SE524754C2 - Rotator med vridlägesgivare samt förfarande för vridlägesbestämning vid en rotator - Google Patents

Description

»vara 10 15 20 25 30 35 (fl BJ -F> <3 (Fl -'*:> spets 2. Rotatorn 10 och redskapet 1 erhåller sin hydrauloljeförsörjning via slangar 5. Slangarnas 5 anslutning till en fordonsuppburen hydrauloljekälla är ej visad i figuren.

Av fig 2-4 framgår att rotatorn 10 innefattar en stator 20 och en rotor 30. Statorn 20 innefattar en övre statorgavel 21, en statorring 22 och en nedre statorgavel 23.

Den övre statorgaveln 21 uppvisar två fästöron 24 för rotatorns 10 koppling till arbetsarmen 3.

Rotorn 30 är anordnad inuti statorn 20. Rotorn 30 är via två radiallagringar 31,32 och via en axiallagring 33 roterbart anordnad relativt statorn 20. Den visade rotatorn 10 är av så kallad vingtyp, vilket medför att fjäderbelastade vingar 34 hos rotorn 30 tillsammans med statorns inneryta 24 och rotorns ytteryta 35 definierar de arbetskammare 36,37 som är eforderliga för rotatorns rotationsdrift. Rotatorns rotationskapacitet är flervarvig och reversibel.

Rotatorns hydrauloljeförsörjning sker i det visade utföringsexemplet genom att hydraulslangar 5 är kopplade till anslutningspunkter på den övre statorgaveln 21, vilka anslutningspunkter via ett antal i statorgaveln 21 anordnade kanaler (ej visade) står i förbindelse med rotatorns arbetskamrar 36,37. Endast två kanaler 27,28 är antydda i fig 3 men det skall naturligtvis inses att ytterligare kanaler är anordnade till arbetskamrarna.

Vid rotorns 30 övre ände är en svivelkoppling/svivelanordning 40 anordnad för att möjliggöra kommunicering av till rotatorn 10 tillförd (exempelvis via slangarna 5) hydraulolja till arbetsredskapet 1. Via denna svivelanordning överföres hydraulolja till en längsgående kanal 41 i rotorn 30 och till en längsgående kanal 42 i rotorn 30. Kanalerna 41 och 42 kommunicerar via slangar 6 med redskapet 1 så att detta erhåller erfoderlig hydrauloljeförsörjning. Slangarna 6 erhåller en mycket diskret och skyddad dragning visavi arbetsredskapet 1 samtidigt som de medföljer i arbetsredskapets rotationsrörelse.

I det fall arbetsredskapet 1 är i behov av elförsörjning eller har kommunikationsbehov i form av signal- eller 10 15 20 25 30 35 E t ...H .. U .. U . n ¿¿ _ Bïšll 7 = r ::: 2:: : :': : :': ' : i \./ . . - . .- . 3 , . . . . . . . .. .. dataöverföring kan detta anordnas genom att rotorn 30 uppvisar ett genomgående hål, exempelvis ett centrumhál 45, genom vilket erforderliga elkablar och/eller signalkablar 7 anordnas. Den övre statorgaveln 21 uppvisar därvid en öppning 50 som möjliggör nyssnämnd kabeldragning genom rotatorn. Ytterligare hàl eller kanaler 46 kan vid behov anordnas i rotorn 30 för önskvärda mediegenomföringar eller dylikt.

Rotatorn uppvisar ett antal tätningar 51-55 för att förhindra oljeläkage.

Rotorns nedre axelände 38 uppbär en vridfast anordnad klämring 60 som i sin tur uppbär arbetsredskapet 1 så att rotatorns rotationsrörelse överföres till arbetsredskapet.

