kugghjul, som står i ingrepp med det koniska kugghjulet 27. På detta sätt kommer en vridning av styraxeln 28 att medföra vridning av gripdonet 22.

Styraxeln 28 och rörelseöverföringsmekanismen till gripdonet 22 användes för att möjliggöra genomförande av en vändning av detaljen 4 vid överföringen från pressen 2 till pressen 3.

Detta visas med punktstreckade linjer i fig. 1. Därav framgår att detaljen först gripes av gripdonet 22 i läget 4b, varefter griporganet 22 med hjälp av vagnen 17 föres längs transport- balken 10. Därvid vrides samtidigt gripdonet med hjälp av styraxeln 28 och rörelseöverföringsmekanismen mellan styraxeln 28 och gripdonet 22. Såsom visas vändes därvid detaljen först till läget 4c, där detaljen är i huvudsak vertikal, och där- efter vidare till läget 4d, där detaljen har vridits 180° från det ursprungliga läget 4b. Detaljen är därefter klar att medelst mataren 6 införas i pressen 3, såsom antydes vid läget 48.

I fig. 9 visas en annan utföringsform av utrustningen enligt uppfinningen. men denna utföringsform liknar í många delar den tidigare beskrivna utföríngsformen, och motsvarande delar har givits samma hänvisningsbeteckningar som i den tidigare beskrivna utföringsformen. Därför beskrives nedan endast de delar av utrustningen. som skiljer sig från den tidigare beskrivna utföringsformen. vid utföringsformen enligt fig. 9 är utrustningen 1 anordnad i ett på golvet anordnat stativ 101 med två vertikala gejder 102. Längs gejderna 102 rör sig höjdinställningsslider 103. vilka förflyttas i höjdled med hjälp av domkrafter i gejderna 102. Höjdinställningssliderna 103 har formen av från gejderna 102 utskjutande armar. vid vars ändar sidoinställningssliderna 14 är anordnade.

Med utrustningen enligt fig. 9 får man de flesta av fördelarna med den tidigare beskrivna utföringsformen, men stativet 101 innebär en viss inskränkning av golvutrymmet vid den ena 464 595_ 10 15 20 sidan av presslinjen.

I fig. 10, 11 och 12 visas schematiskt de olika rörelser. som kan genomföras med gripdonet 22. Såsom framgår av fig. 10. ll och 12 är gripdonet 22 i huvudsak U-formigt och är fäst vid den ihåliga axeln 23 med sin ena skänkel. Den ihåliga axeln 23 är därvid försedd med hål för genomföring av styrledningar till gripelement, som är avsedda att hålla fast detaljen 4 i gripdonet 22. Dessa gripelement är av i och för sig känd typ och kan exempelvis utgöras av två parallella och mot varandra vända, något omlott bredvid varandra anordande spännenheter, t.ex. pneumatiska spännenheter av märket Tünkers KG. typ PKS.

Till skillnad från det i fig. 1 och 9 visade gripdonet 22 be- står det del 22a, 23, samt en vridbart vid den L-formiga delens 22a andra skän- kel fäst U-formig del 22b. Med denna utföringsform av grip- donet 22 möjliggöres förutom vändning av detaljen 4 på det i samband i fig. 1 beskrivna sättet även en vändning av före- målet 4 i ett plan, som är vinkelrätt mot planet för den i fig. 10. ll och 12 visade gripdonet av en L-formig som med sin ena skänkel är fäst vid den ihåliga axeln förstnämnda vändningen.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 1 464 395 Patentkrav

1. l. Transportör- och hanteringsutrustning för styckegods (4), vilken utrustning innefattar en vid ett stativ eller motsva- rande anordnad linjär transportbalk (10) eller bana med en längs balken medelst särskilda organ (19) förflyttbar vagn (17), vilken vagn uppbär ett vridbart gripdon (22) för stycke- godset. k ä n n e t e c k n a d av en i huvudsak parallellt med transportbalken (10) belägen, vridbart lagrad styraxel (28) med ocirkulärt tvärsnitt, ett på vagnen (17) vridbart anordnat. till styraxeln (28) i axelns längsled glidbart men radiellt vridstyvt kopplat följarorgan (30. 31) och en mellan följarorganet (30, 31) och gripdonet (22) anordnad vinkel- vridningstransmission (23-27).

2. Transportör- och hanteringsutrustning enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a d av att stativet innefattar åtminstone två huvudsakligen vertikalt anordnade gejder (7: 102), belägna vid transportbalkens (10) ändar. och att vid vardera gejden är anordnad en slid (8: 103). vilken är individuellt förflyttbar längs gejden och ledbart kopplad till respektive ände hos transportbalken (10).

3. Transportör- och hanteringsutrustning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att transportbalkens (10) ändar är ledbart kopplade till var sin huvudsakligen i horisontell led individuellt rörlig sidoinställningsslid (14). vilka slíder i sin tur är anordnade vid var sin av de i vertikal led rörliga höjdinställningssliderna (8: 103).

4. Transportör- och hanteringsutrustning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att styraxeln (28) har ett i huvudsak rektangulärt tvärsnitt med plana ytor, att i det till styraxeln kopplade följarorganet ingår ett hållarorgan (10) och fyra i hållarorganet lagrade rullar (31). anordnade att ligga an mot var sin av styraxelns (28) fyra plana ytor, varvid hållarorganet är kopplat till vinkelvrid- ningstransmissionen för överförande av vridning hos hållar- 464 395 _ a 10 15 20 25 organet förorsakat av vridning hos styraxeln.

5. Transportör- och hanteringsutrustning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att gripdonet (22) är anordnat vid en på vagnen (17) vridbart lagrad hålaxel (23) med hål för genomföring av styrledningar till på grip- donet (22) anordnade gripelement och att hålaxeln (23) är kopplad till vinkelvridníngstransmissionen.

6. Transportör- och hanteringsutrustning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att gripdonet (22) är i huvudsak U-formigt. att gripdonet (22) är fäst vid hålaxeln (23) med den ena skänkeln och att fästpunkten på skänkeln är flyttbar längs skänkeln.

7. Transportör- och hanteringsutrustning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att gripelementen utgöres av två stycken parallellt och motvänt. något omlott bredvid varandra anordnade. och för sig kända spännenheter, t.ex. pneumatiska spännenheter av märket Tünkers KG, typ PKS.

8. Transportör- och hanteringsutrustning enligt krav 5, k ä n n e t e c"k n a d av att i gripdonet (22) ingår en L-formig del (22a), vars ena ände är fäst vid hålaxeln (23). och en vridbart vid den L-formiga delens andra ände fäst U- -formig del (22b).