I det visade utföringsexemplet uppbär rotorn 30 en så kallad pulsgivare 70 som kommunicerar med exempelvis en datorenhet (ej visad) hos arbetsredskapet 1. Pulsgivaren 70 är i det visade exemplet anordnad vid rotorn 30 via klämringen 60 som medföljer i rotorns 30 rotation och som även medföljer i arbetsredskapets 1 rotation. Den nedre statorgaveln 23 uppvisar ett antal spar 71 som ger upphov till pulser hos pulsgivaren 70 så att rotorns 30 vridläge relativt statorn 20 kontinuerligt kan kartläggas och övervakas.

Enligt uppfinningen kan man medelst vridlägesindikerande organ 70,71 således fastställa inbördes vridläge/rotationsläge mellan rotor 30 och stator 20. Man kan således limitera rotorns rotationsvinkel át ömse hàll frán ett önskat eller valt utgångsläge/neutralläge för att begränsa vridningsrörelse hos exempelvis en eller flera anslutningskablar 7 för signalöverföring, elöverföring eller dylikt. Rotationsförmágan hos rotorn kan exempelvis vara begränsad till ca ett varv át ömse häll fràn ett kabelvridneutralt utgångsläge.

Ifall man önskar överföra signalerna frán pulsgivaren 70 till fordonet eller basmaskinen anordnar man lämpligen pulsgivaren vid statorn eller dess omgivning och spåren eller kuggelementen vid rotorn eller dess rotationsmedföljande omgivning.

Det skall inses att pulsgivaren och därmed samverkande indikeringselement inom ramen för uppfinningen naturligtvis kan ø-xy» 10 l5 20 25 30 35 L ø | - . .u n I»J t» w ßtn in utbytas mot andra alternativa organ som är kvalificerade att fastställa det inbördes vridläget/rotationsläget mellan rotor och stator.

Slang- och i förekommande fall kabeldragning kan naturligtvis varieras inom ramen för uppfinningen. Detta har exemplifierats med streckade linjer i fig 1, och om man önskar en mindre diskret och skyddad slangdragning så kan exempelvis tryckmediumslangar 5' för rotatorns drift anslutas till statorn 20 samtidigt som tryckmediumslangar 6' för arbetsredskapats drift anslutas direkt till arbetsredskapet l utan att passera rotatorn 10. Därvid behöver ej rotatorn innefatta någon svivelanordning 40.

Rotatorns svivelanordning 40 kan även utelämnas om tryckmediumslangarna för arbetsredskapets drift förläggs genom ett längsgående häl genom rotorn 30 pà samma sätt som kabeln eller kablarna 7.

Eventuell signal- eller elkabel 7' kan även anordnas utvändigt sásom är antytt med streckade linjer i fig 1.

Det skall inses att rotatorns drivningsprincip och konstruktiva uppbyggnad kan vida varieras inom ramen för uppfinningen och att den tidigarenämnda vingdriften exempelvis kan utbytas mot manga andra typer av rotationsdrifter. Variationer av drivmedium kan naturligtvis också förekomma.

Centralt för uppfinningen är rotatorns vridpositionsövervakning och rotationsbegränsning. Detta möjliggör även mycket fördelaktiga slang- och kabeldragningar. Samtidigt elimineras risken för avrotation/avvridning.av eventuella vridningsutsatta slangar och kablar. Vridpositionsövervakningen bäddar för stora automatiseringsmöjligheter.

Uppfinningen möjliggör även att oönskad vridlägesförändring hos rotatorn, sá kallad avdriftning, kan övervakas och vid behov elimineras genom aktiv trycksättning av rotatorns arbetskamrar pä erforderligt sätt. Ãven aktiv styrning av exempelvis rotatorns inbromsningsförlopp kan utföras tack vare den uppfinningsenliga anordningen.

Vad gäller rotatorns anslutning till arbetsarmen och arbetsredskapet föreligger även variationsmöjligheter. Rotatorns 10 15 LW FD Åà ~J U1 Cjj fi> detaljutformning kan exempelvis modifieras så att rotorn 30 är förbunden med arbetsarmens spets samtidigt som statorn 20 är förbunden med arbetsredskapet.

De vridlägesindikerande organen 70,71 behöver inom ramen för uppfinningen ej vara direkt anordnade vid rotatorn utan de kan även vara anordnade vid delar i rotatorns omgivning om detta exempelvis befinns lämpligare ur konstruktionssynpunkt.

Limiteringen av rotationsvinkeln kan naturligtvis utelämnas ifall man endast önskar en kontinuerlig kartläggning eller bestämning av rotatorns rotationsläge/vridläge.

Uppfinningen kan naturligtvis varieras genom att utbyte sker mot funktionsekvivalenta komponenter.

Uppfinningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna utan modifikationer och variationer är naturligtvis möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav. øa-.Q-

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 ~ u o. n. n PATENTKRAV

1. Rotator för armuppburna arbetsredskap, exempelvis trädbearbetningsaggregat, varvid rotatorn (10) är hydrauliskt varvid driven och innefattar en stator (20) och en rotor (30), rotatorn (10) är förbunden med arbetsarmens (3) spets (2) via ett länkarrangemang och med arbetsredskapet (1), kännetecknad av att rotatorn (10) eller dess omgivning innefattar organ (70,71) för fastställande av inbördes vridläge/rotationsläge mellan rotor (30) och stator (20) för att möjliggöra limitering av rotorns (30) rotation och för att möjliggöra hög automatiseringsgrad.

2. Rotator enligt krav 1, kännetecknad av att organen för fastställande av det inbördes vridläget/rotationsläget utgöres av en pulsgivare (70) och ett antal pulsskapande element (71) såsom exempelvis spår eller kuggar. (30)

3. Rotator enligt krav 2, kännetecknad av att rotorn uppbär pulsgivaren (70), och att statorn (20) uppbär de pulsskapande elementen (71).

4. Rotator enligt krav 2, kånnetecknad av att statorn (20) uppbär pulsgivaren (70), och att rotorn (30) uppbär de pulsskapande elementen (71).

5. Rotator enligt något av krav 1-4, kânnetecknad av att rotatorns tryckmediumförsörjning (5) är anordnad via anslutningspunkter i statorn (20).

6. Rotator enligt något av krav 1-5, kännetecknad av att arbetsredskapets (1) tryckmediumförsörjning är anordnad via en svívelanordning (40) och via kanaler (41,42) i rotorn (30).

7. Rotator enligt något av krav 1-5, kånnetecknad av att arbetsredskapets (1) tryckmediumförsörjning är anordnad via åtminstone ett längsgående hål genom rotorn (30).

8. Rotator enligt något av krav 1-7, kännetecknad av att arbetsredskapets elförsörjning och/eller signalförsörjning är anordnad via åtminstone ett längsgående hål (45) genom rotorn (30).

9. Förfarande vid en rotator för armuppburna arbetsredskap, exempelvis trädbearbetningsaggregat, varvid rotatorn (10) är hydrauliskt driven och innefattar en stator (20) och en rotor 10 an.. u v evo of u. V I Du . n C71 . _ _ . , .In-n - -- .. .:.. '..' LJ ;> q~q (N rs varvid rotatorn (10) är förbunden med arbetsarmens (3) spets (30), (2) via ett lånkarrangemang och med arbetsredskapet (1), kännetecknat av att man medelst vridlågesindikerande organ (70,71) fastställer inbördes vridläge/rotationsläge mellan rotor (30) och stator (20), att man limiterar rotatorns (10) rotationsvinkel åt ömse häll frán ett utgångsläge för att begränsa vridningsrörelse hos eventuella anslutningsslangar för tryckmedium och/eller för att begränsa vridrörelse hos anslutningskabel (7) för signaler, dataöverföring, elöverföring eller dylikt och för att möjliggöra hög automatiseringsgrad.